CN103959180A - 计时器部件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计时器部件,所述计时器部件包括:具有动力源的框架;底架(50),所述底架(50)包括第一枢转运动系统(52)以及第二枢转运动系统(152);建立在所述支撑部(64)上的擒纵机构;第一运动链,所述第一运动连包括由所述第一枢转运动系统(52)的第一柄轴半部(54a)支撑的第一齿轮(76a)以及由所述第二枢转运动系统(152)的第一柄轴半部(154a)支撑的第二齿轮(176a);以及第二运动链,所述第二运动链包括由所述第一枢转运动系统(52)的第二柄轴半部(54b)支撑的第一齿轮(76b)以及由所述第二枢转运动系统(152)的第一柄轴半部(154a)或第二柄轴半部(154b)支撑的第二齿轮(176b)。为了简化结构,由所述第二枢转运动系统支撑的齿轮(176a,176b)中的一个齿轮被动运动性地连接至所述动力源,并且由所述第二枢转运动系统支撑的另一齿轮相对于所述框架是固定的。由所述第一枢转运动系统支撑的两个齿轮与差动装置(200)的输入端运动性地连接,所述差动装置(200)被布置为在其输出端处传递其输入端接收的旋转的平均值。所述输出端被运动性地连接至所述擒纵机构。

Description

计时器部件
技术领域
本发明涉及机械钟表学领域。本发明尤其涉及包括如下系统的计时器部件:该系统用于校正擒纵机构的底座,目的在于减小所述计时器部件运行上的方向变化的影响。所述计时器部件包括支承动力源的框架和底架。所述底架包括围绕第一轴线的第一枢转系统,支撑部使用所述第一枢转系统可枢转地安装在所述底架的内部,所述第一枢转系统包括两个同轴的柄轴半部。支撑部上还布置有擒纵机构。
所述底架包括围绕第二轴线的第二枢转系统,所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线,所述底架使用所述第二枢转系统相对于所述框架可枢转地安装。所述第二枢转系统包括两个同轴的柄轴半部。第一枢转系统的柄轴半部支承形成第一运动链的齿轮,所述第一运动链具有由第二枢转系统的柄轴半部支承的齿轮。
背景技术
尤其从申请WO2009/026735中可以获知如上所述的计时器部件。一个实施例在图1中示出。更具体的说,该文献公开了一种包括至少两个铰接的支撑部的计时器,第一支撑部10相对于框架沿第一轴线铰接,第二支撑部关于第一支撑部沿与第一轴线正交的第二轴线铰接。擒纵机构14被安装到第二支撑部上,并且由于连接件的作用而使得所述擒纵机构14能够维持一个与框架的位置无关的大致稳定的方向(优选大致水平)。“水平方向”表明盘体的平面是水平的并且这些盘体的轴线是竖直的。
所述计时器包括第一传动齿轮系16,所述第一传动齿轮系16运动性地连接至动力源并且将动力引至擒纵机构14,并且第二参考齿轮系18连接至框架的固定元件上。这两个齿轮系并行布置,使得支撑部和框架之间或支撑架自身之间的任何旋转都将导致传动齿轮系和参考齿轮系的完全相同的旋转。
所述计时器进一步包括反向系统20,所述反向系统20使得所述计时器能够使传动齿轮系和参考齿轮系的至少一个盘体沿相反的方向旋转。最后,差动校正装置22使得能够抵消支撑部的所有运动,以便仅将动力从动力源引至擒纵机构。实际上,传动齿轮系16引起与支撑体的旋转(R)相对应的运动并且所述旋转由从动力源(E)的到差动校正装置的第一输入端的转矩导致。参考齿轮系18还传递与到反向系统20的支撑部旋转(R)相对应的移动,反向系统20因此传递反向运动(-R)到差动校正装置的第二输入端。所述差动校正装置被布置为产生第一输入端和第二输入端的代数平均值(或(R-R+E)/2),从而在所述差动校正装置的输出端仅剩余由来自动力源的转矩引起的旋转。
因此,除了擒纵机构之外,支撑部分别支承传动齿轮系16和参考齿轮系18这两个齿轮系、反向系统20和差动校正装置22。本发明的目标在于减少由支撑部支撑的部件的数量并且减少支撑部占据的空间。
发明内容
更具体地,本发明涉及一种计时器,所述计时器包括:
-支承动力源的框架;
-底架;所述底架包括:
