CN103919029B - 一种全自动春卷制皮包馅机 - Google Patents

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    • A23P20/20Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

Abstract

本发明提供了一种全自动春卷制皮包馅机,属于食品加工机械设备技术领域。其特征在于包括机架、制皮机构、旋转工作台、下馅机构、包合机构、传送机构,所述制皮机构、所述旋转工作台、所述包合机构、所述传送机构依次连接,并设置在所述机架上,所述下馅机构固定安装在所述旋转工作台上。本发明的有益效果为:采用本自动春卷机,生产加工春卷的过程为自动化过程,可以实现春卷生产的流水线作业,整个过程不需要人工操作,适合大批量生产,用千斤顶机械手包制的春卷外形更专业,春卷尺寸较小,符合人们的传统习惯,操作方便而且生产效率高,降低了生产成本,适合推向市场。

Description

一种全自动春卷制皮包焰机
技术领域
[0001] 本发明属于食品加工机械设备技术领域,尤其涉及一种春卷机。
背景技术
[0002] 春卷又名春饼、薄饼,是福州民间流行的传统小吃,历史悠久,是人们喜爱的食物之一,需要经人工和面、制皮、包馅,当需要大量生产时,手工制法不能满足人们的需求,随着食品加工机械化生产不断发展,出现了各种春卷的制造设备,但目前公知设备的成型方法中,和面工序和制皮工序比较成熟,在包制工序中,一般与包饺子机为同一机器,这种机器较小,生产的春卷包制过程不专业,而且不适合大批量生产,生产效率不高,生产制造成本高,在国外此类机器生产出的春卷尺寸较大,而国内人们习惯的春卷较小,与人们的习惯不符。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种全自动春卷制皮包馅机,其特征在于包括机架、制皮机构、旋转工作台、下馅机构、包合机构、传送机构,所述制皮机构、所述旋转工作台、所述包合机构、所述传送机构依次连接,并设置在所述机架上,所述下馅机构固定安装在所述旋转工作台上。
[0004] 所述制皮机构包括打浆机、面皮成型装置、输送装置、冷却装置、切刀、干面斗、翻转计数装置、电机,所述打浆机设置在所述面皮成型装置前方,所述面皮成型装置包括烤轮和加热装置,所述烤轮与所述加热装置连接,所述输送装置与所述面皮成型装置连接,所述冷却装置与所述输送装置固定连接,所述切刀设置在所述输送装置上,并位于所述冷却装置后,所述切刀位于所述翻转计数装置前并与所述翻转计数装置固定连接,所述干面斗固定连接在所述输送装置上,所述烤轮和所述面皮成型装置分别与旋转气缸A、旋转气缸B连接,所述切刀与旋转气缸C连接,所述翻转计数装置与旋转气缸D连接,所述输送装置与标准气缸A连接。
[0005] 所述旋转工作台与所述摆动气缸固定连接。
[0006] 所述下馅机构包括送馅料斗、送馅机构、标准气缸B、双联气缸A,所述送馅机构安装在所述送馅料斗下端,所述送馅料斗的出料口与送馅机构的进料口相接,所述送馅料斗与所述标准气缸B连接,所述送馅机构与所述双联气缸A连接。
[0007] 所述包合机构包括气动手指气缸、双联气缸B、标准气缸C、千斤顶机械手、壳体,所述千斤顶机械手与所述机架连接,所述气动手指气缸、所述双联气缸B、所述标准气缸C分别与所述千斤顶机械手连接,所述标准气缸C与所述壳体固定连接,所述气动手指气缸、所述双联气缸B与所述机架固定连接,所述包合机构结构对称。
[0008] 本发明的有益效果为:采用本自动春卷机,生产加工春卷的过程为自动化过程,可以实现春卷生产的流水线作业,整个过程不需要人工操作,适合大批量生产,用千斤顶机械手包制的春卷外形更专业,春卷尺寸较小,符合人们的传统习惯,操作方便而且生产效率高,降低了生产成本,适合推向市场。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图;
[0010] 图2为本发明的俯视图;
[0011] 图3为本发明的包合工序图;
[0012] 图4为制皮机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步解释说明。
[0014] 图中,1、机架,2、制皮机构,3、旋转工作台,4、下馅机构,5、包合机构,6、传送机构,7、打浆机,8、面皮成型装置,9、输送装置,10、冷却装置,11、切刀,12、干面斗,13、翻转计数装置,14、旋转气缸A,15、旋转气缸B,16、旋转气缸C,17、旋转气缸D,18、标准气缸A,19、摆动气缸,20、送馅料斗,21、送馅机构,22、标准气缸B,23、双联气缸A,24、气动手指气缸,25、双联气缸B,26、标准气缸C,27、千斤顶机械手,28、壳体,29、面皮,30、馅料。
