CN103934929A - 伺服驱动水平合模装置 - Google Patents

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史正
康益荣
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Abstract

本发明公开了伺服驱动水平合模装置,包括基座和定位于基座上可水平相向移动的两合模板,合模板和基座之间连接有传动装置,传动装置与伺服驱动的原动机传动连接,传动装置包括螺旋机构和连杆机构,螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块,螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接,连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三,连杆一铰接于基座且连杆一的两端分别与连杆二的一端、连杆三的一端铰接,连杆三的另一端铰接于滑块,连杆二的另一端铰接于合模板。当合模装置处于合模位置时,使原动机停止工作,滑块与螺杆用螺旋副联接使滑块保持在原动机停止工作前的状态,因而模具间的合模状态保持不变,即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在,减少能耗。

Description

伺服驱动水平合模装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及伺服驱动水平合模装置。
背景技术
[0002] 现有技术中合模装置的动力来自气缸或者油缸,气缸和油缸内的动能都通过电机带动其它部件做功将电能转化而得,合模装置必须做合模动作和开模动作,这两个动作在执行时间隔一段时间,气缸或者油缸都通过介质传递动力,为保证气缸或者油缸能随时提供动力,电机始终处于工作状态,由此动力源源不断的提供给介质,这导致此结构的合模装置能耗较大。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的问题是提供伺服驱动水平合模装置,当合模装置处于合模位置时即使关闭动力装置也能提供足够的合模力,电能消耗少。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:伺服驱动水平合模装置,包括基座和定位于基座上可水平相向移动的两合模板,所述合模板和基座之间连接有传动装置,所述传动装置与伺服驱动的原动机传动连接,所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构,所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块,所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接,所述连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三,所述连杆一铰接于基座且连杆一的两端分别与连杆二的一端、连杆三的一端铰接,所述连杆三的另一端铰接于滑块,所述连杆二的另一端铰接于合模板。原动机工作带动螺杆转动,螺杆带动滑块上下移动,滑块通过连杆三带动连杆一相对基座转动,连杆一通过连杆二带动合模板于水平方向上来回移动,两合模板相向移动实现合模开模,即连杆一绕着连杆一和基座的铰接处在一定范围内来回摆动实现模具的合模开模,当合模装置处于合模位置时,使原动机停止工作,滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态,进而使得连杆机构的状态保持不变,因而模具间的合模状态保持不变,即原动机停止时工作模具间的合模力仍然存在,进而减少了能耗,又利用伺服驱动的原动机使合模板具有说停就停、说走就走的特性以及使得合模板的位置得以精确控制。
[0005] 改进的,所述基座连接有导向杆,所述导向杆向下延伸穿过滑块。通过导向杆对滑块起导向作用,使滑块在上下移动过程中始终保持水平状态、不歪斜。
[0006] 改进的,所述导向杆成对设置,成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称。进一步保证滑块在上下移动过程中始终保持水平状态、不歪斜。
[0007] 改进的,所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接,所述带传动机构包括两传动轮和同步带,两传动轮分别与螺杆、原动机连接,所述同步带绕接于两传动轮。原动机工作带动连接于原动机上的传动轮转动,连接于原动机上的传动轮转动通过同步带带动连接于螺杆上的传动轮转动,连接于螺杆上的传动轮转动带动螺杆转动。
[0008] 改进的,所述基座包括支座,所述连杆一铰接于支座。便于连杆二与基座的铰接。[0009] 改进的,所述原动机为伺服电机。操作方便。
[0010] 有益效果:
[0011] 采用上述技术方案后,该发明伺服驱动水平合模装置,原动机工作带动螺杆转动,螺杆带动滑块上下移动,滑块通过连杆三带动连杆一相对基座转动,连杆一通过连杆二带动合模板于水平方向上来回移动,两合模板相向移动实现合模开模,即连杆一绕着连杆一和基座的铰接处在一定范围内来回摆动实现模具的合模开模,当合模装置处于合模位置时,使原动机停止工作,滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态,进而使得连杆机构的状态保持不变,因而模具间的合模状态保持不变,即原动机停止时工作模具间的合模力仍然存在,进而减少了能耗,又利用伺服驱动的原动机使合模板具有说停就停、说走就走的特性以及使得合模板的位置得以精确控制。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
[0013] 图1为本发明合模装置处于合模位置时的主视结构示意图;
[0014] 图2为本发明合模装置处于开模位置时的主视结构示意图。
具体实施方式
[0015] 如图1和图2所示,伺服驱动水平合模装置,包括基座I和定位于基座上可水平相向移动的两合模板2,所述合模板和基座之间连接有传动装置,所述传动装置与伺服驱动的原动机31传动连接,所述传动装置包括带传动机构、螺旋机构和连杆机构,所述带传动机构包括两传动轮5和同步带,所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆32和滑块33,所述连杆机构包括连杆一 41、连杆二 42和连杆三43,两传动轮分别与原动机、螺杆连接,所述同步带绕接于两传动轮,所述螺杆竖直转接于基座,所述连杆一铰接于基座的支座6且连杆一的两端分别与连杆二的一端、连杆三的一端铰接,所述连杆三的另一端铰接于滑块,所述连杆二的另一端铰接于合模板,原动机工作带动连接于原动机上的传动轮转动,连接于原动机上的传动轮转动通过同步带带动连接于螺杆上的传动轮转动,连接于螺杆上的传动轮转动带动螺杆转动,螺杆带动滑块上下移动,滑块通过连杆三带动连杆一相对基座转动,连杆一通过连杆二带动合模板于水平方向上来回移动,两合模板相向移动实现合模开模,即连杆一绕着连杆一和基座的铰接处在一定范围内来回摆动实现模具的合模开模,所述基座连接有导向杆7,所述导向杆向下延伸穿过滑块,所述导向杆成对设置,成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称。
[0016] 上述的带传动机构也可以替换为链传动机构或齿轮传动机构。
[0017] 所述原动机为伺服电机或伺服气缸或伺服液压缸,本实施例中,所述原动机为伺服电机。
[0018] 除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (6)

1.伺服驱动水平合模装置,其特征在于:包括基座(I)和定位于基座上可水平相向移动的两合模板(2),所述合模板和基座之间连接有传动装置,所述传动装置与伺服驱动的原动机(31)传动连接,所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构,所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆(32)和滑块(33),所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接,所述连杆机构包括连杆一(41)、连杆二(42)和连杆三(43),所述连杆一铰接于基座且连杆一的两端分别与连杆二的一端、连杆三的一端铰接,所述连杆三的另一端铰接于滑块,所述连杆二的另一端铰接于合模板。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动水平合模装置,其特征在于:所述基座连接有导向杆(7),所述导向杆向下延伸穿过滑块。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动水平合模装置,其特征在于:所述导向杆成对设置,成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称。
4.根据权利要求1或2或3所述的伺服驱动水平合模装置,其特征在于:所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接,所述带传动机构包括两传动轮(5)和同步带,两传动轮分别与螺杆、原动机连接,所述同步带绕接于两传动轮。
5.根据权利要求1或2或3所述的伺服驱动水平合模装置,其特征在于:所述基座包括支座(6),所述连杆一铰接于支座。
6.根据权利要求1所述的伺服驱动水平合模装置,其特征在于:所述原动机为伺服电机。
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Citations (6)

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