CN103876755A - 传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法 - Google Patents

传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法。传感器数据抽取系统具备:运动数据取得部,取得与人体的运动状态相关联的运动数据;抽取条件指定部,对由所述运动数据取得部取得的所述运动数据,指定用于从该运动数据中抽取在使用该运动数据进行的分析处理中需要的部分的抽取条件;数据抽取部,从由所述运动数据取得部取得的所述运动数据中,抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据;数据传送部,将所述抽取到的所述运动数据,从所述运动数据取得部传送;以及数据分析部,使用由所述数据传送部传送来的所述运动数据,执行所述分析处理。

Description

传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法
技术领域
[0001]本发明涉及传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法,特别涉及能够在掌握跑步或走步等的运动状态时有效地应用的传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法。
背景技术
[0002] 近年来,由于健康意愿的高涨,日常进行跑步、走步或骑自行车等运动来维持并增进健康状态的人、始终意识着健康状态的人增多。这样的人们对于将自我的健康状态或运动状态用数值或数据来测定或记录,意识及关注是非常高的。当前,开发出了应对这样的期望的各种产品及技术,通过对步数、移动距离、脉搏(心率)、卡洛里消耗量等进行测定或记录,使得利用者(用户)能够掌握自我的健康状态或运动状态。
[0003] 例如特开2005 - 160726号公报所记载的那样,已知有将通过具备加速度传感器的运动状态传感装置检测到的数据传送给分析.显示装置来分析运动状态并报告给用户的技术。
[0004] 在上述的专利文献I所记载的技术中,应用了将由运动状态传感装置中配设的传感器检测到的数据始终保存于存储器、将该保存的数据的全部传送至分析.显示装置来分析运动状态的方法。在此,近年来,由于传感器技术的发展,用于检测运动状态的传感器的检测能力显著提高,伴随与此,由传感器检测到的数据的量有增加的趋势。例如,在上述的加速度传感器中,也已知有以数十~数百Hz (每秒数十~数百次)的周期来检测正交的3轴方向的加速度成分的传感器设备。此外,在上述那样的运动状态传感装置中检测到的人体的运动信息的要素及种类很多的情况下,或者其检测时间很长的情况下,由传感器检测到的数据的量会进一步增加。
[0005] 因此,在上述那样的方法中,具有从数据运动状态传感装置向分析.显示装置的数据的传送量增大而传送时间变长的问题。该情况下,还具有与该传送时间相对应地耗电也增加的问题。此外,在从数据运动状态传感装置向分析.显示装置传送的数据的量很多的情况下,作为数据的传送目的地的分析•显示装置需要具备存储容量大的存储器,所以还具有导致产品成本上升的问题。
发明内容
[0006] 本发明鉴于上述的问题点,其目的在于提供一种传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法,能够高效地传送传感器数据,并且,能够减少用于保存传感器数据的存储器的
存储容量。
[0007] 本发明所涉及的传感器数据抽取系统,其特征在于,具备:运动数据取得部,取得与人体的运动状态相关联的运动数据;抽取条件指定部,对由所述运动数据取得部取得的所述运动数据,指定用于从该运动数据中抽取在使用该运动数据进行的分析处理中需要的部分的抽取条件;数据抽取部,从由所述运动数据取得部取得的所述运动数据中,抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据;数据传送部,将所述抽取到的所述运动数据,从所述运动数据取得部传送;以及数据分析部,使用由所述数据传送部传送来的所述运动数据,执行所述分析处理。
[0008] 本发明所涉及的传感器数据抽取方法,其特征在于,取得与人体的运动状态相关联的运动数据,对所述运动数据,指定用于从该运动数据中抽取在使用该运动数据进行的分析处理中需要的部分的抽取条件,从所述运动数据中,抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据,传送所述抽取到的所述运动数据,使用所述传送来的所述运动数据,执行所述分析处理。
附图说明
[0009] 图1是表示应用了本发明所涉及的传感器数据抽取系统的运动状态掌握装置的一实施方式的概略结构图。
[0010] 图2是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的传感器设备的一例的概略结构图。
[0011] 图3是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的手腕佩戴型的传感器设备的一结构例的框图。
[0012] 图4是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的胸部佩戴型的传感器设备的一结构例的框图。
[0013] 图5是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的信息通信终端的一结构例的框图。
[0014] 图6是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的网络服务器的一结构例的框图。
[0015] 图7是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法中应用的传感器数据的抽取条件的一例的图。
[0016] 图8是表示一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第一例的流程图(其1)的概略图。
[0017] 图9是表示一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第一例的流程图(其2)。
[0018] 图10是表示一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第二例的流程图。
[0019] 图11是表示一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第三例的流程图。
[0020] 图12是表示在一实施方式所涉及的运动状态掌握方法中应用的传感器数据抽取处理的成为对象的用户的移动路线的一例的概略图。
[0021] 图13是表示在一实施方式所涉及的传感器数据抽取处理的成为对象的移动路线中取得的传感器数据等及其抽取点的概略图。
[0022] 图14是在表示一实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的用户终端等所显示的分析数据等的显示例的概略图。
[0023] 图15是表示一实施方式所涉及的运动状态掌握装置的一变形例的概略结构图。具体实施方式
[0024] 以下,示出实施方式来详细地说明本发明所涉及的传感器数据抽取系统及传感器数据抽取方法及传感器数据抽取程序。另外,在以下的说明中,说明在用户掌握进行跑步或走步等运动时的运动状态的运动状态掌握装置中应用本发明的情况。
[0025](运动状态掌握装置)
[0026] 图1是表示应用了本发明所涉及的传感器数据抽取系统的运动状态掌握装置的一实施方式的概略结构图,图2是在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的传感器设备的一例的概略结构图。此外,图3是在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的手腕佩戴型的传感器设备的一结构例的框图,图4是在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的胸部佩戴型的传感器设备的一结构例的框图。此外,图5是在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的信息通信终端的一结构例的框图,图6是在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的网络服务器的一结构例的框图。
[0027] 本实施方式所涉及的运动状态掌握装置如图1、图2所示,概略地具有:作为被测定者的用户US佩戴在身体上的手腕佩戴型的传感器设备(以下方便起见记作“腕部(wrist)设备”)100或胸部佩戴型的传感器设备(以下方便起见记作“胸部设备”)200 ;信息通信终端300 ;网络400 ;网络服务器500等数据处理装置;以及用户终端700。
