CN103969536A - 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统及方法 - Google Patents

基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103969536A
CN103969536A CN201410244248.2A CN201410244248A CN103969536A CN 103969536 A CN103969536 A CN 103969536A CN 201410244248 A CN201410244248 A CN 201410244248A CN 103969536 A CN103969536 A CN 103969536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
luo
coil
signal
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410244248.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103969536B (zh
Inventor
徐长宝
高吉普
王宇
戴宇
罗强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Electric Power Test and Research Institute
Original Assignee
Guizhou Electric Power Test and Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Electric Power Test and Research Institute filed Critical Guizhou Electric Power Test and Research Institute
Priority to CN201410244248.2A priority Critical patent/CN103969536B/zh
Publication of CN103969536A publication Critical patent/CN103969536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103969536B publication Critical patent/CN103969536B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,包括信号调理模块、光纤发送模块、光纤以太网模块、数模转换器、FPGA、POWERPC、晶振、人机界面和存储模块;晶振与FPGA和POWERPC相连接,FPGA与数模转换器、光纤发送模块、光纤以太网模块、POWERPC相连接,POWERPC与存储模块、人机界面相连接,数模转换器与信号调理模块相连接;FPGA包括同步模块、数据接收模块和DAC控制模块;POWERPC包括罗氏线圈数字仿真模型模块、参数配置模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块;本发明以罗氏线圈理想模型为基础建立微分信号输出,全数字仿真测试,不局限极个别专业实验室,能够对比硬件积分与软件积分的性能优劣,实现电子式互感器的暂态特性全方位的仿真测试。

Description

基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统及方法
技术领域
本发明属于电子式电流互感器暂态特性仿真测试技术领域,针对的是罗氏线圈原理的电子式电流互感器暂态特性测试,涉及的是一种基于对罗氏线圈理想模型建立数字仿真技术而开展的暂态测试技术。
背景技术
电子式互感器已经在电力系统中大量得到应用,目前基于罗氏线圈原理的电学电子式互感器依旧是市场的主流产品。但罗氏线圈原理的电子式互感器由于其输出是微分后的信号,必须要通过积分环节来进行还原,这种微分到积分的环节所带来暂态特性的变化最终造成的影响目前还缺乏足够的测试数据。目前国内的罗氏线圈原理的电子式互感器积分环节基本采取的两种技术方案,一种是软件积分一种是硬件积分。这两种方式在暂态特性上的差异性也是一个未知数。
目前国内电子式互感器的暂态测试基本都是在西安高压电器研究院进行测试,采用的是大电流冲击的方式产生测试所需要的暂态过程大电流,然后再对试品连同合并单元(Merging Unit,简称MU)进行测试。这种方式所依赖的硬件试验条件高投入大,需要搭建大占地的一次系统物理动态模型实验室,这使得国内绝大多数省级电科院这一级别的科研院所,都无法对电子式互感器的暂态特性进行专门研究。罗氏线圈是基于法拉第电磁感应定律和安培环路定律由非磁性材料为骨架构成的空心线圈,无铁芯设计使得其磁回路基本可以认为没有饱和和磁滞等造成暂态波形畸变,所以我们可以认为罗氏线圈是一个理想微分器,可以通过建立理想罗氏线圈的数学模型来模拟罗氏线圈的仿真输出。
基于罗氏线圈的电子式电流互感器主要暂态特性的误差是在其采样处理以及积分环节,而这一环节的仿真测试目前还是一片空白。系统暂态过程出现时,电流的幅值会大幅增大,并且基波分量中往往包含了大量衰减直流分量和谐波分量,那么这种情况下如何对电子式互感器进行定量的测试是目前电子式互感器实验室所面临的最大挑战。