-围绕第一轴线的第一枢转系统,支撑部使用所述第一枢转系统可枢转地安装在所述底架的内部,所述第一枢转系统包括同轴的第一和第二柄轴半部,以及
-围绕第二轴线的第二枢转系统,所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线,所述底架使用所述第二枢转系统相对于所述框架可枢转地安装,所述第二枢转系统包括同轴的第一和第二柄轴半部,
-布置在所述支撑部上的擒纵机构;
-第一运动链,所述第一运动链包括:
-由所述第一枢转系统的第一柄轴半部支撑的第一齿轮,
-由所述第二枢转系统的第一柄轴半部支撑的第二齿轮,
-第二运动链,所述第二运动链包括:
-由所述第一枢转系统的第二柄轴半部支撑的第一齿轮,
-由所述第二枢转系统的第一或第二柄轴半部支撑的第二齿轮。
在根据本发明的计时器中,由所述第二枢转系统支撑的齿轮中的一个齿轮被动运动性地连接至所述动力源,并且由该枢转系统支撑的另一个齿轮相对于所述框架是固定的。此外,由所述第一枢转系统支撑的两个齿轮与差动装置的输入端运动性地连接,所述差动装置被布置为在其输出端传递其输入端接收的旋转的平均值,所述输出端被运动性地连接至所述擒纵机构。
附图说明
通过参考下列附图阅读下述说明,本发明的其它细节将变得更为清晰。
-图1示出了根据现有技术的计时器部件;
-图2示出根据本发明的计时器部件的三维视图;
-图3和图4是根据本发明的计时器部件沿系统的两根旋转轴线的截面图;
-图5示出了本发明的一个替代性实施例的三维视图。
具体实施方式
附图中仅示出了本发明涉及的元件。本领域技术人员将明白如何使本说明提供的技术教导适用于钟表机芯,所述钟表机芯包括框架、为擒纵机构带来动力的动力源和显示时间信息的齿轮系及走针机构。
因此,附图中示出了底架50,优选地,所述底架50由大致环形的骨架限定以便限制保持架50在其机芯中所占据的空间(如下文中所述)。
所述底架50包括围绕第一轴线A-A的第一枢转系统52,这在图3中详细地示出。第一枢转系统52包括沿轴线A-A同轴布置的两个柄轴半部54a和54b。术语“柄轴半部”是非限制性的并且必须功能性地进行理解,即,柄轴半部可以被认为是如下构造:柄轴半部由柄轴的两部分限定,下文将描述的元件在该柄轴上枢转。
在下文中,标记a代表柄轴半部54a的元件并且标记b代表柄轴半部54b的元件。柄轴半部54a和54b分别包括在两个轴承60a和60b上枢转的轴58a和58b,所述轴承60a和60b位于管筒62a和62b的端部处。所述管筒62a和62b紧固在支撑部64上,在下文中将详细说明所述支撑部64。每个管筒62a或62b在其外周上接纳轴承(例如球轴承),轴承的内圈68a和68b紧固在所述管筒62a或62b上并且轴承的外圈70a,70b被布置在底架50的开口72a和72b中。垫圈74a,74b封闭所述轴承。第一枢转系统52使得能够枢转底架50内的支撑部64。
此外,轴58a,58b在相对底架50的中心而言的远端处分别接纳有齿轮76a,76b,并且在相对底架50的中心而言的第二近端处接纳小齿轮78a,78b。
如在图4中详细示出的,底架50还包括围绕第二轴线B-B(大致垂直于第一轴线A-A)的第二枢转系统152。第二枢转系统包括沿轴线B-B同轴布置的两个柄轴半部154a和154b。第二枢转系统的柄轴半部的构造与之前所述的第一枢转系统的柄轴半部的构造类似。在第一枢转系统的元件的附图标记的前面加一个1来指示第二枢转系统的元件。
柄轴半部154a,154b分别包括在两个轴承座160a,160b上枢转的轴158a,158b,所述两个轴承座160a,160b布置在管筒162a,162b的端部处,所述管筒162a,162b紧固在底架50的开口172a,172b中。每个管筒162a或162b在其外周上接纳轴承(例如球轴承),轴承的内圈168a和168b紧固在所述管筒162a或62b上并且轴承的外圈170a,170b被布置在框架的壳体(未示出)中。垫圈174a,174b封闭所述轴承。所述第二枢转系统使得能够相对于框架枢转底架50。
此外,轴158a,158b在相对底架50的中心而言的近端处分别接纳有齿轮176a和176b。稍后将说明轴158a和158b的远端。
