CN103935870B - 手动盘车装置和包括它的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手动盘车装置（100），其包括盘车手轮（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）和支架（4），其特征在于：所述蜗轮（3）安装在所述支架（4）中；所述手动盘车装置（100）还包括至少一个传动柱（5）和相应的至少一个传动孔（51）；所述传动柱（5）与所述蜗轮（3）相连；所述传动孔（51）相应布置在所述手动盘车装置（100）要驱动的转轮（300）上；通过将所述传动柱（5）插入所述相应的传动孔（51）中，并将所述支架（4）固定在机架（200）上，所述手动盘车装置（100）因而能够驱动所述转轮转动。所述手动盘车装置结构简单成本低、可拆卸的、具有自锁功能的、可实现大转矩。并且本发明还涉及包括所述手动盘车装置的电梯。

Description

手动盘车装置和包括它的电梯

技术领域

本发明涉及升降机的驱动机构(B66B11/04)，特别涉及电梯的手动盘车装置。本发明还涉及包括所述手动盘车装置的电梯。

背景技术

当电梯因为停电或故障将乘客困在电梯中时，如果轿厢不在平层位置无法通过打开层门放出被困乘客，此时就需要通过其他方法转动曳引轮将电梯运行至平层位置，放出乘客。其中一种方法即是通过盘车装置转动曳引轮，手动实现电梯运行。

电梯标准中对手动盘车装置的要求是所需的操作力不大于400N，当载重变大时，盘车所需操作力也变大，当操作力大于400N时，标准中允许使用紧急电动运行的电气操作装置，但在停电情况下电气装置无法使用时，手动盘车装置还是最可靠的一种方法，因此有必要设计一种手动的可实现大转矩的盘车装置。

当前市场上出售的无齿轮曳引机，其盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个大齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动小齿轮转动，再通过大齿轮圈去带动曳引轮转动实现，盘车解困，但在盘车过程中要放开抱闸机构的制动器，为了防止电梯的冲顶或蹲底，必须随时控制制动器，方可在出现意外时随时让制动器工作以实现抱闸防止出现电梯的冲顶或蹲底，这就大大加大了操控难度，要么是存在安全隐患，要么是发生安全事故，且一个带齿的大齿轮圈直接外露与曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。

专利文献CN102536359A公开蜗轮蜗杆齿轮轴向投入式盘车装置，它涉及一种用于汽轮发电机组正常运行的盘车装置，以解决现有汽轮机盘车装置采用链条、蜗轮蜗杆、齿轮复合减速盘车装置，齿轮副多、减速级多、结构复杂，占用的空间大的问题。蜗杆轴的一端与盘车电动机连接、另一端与手轮连接，蜗杆齿与蜗轮啮合，主动齿轮与蜗轮轴上的右旋螺纹配合安装，两个辊子7以主动齿轮的竖直中心线对称设置在环形凹槽内，每个辊子通过一个销与拉杆的下端连接，拉杆的上端安装在拉杆轴上，拉杆轴与蜗杆轴平行设置，曲拐的一端安装在拉杆轴上、另一端与活塞杆相顶，活塞腔通过管路与油动机滑阀内部的腔体连通，手杆安装在拉杆轴上，凸耳顶在弹簧套上。本发明用于汽轮发电机组的盘车。该专利文献公开的盘车装置是电动的。

专利文献CN2892785公开一种具有蜗轮蜗杆式盘车机构的永磁无齿轮电梯曳引机，它包括电机，与电机转子转轴联动的曳引轮，带有制动臂的转子制动器，盘车手轮，其特征是在盘车机构上还设有一蜗轮蜗杆传动机构，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮可安装在曳引机的电机转轴伸出端或安装在与转轴联动的曳引轮上，与蜗轮啮合的蜗杆活动套装在两蜗杆支架上，两蜗杆支架固定于曳引轮的前端盖的相应位置上。本发明的工作原理和操控过程如下：转动联接在蜗杆上的盘车手轮带动蜗杆，蜗杆与锁在曳引机电机转轴上的蜗轮啮合，蜗杆每转一圈蜗轮转动一齿，十分省力就能用人工将电梯轿厢盘至合适的安全位置。因为蜗轮蜗杆传动有自锁功能，因此在电梯盘车时不会因其他的机械原因造成电梯轿厢的冲顶或蹲底。该专利文献公开的盘车装置仅适用于永磁无齿轮电梯曳引机。