本发明提出了一种基于对理想罗氏线圈的仿真模型来模拟罗氏线圈的模拟信号输出和数字信号输出,通过数字仿真来测试电子式电流互感器的暂态特性,对比硬件积分和软件积分的暂态特性差异,分析采集环节和积分环节对暂态特性的影响,为电子式电流互感器的暂态特性研究提供灵活且全面的测试手段。
发明内容
发明目的:本发明提出了一种基于对理想罗氏线圈的仿真模型来模拟罗氏线圈的模拟信号输出和数字信号输出,通过数字仿真来测试电子式电流互感器的暂态特性,对比硬件积分和软件积分的暂态特性差异,分析采集环节和积分环节对暂态特性的影响,为电子式电流互感器的暂态特性研究提供灵活且全面的测试手段。该方法具有通用性,可以使电子式电流互感器暂态特性测试这一重要的测试工作不再局限于极个别的专业实验室,可以提高罗氏线圈原理电子式互感器的暂态测试能力,提高智能电网继电保护设备在故障发生时保护动作的安全性与可靠性,为电网的安全稳定运行提供保障。
本发明技术方案如下:
基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,包括信号调理模块、光纤发送模块、光纤以太网模块、数模转换器、FPGA、POWERPC、晶振、人机界面和存储模块;晶振与FPGA和POWERPC相连接,FPGA与数模转换器(DAC)、光纤发送模块、光纤以太网模块、POWERPC相连接,POWERPC与存储模块、人机界面相连接,数模转换器(DAC)与信号调理模块相连接。
FPGA包括同步模块、数据接收模块(MU数据接收模块)和DAC控制模块;POWERPC包括罗氏线圈数字仿真模型模块、参数配置模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块。
同步模块与数据接收模块、光纤发送模块、DAC控制模块、罗氏线圈数字仿真模型模块相连接,罗氏线圈数字仿真模型模块与参数配置模块、试验数据处理模块、DAC控制模块、光纤发送模块相连接,信号调理模块、数模转换器、DAC控制模块依次顺序相连接;光纤以太网模块、数据接收模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块顺序依次连接。
信号调理模块的输出为模拟信号标准源。
光纤发送模块的输出为数字信号标准源。
同步模块包括同步信号输出接口,同步信号输出接口与被测合并单元(MU)相连接。
参数配置模块包括罗氏线圈参数配置单元、暂态电流参数配置单元和试验方式配置单元。
信号调理模块连接被测采集器,光纤发送模块与被测合并单元相连接,光纤以太网模块与被测合并单元的输出端相连接。
基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法,包括以下步骤:
S01,建立罗氏线圈数字仿真模型,罗氏线圈数字仿真模型为式(1):
e ( t ) = M · ∂ i p ( t ) ∂ t - - - ( 1 ) ,
在稳态正弦电流下,式(1)表示为式(2):
E ‾ = M · jω · I ‾ p - - - ( 2 )
M=μ0·N·A
其中μ0——真空导磁率,μ0=4π×10-7,单位为
N——匝数密度[匝/m];
A——单匝面积[m2];
e(t)——低负荷Rb→∞时,空心线圈的输出电压[V];
E——e(t)的矢量表示;
ip(t)——一次电流;
Ip——ip(t)的矢量表示;
jω——角频率,ω=2πf,f为电流频率;
则,罗氏线圈二次输出的电压e(t)和一次电流ip(t)成微分关系;
S02,配置罗氏线圈仿真模型的仿真参数:根据具体测试的电子式互感器中罗氏线圈的设计参数,通过人机界面配置,配置罗氏线圈仿真模型的仿真参数,即配置上述公式(1)中的M值;罗氏线圈仿真模型的仿真参数包括匝数密度、线圈截面形状和线圈截面尺寸;
S03,配置暂态电流参数:根据被测电子式互感器的额定一次电流值、额定频率、额定对称短路电流倍数、额定时间常数配置一次暂态电流值,即配置公式(1)中的ip(t),其ip(t)数字仿真公式表示为(3):
其中,Ipsc——一次电流对称分量方均根值;
f——基波频率
τ——一次时间常数;
——一次相位移;
ipres(t)——一次剩余电流,包括谐波和一次直流电流;
t——时间瞬时值;
S04,配置试验方式:试验方式包括单次通电和双次通电,配置单次通电或者双次通电、每次通电的时间长度、两次通电之间的无流时间长度和两次通电时的磁通极性是否相同,结合具体的被测电子式互感器配置模拟信号输出的额定电压,配置数字信号输出的厂家类型、产品类型;
S05,将步骤S02、S03、S04配置的罗氏线圈仿真模型的仿真参数、暂态电流参数和试验方式参数发送给罗氏线圈数字仿真模型模块,罗氏线圈数字仿真模型模块通过式(1)的计算,获取理想罗氏线圈的二次电压输出,二次电压输出为被测电子式互感器的标准信号源;
S06,步骤S05二次电压输出被DAC控制模块接收后,经过DAC转换为物理电源信号,物理电压信号为模拟信号量,并经过信号调理模块对模拟信号量的放大、降低输出阻抗后,输出模拟信号标准源;
S07,步骤S05输出的二次电压经过FPGA的控制输出给光纤发送模块,产生数字信号标准源;
S08,同步模块同步二次电压输出信号、模拟信号标准源信号和数字信号标准源信号;
S09,信号调理模块连接被测采集器,采集器连接合并单元,模拟信号标准源经过采集器的硬件积分后,经过合并单元输出第一MU输出信号给光纤以太网模块,第一MU输出信号为采集器硬件积分输出信号;光纤发送模块连接合并单元,光纤发送模块将数字信号标准源发送给合并单元,经过合并单元软件积分后输出第二MU输出信号给光纤以太网模块,第二MU输出信号为合并单元软件积分输出信号;光纤以太网模块将第一MU输出信号、第二MU输出信号发送给MU数据接收模块;