[0028](腕部设备100)
[0029] 腕部设备100如图2 (a)、(b)所示,是佩戴在用户US的手腕上的腕表型或者腕带型的传感器设备。腕部设备100具有大体地具备设备主体101和带部102的外观结构,该设备主体101检测用户US的运动状态、位置,并且,将规定的信息提供给用户US ;该带部102用于通过卷绕在用户US的手腕上来将设备主体101佩戴在手腕上。
[0030] 腕部设备100具体地说,`例如图3所示,概略地具备传感器部110、GPS接收电路120、输入接口部130、输出接口部140、通信功能部150、运算电路160、存储器部170、计时电路180、动作电源190。
[0031] 传感器部110是用于检测人体的动作(特别是臂的摆动、腕部设备100的倾斜状态等)的行动传感器,例如图3所示,具有3轴加速度传感器111、3轴角速度传感器(陀螺仪传感器)112、3轴地磁传感器(电子罗盘)113。3轴加速度传感器111检测用户US的运动中的动作速度的变化的比例(加速度)并作为加速度数据来输出。在此,输出相互正交的3轴方向的加速度数据。此外,3轴角速度传感器112检测用户的运动中的动作方向的变化(角速度)并作为角速度数据来输出。在此,输出相互正交的3轴方向的角速度数据。此外,3轴地磁传感器113检测地球的磁场并作为地磁数据、或者表示腕部设备100的水平、垂直方向的方向数据来输出。在此,输出相互正交的3轴方向的地磁数据。由这些各种传感器111~113检测到的传感器数据(加速度数据、角速度数据、地磁数据;运动数据)与由后述的计时电路180规定的时间数据建立关联地,被保存于后述的存储器部170的传感器数据保存用存储器171的规定的存储区域。
[0032] GPS接收电路120通过经由GPS天线(省略图示)接收来自多个GPS (GlobalPositioning System ;全球定位系统)卫星的电波,来检测基于纟韦度、经度信息的地理位置并作为位置数据输出。此外,GPS接收电路120利用来自GPS卫星的电波的多普勒频移效应,检测用户US的移动速度并作为移动速度数据来输出。包含这些位置数据及移动速度数据的GPS数据(运动数据)与上述的传感器数据同样,与由计时电路180规定的时间数据建立关联地被保存于存储器部170的传感器数据保存用存储器171的规定的存储区域。另外,在GPS接收电路120中,除了上述的基于纬度、经度信息的位置数据之外,还能够取得该位置的高度数据,但是在当前的GPS接收信号的精度及技术规格下,误差较大,无法得到充分实用的高度信息,所以在本实施方式中不取得高度数据,或者,即使取得高度数据也不利用于之后的分析处理。
[0033] 输入接口部130例如图3所示,具有操作开关131和触摸面板132。操作开关131例如图2 (b)所示,是在设备主体101的侧面以突出的方式设置的钮扣型的开关,在上述的传感器部110所设置的各种传感器中的传感动作的控制操作、显示部141上显示的项目的设定操作等各种输入操作中被使用。
[0034] 此外,触摸面板132配置在后述的输出接口部140所设置的显示部141的前面侧(视野侧),或者,一体地形成在显示部141的前面侧,通过对与显示部141所显示的信息对应的区域进行触摸操作,来选择性地执行与该信息对应的功能。在此,由触摸面板132实现的功能可以与上述的由操作开关131实现的功能同等,也可以具有基于触摸面板132的输入操作特有的功能。
[0035] 另外,输入接口部130除了上述的功能的操作之外,还可以如后述那样,当输入设定从腕部设备100向信息通信终端300传送传感器数据或GPS数据时执行的数据抽取处理中的抽取条件时被操作。此外,输入接口部130例如也可以构成为仅具备上述的操作开关131以及触摸面板132当中的任意一方。
[0036] 输出接口部140例如图3所示,具有显示部141、音响部142及振动部143。显示部141具有例如能够进行彩色或黑白显示的液晶方式、有机EL元件等发光元件方式的显示面板,至少显示上述的由传感器部110检测到的传感器数据、由GPS接收电路120检测到的GPS数据、基于这些传感器数据或GPS数据而生成的各种运动信息,或者当前时刻等时间信息等。另外,输出接口部140也可以显示从后述的胸部设备200发送的传感器数据或心搏数据、基于这些传感器数据或心搏数据而生成的各种运动信息等。在此,显示部141中的各种信息的显示形态是通过对上述的操作开关131或触摸面板132进行操作来任意地设定的。
[0037] 此外,音响部142具有蜂鸣器或扬声器等音响设备,通过产生规定的音色、声音模式、声音消息等声音信息,来借助听觉向用户US提供或报告各种信息。振动部143具有振动马达或振子等振动设备(vibrator),通过产生规定的振动模式及其强弱等振动信息,来借助触觉向用户US提供或者报告各种信息。另外,输出接口部140例如也可以构成为具备上述的显示部141、音响部142、振动部143当中的至少一个。在此,在将数值信息等具体信息向用户US提供的情况下,优选至少具有显示部141或者音响部142当中的任一个。
[0038] 通信功能部150作为将由传感器部110取得的传感器数据及由GPS接收电路120取得的GPS数据(以下通称为“传感器数据等”)向后述的信息通信终端300传送时的接口来发挥功能。此外,通信功能部150还作为发送用于与后述的胸部设备200之间进行与胸部设备200所取得的传感器 数据、心搏数据等建立了关联的时间数据的同步的同步信号时的接口来发挥功能。而且,通信功能部150也可以作为接收后述的胸部设备200所取得的传感器数据或心搏数据等时的接口发挥功能。在此,作为经由通信功能部150而在腕部设备100与信息通信终端300、胸部设备200之间传送或者收发传感器数据等或同步信号的方法,例如能够应用各种无线通信方式、经由通信电缆的有线的通信方式。
[0039] 在通过无线通信方式来传送上述传感器数据等的情况下,例如能够良好地应用作为数字设备用的近距离无线通信标准的蓝牙(Bluetooth (注册商标))、或在该通信标准中作为低耗电型的通信标准而制定的低功耗蓝牙(Bluetooth (注册商标)low energy (LE))。根据这样的无线通信方式,即使后述的动作电源190是使用例如环境发电技术等生成的小电力,也能够良好地进行数据传送。
[0040] 存储器部170例如图3所示,大体来讲具有:传感器数据保存用存储器(以下记作“传感器数据存储器”)171、程序保存用存储器(以下记作“程序存储器”)172、作业数据保存用存储器(以下记作“作业用存储器”)173)。
[0041] 传感器数据存储器171具有将上述的由传感器部110或GPS接收电路120取得的传感器数据等相互建立关联地保存于规定的存储区域的非易失性存储器。程序存储器172保存用于执行传感器部110或GPS接收电路120中的传感动作、通信功能部150中的数据传送动作等各构成中的规定动作的控制程序;以及用于从上述的传感器数据等中抽取满足所希望的抽取条件的传感器数据等的算法程序。作业用存储器173暂时保存执行上述控制程序及算法程序时使用的各种数据、所生成的各种数据。另外,传感器数据存储器171也可以是,其一部分或者全部具有例如存储卡等作为可拆装存储介质的形态,构成为能够相对于腕部设备100进行装卸。
[0042] 运算电路160是CPU (中央运算处理装置)或MPU (微处理器)等运算装置,基于后述的计时电路180所生成的动作时钟,执行上述的程序存储器172所保存的规定的控制程序。由此,运算电路160控制传感器部110的各种传感器111~113或GPS接收电路120中的传感动作、输出接口部140中的信息提供动作、通信功能部150中的数据传送动作等各种动作。此外,运算电路 60执行程序存储器172所保存的规定的算法程序。由此,在运算电路160内部执行从由传感器部110或GPS接收电路120取得的传感器数据等中抽取与所希望的抽取条件对应的传感器数据等的动作。另外,运算电路160所执行的控制程序或算法程序也可以被预先装入运算电路160的内部。
[0043] 计时电路180具有生成基本时钟的振荡器,基于该基本时钟,来生成对腕部设备100的各构成的动作定时进行规定的动作时钟、用于与后述的胸部设备200、信息通信终端300之间取得时间数据的同步的同步信号及表示当前时刻的时刻数据等。此外,计时电路180对上述的传感器部110或GPS接收电路120中的传感器数据等的取得定时进行计时并作为时间数据来输出,与所取得的传感器数据等建立关联地保存于传感器数据存储器171。此外,时刻数据被显示于上述的输出接口部140的显示部141,由此当前时刻等被提供给用户US。