第一枢转系统52的齿轮76a和76b分别与第二枢转系统的齿轮176a,176b形成了运动链。因此存在有第一枢转系统和第二枢转系统的两个柄轴半部54a和154a的相应的齿轮76a和176a之间的第一运动链,以及另外两个柄轴半部54b和154b的另外的齿轮76b和176b之间的第二运动链。
有利地,这些运动性连接分别通过安装在所述底架50上的中间齿轮80a,80b来实现。中间齿轮80a,80b布置为相对于与其啮合的齿轮大致成45°。这种布置能够使得仅中间齿轮80a,80b包括锥形齿,而齿轮76a,176a;76b,176b分别具有直齿。所有这些齿轮都是平面状的。与图1中提出的现有技术的计时器的传动系和参考运动连的齿轮间的啮合的结构相比,本实施例是特别有意义的。
优选地,第一运动链和第二运动链的传动比相等,使得由第一枢转系统52的两个柄轴半部54a和54b支撑的齿轮76a和76b以相同的速度被支撑部64的运动所驱动。在一种有利的结构中,枢转系统52a和52b的齿轮76a,76b,176a和176b以及中间齿轮80a和80b具有相同的齿数。它们还具有相同的直径。通过这种结构,第一枢转系统52的第一柄轴半部54a的齿轮76a和小齿轮78a面向第一枢转系统52的另一柄轴半部54b的齿轮76b和78b。从底架50的中心观察,于是小齿轮78a和78b沿相反的旋转方向以相同的绝对速度被驱动,但是并未通过齿轮系彼此运动性地连接。
因此,支撑部64沿轴线A-A相对底架50的相对旋转以及底架50相对框架沿轴线B-B的相对旋转全部被传递(直接传递或通过运动链传递)至小齿轮78a,78b。
小齿轮78a和78b中的每个都与差动装置200的输入端啮合,差动装置200的盘体的旋转轴线与擒纵装置的盘体的旋转轴线平行。换言之,由于枢转系统52和152,差动装置200被设计为具有通常沿一大体竖直轴线的大致恒定的方向。更具体地,小齿轮78a与配置有端面齿的第一板202a啮合。第一板202a被固定至第一恒星齿轮204a,所述第一恒星齿轮204a与可枢转地安装在行星齿轮架208上的第一行星齿轮206a啮合。行星齿轮架208与第一恒星齿轮204a同轴并且能够相对于差动装置的另一元件枢转。行星齿轮架208配置有齿并且限定差动装置的输出端。
并行地,小齿轮78b与配置有端面齿的第二板202b啮合。第二板202a被固定至第二恒星齿轮204b,所述第二恒星齿轮204b与可枢转地安装在行星齿轮架208上的第二行星齿轮206b啮合。第二行星齿轮206b还被布置为与第一行星齿轮206a啮合。
装置差动装置200结构允许输出齿轮(即,行星齿轮208)传递在装置差动装置200的输入端接收的旋转的平均值。根据如上所述的小齿轮78a和78b的旋转方向,第一板202a和第二版202b沿不同的方向旋转。小齿轮78a,78b和板202a以及板202b之间的传动比被计算为使得所述板202a以及板202b以相同的绝对速度旋转。因此,在差动装置200的输出端处,支撑部64的运动导致的旋转相互抵消,而不必使用专门的反向装置,根据本发明所述的结构在差动装置200的输入端处产生两个相反的旋转。
应当注意的是,所述的结构使得差动结构具有最大程度的紧凑性。凭借这种结构,差动装置可容易地容置在支撑部64的腔室中。这些节省的空间使得可能改进所述差动装置200的元件的枢转。实际上,如果第一板202a(其相应的轴线位于所述差动装置的中心)在轴承座210上枢转,则第二版202b和行星齿轮架208在分别在轴承212和214上枢转,所述轴承212和214例如为紧固在支撑部64的专用开口中的球轴承。
第一板202a的轴209a因此可枢转地安装在两个轴承座210之间,所述轴承座210通常由石料制成。一个所述轴承座被敲入由支撑部64支撑的板条216中,并且另一个轴承座被敲入管筒218中,并且所述管筒218还通常通过插入到管筒218中的螺钉220被紧固在支撑部64上。
第二板202b被固定至毂部222,所述毂部222包括被第二板的轴209b穿过的中心开口。第二板的轴209b在所述中心开口中是可调节的并且被第一板的轴209a自由地穿过。第二板的轴209b具有轴环224,所述轴环224限定毂部222的侧面的凹槽。球轴承212的内圈226在所述凹槽中可调节,而所述轴承的外圈228被紧固在支撑部64的附加板条230上。因此,第二板202b从其轴209b外侧引导入旋转。因此,差动装置的第二输入端在支撑部64上直接枢转。