合并单元包括一对传输光纤,传输光纤在通信过程中分配若干逻辑的数据通道,第一MU输出信号、第二MU输出信号通过一次通信过程中产生或者多次通信过程中产生。即对一个被测试的电子式互感器的合并单元而言,其输出的最终信号,可能是采用硬件来完成积分工作,也可能是采用软件完成积分工作,对比硬件积分和软件积分的差异,可以通过多次试验来完成,也可以在一次试验中就完成对比;
S10,试验数据处理模块接收建立罗氏线圈数字仿真模型模块的二次电压输出信号和光纤以太网模块输出的第一MU输出信号、第二MU输出信号,对二次电压输出信号、第一MU输出信号、第二MU输出信号进行录波并存储;
较优地,实验数据处理模块的滤波启动方式手动启动录波或者突变量启动录波,实时判别录波触发条件是否满足,如果满足录波触发条件后,按指定的录波时长进行录波,按照COMTRADE格式进行录波数据的存储;
S11,暂态特性分析模块分析被测互感器(被测电子式互感器包括采集器和合并单元)的暂态延时时间、复合误差、瞬时误差电流、最大峰值瞬时误差、衰减时间常数误差暂态指标;对比被测采集器硬件积分和被测合并单元软件积分的暂态特性差异;通过调整暂态试验电流的参数来推断积分环节的适用条件和影响因素,进而优化硬件积分和软件积分的性能;通过调整罗氏线圈的仿真参数观察暂态性能的改变以优化互感器的设计。
本发明的技术方案有益效果包括:本发明与现有技术相比,有益效果在于:
1、本发明电子式互感器暂态特性测试方法以罗氏线圈理想模型为基础建立微分信号输出,展开全数字仿真测试,在没有大电流发生的情况下对电子式互感器的暂态特性进行测试,不再局限于极个别专业实验室,方便实用。
2.支持模拟量与数字量的输出,对电子式互感器的采集器以及合并单元进行分离的暂态特性测试,能够对比硬件积分与软件积分的性能优劣。
3.线圈设计参数及输出信号参数可以根据需要进行灵活配置,实现电子式互感器的暂态特性全方位的仿真测试。
4.采用高精度宽频D/A实现罗氏线圈的微分信号输出,实现电子式互感器模拟回路与数字回路的一体化测试。
5.实时性,采用FPGA控制互感器本体采样值数据输出,确保其实时性,以实现电子式互感器连同合并单元的整体暂态延时测试。
6.通用性强,模拟目前市场上主流的电子式互感器厂家的采集器输出,实现合并单元的单机数字化仿真测试。
附图说明
图1是本发明基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统结构示意图;
图2为本发明基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统的信号流向图。
图3为本发明基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参阅图1,基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,包括信号调理模块、光纤发送模块、光纤以太网模块、数模转换器(DAC)、FPGA、POWERPC、晶振、人机界面和存储模块;晶振与FPGA和POWERPC相连接,FPGA与数模转换器(DAC)、光纤发送模块、光纤以太网模块、POWERPC相连接,POWERPC与存储模块、人机界面相连接,DAC与信号调理模块相连接。
FPGA包括同步模块、数据接收模块(MU数据接收模块)和DAC控制模块;POWERPC包括罗氏线圈数字仿真模型模块、参数配置模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块。
同步模块与数据接收模块、光纤发送模块、DAC控制模块、罗氏线圈数字仿真模型模块相连接,罗氏线圈数字仿真模型模块与参数配置模块、试验数据处理模块、DAC控制模块、光纤发送模块相连接,信号调理模块、数模转换器、DAC控制模块依次顺序相连接;光纤以太网模块、数据接收模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块顺序依次连接。
本实施例,POWERPC采用Freescale公司的MPC8247嵌入式微处理器,该处理器属于PowerQUICCII系列,包含一个基于PowerPC MPC603e的内核,和一个通信处理内核CPM。双核设计具有强大的处理能力和较高的集成度,降低了系统的组成开销,简化了电路板的设计,降低了功耗。理想罗氏线圈仿真模型的建立、仿真计算、人机交互的响应、FPGA数据的接口处理、暂态试验的录波等软件任务均在PowerPC上运行。
FPGA采用Xilinx的Spartan3系列产品XC3S1500,包含有150万个系统门,32个专用乘法器,4个数字时钟管理模块,逻辑资源丰富,运行速度快。FPGA利用精确的时序控制能力,完成以太网的MAC子层设计、MAC子层与以太网控制器的接口设计,以太网数据接收,DAC的控制,罗氏线圈二次电压仿真数据的发送等所有对时间有要求严格的工作。
数模转换器采用ADI公司的AD5683R,是一款16位单通道转换器,其相对精度为±2LSB INL,内置2ppm/℃2.5V基准电压源;采用节省空间的2mm×2mm8引脚LFCSP和10引脚MSOP封装,可在更小的电路板空间中实现更多的功能;2mV总非调整误差,无需初始校准或调整;4kV HBM ESD额定值,实现了系统稳健性。
光纤以太网模块为Intel公司LXT971。LXT971是单端口10/100M双速快速以太控制器,它兼容IEEE802.3;支持10Base5、10Base2、10BaseT,100BASE-X,100BASE-TX,100BASE-FX,并能自动检测所连接的介质,选用Agilent AFBR5803作为光纤网络收发器。