[0044] 动作电源190对腕部设备100的设备主体101内部的各构成供给驱动用电力。动作电源190除了能够应用例如市售的硬币型电池或钮扣型电池等一次电池、锂离子电池或镍氢电池等二次电池之外,还能够应用通过振动、光、热或电磁波等能量来发电的环境发电(能量收集,energy harvest)技术下的电源等。另外,在腕部设备100具有通过有线通信方式来将传感器数据等向信息通信终端300传送的构成的情况下,也可以是,通过经由通信电缆连接到信息通信终端300,而被从该信息通信终端300供给驱动用电力,从而动作电源190的二次电池被充电。[0045](胸部设备200)
[0046] 胸部设备200如图2 (a)、(c)所示,是佩戴在用户US的胸部上的胸部佩戴型的传感器设备。胸部设备200大体地讲具有:对用户US的运动状态或生物体信息进行检测的设备主体201 ;以及用于通过卷绕在用户US的胸部上而将设备主体201佩戴在胸部上的带部202。
[0047] 胸部设备200具体地说例如图4所示,概略地具备:传感器部210、心搏检测电路220、操作开关230、通信功能部250、运算电路260、存储器部270、计时电路280和动作电源290。在此,对于与上述的腕部设备100同等的构成,简化其说明。
[0048] 与上述的腕部设备100同样,传感器部210是用于检测人体的动作(特别是运动姿态、行进方向或步幅等)的行动传感器,例如图4所示,具有3轴加速度传感器211、3轴角速度传感器212和3轴地磁传感器213。由这些各种传感器211~213检测到的传感器数据(加速度数据、角速度数据、地磁数据;运动数据)与由后述的计时电路280规定的时间数据建立关联地被保存于后述的存储器部270的传感器数据存储器271的规定的存储区域。[0049] 心搏检测电路220设置在胸部设备200的带部202的内面侧(人体侧),与以直接紧贴于用户US的胸部的方式配置的电极(省略图示)连接,根据从该电极输出的心电位信号的变化来检测心搏。检测到的心搏数据(运动数据、生物体信息)与上述的传感器数据同样地,与由计时电路280规定的时间数据建立关联地被保存于存储器部270的传感器数据存储器271的规定的存储区域。
[0050] 操作开关230是至少具有电源开关的输入接口,通过由用户US对该操作开关230进行操作,来控制从动作电源290向各构成的驱动用电力的供给状态(供给或切断),控制胸部设备200的电源的接通、断开。此外,操作开关230具有传感器控制用键开关,通过由用户US对该操作开关230进行操作,来控制传感器部210及心搏检测电路220中的传感动作的开始或者停止。
[0051] 与上述的腕部设备100同样地,通信功能部250作为将由传感器部210取得的传感器数据、以及由心搏检测电路220取得的心搏数据(传感器数据等)向信息通信终端300或腕部设备100传送时、或进行与腕部设备100的同步时的接口来发挥功能。在此,作为经由通信功能部250而在胸部设备200与信息通信终端300、腕部设备100之间传送或者收发传感器数据等或同步信号的方法,能够与上述的腕部设备100同样地应用各种无线通信方式、经由通信电缆的有线通信方式。
[0052] 与上述的腕部设备100同样地,存储器部270大体地讲具有传感器数据存储器271、程序存储器272、作业用存储器273。传感器数据存储器271将由上述的传感器部210或心搏检测电路220取得的传感器数据等相互建立关联地保存于规定的存储区域。程序存储器272保存用于执行传感器部210或心搏检测电路220中的传感动作、通信功能部250中的数据传送动作等各构成中的规定动作的控制程序、以及从上述的传感器数据等中抽取满足所希望的抽取条件的传感器数据等的算法程序。作业用存储器273暂时保存执行上述控制程序及算法程序时使用的各种数据、所生成的各种数据。另外,与上述的腕部设备100同样地,传感器数据存储器271也可以是,其一部或者全部具有作为可拆装存储介质的形态,构成为能够相对于胸部设备200装卸。
[0053] 与上述的腕部设备100同样地,运算电路260基于后述的计时电路280所生成的动作时钟,执行上述的程序存储器272所保存的规定的控制程序,由此来控制传感器部210的各种传感器211~213或心搏检测电路220中的传感动作、通信功能部250中的数据传送动作等各构成中的动作。此外,运算电路260通过执行程序存储器272所保存的规定的算法程序,而在运算电路260内部执行从由传感器部210或心搏检测电路220取得的传感器数据等中抽取与所希望的抽取条件对应的传感器数据的动作。另外,运算电路260所执行的控制程序或算法程序也可以是被预先装入运算电路260的内部。
[0054] 计时电路280具有用于生成基本时钟的振荡器,基于该基本时钟,生成对胸部设备200的各构成的动作定时进行规定的动作时钟。此外,计时电路280对上述的传感器部210或心搏检测电路220中的传感器数据等的取得定时进行计时并作为时间数据来输出,与取得的传感器数据等建立关联地保存于传感器数据存储器271。然后,基于从上述的腕部设备100发送的同步信号,在胸部设备200与腕部设备100之间实现时间数据的同步。该腕部设备100与胸部设备200之间的同步动作,例如可以是在腕部设备100和胸部设备200中电源被接通的起动定时、传感器部110、210中的传感动作的开始定时被执行,也可以是,以一定的时间间隔或在任意的定时、或者始终被执行。
[0055] 动作电源290通过上述的操作开关230被操作,而向胸部设备200的设备主体201内部的各构成供给驱动用电力。动作电源290除了能够应用一次电池或二次电池之外,还能够应用环境发电技术下的电源等。另外,胸部设备200在具有通过有线通信方式来将传感器数据等向信息通信终端300传送的构成的情况下,也可以是,通过经由通信电缆与信息通信终端300连接,而使得被从该信息通信终端300供给驱动用电力,动作电源290的二次电池被充电。
[0056](信息通信终端300)
[0057] 信息通信终端300如图1所示,能够应用具备向因特网等网络400的连接功能且装入有作为阅览用软件的浏览器的、笔记本型或台机型的个人计算机301、便携式电话机302、高功能便携式电话机(以下记作“智能`手机”)303、平板终端(tablet terminal)304、或者专用终端(省略图示)等网络通信设备。特别是,在便携式电话机302、智能手机303或平板终端304等网络通信设备中,已经具备向网络400的连接功能或浏览器,因此,只要是能够进行规定的通信的信号圈内,不论在哪里都能够简易地连接到网络400。
[0058] 信息通信终端300具体地说,例如图5所示,概略地具备输入操作部330、显示部340、通信功能部350、运算电路360、存储器部370、计时电路380、动作电源390。在此,关于与上述的腕部设备100或胸部设备200同等的构成,简化其说明。
[0059] 输入操作部330是被附属地设置于个人计算机301、便携式电话机302、智能手机303或平板终端304等的键盘、鼠标、触摸平板、拨号键或触摸面板等输入单元。输入操作部330通过选择显示部340所显示的任意的图标或菜单,或者指示画面显示中的任意的位置,来执行与该图标或菜单、该位置对应的功能。
[0060] 显示部340例如具有液晶方式或发光元件方式的监视器或显示面板,至少显示上述的腕部设备100或胸部设备200所执行的传感器数据等的抽取处理用的各条件或信息的设定画面。此外,显示部340显示将腕部设备100或胸部设备200所取得的传感器数据等经由后述的网络400向网络服务器500传送时的通信状态或传送状况。进而,在将信息通信终端300应用为用于对网络服务器500所分析处理后的分析数据等进行阅览的用户终端700的情况下,在显示部340上,将腕部设备100或胸部设备200所取得的传感器数据等及其分析数据、进而基于该分析数据生成的与用户US的运动状态有关的特定的信息,以数值、图表、地图或动画等形态进行显示。另外,关于用户终端700所显示的各种传感器数据、分析数据或特定信息,详细情况将后述。
[0061] 通信功能部350作为将腕部设备100或胸部设备200所取得的传感器数据等经由后述的网络400向网络服务器500传送时、或接收网络服务器500所分析处理后的分析数据等时的接口来发挥功能。此外,通信功能部350还作为接收从腕部设备100发送来、用于与该腕部设备100或胸部设备200之间实现时间数据的同步的同步信号时的接口发挥功能。在此,作为经由通信功能部350在信息通信终端300与腕部设备100、胸部设备200之间传送或收发传感器数据等或同步信号的方法,如上述那样,能够应用各种无线通信方式或有线通信方式。此外,作为通过通信功能部350向网络服务器500传送传感器数据等时的、信息通信终端300与网络400的连接方法,例如能够应用经由光纤回路网或ADSL(非对称数字加入者)回路网等来连接的有线连接方式、或者经由便携式电话回路网或高速移动通信回路网等来连接的无线连接方式。