此外,行星齿轮架208配置有中心开口,轴承214的外圈232被紧固在所述中心开口中。内圈234被布置在由支撑部64限定的凹槽中并且轴环236被管筒218包括。因此,行星齿轮架208在支撑部64上直接枢转。轴承214相对支撑部64的底部略微抬高,使得行星齿轮架208不会在其上剐蹭。差动装置的这种结构使得能够改进差动元件的工况。取得的输出非常好。
由柄轴半部中的一个支撑的齿轮中的一个被运动性地连接至动力源。在示出的示例中,小齿轮178a位于第二枢转系统的轴158a的远端,所述第二枢转系统与计时轮列啮合并且因此使得能够将转矩从动力源引至差动装置200的其中一个输入端(在本示例中为第一板202a)。差动装置200的另一输入端不接收来自动力源的转矩。如上所述的,已知差动装置200对在输入端接收到的旋转进行平均并且由于支撑部64的运动而导致旋转相互抵消,差动装置200的输出端(即,行星齿轮架208)因此仅传递由动力源提供的转矩引起的旋转。
如能够在图4中具体观测到的,行星齿轮架208使用轴240运动性地连接至擒纵机构,所述轴240一方面配置有与行星齿轮架208啮合的擒纵小齿轮242,并且所述轴240另一方面接纳擒纵轮244。轴240穿过支撑部64,使得调节元件246和棘爪248位于连接梁的上侧并且位于底架的外缘处从而可被使用者看见。为了增强系统的紧凑性,擒纵机构是角度型的,即,调节元件246的轴线、棘爪和擒纵轮未对准。这能够使得调节元件的轴线和擒纵轮的轴线更为靠近。
还应注意的是,柄轴半部154b(即,第二枢转系统的在其对面连接至动力源的柄轴半部)包括相对框架的锁定系统。方杆或锁定杆250可被紧固在轴上,所述轴的进而在框架中被锁定。因此,支撑部64的旋转真正地被传递到差动装置。
为了帮助擒纵机构的水平维护,有利的是支撑部64可被压载。其限定了相对于参与支撑部64和底架50的定向的枢转系统的轴线处于低水平的失衡。应注意的是,通常使得能够保持擒纵机构的恒定的方向而不依赖于框架的位置,所述方向可以是非水平的。
因此,相对于现有技术,如上所述的计时器使得能够实现对结构的优化。不仅与支撑部64的运动的有关的不同旋转运动被抵消而不必使用反向系统,而且附加地,结构被简化和改进,从而使得能够减小底架50的尺寸。这尤其归因于多个因素的结合。
沿平行于擒纵机构的盘体的轴线布置差动装置200使得能够减小底架50的直径。实际上,图1示出了差动装置的轴线之前垂直于擒纵机构的盘体的轴线。
此外,使用角度擒纵机构还具有积极效果。这种布置由板条具有如下工作表面的事实促成:所述工作表面的尺寸和自由空间能够使得各元件的定心相对简单。
此外,底架50的结构及其枢转方法也是改进的来源。实际上,使用了单个底架50完成了沿两个轴线A-A和B-B的枢转。第一枢转系统52用作底架50和支撑部64之间的连接装置。所述第一枢转系统被布置在底架50的内侧。第二枢转系统用作底架50和框架之间的连接装置。所述第二枢转系统被布置在底架50的外侧。底架50因此包括两对开口72a,72b以及172a,172b,每对开口分别位于轴线A-A和轴线B-B的其中之一上。对于轴线A-A,开口72a,72b被固定至轴承的外圈70a,70b;而对于轴线B-B,开口172a,172b被固定至轴承的外圈168,168。
图5示出了根据本发明的计时器部件的一个替代性实施例。为了便于读者理解和比较两种替代性实施例,相同或相似的元件使用相同的附图标记。与之前所述相同的是,分别由第一枢转系统的柄轴半部54a和54b支撑的齿轮76a和76b分别连接至差动装置200的第一输入端和第二输入端。
如同第一替代性实施例那样,齿轮76a形成第一运动链,所述第一运动链具有由第二枢转系统152的柄轴半部154a支撑的第一齿轮176a。如下所述,在所示实施例中,齿轮176a被连接至动力源。
