CN103899584A

CN103899584A - 一种挖掘机改凿岩机控制系统及挖改凿机

Info

Publication number: CN103899584A
Application number: CN201410130739.4A
Authority: CN
Inventors: 周明
Original assignee: YONGZHOU XINDONGSEN MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: YONGZHOU XINDONGSEN MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2014-04-02
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2014-07-02

Abstract

本发明公开了一种挖掘机改凿岩机控制系统及挖改凿机，本发明一种挖改凿岩钻机控制系统，主要包括P1、P2主泵、8片电磁阀换向阀、1片先导换向阀、2个比例阀、3个先导控制手柄、8个电控开关、1个集尘液压马达、1个空压机液压马达、凿岩机及摆动、补偿、夹杆、集尘罩的执行液压油缸。本发明的有益效果是在不改变挖掘机原有配置的前提下加载一套凿岩机电液控制系统，实现挖掘机的一机多用，减少设备投入成本。

Description

一种挖掘机改凿岩机控制系统及挖改凿机

技术领域

本发明属于液压机械控制设备技术领域，涉及一种挖掘机改凿岩机控制系统及挖改凿机。

背景技术

挖掘机一直在向一机多用方面发展，特别是其控制系统要求方便、稳定。目前挖掘机在加载凿岩机后，不但使挖掘机本身液压控制系统不稳定，特别是加载的控制系统结构空间大，布管繁琐，且始终未能达到挖掘机模式和钻机模式的合理切换，达不到快捷、方便、互锁、安全的操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机改凿岩机控制系统，解决了现有挖掘机不能作为凿岩机使用的问题。

本发明的另一个目的是采用挖掘机改凿岩机控制系统的一种挖改凿机。

本发明所采用的技术方案是包括主泵P1和主泵P2，主泵P1连接电磁换向阀a1，电磁换向阀a1和电控开关J4连接，电磁换向阀a1通过电磁力连接控制比例阀C1和比例阀C2，主泵P1连接电磁换向阀a2，电磁换向阀a2和电控开关J2连接，电磁换向阀a2通过电磁力连接控制空压机液压马达D2，主泵P1连接电磁换向阀a3，电磁换向阀a3和电控开关J3连接，电磁换向阀a3通过电磁力分别连接控制电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7和电磁换向阀a8，电磁换向阀a5连接电控开关J8，电磁换向阀a6连接电控开关J7，电磁换向阀a7连接电控开关J6，电磁换向阀a8连接电控开关J5，电磁换向阀a5通过电磁力连接控制补偿液压油缸E4，电磁换向阀a6通过电磁力连接控制摆动液压油缸E3，电磁换向阀a7通过电磁力连接控制集尘罩液压油缸E1，电磁换向阀a8通过电磁力连接控制分流集流阀D3，分流集流阀D3分别和两个夹杆器液压油缸E2连接，主泵P2连接电磁换向阀a4，电磁换向阀a4和电控开关J1连接，电磁换向阀a4通过电磁力连接控制集尘液马达D1，主泵P2连接先导换向阀B1，先导换向阀B1分别连接控制先导控制手柄B2、先导控制手柄B3和先导控制手柄B4，先导控制手柄B3与控制比例阀C1连接，先导控制手柄B4与控制比例阀C2连接，比例阀C1连接控制凿岩机推进F1，比例阀C2分别连接控制凿岩机旋转F2和凿岩机冲击F3，电磁换向阀a1、电磁换向阀a2、电磁换向阀a3安装在第一电磁阀座上，先导换向阀B1和电磁换向阀a4安装在第二电磁阀座上，第一电磁阀座和第二电磁阀座分别与挖机的液压系统连接通过液压油控制液压系统。

本发明的技术特点还在于第一电磁阀座和所述第二电磁阀座的T口分别连接回油箱，第一电磁阀座和第二电磁阀座分别通过各自的C口将液压油供给液压系统。比例阀C1、比例阀C2、电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7、电磁换向阀a8、先导控制手柄B2、先导控制手柄B3和先导控制手柄B4的阀座t口分别连接油管，通过合流器形成合流后返回挖掘机的液压油箱。