[0062] 与上述的腕部设备100或胸部设备200同样地,存储器部370大体地讲具有传感器数据存储器371、程序存储器372、作业用存储器373。传感器数据存储器371具有将从上述的腕部设备100或胸部设备200传送来的传感器数据等相互建立关联地保存于规定的存储区域的非易失性存储器。程序存储器372保存用于执行显示部340中的显示动作、通信功能部350中的数据传送动作等各构成中的规定动作的控制程序、以及用于执行用于从由腕部设备100或胸部设备200取得的传感器数据等中抽取满足所希望的抽取条件的传感器数据等的条件设定动作的控制程序。作业用存储器373暂时保存执行上述控制程序时使用的各种数据、所生成的各种数据。另外,在将信息通信终端300应用为用于对网络服务器500所分析处理后的分析数据等进行阅览的用户终端的情况下,存储器部370也可以具有用于保存经由网络400接收到的分析数据等的分析数据保存用存储器(省略图示)。此外,与上述的腕部设备100、胸部设备200同样地,传感器数据存储器371也可以是,其一部分或者全部具有作为可拆装存储介质的形态,构成为相对于信息通信终端300可装卸。
[0063] 运算电路360通过基于计时电路380所生成的动作时钟来执行上述的程序存储器372所保存的规定的控制程序,来控制显示部340中的显示动作、通信功能部350中的数据传送动作等各构成中的动作。此外,运算电路360通过执行规定的控制程序,执行用于抽取传感器数据等的条件设定动作。另外,运算电路360所执行的控制程序也可以是预先装入运算电路360的内部。
[0064] 计时电路380基于基本时钟,生成对信息通信终端300的各构成的动作定时进行规定的动作时钟。然后,基于从上述的腕部设备100发送的同步信号,在信息通信终端300与腕部设备100及胸部设备200之间实现时间数据的同步。
[0065]动作电源390对信息通信终端300的各构成供给驱动用电力。动作电源390在便携式电话机或智能手机中应用锂离子电池等二次电池。此外,在笔记本型的个人计算机或平板终端中应用锂离子电池等二次电池、商用交流电源。此外,在台机型的个人计算机中应用商用交流电源。
[0066](网络 400)[0067] 网络400能够在上述的信息通信终端300与网络服务器500之间进行传感器数据等或分析数据等的收发,并且,能够如后述那样应用提供地形信息或气象信息等各种信息服务的计算机网络。在此,网络400可以是因特网等公众可利用的网络,也可以是企业、大学、地区等由特定团体来限定地利用的网络。
[0068](网络服务器500)
[0069] 网络服务器500是至少具备后述的数据的分析处理或加工处理的功能的应用软件服务器,如图1所示,对从信息通信终端300经由网络400传送来的传感器数据等进行分析•加工处理,生成分析数据或与用户US的运动状态有关的特定的信息。此外,网络服务器500在内部或者外部具备保存并积存从信息通信终端300传送来的传感器数据等、分析•加工处理中参照的各种数据、所生成的分析数据或上述特定信息的存储器或数据库。另外,由上述的网络400及网络服务器500构建的计算机网络例如也可以利用商用的因特网云服务等。
[0070] 网络服务器500具体地说,例如图6所示,具备输入操作部530、显示部540、通信功能部550、运算电路560、存储器部570、计时电路580、动作电源590、数据库600。在此,关于与上述的腕部设备100或胸部设备200、信息通信终端300同等的构成,简化其说明。
[0071] 输入操作部530具有例如键盘、鼠标、触摸平板(touch pad)、触摸面板等输入装置,在显示部540所显示的任意的图标或菜单的选择、任意的位置的指示中被使用。显示部540具有监视器或显示面板,显示与网络服务器500中的各种操作相关联的信息。
[0072] 通信功能部550作为接收从上述的信息通信终端300传送来的传感器数据等时、或将网络服务器500所分析处理后的分析数据等向用户终端700 (可以是信息通信终端300,也可以是其他网络通信设备)发送时的接口发挥功能。
[0073] 存储器部570具有:保存从上述的信息通信终端300传送来的传感器数据等的传送数据存储器;保存用于执行显示部540或通信电路550中的规定动作的控制程序、用于基于传送来的传感器数据等来执行规定的分析.加工处理的算法程序的程序存储器;以及作业用存储器。此外,数据库600保存并积存在运算电路560中通过对传感器数据等进行分析.加工处理而生成的分析数据或与用户US的运动状态有关的特定信息,并且,保存并积存该分析.加工处理中参照的各种数据。
[0074] 运算电路560通过基于计时电路580所生成的动作时钟来执行程序存储器所保存的规定的算法程序,由此,基于传送数据存储器所保存的传感器数据等来执行规定的分析•加工处理。由此,运算电路560中,基于传感器数据等生成分析数据、与用户US的运动状态有关的特定信息,并保存于数据库600的规定的存储区域。此外,通过用户US使用用户终端700来访问网络服务器500,从而,运算电路560从数据库600适当地读出分析数据或特定信息,在用户终端700中生成用于以使用了数值或图表、地图、动画等的显示形态进行显示的网络显示数据。另外,运算电路560所执行的控制程序或算法程序也可以被预先装入运算电路560的内部。此外,动作电源590应用商用交流电源。
[0075](用户终端700)
[0076] 用户终端700是具有与上述的信息通信终端300同等的构成的网络通信设备,通过用户US访问网络服务器500,将包含网络服务器500所生成的分析数据等的网络显示数据,经由网络400来接收,并通过浏览器进行显示。由此,用户US能够对基于在跑步等运动中检测到的传感器数据等而得到的分析数据、与运动姿态有关的姿势数据、运动中的地形信息或气象信息等关联信息,单独地或者以使这些信息相互联合的显示形态来进行阅览,从而能够分析自我的运动状态,并反映到之后的运动方法的改善等中。另外,用户终端700可以直接应用将传感器数据等向网络服务器500传送所使用的信息通信终端300,也可以应用与信息通信终端300不同的其他网络通信设备。即,在前者的构成中,能够通过同一信息通信终端300来进行传感器数据等的传送和分析数据等的阅览,所以,用户US不需要具有也不需要带着多个电子仪器,能够以简易的构成实现本实施方式所涉及的运动状态掌握装置。另一方面,在后者的构成中,能够使用例如便携式电话机302或智能手机303来传送传感器数据等,能够使用例如个人计算机301或平板终端304的大画面来阅览分析数据等,所以,用户US能够利用使用方便性好的电子仪器。
[0077]接下来,说明在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法中应用的传感器数据的抽取条件。
[0078] 图7是表示在本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法中应用的传感器数据的抽取条件的一例的图。
[0079] 本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中,设定图7所示的抽取条件,从腕部设备100或胸部设备200所取得的传感器数据等中抽取与该抽取条件对应的传感器数据等并向信息通信终端300传送。具体地说,在本实施方式中,例如能够将(I)距离、(2)时间、
(3)配速(pace)变化、(4)心率变化、(5)高度变化、(6)气温变化、(7)任意地点/任意时刻等,作为抽取条件来设定。
[0080] 具体地说,在(I)距离条件中,针对基于GPS数据所包含的位置数据计算出的距离数据,按照每规定的距离,例如按照每Ikm或5km,来抽取传感器数据等,在(2)时间条件中,基于时间数据,按照每规定的时间间隔,例如按照每5分钟或每15分钟,来抽取传感器数据
坐寸ο
[0081 ] 在(3 )配速变化条件中,针对GPS数据所包含的移动速度数据、或者基于位置数据和时间数据而计算出的速度数据,在脱离了预先设定的数值范围的情况或配速极端地变化了的情况下,抽取该定时的或者包含该定时的前后的传感器数据等。
[0082] 在(4)心率变化条件中,在心搏数据(心率)脱离了预先设定的数值范围的情况或心率极端地变化了的情况下,抽取该定时的或者包含该定时的前后的传感器数据等。
[0083] 在(5)高度变化条件中,在基于高度的变化而判断为是上坡或下坡的开始(起点)或结束(终点)的情况或高度脱离了预先设定的数值范围的情况下,抽取该定时的或者包含该定时的前后的传感器数据等。
[0084] 此外,在(6)气温变化条件中,在观测到了气温的变化点(单纯的气温的变化,或例如从上升趋势向下降趋势的变化等气温趋势的变化)的情况或脱离了预先设定的数值范围的情况下,抽取该定时的或者包含该定时的前后的传感器数据等。在此,在(5)高度变化抽取及(6)气温变化抽取中,将GPS数据所包含的位置数据(纬度、经度数据)的全部从腕部设备100向信息通信终端300传送,从通过该信息通信终端300而与因特网等网络400连接来提供地形信息或气象信息等环境信息的网页或专用的服务器,取得与各位置数据对应的高度信息或气温信息,设定高度或气温的变化点。另外,也可以是,对从网页或专用的服务器取得的高度信息,基于气象信息当中的气压信息来进行校正。此外,在本系统具备气压传感器的情况下,也可以是,基于气压传感器的传感器数据,校正该高度信息。
