CN103922060B - 用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，包括车厢举升与平移机构、垃圾推移机构、垃圾废水泵送机构以及对接密封机构；车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车的车厢以对接大型垃圾转运车的尾厢；垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车的车厢内并压缩；垃圾废水泵送机构通过两车对接完成中小型垃圾收集车的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车的垃圾废水箱；车辆尾箱的对接密封机构位于中小型垃圾收集车的车厢与大型垃圾转运车的尾厢之间形成密封。本发明具有结构简单紧凑、可操作性好、作业效率高、可以减少市区又臭又脏的垃圾中转站数量等优点。

Description

用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构

技术领域

本发明主要涉及到环卫机械装备领域，特指一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，即垃圾车双车对接与垃圾转移过程中需要使用到的车厢举升与平移机构、垃圾推移机构及其密封机构。

背景技术

目前，城市垃圾车主要汇集各垃圾桶的垃圾，然后运到垃圾中转站，再由转运垃圾车运到城外垃圾场，该模式在运营成本与作业效率等方面难以满足现代城市迅速扩张、城市环境质量要求，其矛盾日益突出。国内几乎没有应用多车协同作业实现垃圾收集车与垃圾转运车的直接对接转移垃圾，而是通过市区建设垃圾中转站实现垃圾对接转移。国外曾提出了大小垃圾车对接的技术概念，但对接设计中没有发展具有针对性的专用对接机构，没有考虑散装垃圾转移、垃圾废水对接转移、防臭气溢出、防散装垃圾散落等问题，而且对接过程需要专门对接场地，专用对接场地仍相当于垃圾站影响环境卫生。另外，现有的垃圾车车厢普遍不配备平移机构，主要是设计了用于倾倒垃圾到垃圾站场的倾斜式举升机构，该机构并不适合两车对接转移垃圾的功能要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、可操作性好、作业效率高、可以减少市区又臭又脏的垃圾中转站数量的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，包括用于双车对接的车厢举升与平移机构、垃圾转移过程中的垃圾推移机构、垃圾废水泵送机构以及车辆尾箱的对接密封机构；所述用于双车对接的车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车的车厢以对接大型垃圾转运车的尾厢；所述垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车的车厢内并压缩；所述垃圾废水泵送机构通过两车对接完成中小型垃圾收集车的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车的垃圾废水箱；所述车辆尾箱的对接密封机构位于中小型垃圾收集车的车厢与大型垃圾转运车的尾厢之间形成密封。

作为本发明的进一步改进：所述用于双车对接的车厢举升与平移机构安装于中小型垃圾收集车的车厢底部，所述车厢底部的前侧设置有两个前液压支撑杆，所述车厢底部的后侧设置有两个后液压支撑杆构成四连杆机构；所述前液压支撑杆和后液压支撑杆的铰接底座在车辆底盘车架上，另一端连接车厢底部。

作为本发明的进一步改进：在所述车厢底部的前端设有一用于推拉两个前液压支撑杆的推拉型液压杆。

作为本发明的进一步改进：所述垃圾推移机构包括液压机构及通过液压机构推动的竖直平板。

作为本发明的进一步改进：所述对接密封机构为设置于大型垃圾转运车尾箱门周围的弹性折褶橡胶喇叭口。

作为本发明的进一步改进：所述垃圾废水泵送机构包括位于中小型垃圾收集车车厢底部的第一垃圾废水箱及大型垃圾转运车车厢底部的第二垃圾废水箱，所述第一垃圾废水箱内设有水平指向后方的锥形对接嘴，锥形对接嘴配置负压开关龙头；所述第二垃圾废水箱连接有泵抽设备、喇叭口对接嘴及其伸缩杆。

作为本发明的进一步改进：所述负压开关龙头在非工作状态时以弹性机械元件自锁，在高负压状态下自动开启。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可以实现中小型垃圾收集车现场转移垃圾到大型垃圾转运车，具有提高垃圾收集车穿街走巷收集垃圾的效率、降低垃圾转运的运营成本、甚至可以减少市区又臭又脏的垃圾中转站数量等优点。