晶振选用OCXO50恒温晶振,-40至85度的工作温度,小于1ppb的温漂特性,-160dBc/1KHz的低相位噪声,最大10ppb/year的低老化,高精度晶振为PowerPC和FPGA提供时钟节拍,保证了时序控制的精确性,以及长期的稳定性。
理想罗氏线圈的数字仿真模型在PowerPC上建立,基于vxworks操作系统开发,vxworks良好的可靠性和卓越的实时性被广泛应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域。PowerPC并接收对罗氏线圈模型参数的配置,接收暂态试验电流的配置和试验方式的配置,计算出理想罗氏线圈二次微分电压的仿真输出,完成与FPGA数据的交互任务,将待发送的数据交由FPGA完成数据发送工作,并接收FPGA转发的合并(MU)数据。此外,PowerPC还完成DAC的控制,以输出测试用的模拟信号;完成暂态试验数据的录波,并对录波数据分析,完成所有暂态指标的计算,完成暂态性能的分析和评估。同时PowerPC与人机界面相连接,实现人机界面的控制,以实现测试系统的易用性和交互性。
如图2所示,信号调理模块的输出为模拟信号标准源。
光纤发送模块的输出为数字信号标准源。
同步模块包括同步信号输出接口,同步信号输出接口与被测合并单元相连接。
参数配置模块包括罗氏线圈参数配置单元、暂态电流参数配置单元和试验方式配置单元。
信号调理模块连接被测采集器,光纤发送模块与被测合并单元相连接,光纤以太网模块与被测合并单元的输出端相连接。
如图3所示,基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法,包括以下步骤:
S01,建立罗氏线圈数字仿真模型,罗氏线圈数字仿真模型为式(1):
e ( t ) = M · ∂ i p ( t ) ∂ t - - - ( 1 ) ,
在稳态正弦电流下,式(1)表示为式(2):
E ‾ = M · jω · I ‾ p - - - ( 2 )
M=μ0·N·A
其中μ0——真空导磁率, μ 0 = 4 π × 10 - 7 [ V · s A · m ] ;
N——匝数密度[匝/m];
A——单匝面积[m2];
e(t)——低负荷Rb→∞时,空心线圈的输出电压[V];
E——e(t)的矢量表示;
Ip——ip(t)的矢量表示;
jω——角频率,ω=2πf,f为电流频率;
则,罗氏线圈二次输出的电压e(t)和一次电流ip(t)成微分关系;
S02,配置罗氏线圈仿真模型的仿真参数:根据具体测试的电子式互感器中罗氏线圈的设计参数,通过人机界面配置,配置罗氏线圈仿真模型的仿真参数,即配置上述公式(1)中的M值;罗氏线圈仿真模型的仿真参数包括匝数密度、线圈截面形状和线圈截面尺寸;
S03,配置暂态电流参数:根据被测电子式互感器的额定一次电流值、额定频率、额定对称短路电流倍数、额定时间常数配置一次暂态电流值,即配置公式(1)中的ip(t),其ip(t)数字仿真公式表示为(3):
其中,Ipsc——一次电流对称分量方均根值;
f——基波频率
τ——一次时间常数;
——一次相位移;
ipres(t)——一次剩余电流,包括谐波和一次直流电流;
t——时间瞬时值;
S04,配置试验方式:试验方式包括单次通电和双次通电,配置单次通电或者双次通电、每次通电的时间长度、两次通电之间的无流时间长度和两次通电时的磁通极性是否相同,结合具体的被测电子式互感器配置模拟信号输出的额定电压,配置数字信号输出的厂家类型、产品类型;
S05,将步骤S02、S03、S04配置的罗氏线圈仿真模型的仿真参数、暂态电流参数和试验方式参数发送给罗氏线圈数字仿真模型模块,罗氏线圈数字仿真模型模块通过式(1)的计算,获取理想罗氏线圈的二次电压输出,二次电压输出为被测电子式互感器的标准信号源;
S06,步骤S05二次电压输出被DAC控制模块接收后,经过DAC转换为物理电源信号,物理电压信号为模拟信号量,并经过信号调理模块对模拟信号量的放大、降低输出阻抗后,输出模拟信号标准源;
S07,步骤S05输出的二次电压经过FPGA的控制输出给光纤发送模块,产生数字信号标准源;
S08,同步模块同步二次电压输出信号、模拟信号标准源信号和数字信号标准源信号;
S09,信号调理模块连接被测采集器,采集器连接合并单元,模拟信号标准源经过采集器的硬件积分后,经过合并单元输出第一MU输出信号给光纤以太网模块,第一MU输出信号为采集器硬件积分输出信号;光纤发送模块连接合并单元,光纤发送模块将数字信号标准源发送给合并单元,经过合并单元软件积分后输出第二MU输出信号给光纤以太网模块,第二MU输出信号为合并单元软件积分输出信号;光纤以太网模块将第一MU输出信号、第二MU输出信号发送给MU数据接收模块;
合并单元包括一对传输光纤,传输光纤在通信过程中分配若干逻辑的数据通道,第一MU输出信号、第二MU输出信号通过一次通信过程中产生或者多次通信过程中产生。即对一个被测试的电子式互感器的合并单元而言,其输出的最终信号,可能是采用硬件来完成积分工作,也可能是采用软件完成积分工作,对比硬件积分和软件积分的差异,可以通过多次试验来完成,也可以在一次试验中就完成对比;
S10,试验数据处理模块接收建立罗氏线圈数字仿真模型模块的二次电压输出信号和光纤以太网模块输出的第一MU输出信号、第二MU输出信号,对二次电压输出信号、第一MU输出信号、第二MU输出信号进行录波并存储;