[0085] 在(7)任意地点/任意时刻抽取中,通过用户在运动中的任意的地点或时刻来操作腕部设备100等的操作开关131或触摸面板132,来抽取该定时的或者包含该定时的前后的传感器数据等。
[0086](运动状态掌握方法)
[0087] 接下来,说明应用了本发明所涉及的传感器数据抽取方法的运动状态的掌握方法。在此,在本发明中,根据上述的传感器数据等的抽取处理所指定的抽取条件(参照图7)不同,而处理步骤或处理内容不同,所以,按照抽取条件的每个分类来单独说明。此外,在此一边参照上述的运动状态掌握装置的构成一边进行说明。
[0088] 图8、图9是表示本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第一例的流程图。图10是表示本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第二例的流程图。图11是表示本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中的运动状态的掌握方法的第三例的流程图。在此,在图10、图11中,对于与图8、图9所示的运动状态的掌握方法同等的步骤,适当地参照图8、图9来简化其说明。
[0089] 在设定了图7所示的抽取条件的情况下,传感器数据等的抽取处理概略地被分类成4个组。以下,针对各组,说明包含传感器数据抽取处理的运动状态掌握方法。
[0090].第一例:指定(I)~(4)的抽取条件的情况
[0091] 在本实施方式所涉及的运动状态的掌握方法(第一例)中,如图8、图9的流程图所示,大体地讲,依次执行事先设定步骤、传感.数据收集步骤、传感器数据抽取.传送步骤、数据分析.加工处理步骤、数据阅览.活用步骤。
`[0092] 首先,在事先设定步骤中,如图8所示,用户US操作信息通信终端300的输入操作部330,来登录向网络服务器500传送传感器数据等时应用的抽取条件的各项目(参照图7所示的“条件项目”)、该各项目中的抽取条件的详细内容(参照图7所示的“设定例”)(步骤SlOD0在此,在作为传感器数据等的抽取条件而将图7所示的(I)距离或(2)时间登录的情况下,将所希望的距离或时间的间隔(例如按照每5分钟,按照每Ikm等),通过从显示部340所显示的设定画面进行选择的方法、或直接输入数值的方法来进行登录。此外,在作为传感器数据等的抽取条件而将(3)配速变化或(4)心率变化登录的情况下,将所希望的配速变化或心率变化的数值范围(允许范围)或变化的程度(规定时间内的变化量),通过从显示部340所显示的设定画面进行选择的方法或直接输入数值的方法来进行登录。此外,在作为传感器数据等的抽取条件而将(5)高度变化或(6)气温变化登录的情况下,将所希望的高度变化或气温变化的数值范围(允许范围)或变化的程度(规定时间内的变化量),通过从显示部340所显示的设定画面进行选择的方法或直接输入数值的方法来进行登录。
[0093] 在传感•数据收集步骤中,如图8所示,首先,用户US操作佩戴在身体上的腕部设备100或胸部设备200的电源开关,使腕部设备100或胸部设备200起动(步骤S102)。接下来,与用户US开始运动的同时,或者在运动开始前后,通过操作腕部设备100的输入接口部130或胸部设备200的操作开关230,而使腕部设备100或胸部设备200中的传感动作开始(步骤S103)。该传感动作持续,直到在用户US运动结束的同时或者运动结束的前后操作腕部设备100的输入接口部130或胸部设备200的操作开关230使其结束(步骤S105)为止。由此,收集了表示用户US的运动中的动作状态或生物体信息的传感器数据等(步骤S104)。
[0094] 具体地说,如图2 (a)、图3所示,在用户US佩戴在手腕上的腕部设备100中,由传感器部110检测到包含跑步等运动中的加速度数据、角速度数据或地磁数据的传感器数据,另一方面,由GPS接收电路120检测到包含位置数据或移动速度数据的GPS数据,并将这些数据分别与时间数据建立关联地保存于传感器数据存储器171。此外,如图2(a)、图4所示,在用户US佩戴在胸部的胸部设备200中,由传感器部210检测到包含跑步中的加速度数据、角速度数据或磁数据的传感器数据,而另一方面,由心搏检测电路220检测到心搏数据,并将这些数据与时间数据建立关联地保存于传感器数据存储器271。进而,例如在腕部设备100中,由运算电路160基于时间数据和位置数据来计算出速度数据(配速),并且,例如在胸部设备200中,由运算电路260基于时间数据、心搏数据、用户US的体重或年龄等,计算出卡洛里消耗量,将它们分别与时间数据建立关联地保存于传感器数据存储器171及271。然后,运动中收集的传感器数据、GPS数据、心搏数据,或者基于这些传感器数据等计算出的各种信息(速度数据或卡洛里消耗量等)通过被显示于例如腕部设备100的显示部141而被实时地向用户US提供。在此,将由胸部设备200取得的传感器数据或心搏数据经由通信功能部250,例如通过蓝牙(注册商标)等无线通信方式,始终或以规定的时间间隔向腕部设备100发送,并显示于显示部141。[0095] 在传感器数据抽取.传送步骤中,如图8所示,首先,将收集并保存了传感器数据等的腕部设备100及胸部设备200,通过例如蓝牙(注册商标)等无线通信方式或经由通信电缆的有线通信方式,与信息通信终端300连接(步骤S106)。接下来,使在上述的事先设定步骤中所登录的各种抽取条件,显示于信息通信终端300的显示部340,用户US视觉辨认该显示的同时对输入操作部330进行操作,选择(I)距离、(2)时间、(3)配速变化、(4)心率变化的抽取条件当中的任意的所希望的条件项目及详细内容,来决定传感器数据抽取处理的各条件(步骤S107)。
[0096] 接下来,将包含由用户US指定的抽取条件的传感器数据抽取请求信号(以下仅记作“请求信号”),通过上述的规定的通信方式,从信息通信终端300向腕部设备100及胸部设备200发送。然后,若在腕部设备100及胸部设备200中接收到上述的请求信号,则运算电路160及260分别执行从传感器数据存储器171及271所保存的全部的传感器数据等中抽取满足该抽取条件的传感器数据等的处理(步骤S108)。
[0097] 具体地说,在作为传感器数据等的抽取条件而指定了图7所示的(I)距离或(2)时间的情况下,例如按照运动中的每Ikm或每5分钟,来抽取与时间数据建立关联地保存于传感器数据存储器171、271的传感器数据、GPS数据、心搏数据、速度数据或卡洛里消耗量等。另一方面,在作为抽取条件而指定了(3)配速变化或(4)心率变化的情况下,例如在配速或心率脱离了预先设定的数值范围的定时,抽取与对应于该定时的时间数据建立关联地被保存的传感器数据、心搏数据、卡洛里消耗量等。在此,抽取到的传感器数据等可以是与满足抽取条件的定时(抽取点)对应的单独的数值数据,也可以是满足该抽取条件的定时的前后的一定时间段的范围(例如抽取点之前的、或者抽取点之后的、或者包含抽取点的前后的10秒钟)的数值数据。
[0098] 接下来,将抽取到的传感器数据等(抽取数据),通过腕部设备100及胸部设备200的通信功能部150、250,向信息通信终端300发送,暂时保存在传感器数据存储器371中之后,进而通过信息通信终端300的通信功能部350,经由网络400向网络服务器500传送(步骤 S109)。
[0099] 另外,上述的传感器数据抽取处理也可以是仅对由腕部设备100及胸部设备200的传感器部110、210检测到的传感器数据、由GPS接收电路120检测到的GPS数据、由心搏检测电路220检测到的心搏数据、以及由运算电路160、260计算出的速度数据或卡洛里消耗量等当中具有较大数据量的数据来执行。例如,上述的传感器数据等当中,有时由传感器部110、210的3轴加速度传感器111、211、3轴角速度传感器112、212、3轴地磁传感器113、213检测到的传感器数据的数据量与GPS数据或心搏数据等的数据量相比达到了数百倍乃至数千倍以上。在这样的情况下,也可以是,仅针对由传感器部110、210检测到的传感器数据执行了基于上述的抽取条件的传感器数据抽取处理之后,向信息通信终端300传送,另一方面,关于其他的数据量比较少的数据,不进行传感器数据抽取处理,而将检测到的数据(所谓的原始数据)或计算出的数据原样地向信息通信终端300传送。