附图说明

图1是本发明在具体应用实例中中小型垃圾收集车尾箱被举起并缓慢进入大型垃圾转运车车厢的示意图。

图2是本发明在具体应用实例中中小型垃圾收集车尾箱垃圾推移机构将垃圾推到大型垃圾转运车车厢并利用垃圾废水泵送机构转移垃圾废水的示意图。

图例说明：

1、中小型垃圾收集车；2、大型垃圾转运车；3、前液压支撑杆；4、后液压支撑杆；5、推拉型液压杆；6、垃圾推移机构；7、对接密封机构；8、垃圾废水泵送机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，包括用于双车对接的车厢举升与平移机构、垃圾转移过程中的垃圾推移机构6、垃圾废水泵送机构8以及车辆尾箱的对接密封机构7；其中，用于双车对接的车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车1的车厢，使其尾厢对接大型垃圾转运车2的尾厢。垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车1车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车2的车厢内并压缩。垃圾废水泵送机构8通过两车对接完成中小型垃圾收集车1的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车2的垃圾废水箱。车辆尾箱的对接密封机构7包括在大型垃圾转运车2尾箱门周围设置的类似冰箱门的弹性折褶橡胶喇叭口，当中小型垃圾收集车1的尾箱伸入时起到密封作用。

本实施例中，中小型垃圾收集车1中设置有车厢举升与平移机构，垃圾车厢的内部设置有垃圾转移所需的推移机构。用于双车对接的车厢举升与平移机构安装于中小型垃圾收集车1的车厢底部，车厢底部的前侧设置有两个前液压支撑杆3，车厢底部的后侧设置有两个后液压支撑杆4，从而构成四连杆机构。这些液压支撑杆铰接底座在车辆底盘车架上，另一端连接车厢底部。同时，在前端另加一推拉型液压杆5，用于推拉两个前液压支撑杆3。在上述结构中，构成四连杆机构的液压支撑杆主要用于举升车厢，推拉型液压杆5是平移运动的作动部件。由此可知，协调控制这五根液压杆，就可以实现车厢的举升、平移、收回等运动。其中，被举升与平移的车厢在执行垃圾转移时保持3至5度的后倾姿态，有利于提高垃圾转移效率。

本实施例中，中小型垃圾收集车1车厢内的垃圾推移机构6也可以根据需要采用液压驱动，其机构原理和普通垃圾车的挤压机构类似，液压机构推动竖直平板，将垃圾向车厢尾端推移，在此就不再赘述。

本实施例中，垃圾废水泵送机构8包括位于中小型垃圾收集车1车厢底部的第一垃圾废水箱及大型垃圾转运车2车厢底部的第二垃圾废水箱，第一垃圾废水箱内设有水平指向后方的锥形对接嘴，锥形对接嘴配置负压开关龙头；第二垃圾废水箱连接有泵抽设备、喇叭口对接嘴及其伸缩杆。其中，负压开关龙头平时以弹性机械元件自锁，高负压状态下自动开启。作业过程类似空中加油机的加油原理，在垃圾收集车与垃圾转运车尾箱对靠停稳后，大型垃圾转运车2车厢底部的伸缩杆将喇叭口对接嘴伸至中小型垃圾收集车1车厢底部的锥形对接嘴。之后，启动泵抽系统，通过负压，打开垃圾收集车的负压开关龙头，开始泵抽垃圾收集车垃圾废水箱的垃圾废水到垃圾转运车的垃圾废水箱。抽毕，垃圾收集车的负压开关龙头自动关闭，垃圾转运车收回伸缩杆和喇叭口对接嘴。

本实施例中，车辆尾厢的对接密封机构7主要是指在大型垃圾转运车2的尾厢门周围设置的类似冰箱门的弹性折褶橡胶喇叭口裙边。当中小型垃圾收集车1的尾厢伸入时，弹性折褶橡胶喇叭口裙边可以紧箍中小型垃圾收集车1的尾厢外沿，起到密封作用，防止散装垃圾散落和臭气溢出。该系统要求配套的大型垃圾转运车2尾厢的门、中小型垃圾收集车1尾厢的门及其开闭控制系统。其中，大型垃圾转运车2尾箱门附近装有水平向后的接触式行程开关，当检测到中小型垃圾收集车1尾厢靠近或离开时，在适当时机自动开关大型垃圾转运车尾箱的门。

参见图1，在中小型垃圾收集车1与大型垃圾转运车2联合作业模式中，中小型垃圾收集车1主要用于穿街走巷高效率收集街道垃圾桶的垃圾，收集满车厢后根据信息化管理无线网络系统的指令，与附近某大型垃圾转运车2对接实现垃圾转移；大型垃圾转运车2在装载满垃圾后直接转运到城外大型垃圾场，实现高效率收集、低成本转运、减少市内又脏又臭的垃圾转运站。在具体应用实践中，具体流程为：

中小型垃圾收集车1主要用于穿街走巷地、高效率地收集街道垃圾桶的垃圾，收集满车厢后根据信息化管理无线网络系统的指令，与附近某大型垃圾转运车2开展对接与垃圾转移。

在不堵塞交通和违法交通法规的情况下，在空地、停车场或马路边，两车司机通过倒车视频和雷达监控，在驾驶室内操纵，实现中小型垃圾收集车1与大型垃圾转运车2尾箱对靠停稳。

