CN103919029B - 一种全自动春卷制皮包馅机 - Google Patents

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    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25—Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

Abstract

本发明提供了一种全自动春卷制皮包馅机，属于食品加工机械设备技术领域。其特征在于包括机架、制皮机构、旋转工作台、下馅机构、包合机构、传送机构，所述制皮机构、所述旋转工作台、所述包合机构、所述传送机构依次连接，并设置在所述机架上，所述下馅机构固定安装在所述旋转工作台上。本发明的有益效果为：采用本自动春卷机，生产加工春卷的过程为自动化过程，可以实现春卷生产的流水线作业，整个过程不需要人工操作，适合大批量生产，用千斤顶机械手包制的春卷外形更专业，春卷尺寸较小，符合人们的传统习惯，操作方便而且生产效率高，降低了生产成本，适合推向市场。

Description

一种全自动春卷制皮包馅机
技术领域
本发明属于食品加工机械设备技术领域，尤其涉及一种春卷机。
背景技术
春卷又名春饼、薄饼，是福州民间流行的传统小吃，历史悠久，是人们喜爱的食物之一，需要经人工和面、制皮、包馅，当需要大量生产时，手工制法不能满足人们的需求，随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种春卷的制造设备，但目前公知设备的成型方法中，和面工序和制皮工序比较成熟，在包制工序中，一般与包饺子机为同一机器，这种机器较小，生产的春卷包制过程不专业，而且不适合大批量生产，生产效率不高，生产制造成本高，在国外此类机器生产出的春卷尺寸较大，而国内人们习惯的春卷较小，与人们的习惯不符。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动春卷制皮包馅机，其特征在于包括机架、制皮机构、旋转工作台、下馅机构、包合机构、传送机构，所述制皮机构、所述旋转工作台、所述包合机构、所述传送机构依次连接，并设置在所述机架上，所述下馅机构固定安装在所述旋转工作台上。
所述制皮机构包括打浆机、面皮成型装置、输送装置、冷却装置、切刀、干面斗、翻转计数装置、电机，所述打浆机设置在所述面皮成型装置前方，所述面皮成型装置包括烤轮和加热装置，所述烤轮与所述加热装置连接，所述输送装置与所述面皮成型装置连接，所述冷却装置与所述输送装置固定连接，所述切刀设置在所述输送装置上，并位于所述冷却装置后，所述切刀位于所述翻转计数装置前并与所述翻转计数装置固定连接，所述干面斗固定连接在所述输送装置上，所述烤轮和所述面皮成型装置分别与旋转气缸A、旋转气缸B连接，所述切刀与旋转气缸C连接，所述翻转计数装置与旋转气缸D连接，所述输送装置与标准气缸A连接。
所述旋转工作台与所述摆动气缸固定连接。
所述下馅机构包括送馅料斗、送馅机构、标准气缸B、双联气缸A，所述送馅机构安装在所述送馅料斗下端，所述送馅料斗的出料口与送馅机构的进料口相接，所述送馅料斗与所述标准气缸B连接，所述送馅机构与所述双联气缸A连接。
所述包合机构包括气动手指气缸、双联气缸B、标准气缸C、千斤顶机械手、壳体，所述千斤顶机械手与所述机架连接，所述气动手指气缸、所述双联气缸B、所述标准气缸C分别与所述千斤顶机械手连接，所述标准气缸C与所述壳体固定连接，所述气动手指气缸、所述双联气缸B与所述机架固定连接，所述包合机构结构对称。
本发明的有益效果为：采用本自动春卷机，生产加工春卷的过程为自动化过程，可以实现春卷生产的流水线作业，整个过程不需要人工操作，适合大批量生产，用千斤顶机械手包制的春卷外形更专业，春卷尺寸较小，符合人们的传统习惯，操作方便而且生产效率高，降低了生产成本，适合推向市场。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的包合工序图；
图4为制皮机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步解释说明。
图中，1、机架，2、制皮机构，3、旋转工作台，4、下馅机构，5、包合机构，6、传送机构，7、打浆机，8、面皮成型装置，9、输送装置，10、冷却装置，11、切刀，12、干面斗，13、翻转计数装置，14、旋转气缸A，15、旋转气缸B，16、旋转气缸C，17、旋转气缸D，18、标准气缸A，19、摆动气缸，20、送馅料斗，21、送馅机构，22、标准气缸B，23、双联气缸A，24、气动手指气缸，25、双联气缸B，26、标准气缸C，27、千斤顶机械手，28、壳体，29、面皮，30、馅料。