本发明采用挖掘机改凿岩机控制系统的一种挖改凿机，包括控制台，控制台内集中安装有所述先导控制手柄B2、先导控制手柄B3、先导控制手柄B4、电控开关J1、电控开关J2、电控开关J3、电控开关J4、电控开关J5、电控开关J6、电控开关J7和电控开关J8，主泵P1为发动机，所述主泵P2为液压泵，挖掘机顶部通过螺栓固定一个液压阀固定支架，所述电磁换向阀a1、电磁换向阀a2、电磁换向阀a3、电磁换向阀a4、先导换向阀B1、比例阀C1、比例阀C2都安装在该支架上，在挖掘机尾部，通过一个连接支架采用螺栓固定所述集尘液压马达D1，拆除挖掘机自身的工具箱，在该位置装载一台空压机液压马达D2，拆除挖掘机挖斗，通过连接座连接轨道，凿岩机装载在轨道上，电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7和电磁换向阀a8安装在连接座上。

本发明的有益效果是在不改变挖掘机原有配置的前提下加载一套凿岩机电液控制系统，实现挖掘机的一机多用，减少设备投入成本。

附图说明

图1是本发明一种挖掘机改凿岩机控制系统的结构示意图；

图2是使用本发明控制系统改装的挖改凿机示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种挖改凿岩钻机控制系统，主要包括P1、P2主泵、8片电磁阀换向阀、1片先导换向阀、2个比例阀、3个先导控制手柄、8个电控开关、1个集尘液压马达、1个空压机液压马达、凿岩机及摆动、补偿、夹杆、集尘罩的执行液压油缸。

本发明如图1所示，主泵P1与电磁换向阀a1、电控开关J4依次连接对比例阀C1、C2形成电磁控制。

通过P2主泵与先导换向阀B1，与先导控制手柄B2、B3、B4，比例阀C1、C2的相互连接，分别对凿岩机的推进F1、回转F2、冲击F3形成先导控制。

通过P1主泵与电磁换向阀a2、电控开关J2的相互连接，对空压机液压马达D2形成电磁控制。

通过P1主泵与电磁换向阀a3、电控开关J3的相互连接，对所述电磁换向阀a5、a6、a7、a8形成电磁控制，再由电控开关J5、J6、J7、J8与电磁换向阀a5、a6、a7、a8的相互连接，对集尘罩液压油缸E1、夹杆器液压油缸E2、摆动液压油缸E3、补偿液压油缸E4的动作执行液压油缸形成电磁控制。

电磁换向阀a8与夹杆器执行液压油缸E2之间设有一个分流集尘阀D3，以实现两个液压油缸的同步控制。

通过P2主泵与电磁换向阀a4、电控开关J1的相互连接，对集尘液压马达D1形成电磁控制。

本发明通过各阀座的T口，将液压油合流返回油箱，通过所示第1电磁阀座与第2电磁阀座的C口与挖掘机的液压系统形成连接。在电控开关J1-J8全部处于关闭状态时，设备为挖掘机模式；J1-J8其中任意一个电控开关被开启、P1、P2主泵对挖掘机液压系统的供油将自行切断，全部供给到凿岩机控制系统。

控制系统有4片电磁换向阀（a1、a2、a3、a4），与1片先导换向阀B1，通过电控开关（J1、J2、J3、J4）对其形成电磁控制来控制液压油的换向，用于挖掘机模式和凿岩钻机模式相互切换并形成互锁。

4片电磁换向阀的其中a3通过与另1个4联电磁换向阀组（a5、a6、a7、a8）由电控开关（J5、J6、J7、J8）对其形成电磁控制来控制液压油的换向，用于控制各执行液压油缸。

4片电磁换向阀的其中2片，即电磁换向阀a2，电磁换向阀a4，由电控开关（J1、J2）对其形成电磁控制来控制液压油的换向，分别控制集尘液压马达D1、空压机液压马达D2。

应用挖改凿岩钻机控制系统的挖改凿机，包括控制台5，先导控制手柄B2、先导控制手柄B3、先导控制手柄B4、电控开关J1、电控开关J2、电控开关J3、电控开关J4、电控开关J5、电控开关J6、电控开关J7和电控开关J8都集中安装在控制台5内，方便操作，主泵P1为发动机6，主泵P2为液压泵7，挖掘机顶部通过螺栓固定一个液压阀固定支架8，所述电磁换向阀a1、电磁换向阀a2、电磁换向阀a3、电磁换向阀a4、先导换向阀B1、比例阀C1、比例阀C2都安装在该支架上，便于连接与检修，在挖掘机尾部，通过一个连接支架采用螺栓固定所述集尘液压马达D1，拆除挖掘机自身的工具箱，在该位置装载一台空压机液压马达D2，美观、实用、便于连接。拆除挖掘机挖斗，通过连接座9连接轨道10，凿岩机11装载在轨道10上，电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7和电磁换向阀a8安装在连接座9上。