中小型垃圾收集车1的司机通过控制系统操纵中小型垃圾收集车1车厢底部的五根液压支撑杆，缓慢举升并平移车厢，使车厢尾部插入大型垃圾转运车2尾箱门内，并被弹性折褶橡胶喇叭口裙边紧箍外延实现对接密封。在此过程中，大型垃圾转运车2尾箱门附近的水平向后的接触式行程检测开关，检测到中小型垃圾收集车1尾厢靠近时，在合适的时机自动开启大型垃圾转运车2尾箱门。此外，通过前后液压支撑杆的协调，使得被举升与平移的中小型垃圾收集车1车厢保持3～5度的后倾姿态，有利于提高垃圾转移效果。

在两车车厢对接定位后，一方面，中小型垃圾收集车1尾箱门打开，车厢内的垃圾推移机构6，开始将垃圾向车厢尾端推移，将垃圾推移到大型垃圾转运车2车厢内，并通过局部挤压压实大型垃圾转运车2车厢内的垃圾。同时，垃圾废水泵送机构8开始工作，大型垃圾转运车2底部的伸缩杆带着喇叭口对接嘴，向后伸出，捕捉中小型垃圾收集车1的锥形对接嘴。对接上后，启动泵抽系统，产生高负压。高负压自动打开中小型垃圾收集车1的锥形对接嘴的负压开关龙头，开始抽取中小型垃圾收集车1的第一垃圾废水箱的垃圾废水到大型垃圾转运车2车厢底部的第二垃圾废水箱。抽完后，泵抽设备停止工作，释放对接伸缩杆内的输送管内的负压，中小型垃圾收集车1的锥形对接嘴的负压开关龙在弹性元件作用下自动关闭。喇叭口对接嘴与锥形对接嘴分离，伸缩杆带着喇叭口对接嘴缩回。

在上述两类垃圾转移完成后，两车开始分离，当中小型垃圾收集车1尾箱脱离大型垃圾转运车2车厢，后者尾箱门附近的水平向后的接触式行程开关被释放，两车尾箱门自动关闭。至此，对接完成。

清空后的中小型垃圾收集车1继续执行穿街走巷的垃圾收集；大型垃圾转运车2继续对接其他中小型垃圾收集车或在装载满垃圾后直接转运到城外大型垃圾场，确保高效率收集、低成本转运、减少市内又脏又臭的垃圾转运站。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，例如相关驱动机构可以是液压、电驱或其他类似机械驱动，这里的描述只是以液压为例，都应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，其特征在于，包括用于双车对接的车厢举升与平移机构、垃圾转移过程中的垃圾推移机构（6）、垃圾废水泵送机构（8）以及车辆尾箱的对接密封机构（7）；所述用于双车对接的车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车（1）的车厢以对接大型垃圾转运车（2）的尾厢；所述垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车（1）车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车（2）的车厢内并压缩；所述垃圾废水泵送机构（8）通过两车对接完成中小型垃圾收集车（1）的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车（2）的垃圾废水箱；所述车辆尾箱的对接密封机构（7）位于中小型垃圾收集车（1）的车厢与大型垃圾转运车（2）的尾厢之间形成密封；所述用于双车对接的车厢举升与平移机构安装于中小型垃圾收集车（1）的车厢底部，所述车厢底部的前侧设置有两个前液压支撑杆（3），所述车厢底部的后侧设置有两个后液压支撑杆（4）构成四连杆机构；所述前液压支撑杆（3）和后液压支撑杆（4）的铰接底座在车辆底盘车架上，另一端连接车厢底部。

2.根据权利要求1所述的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，其特征在于，在所述车厢底部的前端设有一用于推拉两个前液压支撑杆（3）的推拉型液压杆（5）。

3.根据权利要求1或2所述的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，其特征在于，所述垃圾推移机构（6）包括液压机构及通过液压机构推动的竖直平板。

4.根据权利要求1或2所述的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，其特征在于，所述对接密封机构（7）为设置于大型垃圾转运车（2）尾箱门周围的弹性折褶橡胶喇叭口。

5.根据权利要求1或2所述的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，其特征在于，所述垃圾废水泵送机构（8）包括位于中小型垃圾收集车（1）车厢底部的第一垃圾废水箱及大型垃圾转运车（2）车厢底部的第二垃圾废水箱，所述第一垃圾废水箱内设有水平指向后方的锥形对接嘴，锥形对接嘴配置负压开关龙头；所述第二垃圾废水箱连接有泵抽设备、喇叭口对接嘴及其伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，其特征在于，所述负压开关龙头在非工作状态时以弹性机械元件自锁，在高负压状态下自动开启。