[0015] 如图1、图2、图4所示,制皮机构2、旋转工作台3、包合机构5、传送机构6依次连接,并设置在机架1上,下馅机构4固定安装在旋转工作台3上,制皮机构2包括打浆机7、面皮成型装置8、输送装置9、冷却装置10、切刀11、干面斗12、翻转计数装置13、电机14,打浆机7设置在面皮成型装置8前方,面皮成型装置8包括烤轮和加热装置,烤轮与加热装置连接,输送装置9与面皮成型装置8连接,冷却装置与输送装置9固定连接,切刀11设置在输送装置9上,并位于冷却装置后,切刀11位于翻转计数装置13前方并与翻转计数装置13固定连接,干面斗12固定连接在输送装置9上,烤轮和面皮成型装置8分别与旋转气缸A14、旋转气缸B15连接,切刀11与旋转气缸C16连接,翻转计数装置13与旋转气缸D17连接,输送装置9与标准气缸A18连接,旋转工作台3与摆动气缸19固定连接,下馅机构4包括送馅料斗20、送馅机构21、标准气缸B22、双联气缸A23,送馅机构21安装在送馅料斗20下端,送馅料斗20的出料口与送馅机构21的进料口相接,送馅料斗20与标准气缸B22连接,送馅机构21与双联气缸A23连接,包合机构5包括气动手指气缸24、双联气缸B25、标准气缸C26、千斤顶机械手27、壳体28,千斤顶机械手27与机架1连接,双联气缸B25、气动手指气缸24、标准气缸C26分别与千斤顶机械手27连接,标准气缸C26与壳体28固定连接,气动手指气缸24、双联气缸B25与机架1固定连接,包合机构5结构对称。
[0016] 使用例:
[0017] 本发明使用时,先由打浆机7制成面浆,然后由烤轮将面浆加热并制成面带,并经输送装置9输送,经设置在输送装置9上的冷却装置10冷却后,由切刀11将面带切成所需大小的面皮29,干面斗12在面皮29上表面撒上干面粉,经翻转计数装置13翻转计数,使面皮29上带有干面粉的一面朝下,可以防止将面皮粘坏,且面皮29上表面没有干面粉,便于包合,然后将面皮输送到旋转工作台3,被旋转工作台3送至下馅机构4的出馅处,由下馅机构4对其面皮29进行注馅,注馅后的面皮29又被旋转工作台3送至包合机构5,经包合机构5上的千斤顶机械手27进行包合,包合好的春卷被送至传送机构6,并由传送机构6输送走,完成春卷的全自动化生产。
[0018] 如图3所示,先得到面皮29,然后在面皮29内放入馅料30,先用千斤顶机械手27将面皮29的一角折叠,然后用千斤顶机械手27将与折叠边相邻的两边折叠包合,再用千斤顶机械手27将最后未折叠的一边包合即可。
[0019] 以上对发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动春卷制皮包馅机,其特征在于,包括机架(I)、制皮机构(2)、旋转工作台(3)、下馅机构(4)、包合机构(5)、传送机构(6),所述制皮机构(2)、所述旋转工作台(3)、所述包合机构(5)、所述传送机构(6)依次连接,并设置在所述机架(I)上,所述下馅机构(4)固定安装在所述旋转工作台(3)上;所述制皮机构(2)包括打浆机(7)、面皮成型装置(8)、输送装置(9)、冷却装置(10)、切刀(11)、干面斗(12)、翻转计数装置(13)、电机(14),所述打浆机(7)设置在所述面皮成型装置(8)前方,所述面皮成型装置(8)包括烤轮和加热装置,所述烤轮与所述加热装置连接,所述输送装置(9)与所述面皮成型装置(8)连接,所述冷却装置(10)与所述输送装置(9)固定连接,所述切刀(11)设置在所述输送装置(9)上,并位于所述冷却装置(10)后,所述切刀(11)位于所述翻转计数装置(13)前并与所述翻转计数装置(13)固定连接,所述翻转计数装置(13)与所述电机(14)固定连接,所述干面斗(12)固定连接在所述输送装置(9)上,所述烤轮和所述面皮成型装置(8)分别与旋转气缸A(15)、旋转气缸B(16)连接,所述切刀(11)与旋转气缸C(17)连接,所述翻转计数装置(13)与旋转气缸D (18)连接,所述输送装置(9)与标准气缸A (19)连接;所述旋转工作台(3)与摆动气缸(20)固定连接;所述下馅机构(4)包括送馅料斗(21)、送馅机构(22)、标准气缸B (23)、双联气缸A (24),所述送馅机构(22)安装在所述送馅料斗(21)下端,所述送馅料斗(21)的出料口与送馅机构(22)的进料口相接,所述送馅料斗(21)与所述标准气缸B (23)连接,所述送馅机构(22)与所述双联气缸A (24)连接;所述包合机构(5)包括气动手指气缸(25)、双联气缸B (26)、标准气缸C (27)、千斤顶机械手(28)、壳体(29),所述千斤顶机械手(28)与所述机架(I)连接,所述气动手指气缸(25)、所述双联气缸B(26)、所述标准气缸C (27)分别与所述千斤顶机械手(28)连接,所述标准气缸C (27)与所述壳体(29)固定连接,所述气动手指气缸(25)、所述双联气缸B (26)与所述机架(I)固定连接,所述包合机构(5)结构对称。
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