本发明一种挖改凿岩钻机控制系统，通过P1、P2主泵与电磁换向阀、先导换向阀的控制连接，在挖掘机模式与凿岩机模式之间的切换，互锁。通过先导控制手柄，采用先导控制，控制凿岩机的回转与冲击提高了控制系统的稳定性，减轻了动力系统的负载。通过电磁换向阀，采用电控开关控制连接动作，执行液压油缸与液压马达，方便、稳定、易操作。

本发明一种挖掘机改凿岩机控制系统，结构简单、部管简洁、实现了挖掘机模式和钻机模式的自由切换，互锁，增强了凿岩机效率，降低能耗，且操作方便、快捷。通过在挖掘机上加载一套全新控制系统，实现挖掘机一机多用。本发明具有发动机负载稳定、控制系统简洁、结构简单、耗能小、输出力大及效率高、环保等优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包含本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种挖掘机改凿岩机控制系统，其特征在于：包括主泵P1和主泵P2，主泵P1连接电磁换向阀a1，电磁换向阀a1和电控开关J4连接，电磁换向阀a1通过电磁力连接控制比例阀C1和比例阀C2，主泵P1连接电磁换向阀a2，电磁换向阀a2和电控开关J2连接，电磁换向阀a2通过电磁力连接控制空压机液压马达D2，主泵P1连接电磁换向阀a3，电磁换向阀a3和电控开关J3连接，电磁换向阀a3通过电磁力分别连接控制电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7和电磁换向阀a8，电磁换向阀a5连接电控开关J8，电磁换向阀a6连接电控开关J7，电磁换向阀a7连接电控开关J6，电磁换向阀a8连接电控开关J5，电磁换向阀a5通过电磁力连接控制补偿液压油缸E4，电磁换向阀a6通过电磁力连接控制摆动液压油缸E3，电磁换向阀a7通过电磁力连接控制集尘罩液压油缸E1，电磁换向阀a8通过电磁力连接控制分流集流阀D3，分流集流阀D3分别和两个夹杆器液压油缸E2连接，主泵P2连接电磁换向阀a4，电磁换向阀a4和电控开关J1连接，电磁换向阀a4通过电磁力连接控制集尘液马达D1，主泵P2连接先导换向阀B1，先导换向阀B1分别连接控制先导控制手柄B2、先导控制手柄B3和先导控制手柄B4，先导控制手柄B3与控制比例阀C1连接，先导控制手柄B4与控制比例阀C2连接，比例阀C1连接控制凿岩机推进F1，比例阀C2分别连接控制凿岩机旋转F2和凿岩机冲击F3，电磁换向阀a1、电磁换向阀a2、电磁换向阀a3安装在第一电磁阀座（1）上，先导换向阀B1和电磁换向阀a4安装在第二电磁阀座（2）上，第一电磁阀座（1）和第二电磁阀座（2）分别与挖机的液压系统连接通过液压油控制液压系统。

2.按照权利要求1所述一种挖掘机改凿岩机控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀座（1）和所述第二电磁阀座（2）的T口分别连接回油箱（3），第一电磁阀座（1）和第二电磁阀座（2）分别通过各自的C口将液压油供给液压系统。

3.按照权利要求1所述一种挖掘机改凿岩机控制系统，其特征在于：所述比例阀C1、比例阀C2、电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7、电磁换向阀a8、先导控制手柄B2、先导控制手柄B3和先导控制手柄B4的阀座t口分别连接油管，通过合流器形成合流后返回挖掘机的液压油箱。

4.一种应用权利要求1控制系统的挖改凿机，其特征在于：包括控制台（5），控制台（5）内集中安装有所述先导控制手柄B2、先导控制手柄B3、先导控制手柄B4、电控开关J1、电控开关J2、电控开关J3、电控开关J4、电控开关J5、电控开关J6、电控开关J7和电控开关J8，所述主泵P1为发动机（6），所述主泵P2为液压泵（7），挖掘机顶部通过螺栓固定一个液压阀固定支架（8），所述电磁换向阀a1、电磁换向阀a2、电磁换向阀a3、电磁换向阀a4、先导换向阀B1、比例阀C1、比例阀C2都安装在该支架上，在挖掘机尾部，通过一个连接支架采用螺栓固定所述集尘液压马达D1，拆除挖掘机自身的工具箱，在该位置装载一台空压机液压马达D2，拆除挖掘机挖斗，通过连接座（9）连接轨道（10），凿岩机（11）装载在轨道（10）上，所述电磁换向阀a5、电磁换向阀a6、电磁换向阀a7和电磁换向阀a8安装在连接座（9）上。