[0100] 在数据分析•加工处理步骤中,如图9所示,首先,网络服务器500将由信息通信终端300经由网络400传送来的传感器数据等(传送数据),保存于存储器部570的传送数据存储器。接下来,运算电路560基于存储器部570所保存的传送数据,执行规定的分析•加工处理来生成分析数据或与用户US的运动状态有关的特定信息。具体地说,在分析•加工处理中,例如基于传送数据所包含的GPS数据,对用户US的运动中的移动路线、在该移动路线中抽取到传感器数据等的定时下的运动姿态、心率、卡洛里消耗量的变化等,相互建立关联地进行分析(步骤S110)。在此,针对用户US的运动姿态,基于传送数据所包含的加速度数据、角速度数据、地磁数据,判定配速、步幅、臂的摆动、身体的倾斜、触地时间、节奏、腰的旋转、地面反作用力、弹簧模型、脚摆动等运动状态并生成姿势数据(步骤S111)。该姿势数据例如可以被加工处理为基于对该运动姿态的时间变化进行了反映的骨骼模型的动画数据。此外,由分析处理生成 的分析数据也可以是基于时间数据或与该时间数据建立关联的距离数据,以将相对于距离或时间的经过而言的数值变化图表化的方式进行了加工处理而得到的。将这些分析数据、基于该分析数据生成的与用户US的运动状态有关的特定的信息(姿势数据等),与表示运动中的移动路线的地图数据建立关联地保存于数据库600的规定的存储区域(步骤S112)。
[0101] 在数据阅览.活用步骤中,如图9所示,首先,通过用户US操作信息通信终端300或者用户终端700经由网络400来访问网络服务器500,或者若上述的数据分析•加工处理结束,从而,在网络服务器500中,由运算电路560来读出数据库600所保存的分析数据或特定信息。所读出的分析数据或特定信息由运算电路560加工处理成具有规定的显示形态的网络显示数据,并由通信功能部550经由网络400向信息通信终端300或用户终端700发送。信息通信终端300或用户终端700将经由网络400发送来的包含分析数据等的网络显示数据,使用浏览器显示于显示部340 (步骤S113)。由此,用户US能够对信息通信终端300或用户终端700的显示部340所显示的移动路线、分析数据或特定信息,单独地或者以将它们相互联合的显示形态来进行阅览,能够对运动姿态等进行自我分析,并反映到之后的运动方法的改善等中(步骤S114)。
[0102].第二例:指定(5)、(6)的抽取条件的情况
[0103] 在本实施方式所涉及的运动状态的掌握方法(第二例)中,代替图8、图9的流程图所示的传感器数据抽取.传送步骤(步骤S106~S109),而执行图10所示那样的一系列的处理。具体地说,首先,通过图8所示的事先设定步骤(步骤SlOl ),登录传感器数据抽取处理中的抽取条件,并且,通过传感.数据收集步骤(步骤S102~S105),收集到用户US的运动中的传感器数据等。
[0104] 接下来,在传感器数据抽取.传送步骤中,如图10所示,首先,将腕部设备100及胸部设备200通过规定的通信方式与信息通信终端300连接(步骤S206)。接下来,用户US操作信息通信终端300,选择(5)高度变化或(6)气温变化的抽取条件当中的、任意的所希望的条件项目及详细内容,决定传感器数据抽取处理的各条件(步骤S207)。
[0105] 接下来,若包含由用户US指定的抽取条件的请求信号被从信息通信终端300发送到腕部设备100及胸部设备200,则在腕部设备100中,读出传感器数据存储器171所保存的全部的GPS数据所包含的位置数据,并和与该位置数据建立关联的时间数据一起发送给信息通信终端300 (步骤S208 — I)。[0106] 接下来,信息通信终端300将从腕部设备100发送来的位置数据及时间数据保存于传感器数据存储器371,之后,通过通信功能部350与网络400连接,从提供地形信息或气象信息等环境信息的网页或专用的服务器,取得由各位置数据(纬度、经度数据)规定的位置的高度信息、以及由建立关联的时间数据规定的时刻下的该位置的气温信息(步骤S208 - 2)。将所取得的高度信息或气温信息与位置数据及时间数据建立关联地保存于传感器数据存储器371。
[0107] 接下来,在信息通信终端300中,运算电路360抽取传感器数据存储器371所保存的全部的高度信息或者气温信息当中、满足选择指定的抽取条件的高度信息或者气温信息,读出与该高度信息或者气温信息建立关联的位置数据及时间数据。
[0108] 具体地说,在作为传感器数据等的抽取条件而指定了图7所示的(5)高度变化或
(6)气温变化的情况下,例如抽取高度变化或气温变化脱离了预先设定的数值范围的定时(抽取点)下的高度信息或者气温信息,读出与该高度信息或者气温信息建立关联的时间数据。
[0109] 接下来,将包含与上述的高度变化或气温变化相对应地读出的时间数据的请求信号,从信息通信终端300向腕部设备100及胸部设备200发送。然后,若在腕部设备100及胸部设备200中接收到上述的请求信号,则运算电路160及260分别执行从传感器数据存储器171及271所保存的全部的传感器数据等中抽取与对应于抽取点的时间数据建立关联的传感器数据等的处理(步骤S208 - 3)。在此,抽取到的传感器数据等可以是与满足抽取条件的时间数据建立关联的单独的数值数据,也可以是其前后的一定时间段的范围(例如抽取点之前的、或者抽取点之后的、或者包含抽取点的前后的10秒钟期间)的数值数据。由此,例如抽取到高度变化或气温变化脱离了预先设定的数值范围的定时下的传感器数据、心搏数据或卡洛里消耗量等。
[0110] 接下来,将所抽取到的传感器数据等(抽取数据)从腕部设备100及胸部设备200向信息通信终端300发送,暂时保存于传感器数据存储器371之后,进而从信息通信终端300经由网络400向网络服务器500传送(步骤S209)。
[0111] 以下,与上述的运动状态掌握方法的第一例同样地,执行图9所示的数据分析•加工处理步骤(步骤SllO~S112)及数据阅览.活用步骤(步骤S113~S114)。[0112].第三例:应用(7)的抽取方法的情况
[0113] 在本实施方式所涉及的运动状态的掌握方法(第三例)中,代替图8、图9的流程图所示的传感•数据收集步骤(步骤S102~S105)及传感器数据抽取•传送步骤(步骤S106~S109),而执行图11所示那样的一系列的处理。具体地说,首先,通过图8所示的事先设定步骤(步骤SlOl)登录传感器数据抽取处理中的抽取条件。
[0114] 接下来,在传感•数据收集步骤中,如图11所示,首先,起动腕部设备100或胸部设备200 (步骤S302)。接下来,与用户US的运动开始的同时,或者在运动开始的前后,使腕部设备100或胸部设备200中的传感动作开始(步骤S303),由此,收集表示用户US的运动中的动作状态或生物体信息的传感器数据等(步骤S304)。该传感动作持续,直到与用户US的运动结束的同时或者在运动结束的前后被进行结束的操作为止(步骤S06)。在此,通过用户US在运动中的任意的地点或时刻操作腕部设备100的输入接口部130或胸部设备200的操作开关230,指示传感器数据等的抽取处理,从而使得该抽取操作的定时(抽取点)与时间数据建立关联地被保存于传感器数据存储器171 (步骤S305)。
[0115] 接下来,在传感器数据抽取•传送步骤中,如图11所示,首先,将腕部设备100及胸部设备200通过规定的通信方式与信息通信终端300连接(步骤S307)。接下来,在腕部设备100中,运算电路160读出传感器数据存储器171所保存的、与上述的运动中的抽取操作定时(抽取点)建立关联的时间数据,经由信息通信终端300向胸部设备200,或者,直接向接胸部设备200,发送包含该时间数据的请求信号。由此,在腕部设备100及胸部设备200中,运算电路160、260执行从传感器数据存储器171及271所保存的全部的传感器数据等中抽取与对应于抽取点的时间数据建立关联的传感器数据等的处理(步骤S308)。在此,抽取到的传感器数据等可以是与满足抽取条件的时间数据建立关联的单独的数值数据,也可以是其前后的一定时间段的数值数据。由此,用户US抽取到所希望的任意的定时下的传感器数据、GPS数据、心搏数据或卡洛里消耗量等。
[0116] 接下来,将所抽取到的传感器数据等(抽取数据)`从腕部设备100及胸部设备200向信息通信终端300发送,暂时保存于传感器数据存储器371之后,进而从信息通信终端300经由网络400向网络服务器500传送(步骤S309)。
[0117] 以下,与上述的运动状态掌握方法的第一例同样,执行图9所示的数据分析•加工处理步骤(步骤SllO~S112)及数据阅览.活用步骤(步骤S113~S114)。
[0118] 另外,在上述的各运动状态掌握方法中,对传感器数据抽取处理中的与各抽取条件对应的处理步骤、处理内容分别单独地进行了说明,但是,也可以将不同抽取条件下的传感器数据抽取处理适当地按照AND逻辑或OR逻辑进行组合来执行。
[0119](传感器数据抽取处理的具体例)
[0120] 接下来,参照附图对本实施方式所涉及的运动状态掌握方法中应用的传感器数据抽取处理的具体例进行说明。