较优地,实验数据处理模块的滤波启动方式手动启动录波或者突变量启动录波,实时判别录波触发条件是否满足,如果满足录波触发条件后,按指定的录波时长进行录波,按照COMTRADE格式进行录波数据的存储;
S11,暂态特性分析模块分析被测互感器(被测电子式互感器包括采集器和合并单元)的暂态延时时间、复合误差、瞬时误差电流、最大峰值瞬时误差、衰减时间常数误差暂态指标;对比被测采集器硬件积分和被测合并单元软件积分的暂态特性差异;通过调整暂态试验电流的参数来推断积分环节的适用条件和影响因素,进而优化硬件积分和软件积分的性能;通过调整罗氏线圈的仿真参数观察暂态性能的改变以优化互感器的设计。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,其特征在于,包括信号调理模块、光纤发送模块、光纤以太网模块、数模转换器、FPGA、POWERPC、晶振、人机界面和存储模块;所述晶振与FPGA和POWERPC相连接,所述FPGA与数模转换器、光纤发送模块、光纤以太网模块、POWERPC相连接,所述POWERPC与存储模块、人机界面相连接,所述数模转换器与信号调理模块相连接;
所述FPGA包括同步模块、数据接收模块和DAC控制模块;所述POWERPC包括罗氏线圈数字仿真模型模块、参数配置模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块;
所述同步模块与数据接收模块、光纤发送模块、DAC控制模块、罗氏线圈数字仿真模型模块相连接,所述罗氏线圈数字仿真模型模块与参数配置模块、试验数据处理模块、DAC控制模块、光纤发送模块相连接,信号调理模块、数模转换器、DAC控制模块依次顺序相连接;所述光纤以太网模块、数据接收模块、试验数据处理模块和暂态特性分析模块顺序依次连接。
2.根据权利要求1所述的基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,其特征在于,所述信号调理模块的输出为模拟信号标准源。
3.根据权利要求1所述的基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,其特征在于,所述光纤发送模块的输出为数字信号标准源。
4.根据权利要求1所述的基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,其特征在于,所述同步模块包括同步信号输出接口,所述同步信号输出接口与被测合并单元相连接。
5.根据权利要求1所述的基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,其特征在于,参数配置模块包括罗氏线圈参数配置单元、暂态电流参数配置单元和试验方式配置单元。
6.根据权利要求1所述的基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统,其特征在于,所述信号调理模块连接被测采集器,所述光纤发送模块与被测合并单元相连接,所述光纤以太网模块与被测合并单元的输出端相连接。
7.基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01,建立罗氏线圈数字仿真模型,所述罗氏线圈数字仿真模型为式(1):
e ( t ) = M · ∂ i p ( t ) ∂ t - - - ( 1 ) ,
在稳态正弦电流下,式(1)表示为式(2):
E ‾ = M · jω · I ‾ p - - - ( 2 )
M=μ0·N·A
其中μ0——真空导磁率,μ0=4π×10-7
N为匝数密度;A为单匝面积;
e(t)为低负荷Rb→∞时,空心线圈的输出电压;
E为e(t)的矢量表示;
ip(t)为罗氏线圈一次电流;
Ip为ip(t)的矢量表示;
jω为角频率,ω=2πf,f为电流频率;
则,罗氏线圈二次输出的电压e(t)和一次电流ip(t)成微分关系;
S02,配置罗氏线圈仿真模型的仿真参数:根据具体测试的电子式互感器中罗氏线圈的设计参数,通过人机界面配置罗氏线圈仿真模型的仿真参数,即配置上述公式(1)中的M值;
S03,配置暂态电流参数:根据被测电子式互感器的额定一次电流值、额定频率、额定对称短路电流倍数、额定时间常数配置一次暂态电流值,即配置公式(1)中的ip(t),其ip(t)数字仿真公式表示为(3):
其中,Ipsc表示一次电流对称分量方均根值;
f为基波频率
τ为一次时间常数;
为一次相位移;
ipres(t)为一次剩余电流,包括谐波和一次直流电流;
t为时间瞬时值;
S04,配置试验方式:所述试验方式包括单次通电和双次通电,配置单次通电或者双次通电、每次通电的时间长度、两次通电之间的无流时间长度和两次通电时的磁通极性是否相同,结合具体的被测电子式互感器配置模拟信号输出的额定电压,配置数字信号输出的厂家类型、产品类型;
S05,将步骤S02、S03、S04配置的罗氏线圈仿真模型的仿真参数、暂态电流参数和试验方式参数发送给罗氏线圈数字仿真模型模块,罗氏线圈数字仿真模型模块通过式(1)的计算,获取理想罗氏线圈的二次电压输出,所述二次电压输出为被测电子式互感器的标准信号源;
S06,所述步骤S05二次电压输出被DAC控制模块接收后,经过DAC转换为物理电源信号,所述物理电压信号为模拟信号量,并经过信号调理模块对所述模拟信号量的放大、降低输出阻抗后,输出模拟信号标准源;
S07,步骤S05输出的二次电压经过FPGA的控制输出给光纤发送模块,产生数字信号标准源;
S08,同步模块同步二次电压输出信号、模拟信号标准源信号和数字信号标准源信号;