专利文献CN2546160公开一种切片/条机，它包括机架、电动机和传动机构，其特征在于还包括：设在所述机架上面的投料槽；受所述传动机驱动的转盘及其固定在机架上的轴管装置；设在转盘上的环形刀架及其刀片；环形刀架及其刀片设在投料槽出料口一端的机架上。该切片/条机的电动机通过传动机驱动转盘和其上面安装环形刀架和刀片转动，当瓜果类的物料从投料槽入口到出料口时，被转动的刀片切割成片/条状，具体切成片状还是条状与所用的刀片有关。这样，与用手持刀切割相比，以机械动力代替了人力，工作起来迅速高效，从而达到目的。适用于瓜果类切片/条的加工。该专利文献公开的传动机驱动是电动的。

因此，设计结构简单成本低、可拆卸的、具有自锁功能的、可实现大转矩的手动盘车装置依然是本领域技术人员追求的目标。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出结构简单成本低、可拆卸的、具有自锁功能的、可实现大转矩的手动盘车装置。

因此，本发明提出手动盘车装置，其包括盘车手轮、蜗杆、蜗轮和支架，其中，所述蜗杆被安装在所述支架中，所述盘车手轮固定安装在所述蜗杆上，并且，通过手动转动所述盘车手轮，能够带动所述蜗杆转动，进而所述蜗杆能够驱动所述蜗轮转动；

其特征在于：

所述蜗轮安装在所述支架中；

所述手动盘车装置还包括至少一个传动柱和相应的至少一个传动孔；

所述传动柱与所述蜗轮相连，并且所述传动柱围绕所述蜗轮的中心轴线地且按平行于所述中心轴线的方向布置；

所述传动孔相应布置在所述手动盘车装置要驱动的转轮上，其中，所述传动孔围绕所述转轮的旋转轴线地且按平行于所述旋转轴线的方向布置，并且所述蜗轮的中心轴线与所述转轮的旋转轴线重合；

通过将所述传动柱插入所述相应的传动孔中，并将所述支架固定在机架上，所述手动盘车装置因而能够驱动所述转轮转动。

所述手动盘车装置具有结构简单成本低、可拆卸的、具有自锁功能的、可实现大转矩的有益技术效果。

本发明还提出包括本文所述的手动盘车装置的电梯。

附图说明

参照附图，本发明的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

图1：本发明的手动盘车装置的主视图；

图2：本发明的手动盘车装置的另一视图；

图3：本发明的手动盘车装置的蜗轮的主视图；

图4：本发明的手动盘车装置的蜗轮的侧视图；

图5：本发明的手动盘车装置100安装在电梯的曳引轮上的视图。

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：

1盘车手轮

2蜗杆

3蜗轮

4支架

5传动柱

6中心螺栓

7固定螺栓

8支座

9第一支板

10第二支板

11第一孔眼

12第二孔眼

21蜗杆2的第一端部

31蜗轮3的中心孔

32蜗轮3的中心轴线

33蜗轮3的第一端面

51传动孔

100手动盘车装置

200曳引机机架

300曳引轮

310曳引轮的转轴

320曳引轮的旋转轴线

具体实施方式

参照附图1-5，于此对本发明的主要实施方式进行详细的描述。

如图1所示，本发明的手动盘车装置100包括盘车手轮1、蜗杆2、蜗轮3和支架4，其中，所述蜗杆2被安装在所述支架4中，所述盘车手轮1固定安装在所述蜗杆2上，并且，通过手动转动所述盘车手轮1，能够带动所述蜗杆2转动，进而所述蜗杆2能够驱动所述蜗轮3转动。

与已有技术特别是专利文献CN2892785公开的技术方案的主要区别在于：

在本发明中，所述蜗轮3安装在所述支架4中；而在专利文献CN2892785中，蜗轮直接安装在曳引机的电机转轴伸出端或安装在与电机转轴联动的曳引轮上。在本发明中，蜗轮3与蜗杆2组成的传动装置整体布置在所述支架4中，所述手动盘车装置100可以整体地安装或拆卸。如图2和5所示，所述手动盘车装置100通过中心螺栓6和固定螺栓7安装到曳引轮300的转轴310的端部。