[0121] 图12是表示在本实施方式所涉及的运动状态掌握方法中应用的传感器数据抽取处理的成为对象的用户的移动路线的一例的概略图。图13是表示图12所示的移动路线中的取得的传感器数据等及其抽取点的概略图。在此,为了方便起见将图中的表示抽取点的画圈数字记作“I”~“10”。
[0122] 首先,在通过用户US跑步等而按照例如图12的地图所示那样的移动路线(course)Lrun进行移动的情况下,设为该移动路线Lrun具有图13 (a)所示那样的高低差。此外,图12中的Pst表示移动路线Lrun的起点,即跑步的开始地点。
[0123] 如上述的运动状态掌握方法中所说明那样,用户US将腕部设备100或胸部设备200佩戴在身体上,按照图12所示的移动路线Lrun进行跑步,在该跑步中由传感器部110、210,GPS接收电路120或心搏检测电路220等进行传感动作,由此,检测到按照每移动距离或每经过时间的传感器数据(加速度数据、角速度数据、地磁数据)、GPS数据(位置数据、移动速度数据)或心搏数据,并保存于传感器数据存储器171、271。将这样收集到的按照每移动距离的心搏数据(心率)、加速度数据、角速度数据分别用图13 (b)、(c)、(d)所示那样的图表来表不。
[0124] 接下来,对传感器数据存储器171、271所保存的传感器数据等,在用户US所指定的抽取条件下,或者,在跑步中用户US所指示的定时下,进行传感器数据抽取处理。例如,在用户US想要对跑步姿势(运动姿态)进行自我分析的情况下,作为被认为会给跑步姿势的变化带来影响的抽取条件,例如图13 Ca)所示,将移动路线Lrun的高低差(例如梯度)发生变化的地点作为抽取点“1”、“3”、“5”、“7”来指定。通过指定这样的抽取条件,在传感器数据抽取处理中,从传感器数据存储器171、271所保存的传感器数据等中抽取与该抽取点“1”、“3”、“5”、“7”(严格来说与该抽取点的移动距离建立关联的时间数据)建立关联的传感器数据等。在此,如图13 (a)~(d)所示,抽取从成为抽取点的高低差的变化点起一定距离(或者一定时间)的范围的心搏数据、加速度数据或角速度数据等传感器数据等。将这样抽取到的传感器数据等经由信息通信终端300向网络服务器500传送。
[0125] 此外,例如,在用户US想要针对按照每规定的移动距离的跑步姿势进行自我分析的情况下,作为抽取条件,例如图13 (a)所示,将移动路线Lrun的每规定距离(例如Ikm)的地点,作为抽取点“2”、“4”、“6”、“8”、“10”来指定。通过指定这样的抽取条件,从传感器数据存储器171、271所保存的传感器数据等中抽取与该抽取点“2”、“4”、“6”、“8”、“10”建立关联的传感器数据等。在此,如图13 (a)~(d)所示,抽取从成为抽取点的规定的移动距离的地点起一定距离(或者一定时间)的范围的心搏数据、加速度数据、角速度数据等传感器数据等。将这样抽取到的传感器数据等经由信息通信终端300向网络服务器500传送。
[0126](运动信息的显示例)
[0127] 接下来,在本实施方式所涉及的运动状态掌握方法中,参照附图来说明由网络服务器500生成并显示于用户终端700或者信息通信终端300的分析数据等的显示例。
[0128] 图14是表示本实施方式所涉及的运动状态掌握装置中应用的用户终端等所显示的分析数据等的显示例的概略图。
[0129] 如上述那样,用户终端700及信息通信终端300具备向因特网等网络400连接的连接功能,装入有作为阅览用软件的浏览器。因此,通过用户终端700等经由网络400访问网络服务器500,由此,接收包含在网络服务器500中对传感器数据等分析而生成的分析数据等的网络显示数据, 例如图14所示,能够在显示部以具有规定的显示形态的网络画面710来进行显示。在此,作为用户终端700等,示出了应用了个人计算机的情况的显示例。
[0130] 在用户终端700等显示部所显示的网络画面710上,例如图14所示,在中段配置表示进行了跑步的日期及其内容的日历711、表示跑步路径(移动路线)的地图712、表示跑步姿势的骨骼动画713,在其下段配置心搏数据的图表714、卡洛里消耗量的图表715、行走速度的图表716、行走地点的高度的图表717。这些显示是通过对在上述的网络服务器500中生成的分析数据、基于该分析数据而生成的与用户US的运动状态有关的特定信息执行图表化、向地图信息的取入或动画化等规定处理来实现的。此外,这些显示所使用的分析数据或特定信息相互建立关联,例如通过利用鼠标指示器或触摸面板等来指定地图中的跑步路径的任意的地点,从而显示与该地点对应的图表714~717中的位置,或者连动地显示骨骼动画713的运动。由此,用户US能够适当地联合网络画面710所显示的地图712、骨骼动画713或图表714~717等来进行阅览,对运动状态或跑步姿势等进行自我分析,并反映到之后的运动方法的改善等中。
[0131] 如上述那样,在本实施方式中,通过对由腕部设备100或胸部设备200等取得的传感器数据等,指定所希望的抽取条件来执行抽取处理,从而,抽取到满足该抽取条件且相互建立关联的传感器数据,并将其经由信息通信终端300向网络服务器500传送。由此,从由腕部设备100或胸部设备200取得的全部的传感器数据等中,选择性地仅取得例如满足被认为会给用户US的运动姿态带来变化的抽取条件的传感器数据等、或用户US所希望的任意的定时下的传感器数据等,来利用于网络服务器500中的分析处理。
[0132] 因此,根据本实施方式,从腕部设备100或胸部设备200等传感器设备经由信息通信终端300向网络服务器500传送的数据量与传感器数据存储器171、271所保存的全部数据量相比较,能够大幅度地减少,因此,能够缩短数据的传送时间,并且,能够减少该数据传送时所希望的耗电。此外,根据本实施方式,能够减少从传感器设备传送的数据量,因此,能够减少信息通信终端300或网络服务器500所配设的存储器的存储容量,能够实现产品成本的减少。而且,通过对由与网络400连接的网络服务器500传送的传感器数据等进行分析.加工处理,能够减轻传感器设备或信息通信终端300中的处理负担,并且,能够迅速地执行数据量多的传感器数据等的分析.加工处理。
[0133] 接下来,对上述的实施方式中的变形例进行说明。
[0134](变形例I)
[0135]在上述的实施方式中说明了如下的情况:在腕部设备100及胸部设备200中,将在运动中由传感器部110、210、GPS接收电路120或心搏检测电路220检测到的传感器数据等(原始数据)的全部保存于传感器数据存储器171、271,在运动结束后,从这些传感器数据等中,仅抽取满足在信息通信终端300中指定的抽取条件的传感器数据等,并经由信息通信终端300向网络服务器500传送。
[0136] 本发明不限于该情况,也可以是,在腕部设备100及胸部设备200中,预先指定所希望的抽取条件,将在运动中由传感器部110、210等检测到的传感器数据等,仅在满足该抽取条件的情况下才保存于传感器数据存储器171、271,在运动结束后,仅将抽取保存的传感器数据等经由信息通信终端300向网络服务器500传送。
[0137] 据此,由传感器部110、210、GPS接收电路120或心搏检测电路220检测到的传感器数据等在被进行了抽取处理后被保存于传感器数据存储器171、271,因此,能够大幅度地减少传感器数据等数据的量,能够减少传感器数据存储器171、271的存储容量。
[0138](变形例2)
[0139] 在上述的实施方式中说明了如下的情况:仅使用在腕部设备100或胸部设备200中取得且经由信息通信终端300传送给网络服务器500的传感器数据等(传送数据)来进行分析处理,将其分析数据或特定信息显示于用户终端700或信息通信终端300的显示部。
[0140] 本发明不限于该情况,也可以是,将向网络服务器500传送的传感器数据等、其分析数据及特定信息的验证委托给专业人士 (例如教练或指导者等),将其建议等与分析数据或特定信息一起显示于用户终端700或信息通信终端300的显示部。
[0141] 据此,参考专业人士的建议等,能够更正确地掌握自我的运动状态或运动姿态等,并且,能够充分地反映到之后的运动方法的改善等中。
[0142](变形例3)
[0143] 图15是表示上述的实施方式所涉及的运动状态掌握装置的一变形例的概略结构图。在此,对与上述的实施方式(参照图1)同等的构成,赋予相同的附图标记并简化其说明。
[0144] 在上述的实施方式中说明了具有下述的所谓的云计算型系统的情况:将在腕部设备100或胸部设备200中取得的传感器数据等,经由信息通信终端300,向与网络400连接的网络服务器500传送,在该网络服务器500中对传感器数据等进行分析•加工处理之后,提供给用户终端700。
[0145] 本发明不限于该情况,也可以是构成为,对在腕部设备100或胸部设备200中取得的传感器数据等,在信息通信终端300中直接进行了分析.加工处理后,提供给用户终端700。