齿轮76b形成具有第二齿轮176b的第二运动链,第二齿轮176b在这种情况下与第二枢转系统152的第一柄轴半部154a同轴。在所示实施例中,齿轮176b相对于框架是固定的。换言之,两个齿轮176a和176b同轴地布置在第一柄轴半部154a上,但是被安装为可相对彼此以及相对底架50自由旋转,齿轮176b相对于框架是固定的。
因此,在第一柄轴半部154a上,小齿轮178a运动性地连接至动力源并且确保与齿轮176a一起旋转。应当注意,能够调换齿轮176a和176b的功能,并且使齿轮176b运动性地连接至动力源并且齿轮176a相对于框架固定。在这一实施例中,第二柄轴半部154b是底架50相对于框架的简单的枢转系统。
在图5示出的非限制性示例中,齿轮176a和176b被布置在底架50的壁部的任一侧。根据与上述的结构相似的结构,齿轮176a与中间齿轮80a啮合,中间齿轮80a与齿轮76a啮合,而齿轮176b与中间齿轮80b啮合,中间齿轮80b与齿轮76b啮合。如果可行,底架50被布置为使运动链的盘体的齿轮自由。这使得这一实施例的紧凑性略逊于第一实施例。再次需要注意的是,在所示的示例中,齿轮176a和176b具有不同的尺寸。但是,优选地,由第一枢转系统52的两个柄轴半部支撑的齿轮76a和76b的传动比是相等的,从而使得它们被支撑部的运动以以相同的绝对速度被驱动。还可以提出的是,第一枢转系统52和第二枢转系统152的齿轮76a,76b和176a,176b以及中间齿轮80a,80b具有相同的齿数。
在上述的两个替代性实施例中,还可以提出的是,通过改变差动装置处的齿数比(即,第一输入端和输出端之间以及第二输入端和输出端之间具有不同的齿数比),轮76a和76b不以相同的速度驱动,从而使得底架的运动通过差动装置真正地抵消。
因此提出了一种运行不受其方向变化影响的计时器部件,相对于现有技术,所述计时器部件具有改进的结构。能注意到的是,所提出的系统的优点在于该系统是自动平衡的。实际上,由运动链(所述运动链被连接至动力源)处的动力传递引起的任何转矩在另一运动链处导致相反的转矩。因此,如果底架将沿轴线B-B处于竖直位置,其中,平衡重不能平衡所述底架,所述自动平衡使得能够防止底架开始绕轴线B-B旋转。本说明书仅作为对本发明的说明。特别地,对于运动链的中间齿轮而言,很可能考虑的方式是,一方面直接连接齿轮76a和176a,另一方面直接连接齿轮76b和176b,不然则增加中间齿轮的数量。

Claims (18)

1.一种计时器部件,其特征在于,所述计时器部件包括:
-支撑动力源的框架;
-底架(50),所述底架(50)包括:
-围绕第一轴线的第一枢转系统(52),支撑部(64)使用所述第一枢转系(52)可枢转地安装在所述底架(50)的内部,所述第一枢转系统(52)包括同轴的第一和第二柄轴半部(54a,54b),以及
-围绕第二轴线的第二枢转系统(152),所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线,所述底架(50)使用所述第二枢转系统(152)相对所述框架可枢转地安装,所述第二枢转系统(152)包括同轴的第一和第二柄轴半部(154a,154b);
-布置在所述支撑部(64)上的擒纵机构;
-第一运动链,所述第一运动链包括:
-由所述第一枢转系统(52)的第一柄轴半部(54a)支撑的第一齿轮(76a),
-由所述第二枢转系统(152)的第一柄轴半部(154a)支撑的第二齿轮(176a);
-第二运动链,所述第二运动链包括:
-由所述第一枢转系统(52)的第二柄轴半部(54b)支撑的第一齿轮(76b),
-由所述第二枢转系统(152)的第一柄轴半部(154a)或第二柄轴半部(154b)支撑的第二齿轮(176b);
其中:
由所述第二枢转系统支撑的齿轮(176a,176b)中的一个齿轮被动运动性地连接至所述动力源,并且由所述第二枢转系统支撑的另一齿轮相对于所述框架是固定的,
并且由所述第一枢转系统支撑的两个齿轮与差动装置(200)的输入端运动性地连接,所述差动装置(200)被布置为在其输出端传递其输入端接收的旋转的平均值,所述输出端被运动性地连接至所述擒纵机构。
2.根据权利要求1所述的计时器部件,其特征在于,所述第一运动链的传动比和所述第二运动链的传动比相同。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第二运动链的第二齿轮(176b)由所述第二枢转系统(152)的第二柄轴半部(154b)支撑。