在本发明中，所述手动盘车装置100还包括至少一个传动柱5和相应的至少一个传动孔51；而在专利文献CN2892785中没有或不需要传动柱和传动孔。

进一步地，在本发明中，如图1和2所示，所述传动柱5与所述蜗轮3相连，并且所述传动柱5围绕所述蜗轮3的中心轴线32地且按平行于所述中心轴线32的方向布置。可以理解的是，只要传动柱5与所述中心轴线32相距一确定的距离，仅一个传动柱也能够将手动盘车装置100的转动运动传递给转轮。作为实例，在电梯应用中，所述转轮就是曳引轮。可以理解的是，所述手动盘车装置100也可以用于汽轮发电机组、高空缆车或者其它机械中，这样，所述转轮因不同的应用而不同。

所述传动柱的直径的大小、与中心轴线32相距的距离大小、以及传动柱的数量都可以根据电梯的规格和要传递的力矩大小通过工程力学计算来设定，本领域技术人员根据本发明的描述可以适当地完成。

相应地，如图5所示，所述传动孔51布置在所述手动盘车装置100要驱动的转轮300上，其中，所述传动孔51围绕所述转轮的旋转轴线320地且按平行于所述旋转轴线的方向布置，并且所述蜗轮3的中心轴线32与所述转轮300的旋转轴线320重合。传动孔与传动柱的数量最好是相等，当然，传动孔的数量多于传动柱的数量也是允许的。传动孔与传动柱的位置对应关系是本领域技术人员可以想到的，要保证所述蜗轮3的中心轴线32与所述转轮300的旋转轴线320重合，所述传动孔与传动柱优先选地应该分布在相同直径的圆周上。

所述手动盘车装置100的安装和使用非常简单方便：通过将所述传动柱5插入所述相应的传动孔51中，并将所述支架4固定在机架200上，所述手动盘车装置100因而能够驱动所述转轮转动。在这里，所述机架一般是机械的静止部件，作为实例，想在电梯应用中，所述的手动盘车装置100与曳引机机架200固定在一起是合适的。当然，在其它应用中，所述的手动盘车装置100可以与相应的机器的机架固定在一起。

本领域技术人员可以理解，所述手动盘车装置100的各零部件的结构、位置关系、运动关系、能量关系、力学关系等技术知识在本发明中没有详细描述的，可以参照本文引用的专利文献CN102536359A、CN2892785、CN2546160中公开的相应技术知识，因此，所述专利文献的技术内容也构成本专利申请文件的一部分，在这里不再重复。进一步地，关于电梯及其相关零部件的技术知识可以参照升降机技术领域【B66B11/04】中的已公开的专利文献，这里不再详述。

根据本发明的优选实施方式，所述至少一个传动柱5是两个、三个或四个，其被安置在所述蜗轮3的第一端面33上，且均匀地分布在以所述中心轴线32上的点为圆心的第一圆周上；相应地，所述至少一个传动孔51是两个、三个或四个，其被安置在所述转轮300的转轴310第一端部中，且均匀地分布在以所述旋转轴线32上的点为圆心的第二圆周上；所述第一圆周的半径等于所述第二圆周的半径。传动柱5布置在所述蜗轮3的第一端面33上使得动力传递最为简单，并且由于蜗轮的直径相对于蜗杆的直径一般较大，蜗轮的转轴的直径也可相应选择较大，传动柱的布置因而有较大的自由度。传动柱也可以布置在不同直径的圆周上。在蜗轮的转轴的直径较小的情况下，传动柱可以布置在一个直径较大的盘体上，而所述盘体被安装在所述蜗轮3的转轴的一端上。

优选地，所述传动柱5是销柱，所述销柱按过盈配合的方式安装在所述蜗轮3上，并且，所述传动柱5与所述相应的传动孔51形成间隙配合。当然，所述销柱也可按间隙配合的方式安装在所述蜗轮3上，这样就可以根据要传递的力矩大小来更换不同直径的销柱。因此，可以在所述蜗轮3的转轴的端面上的不同直径的圆周上布置不同直径大小的圆孔，以便插置不同直径的传动柱5。传动孔也作相应布置。传动柱5的横截面也可以是非圆形的，例如正多边形、椭圆形等。