[0146] 具体地说,本变形例所涉及的运动状态掌握装置如图15所示,概略地具有腕部设备100或胸部设备200、信息通信终端300及用户终端700。在此,信息通信终端300具备与上述的实施方式所示的网络服务器500中执行的传感器数据等的分析•加工处理同等的处理功能。
[0147] 在这样的运动状态掌握装置中,首先,由腕部设备100或胸部设备200取得传感器数据等,从信息通信终端300将指定了所希望的抽取条件的请求信号向腕部设备100或胸部设备200发送,由此,仅抽取满足该抽取条件的传感器数据等并向信息通信终端300传送。接下来,在信息通信终端300中,对传送来的传感器数据等进行分析•加工处理,生成分析数据或基于该分析数据的特定信息。由此,分析数据或特定信息在信息通信终端300的显示部340以规定的显示形态被显示。此外,也可以是,对与信息通信终端300通过规定的通信方式而连接的便携式电话机701、智能手机702或平板终端703等用户终端700,发送上述的分析数据或特定信息,在用户终端700的显示部以规定的显示形态来进行显示。该情况下,从信息通信终端300向用户终端700的分析数据等的发送方法可以是通过无线通信或红外线通信、通信电缆等相互直接连接来进行发送的方法,也可以是,经由便携式电话回路网或因特网等网络来进行发送的方法,还可以是,经由存储卡等来交换数据的方法。
[0148] 据此,将腕部设备100或胸部设备200中取得的传感器数据等传送给信息通信终端300,在该信息通信终端300中进行分析.加工处理,因此,能够缩短传感器数据等的传送所希望要的时间。此外,根据由信息通信终端300指定的抽取条件(高度变化抽取及气温变化抽取以外的抽取条件的情况),而有时不需要网络连接环境,因此,即使是不具备网络连接功能的信息通信终端300或是无法向网络连接的状况,也能够进行传感器数据等的分析.加工处理或分析数据等的生成,能够向用户提供适当的信息。
[0149] 另外,在图15中示出了作为对从腕部设备100或胸部设备200传送来的传感器数据等进行分析•加工处理的信息通信终端300,应用了图1所示的信息通信终端300当中的运算处理能力比较高的个人计算机301的情况,但是在具备运算处理的内容或足够的处理能力的情况下,也能够应用智能手机或平板终端等其他终端。
[0150](变形例4)
[0151] 在上述的实施方式中说明了如下的情况:由信息通信终端300来指定用于对在腕部设备100或胸部设备200中取得的传感器数据等进行抽取处理的抽取条件,向腕部设备100及胸部设备200发送请求信号来执行传感器数据抽取处理。
[0152] 本发明不限于该情况,例如也可以是,由具备显示部的腕部设备100来指定抽取条件,对在该腕部设备100中取得的传感器数据等执行抽取处理,并且,将包含上述抽取条件的请求信号向胸部设备200发送,对在胸部设备200中取得的传感器数据等执行抽取处理。
[0153] 据此,用户US能够仅通过佩戴在身体上的传感器设备来进行传感器数据等的取得动作、以及满足所希望的抽取条件的传感器数据等的抽取处理,因此,能够省略在信息通信终端300中指定传感器数据等的抽取条件的步骤,并且,能够使经由信息通信终端300的传感器数据等的传送动作在运动结束后迅速地开始,能够减轻信息通信终端300中的处理负担,并且,能够提高运动状态掌握装置的使用便利性。
[0154] 另外,在上述的实施方式及变形例中,示出了作为传感器设备而应用了佩戴在手腕上的腕部设备100、佩戴在胸部上的胸部设备200的情况,但是本发明不限于此。本发明只要是能够取得表示运动中的人体的动作状态或生物体信息的传感器数据等即可,可以是其他传感器设备,例如,可以是佩戴在上臂部或脚踝上、腰部或鞋带上的设备。
[0155] 此外,在上述的实施方式中,作为应用运动掌握装置的运动而以跑步为例进行了说明,但是本发明不限于此,例如也可以应用在走步、骑自行车、远足、登山等各种运动中。
[0156] 以上,说明了本发明的几个实施方式,但本发明不限定于上述的实施方式,而包含权利要求书所记载的发明及其 等同的范围。

Claims (15)

1.一种传感器数据抽取系统,其特征在于,具备: 运动数据取得部,取得与人体的运动状态相关联的运动数据; 抽取条件指定部,对由所述运动数据取得部取得的所述运动数据指定抽取条件,该抽取条件用于从该运动数据中抽取在使用该运动数据进行的分析处理中需要的部分; 数据抽取部,从由所述运动数据取得部取得的所述运动数据中,抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据; 数据传送部,从所述运动数据取得部传送所述抽取到的所述运动数据;以及 数据分析部,使用由所述数据传送部传送来的所述运动数据,执行所述分析处理。
2.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述运动数据取得部取得与所述人体的运动中的位置相关联的所述运动数据, 所述数据抽取部, 基于由所述运动数据取得部取得的所述运动数据,从积存有包含地形变化或者气象变化的信息的环境信息的环境信息积存部,抽取所述环境信息, 从所述环境信息积存部取得所述抽取到的所述环境信息, 基于所取得的所述环境信息,抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据。
3.如权利要求2所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述环境信息积存部经由网络与所述数据抽取部连接, 所述数据抽 取部经由所述网络从所述环境信息积存部取得所述抽取到的所述环境信肩、O
4.如权利要求2所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述抽取条件指定部将多个条件当中的任意一个或者所述多个条件当中的任意2个以上的任意组合,作为所述抽取条件来指定,其中,该多个条件包含所述人体的移动距离、经过时间、心率变化、移动速度变化、所述地形变化及所述气象变化。
5.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述运动数据取得部至少取得与所述人体的运动姿态相关联的所述运动数据。
6.如权利要求5所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述运动数据取得部取得具有3轴方向的成分的加速度数据、角速度数据和地磁数据,作为与所述人体的运动姿态相关联的所述运动数据。
7.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述运动数据取得部取得包含所述人体的生物体信息的所述运动数据。
8.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述运动数据取得部取得与所述人体的运动中的位置及移动速度相关联的所述运动数据。
9.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述抽取条件指定部与所述数据传送部一起设置于同一信息通信终端。
10.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述抽取条件指定部与所述运动数据取得部一起设置于同一传感器设备。
11.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述数据分析部经由网络与所述数据传送部连接。
12.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 所述数据分析部与所述数据传送部一起设置于同一信息通信终端。
13.如权利要求1所述的传感器数据抽取系统,其特征在于, 还具备: 分析数据提供部,用于将通过所述数据分析部中的分析处理而生成的分析数据提供给用户; 所述分析数据提供部与所述数据传送部一起设置于同一信息通信终端。
14.一种传感器数据抽取方法,其特征在于, 取得与人体的运动状态相关联的运动数据, 对所述运动数据指定抽取条件,该抽取条件用于从该运动数据中抽取在使用该运动数据进行的分析处理中需要的部分, 从所述运动数据中抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据, 传送所述抽取到的所述运动数据, 使用所述传送来的所述运动数据执行所述分析处理。
15.如权利要求14所述的传感器数据抽取方法,其特征在于, 取得所述运动数据包含取得与所述人体的运动中的位置相关联的所述运动数据, 抽取所述运动数据包含: 基于由所述运动数据取得部取得的所述运动数据,从积存有包含地形变化或者气象变化的信息的环境信息的环境信息积存部,抽取所述环境信息, 从所述环境信息积存部取得所述抽取到的所述环境信息, 基于所取得的所述环境信息 ,抽取与所述抽取条件对应的所述运动数据。
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