S09,信号调理模块连接被测采集器,所述采集器连接合并单元,模拟信号标准源经过采集器的硬件积分后,经过合并单元输出第一MU输出信号给光纤以太网模块,所述第一MU输出信号为采集器硬件积分输出信号;光纤发送模块连接合并单元,光纤发送模块将数字信号标准源发送给合并单元,经过合并单元软件积分后输出第二MU输出信号给光纤以太网模块,所述第二MU输出信号为合并单元软件积分输出信号;所述光纤以太网模块将第一MU输出信号、第二MU输出信号发送给数据接收模块;;
S10,试验数据处理模块接收建立罗氏线圈数字仿真模型模块的二次电压输出信号和光纤以太网模块输出的第一MU输出信号、第二MU输出信号,对二次电压输出信号、第一MU输出信号、第二MU输出信号进行录波并存储;
S11,暂态特性分析模块分析被测互感器的暂态延时时间、复合误差、瞬时误差电流、最大峰值瞬时误差、衰减时间常数误差暂态指标;对比被测采集器硬件积分和被测合并单元软件积分的暂态特性差异;通过调整暂态试验电流的参数来推断积分环节的适用条件和影响因素,进而优化硬件积分和软件积分的性能;通过调整罗氏线圈的仿真参数观察暂态性能的改变以优化互感器的设计。
8.根据权利要求7基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法,其特征在于,步骤S09所述合并单元包括一对传输光纤,所述传输光纤在通信过程中分配若干逻辑的数据通道,所述第一MU输出信号、第二MU输出信号通过一次通信过程中产生或者多次通信过程中产生。
9.根据权利要求7基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法,其特征在于,步骤10实验数据处理模块的滤波启动方式手动启动录波或者突变量启动录波,实时判别录波触发条件是否满足,如果满足录波触发条件后,按指定的录波时长进行录波,按照COMTRADE格式进行录波数据的存储。
10.根据权利要求7所述的基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法,其特征在于,步骤S02中罗氏线圈仿真模型的仿真参数包括匝数密度、线圈截面形状和线圈截面尺寸。
CN201410244248.2A 2014-06-04 2014-06-04 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法 Expired - Fee Related CN103969536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410244248.2A CN103969536B (zh) 2014-06-04 2014-06-04 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410244248.2A CN103969536B (zh) 2014-06-04 2014-06-04 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103969536A true CN103969536A (zh) 2014-08-06
CN103969536B CN103969536B (zh) 2016-06-22

Family

ID=51239280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410244248.2A Expired - Fee Related CN103969536B (zh) 2014-06-04 2014-06-04 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103969536B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105242230A (zh) * 2015-11-18 2016-01-13 南京国电南自电网自动化有限公司 一种基于虚拟仪器的合并单元互感器暂态性能检测方法
CN105548942A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 云南电网有限责任公司电力科学研究院 电子式电流互感器暂态特性分析系统及方法
CN105974351A (zh) * 2016-06-14 2016-09-28 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 罗氏线圈微分信号可控放大的互感器暂态测试装置及方法
CN107525978A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 辽宁省送变电工程公司 一种基于暂态源的合并单元暂态电流测试方法和装置
CN108508399A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 基于电子式电压互感器传递过程仿真的电压暂态测试方法
CN108627793A (zh) * 2018-04-02 2018-10-09 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 基于波形反演的电子式电流互感器故障识别方法
CN109975736A (zh) * 2019-01-15 2019-07-05 红相股份有限公司 一种基于变频抗干扰技术在gis内的互感器误差测试系统