根据本发明的另一具体实施例，所述蜗轮3具有中心孔31，中心螺栓6能够穿过所述中心孔31，与所述转轮300的转轴310的第一端部的螺纹孔配合，将所述手动盘车装置100连接到所述转轮300上。这样的配置保证所述的手动盘车装置100更加稳固地安装在所述曳引机上，并且只使用一个传动柱5也是可以的。

根据本发明的另一优选实施方式，所述支架4具有第一支板9和第二支板10，其中，所述蜗轮3被安置在所述第一支板9和所述第二支板10之间，并且，所述蜗轮3通过两侧的轴颈分别支承在所述第一支板9和所述第二支板10中。支架的这种配置使得所述的手动盘车装置100非常紧凑，蜗轮-蜗杆传动装置能够安置在所述第一支板9和所述第二支板10之间，保证了整个手动盘车装置100装卸方便。当然，所述支架也可以是两个“半壳体”的形式，这样可以将蜗轮-蜗杆传动装置密封地安装在其中。而且所述支架也可以是箱盖-箱体的两件形式。

有利地，所述支架4还包括支座8，其中，所述支座8位于所述第一支板9和所述第二支板10之间，且所述蜗杆2被安置在所述支座8中，从而，所述蜗杆2和所述蜗轮3在所述支架中形成传动装置。由于所述蜗杆2的和所述蜗轮3的中心轴线相互垂直，因此在两支板8、9之间安置一个支座8，容易实现这样的轴线垂直的布置。可以理解的是，也可以通过所述第一支板9和所述第二支板10伸出的垂直分支来支承蜗杆。或者通过吊架来支承蜗杆。

有利地，所述盘车手轮1通过螺栓固定地安装在所述蜗杆2的第一端部21。所述盘车手轮1的中心可以具有正多边形的孔口，而所述蜗杆2的第一端部21具有横截面为互补的正多边形的轴端部，它们的配合保证转动盘车手轮1能够转动所述蜗杆2。

有利地，所述支架4还具有至少一个第二孔眼12，其中，固定螺栓7能够穿过所述第二孔眼12将所述手动盘车装置100固定到所述机架200上。

有利地，在所述第一支板9和所述第二支板10上具有第一孔眼11，其中，螺栓能够穿过所述第一孔眼11将所述支座8与所述第一支板9和所述第二支板10固定在一起。

本发明的手动盘车装置主要用于电梯，其中，所述蜗轮3具有中心孔31，中心螺栓6能够穿过所述中心孔31，所述转轮300是曳引轮，且所述机架200是曳引机机架；通过将所述传动柱5插入所述曳引轮300中的相应的传动孔51中，将所述中心螺栓6穿过所述中心孔31拧入所述转轮300的转轴310的第一端部的螺纹孔中，并通过固定螺栓7将所述支架4固定在曳引机机架200上，所述手动盘车装置100因而能够驱动所述曳引轮300转动。

参照图1-5所示的具体实施例，所述手动盘车装置使用方法如下：

手动转动所述盘车手轮1，将3个传动柱5对准曳引轮中心位置上的相应传动孔内，中间的长螺栓6与曳引轮300中心上的螺纹孔连接，2个短螺栓7和曳引机机架200上外侧的2个螺纹孔连接，拧紧以上3个螺栓。松开抱闸，转动所述盘车手轮1即可实现曳引轮300的转动，将电梯运行至最近楼层放出被困乘客。

该盘车装置采用增加传动装置——如蜗轮蜗杆、加大传动比的结构，用较小的盘车力产生较大的输出转矩，减小救援难度。再者，以前的盘车装置，松开抱闸后需要救援人员持续在盘车手轮上施加力才能保证轿厢的缓慢运行，既费力也存在一定的危险。装上该盘车装置后，由于蜗轮蜗杆自锁的特性，即使松开抱闸，在没有转动盘车手轮的情况下曳引轮也不会自行转动，从而保证救援的安全。

以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.手动盘车装置(100)，其包括盘车手轮(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)和支架(4)，其中，所述蜗杆(2)被安装在所述支架(4)中，所述盘车手轮(1)固定安装在所述蜗杆(2)上，并且，通过手动转动所述盘车手轮(1)，能够带动所述蜗杆(2)转动，进而所述蜗杆(2)能够驱动所述蜗轮(3)转动；