如图1、图2、图4所示，制皮机构2、旋转工作台3、包合机构5、传送机构6依次连接，并设置在机架1上，下馅机构4固定安装在旋转工作台3上，制皮机构2包括打浆机7、面皮成型装置8、输送装置9、冷却装置10、切刀11、干面斗12、翻转计数装置13、电机14，打浆机7设置在面皮成型装置8前方，面皮成型装置8包括烤轮和加热装置，烤轮与加热装置连接，输送装置9与面皮成型装置8连接，冷却装置与输送装置9固定连接，切刀11设置在输送装置9上，并位于冷却装置后，切刀11位于翻转计数装置13前方并与翻转计数装置13固定连接，干面斗12固定连接在输送装置9上，烤轮和面皮成型装置8分别与旋转气缸A14、旋转气缸B15连接，切刀11与旋转气缸C16连接，翻转计数装置13与旋转气缸D17连接，输送装置9与标准气缸A18连接，旋转工作台3与摆动气缸19固定连接，下馅机构4包括送馅料斗20、送馅机构21、标准气缸B22、双联气缸A23，送馅机构21安装在送馅料斗20下端，送馅料斗20的出料口与送馅机构21的进料口相接，送馅料斗20与标准气缸B22连接，送馅机构21与双联气缸A23连接，包合机构5包括气动手指气缸24、双联气缸B25、标准气缸C26、千斤顶机械手27、壳体28，千斤顶机械手27与机架1连接，双联气缸B25、气动手指气缸24、标准气缸C26分别与千斤顶机械手27连接，标准气缸C26与壳体28固定连接，气动手指气缸24、双联气缸B25与机架1固定连接，包合机构5结构对称。
使用例：
本发明使用时，先由打浆机7制成面浆，然后由烤轮将面浆加热并制成面带，并经输送装置9输送，经设置在输送装置9上的冷却装置10冷却后，由切刀11将面带切成所需大小的面皮29，干面斗12在面皮29上表面撒上干面粉，经翻转计数装置13翻转计数，使面皮29上带有干面粉的一面朝下，可以防止将面皮粘坏，且面皮29上表面没有干面粉，便于包合，然后将面皮输送到旋转工作台3，被旋转工作台3送至下馅机构4的出馅处，由下馅机构4对其面皮29进行注馅，注馅后的面皮29又被旋转工作台3送至包合机构5，经包合机构5上的千斤顶机械手27进行包合，包合好的春卷被送至传送机构6，并由传送机构6输送走，完成春卷的全自动化生产。
如图3所示，先得到面皮29，然后在面皮29内放入馅料30，先用千斤顶机械手27将面皮29的一角折叠，然后用千斤顶机械手27将与折叠边相邻的两边折叠包合，再用千斤顶机械手27将最后未折叠的一边包合即可。
以上对发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动春卷制皮包馅机，其特征在于，包括机架(1)、制皮机构(2)、旋转工作台(3)、下馅机构(4)、包合机构(5)、传送机构(6)，所述制皮机构(2)、所述旋转工作台(3)、所述包合机构(5)、所述传送机构(6)依次连接，并设置在所述机架(1)上，所述下馅机构(4)固定安装在所述旋转工作台(3)上；所述制皮机构(2)包括打浆机(7)、面皮成型装置(8)、输送装置(9)、冷却装置(10)、切刀(11)、干面斗(12)、翻转计数装置(13)、电机(14)，所述打浆机(7)设置在所述面皮成型装置(8)前方，所述面皮成型装置(8)包括烤轮和加热装置，所述烤轮与所述加热装置连接，所述输送装置(9)与所述面皮成型装置(8)连接，所述冷却装置(10)与所述输送装置(9)固定连接，所述切刀(11)设置在所述输送装置(9)上，并位于所述冷却装置(10)后，所述切刀(11)位于所述翻转计数装置(13)前并与所述翻转计数装置(13)固定连接，所述翻转计数装置(13)与所述电机(14)固定连接，所述干面斗(12)固定连接在所述输送装置(9)上，所述烤轮和所述面皮成型装置(8)分别与旋转气缸A(15)、旋转气缸B(16)连接，所述切刀(11)与旋转气缸C(17)连接，所述翻转计数装置(13)与旋转气缸D(18)连接，所述输送装置(9)与标准气缸A(19)连接；所述旋转工作台(3)与摆动气缸(20)固定连接；所述下馅机构(4)包括送馅料斗(21)、送馅机构(22)、标准气缸B(23)、双联气缸A(24)，所述送馅机构(22)安装在所述送馅料斗(21)下端，所述送馅料斗(21)的出料口与送馅机构(22)的进料口相接，所述送馅料斗(21)与所述标准气缸B(23)连接，所述送馅机构(22)与所述双联气缸A(24)连接；所述包合机构(5)包括气动手指气缸(25)、双联气缸B(26)、标准气缸C(27)、千斤顶机械手(28)、壳体(29)，所述千斤顶机械手(28)与所述机架(1)连接，所述气动手指气缸(25)、所述双联气缸B(26)、所述标准气缸C(27)分别与所述千斤顶机械手(28)连接，所述标准气缸C(27)与所述壳体(29)固定连接，所述气动手指气缸(25)、所述双联气缸B(26)与所述机架(1)固定连接，所述包合机构(5)结构对称。
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