CN110441593A (zh) * 2019-09-17 2019-11-12 贵州电网有限责任公司 一种罗氏线圈电流信号采集系统和采集方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10282154A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Hotsukei Kogyo:Kk 大口径ロゴスキーコイル装置及びこれを用いた大電流検出装置
JP2003271693A (ja) * 2002-03-19 2003-09-26 Fujitsu Ltd アナログ・デジタル・コンバータ・セル、シミュレーション装置およびシミュレーション方法
US20050065747A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-24 Amit Premy Mixed-signal core design for concurrent testing of mixed-signal, analog, and digital components
CN101246505A (zh) * 2007-12-14 2008-08-20 南方电网技术研究中心 电网电磁暂态与机电暂态混合仿真系统及其仿真方法
CN101446991A (zh) * 2008-08-15 2009-06-03 中国电力科学研究院 一种电力系统全过程动态仿真的数值积分方法
CN101673948A (zh) * 2009-09-28 2010-03-17 国网电力科学研究院 电力系统暂态稳定分析的n-2组合故障快速排序方法
CN101727522A (zh) * 2009-12-11 2010-06-09 中国电力科学研究院 一种基于出厂数据的电动机机电暂态仿真模型参数获取方法
CN102968519A (zh) * 2012-10-15 2013-03-13 广东电网公司电力科学研究院 电力系统中空心线圈电子式电流互感器模型及其建模方法
CN103630866A (zh) * 2013-09-09 2014-03-12 国家电网公司 电子式电压互感器的暂态特性检测系统及方法
CN203502582U (zh) * 2013-09-09 2014-03-26 国家电网公司 基于隔离开关分合容性小电流的gis电子互感器测试系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10282154A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Hotsukei Kogyo:Kk 大口径ロゴスキーコイル装置及びこれを用いた大電流検出装置
JP2003271693A (ja) * 2002-03-19 2003-09-26 Fujitsu Ltd アナログ・デジタル・コンバータ・セル、シミュレーション装置およびシミュレーション方法
US20050065747A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-24 Amit Premy Mixed-signal core design for concurrent testing of mixed-signal, analog, and digital components
CN101246505A (zh) * 2007-12-14 2008-08-20 南方电网技术研究中心 电网电磁暂态与机电暂态混合仿真系统及其仿真方法
CN101446991A (zh) * 2008-08-15 2009-06-03 中国电力科学研究院 一种电力系统全过程动态仿真的数值积分方法
CN101673948A (zh) * 2009-09-28 2010-03-17 国网电力科学研究院 电力系统暂态稳定分析的n-2组合故障快速排序方法
CN101727522A (zh) * 2009-12-11 2010-06-09 中国电力科学研究院 一种基于出厂数据的电动机机电暂态仿真模型参数获取方法
CN102968519A (zh) * 2012-10-15 2013-03-13 广东电网公司电力科学研究院 电力系统中空心线圈电子式电流互感器模型及其建模方法
CN103630866A (zh) * 2013-09-09 2014-03-12 国家电网公司 电子式电压互感器的暂态特性检测系统及方法
CN203502582U (zh) * 2013-09-09 2014-03-26 国家电网公司 基于隔离开关分合容性小电流的gis电子互感器测试系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈建国等: "数字化变压器保护电子式互感器的应用与研究", 《南方电网技术》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105242230A (zh) * 2015-11-18 2016-01-13 南京国电南自电网自动化有限公司 一种基于虚拟仪器的合并单元互感器暂态性能检测方法
CN105548942A (zh) * 2016-01-18 2016-05-04 云南电网有限责任公司电力科学研究院 电子式电流互感器暂态特性分析系统及方法
CN105974351A (zh) * 2016-06-14 2016-09-28 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 罗氏线圈微分信号可控放大的互感器暂态测试装置及方法