其特征在于：

所述蜗轮(3)安装在所述支架(4)中；

所述手动盘车装置(100)还包括至少一个传动柱(5)和相应的至少一个传动孔(51)；

所述传动柱(5)与所述蜗轮(3)相连，并且所述传动柱(5)围绕所述蜗轮(3)的中心轴线(32)地且按平行于所述中心轴线(32)的方向布置；

所述传动孔(51)相应布置在所述手动盘车装置(100)要驱动的转轮(300)上，其中，所述传动孔(51)围绕所述转轮的旋转轴线(320)地且按平行于所述旋转轴线的方向布置，并且所述蜗轮(3)的中心轴线(32)与所述转轮(300)的旋转轴线(320)重合；

通过将所述传动柱(5)插入所述相应的传动孔(51)中，并将所述支架(4)固定在机架(200)上，所述手动盘车装置(100)因而能够驱动所述转轮转动。

2.按照权利要求1所述的手动盘车装置(100)，其特征在于，所述至少一个传动柱(5)是两个、三个或四个，其被安置在所述蜗轮(3)的第一端面(33)上，且均匀地分布在以所述中心轴线(32)上的点为圆心的第一圆周上；相应地，所述至少一个传动孔(51)是两个、三个或四个，其被安置在所述转轮(300)的转轴(310)第一端部中，且均匀地分布在以所述旋转轴线(32)上的点为圆心的第二圆周上；所述第一圆周的半径等于所述第二圆周的半径。

3.按照权利要求1所述的手动盘车装置(100)，其特征在于，所述传动柱(5)是销柱，所述销柱按过盈配合的方式安装在所述蜗轮(3)上，并且，所述传动柱(5)与所述相应的传动孔(51)形成间隙配合。

4.按照权利要求1所述的手动盘车装置(100)，其特征在于，所述蜗轮(3)具有中心孔(31)，中心螺栓(6)能够穿过所述中心孔(31)，与所述转轮(300)的转轴(310)的第一端部的螺纹孔配合，将所述手动盘车装置(100)连接到所述转轮(300)上。

5.按照权利要求1所述的手动盘车装置(100)，其特征在于，所述支架(4)具有第一支板(9)和第二支板(10)，其中，所述蜗轮(3)被安置在所述第一支板(9)和所述第二支板(10)之间，并且，所述蜗轮(3)通过两侧的轴颈分别支承在所述第一支板(9)和所述第二支板(10)中。

6.按照权利要求5所述的手动盘车装置(100)，其特征在于，所述支架(4)还包括支座(8)，其中，所述支座(8)位于所述第一支板(9)和所述第二支板(10)之间，且所述蜗杆(2)被安置在所述支座(8)中，从而，所述蜗杆(2)和所述蜗轮(3)在所述支架中形成传动装置。

7.按照上述权利要求1至6中任一项所述的手动盘车装置(100)，其特征在于：所述盘车手轮(1)通过螺栓固定地安装在所述蜗杆(2)的第一端部(21)。

8.按照上述权利要求1至6中任一项所述的手动盘车装置(100)，其特征在于：所述支架(4)还具有至少一个第二孔眼(12)，其中，固定螺栓(7)能够穿过所述第二孔眼(12)将所述手动盘车装置(100)固定到所述机架(200)上。

9.按照权利要求6所述的手动盘车装置(100)，其特征在于：在所述第一支板(9)和所述第二支板(10)上具有第一孔眼(11)，其中，螺栓能够穿过所述第一孔眼(11)将所述支座(8)与所述第一支板(9)和所述第二支板(10)固定在一起。

10.电梯，其特征在于，所述电梯包括按照上述权利要求1至9中任一项所述的手动盘车装置(100)，其中，所述蜗轮(3)具有中心孔(31)，中心螺栓(6)能够穿过所述中心孔(31),所述转轮(300)是曳引轮，且所述机架(200)是曳引机机架；通过将所述传动柱(5)插入所述曳引轮(300)中的相应的传动孔(51)中，将所述中心螺栓(6)穿过所述中心孔(31)拧入所述转轮(300)的转轴(310)的第一端部的螺纹孔中，并通过固定螺栓(7)将所述支架(4)固定在曳引机机架(200)上，所述手动盘车装置(100)因而能够驱动所述曳引轮(300)转动。