4.根据权利要求1和2中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第二齿轮(176b)由所述第二枢转系统(152)的第一柄轴半部(154a)支撑。
5.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述差动装置(200)的盘体的旋转轴线平行于所述擒纵机构的盘体的旋转轴线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第一枢转系统(52)的柄轴半部(54a,54b)进一步包括与所述差动装置的输入端啮合的小齿轮(78a,78b)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第二枢转系统的齿轮(176a,176b)中的一个齿轮被运动性地连接至所述动力源。
8.根据权利要求7所述的计时器部件,其特征在于,所述第二枢转系统的未运动性地连接至所述动力源的齿轮包括相对所述框架进行锁定的系统(50)。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述差动装置的第一输入端和第二输入端分别被固定至第一恒星齿轮(204a)和第二恒星齿轮(204b),所述第一恒星齿轮(204a)和所述第二恒星齿轮(204b)分别与第一行星齿轮(206a)和第二行星齿轮(206b)啮合,所述行星齿轮被可枢转地安装在行星齿轮架(208)上并且相互啮合,所述行星齿轮架(208)与所述恒星齿轮同轴并且限定所述差动装置的输出端。
10.根据权利要求9所述的计时器部件,其特征在于,所述行星齿轮架(208)使用轴(240)运动性地连接至所述擒纵机构,所述轴(240)一方面配置有与所述行星齿轮架(208)运动性地连接的擒纵小齿轮(242),并且所述轴(240)另一方面接纳擒纵轮(244)。
11.根据权利要求10所述的计时器部件,其特征在于,所述轴穿过所述支撑部(64),使得所述擒纵机构的调节元件(246)和棘爪(248)被布置在所述底架的外周。
12.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第一运动链和所述第二运动链进一步包括安装在所述底架(50)上的中间齿轮(80a,80b),所述中间齿轮被布置为分别相对于所述第一枢转系统(52)的齿轮(76a,76b)以及所述第二枢转系统(152)的齿轮(176a,176b)大致成45°。
13.根据权利要求12所述的计时器部件,其特征在于,所述中间齿轮(80a,80b)包括锥形齿,所述第一枢转系统(52)和所述第二枢转系统的齿轮(76a,76b和176a,176b)分别具有直齿。
14.根据权利要求10和11中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第一枢转系统(52)和所述第二枢转系统(152)的齿轮(76a,76b和176a,176b)以及所述中间齿轮(80a,80b)具有相同的齿数。
15.根据前述权利要求中任一项所述的计时器,其特征在于,所述差动装置(200)的输入端和所述行星齿轮架(208)的输入端中的一个输入端直接在所述支撑部(64)上枢转。
16.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述擒纵机构是角度擒纵机构。
17.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述第一枢转系统(52)和所述第二枢转系统与单个底架(50)协同工作。
18.根据前述权利要求中任一项所述的计时器部件,其特征在于,所述计时器部件被布置为:由连接至所述动力源的运动链处的动力传递引起的任何转矩都会在另一运动链处导致相反的转矩。
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