CN105974351B (zh) * 2016-06-14 2019-10-08 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 罗氏线圈微分信号可控放大的互感器暂态测试装置及方法
CN107525978A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 辽宁省送变电工程公司 一种基于暂态源的合并单元暂态电流测试方法和装置
CN108508399A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 基于电子式电压互感器传递过程仿真的电压暂态测试方法
CN108627793A (zh) * 2018-04-02 2018-10-09 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 基于波形反演的电子式电流互感器故障识别方法
CN108627793B (zh) * 2018-04-02 2020-07-28 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 基于波形反演的电子式电流互感器故障识别方法
CN109975736A (zh) * 2019-01-15 2019-07-05 红相股份有限公司 一种基于变频抗干扰技术在gis内的互感器误差测试系统
CN109975736B (zh) * 2019-01-15 2024-02-06 红相股份有限公司 一种基于变频抗干扰技术在gis内的互感器误差测试系统
CN110441593A (zh) * 2019-09-17 2019-11-12 贵州电网有限责任公司 一种罗氏线圈电流信号采集系统和采集方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103969536B (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103969536A (zh) 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试系统及方法
Lucas et al. Grid harmonic impact of multiple electric vehicle fast charging
CN204758716U (zh) 一种逆变器在环测试装置
CN101887074B (zh) 三相电压暂降发生器
CN201993463U (zh) 数字化电能表检测装置
CN103885438B (zh) 一种变电站测控设备的自动测试系统和方法
CN105548942A (zh) 电子式电流互感器暂态特性分析系统及方法
CN104865549A (zh) 一种电能计量设备的可靠性评价方法及系统
CN102788902B (zh) 一种抗高感应电压干扰的高压输电线路工频参数实测装置
CN105548769A (zh) 一种继电保护动作延时分级测试系统及方法
CN103901384A (zh) 模拟量&数字量输出标准功率源检测装置及方法
CN205484760U (zh) 电子式电流互感器暂态特性分析系统
Ren et al. Modeling and simulation tools for teaching protective relaying design and application for the smart grid
CN206311749U (zh) 直流电流互感器暂态响应特性测试系统
Reinikka et al. Power hardware-in-the-loop setup for stability studies of grid-connected power converters
CN104852616A (zh) 带有线路阻抗模拟功能的电网模拟器及控制方法
CN201364382Y (zh) 氧化锌避雷器的继电保护装置的测试装置
CN211403679U (zh) 用电信息采集低压台区三相用户仿真装置
CN206223953U (zh) 一种基于rtds实时仿真的电子式互感器暂态测试装置
US20230336122A1 (en) Hil testing platform for photovoltaic power station, and ppc performance testing method
CN107219492A (zh) 中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验装置
CN203981791U (zh) 基于罗氏线圈数字仿真的互感器暂态特性测试装置
Hernandez-Alvidrez et al. Parametric PV grid-support function characterization for simulation environments
CN204789751U (zh) 一种智能电表
CN103630763A (zh) 一种交流电源三相不平衡跌落模拟装置及模拟方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160622

Termination date: 20180604

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee