CN103876681A - 一种圆管斜爬运行装置 - Google Patents
一种圆管斜爬运行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103876681A CN103876681A CN201410135668.7A CN201410135668A CN103876681A CN 103876681 A CN103876681 A CN 103876681A CN 201410135668 A CN201410135668 A CN 201410135668A CN 103876681 A CN103876681 A CN 103876681A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running gear
- pinch wheels
- pipe
- tiltedly
- road wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明涉及一种圆管斜爬运行装置，包括：驱动部；行走轮，与驱动部的输出端连接；两个夹紧轮，相对活动地设置在同一根轴上，且两个夹紧轮位于与行走轮相对的一侧，两个夹紧轮与行走轮之间形成用于安装运行轨道的夹持空间；夹紧机构，与两个夹紧轮连接，夹紧机构驱动一个夹紧轮向另一个夹紧轮的方向运动。本发明通过夹紧机构对运行轨道施加摩擦力，增加了圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦力，可防止停机时下滑。
Description
技术领域
本发明涉及擦窗机领域，特别是涉及一种圆管斜爬运行装置。
背景技术
随着中国经济不断的发展、科技不断的进步，各种形式的建筑层出不穷。我国装饰装修作业设备——具有特殊作业要求的斜爬擦窗机的需求量正在逐步增加。国内大多数擦窗机是在屋面是平面的前提下正常工作的，其作业形式、范围、设备安全、操作、安全和维修已经不能满足用户的要求。现在建筑层出不穷，屋面也不仅仅是平面一种形式，对于屋面有一定倾斜角度的楼层，我们需要设计一种斜爬型擦窗机以满足市场需求。而斜爬型擦窗机设计的难点是需要适应屋面各个角度方向的变化，即运行轨道为空间曲线轨道。
基于上述因素，研究开发与国内现有生产水平和型材相适应、作业形式和适用范围大、安全控制部件齐全、作业安全、操作使用可行的圆管斜爬运行装置是非常及时和重要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆管斜爬运行装置，以解决现有技术中的擦窗机无法爬行倾斜轨道的问题。
为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种圆管斜爬运行装置，包括：驱动部；行走轮，与驱动部的输出端连接；两个夹紧轮，相对活动地设置在同一根轴上，且两个夹紧轮位于与行走轮相对的一侧，两个夹紧轮与行走轮之间形成用于安装运行轨道的夹持空间；夹紧机构，与两个夹紧轮连接，夹紧机构驱动一个夹紧轮向另一个夹紧轮的方向运动。
进一步地，圆管斜爬运行装置还包括夹紧座，轴穿过夹紧座，且两个夹紧轮位于夹紧座内；夹紧机构包括弹性元件，弹性元件套设在轴的外侧，且弹性元件的一端与一个夹紧轮抵接。
进一步地，夹紧机构还包括：传力轴套，套在轴的外侧，且传力轴套的一端与弹性元件的另一端抵接；调节螺母，安装在轴的端部，且调节螺母与传力轴套的另一端抵接。
进一步地，圆管斜爬运行装置还包括防倾勾板，行走轮通过防倾勾板与夹紧座连接。
进一步地，圆管斜爬运行装置还包括水平导向轮架和水平导向轮，水平导向轮通过水平导向轮架安装在防倾勾板上。
进一步地，圆管斜爬运行装置还包括箱体组件和用于连接擦窗机的法兰板，箱体组件通过连接轴和螺母固定在法兰板上，行走轮与箱体组件可枢转地连接。
进一步地，弹性元件是碟簧。
进一步地，行走轮设置在两个夹紧轮的上方，且水平导向轮位于行走轮和两个夹紧轮的侧方。
本发明通过夹紧机构对运行轨道施加摩擦力，增加了圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦力，可防止停机时下滑。
附图说明
图1示意性示出了本发明的结构示意图；
图2示意性示出了图1的爆炸图；
图3示意性示出了夹紧机构和夹紧轮的安装结构示意图。
图中附图标记：1、驱动部；2、行走轮；3、夹紧轮；4、轴；5、夹紧机构；6、运行轨道；7、夹紧座；8、弹性元件；9、传力轴套；10、调节螺母；11、防倾勾板；12、水平导向轮架；13、水平导向轮；14、箱体组件；15、法兰板；16、连接轴；17、减速电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明涉及的是一种清洁设备技术领域的擦窗机的运行机构，特别是一种运行轨道为圆管运行轨道所需的圆管斜爬运行装置，其针对现有工程的特殊要求，使得擦窗机能够在屋面有一定空间角度内运行操作，并且能满足爬坡式擦窗机能够在停机时不下滑。
为了防止在爬坡工作过程中，运行摩擦阻力不足以克服机器自重产生的下滑力，或停机状态时，自重产生的摩擦阻力不足克服自重产生的下滑力，本发明通过夹紧机构和两个夹紧轮来防止以上情况的发生。
请参考图1至图3，本发明提供了一种圆管斜爬运行装置，包括：驱动部1；行走轮2，与驱动部1的输出端连接；两个夹紧轮3，相对活动地设置在同一根轴4上，且两个夹紧轮3位于与行走轮2相对的一侧，两个夹紧轮3与行走轮2之间形成用于安装运行轨道6的夹持空间；夹紧机构5，与两个夹紧轮3连接，夹紧机构5驱动一个夹紧轮3向另一个夹紧轮3的方向运动。例如，两个夹紧轮3反向地设置，从而在二者之间形成一个类似V形的夹持空间。
请参考图1，运行轨道6可以安装在屋面上，整个圆管斜爬运行装置坐落于运行轨道6上。工作时，行走轮2位于运行轨道6的上方，两个夹紧轮3位于运行轨道6的下方。两个夹紧轮3在夹紧机构5的作用下，二者之间的间距变小，并将运行轨道6的下端夹持住，从而提供一定的摩擦力，以便通过该摩擦力达到防止圆管斜爬运行装置下滑的目的。此外，驱动部1向行走轮2提供动力（同时克服该摩擦力），驱动行走轮2转动，从而实现在运行轨道6上的行走。
本发明通过夹紧机构对运行轨道施加摩擦力，增加了圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦力，可防止停机时下滑，并使工作过程中有足够的运行阻力。例如，运行轨道6可以为圆管形轨道，因而，可用于各个方向上的弯曲，即圆管运行轨道满足空间曲线的形式。
优选地，圆管斜爬运行装置还包括夹紧座7，轴4穿过夹紧座7，且两个夹紧轮3位于夹紧座7内；夹紧机构5包括弹性元件8，弹性元件套设在轴4的外侧，且弹性元件8的一端与一个夹紧轮3抵接。弹性元件8向夹紧轮3提供夹紧力，从而使两个夹紧轮3有向对方运动的趋势。优选地，可在两个夹紧轮3的一侧或两侧同时设置弹性元件8，从而从一侧或两侧施加夹紧力。在一个未图未的实施例中，弹性元件8的另一端可以与夹紧座7的内壁直接抵接。
优选地，在图1所示的实施例中，夹紧机构5还包括：传力轴套9，套在轴4的外侧，且传力轴套9的一端与弹性元件8的另一端抵接；调节螺母10，安装在轴4的端部，且调节螺母10与传力轴套9的另一端抵接。通过调节螺母10，可以调节传力轴套9的位置，从而调节弹性元件8的夹紧力的大小。在一个未图未的实施例中，弹性元件8的另一端还可以与夹紧座7的内壁直接抵接。优选地，弹性元件8是碟簧。
优选地，圆管斜爬运行装置还包括防倾勾板11，行走轮2通过防倾勾板11与夹紧座7连接。优选地，防倾勾板11、行走轮2和夹紧轮3按大致C形布置，运行轨道6位于C形的凹口内。
夹紧机构5由弹性元件8对夹紧轮产生一定的夹紧力，然后通过防倾勾板11的连接作用，同时将夹紧力传到运行轮上，这样就增加整个圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦阻力，进而克服了现有技术中的斜爬运行装置运行过程中与停机状态下下滑的难题。
优选地，圆管斜爬运行装置还包括水平导向轮架12和水平导向轮13，水平导向轮13通过水平导向轮架12安装在防倾勾板11上。这样，可保证工作过程中本发明沿着运行轨道6运行而不作左右偏摆。优选地，水平导向轮13通过螺栓安装在水平导向轮架12上。
优选地，圆管斜爬运行装置还包括箱体组件14和用于连接擦窗机的法兰板15，箱体组件14通过连接轴16和螺母固定在法兰板15上，行走轮2与箱体组件14可枢转地连接。这样，擦窗机可通过螺栓与该法兰板15连接。
优选地，行走轮2设置在两个夹紧轮3的上方，且水平导向轮13位于行走轮2和两个夹紧轮3的侧方。
优选地，驱动部1包括减速电机17，其通过螺栓与箱体组件14连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆管斜爬运行装置，其特征在于，包括：
驱动部（1）；
行走轮（2），与所述驱动部（1）的输出端连接；
两个夹紧轮（3），相对活动地设置在同一根轴（4）上，且所述两个夹紧轮（3）位于与所述行走轮（2）相对的一侧，所述两个夹紧轮（3）与所述行走轮（2）之间形成用于安装运行轨道（6）的夹持空间；
夹紧机构（5），与所述两个夹紧轮（3）连接，所述夹紧机构（5）驱动一个所述夹紧轮（3）向另一个所述夹紧轮（3）的方向运动。
2.根据权利要求1所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，
所述圆管斜爬运行装置还包括夹紧座（7），所述轴（4）穿过所述夹紧座（7），且所述两个夹紧轮（3）位于所述夹紧座（7）内；
所述夹紧机构（5）包括弹性元件（8），所述弹性元件（8）套设在所述轴（4）的外侧，且所述弹性元件（8）的一端与一个所述夹紧轮（3）抵接。
3.根据权利要求2所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述夹紧机构（5）还包括：
传力轴套（9），套在所述轴（4）的外侧，且所述传力轴套（9）的一端与所述弹性元件（8）的另一端抵接；
调节螺母（10），安装在所述轴（4）的端部，且所述调节螺母（10）与所述传力轴套（9）的另一端抵接。
4.根据权利要求2所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述圆管斜爬运行装置还包括防倾勾板（11），所述行走轮（2）通过所述防倾勾板（11）与所述夹紧座（7）连接。
5.根据权利要求4所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述圆管斜爬运行装置还包括水平导向轮架（12）和水平导向轮（13），所述水平导向轮（13）通过所述水平导向轮架（12）安装在所述防倾勾板（11）上。
6.根据权利要求4所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述圆管斜爬运行装置还包括箱体组件（14）和用于连接擦窗机的法兰板（15），所述箱体组件（14）通过连接轴（16）和螺母固定在所述法兰板（15）上，所述行走轮（2）与所述箱体组件（14）可枢转地连接。
7.根据权利要求2所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述弹性元件（8）是碟簧。
8.根据权利要求5所述的圆管斜爬运行装置，其特征在于，所述行走轮（2）设置在所述两个夹紧轮（3）的上方，且所述水平导向轮（13）位于所述行走轮（2）和所述两个夹紧轮（3）的侧方。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410135668.7A CN103876681B (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种圆管斜爬运行装置 |
| HK14112796.5A HK1199189B (zh) | 2014-12-22 | 一种圆管斜爬运行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410135668.7A CN103876681B (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种圆管斜爬运行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103876681A true CN103876681A (zh) | 2014-06-25 |
| CN103876681B CN103876681B (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=50946049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410135668.7A Expired - Fee Related CN103876681B (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种圆管斜爬运行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103876681B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018243A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-18 | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） | 擦窗机及船舶 |
| CN112975898A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 | 一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312118A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 展望用エレベータ昇降路外側窓清掃装置 |
| US20060113944A1 (en) * | 2002-06-14 | 2006-06-01 | Hindhede Per S | Screening device with motor drive and use hereof |
| TW200902424A (en) * | 2007-05-03 | 2009-01-16 | Inventio Ag | Lift installation with a cage, a deflecting roller for a lift installation, and a method of arranging a load sensor in a lift cage |
| CN201211155Y (zh) * | 2008-07-11 | 2009-03-25 | 浙江机电职业技术学院 | 塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器的六轮夹紧移动机构 |
| CN202426448U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-09-12 | 上海普英特高层设备有限公司 | 一种擦窗机平台防风固定绳索成套装置 |
| FR2976475A1 (fr) * | 2011-06-20 | 2012-12-21 | Ghislaine Ghodbane | Essoreur pour mouilleur a vitres. |
| CN202981857U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-06-12 | 平湖普英特高层设备有限公司 | 擦窗机菱形爬轨器 |
| CN203828835U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-09-17 | 上海普英特高层设备有限公司 | 圆管斜爬运行装置 |
-
2014
- 2014-04-04 CN CN201410135668.7A patent/CN103876681B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312118A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 展望用エレベータ昇降路外側窓清掃装置 |
| US20060113944A1 (en) * | 2002-06-14 | 2006-06-01 | Hindhede Per S | Screening device with motor drive and use hereof |
| TW200902424A (en) * | 2007-05-03 | 2009-01-16 | Inventio Ag | Lift installation with a cage, a deflecting roller for a lift installation, and a method of arranging a load sensor in a lift cage |
| CN201211155Y (zh) * | 2008-07-11 | 2009-03-25 | 浙江机电职业技术学院 | 塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器的六轮夹紧移动机构 |
| FR2976475A1 (fr) * | 2011-06-20 | 2012-12-21 | Ghislaine Ghodbane | Essoreur pour mouilleur a vitres. |
| CN202426448U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-09-12 | 上海普英特高层设备有限公司 | 一种擦窗机平台防风固定绳索成套装置 |
| CN202981857U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-06-12 | 平湖普英特高层设备有限公司 | 擦窗机菱形爬轨器 |
| CN203828835U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-09-17 | 上海普英特高层设备有限公司 | 圆管斜爬运行装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018243A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-18 | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） | 擦窗机及船舶 |
| CN112975898A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 | 一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103876681B (zh) | 2016-09-21 |
| HK1199189A1 (zh) | 2015-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3122681B1 (en) | Lateral damping and intermediate support for escalators and moving walks in seismic events | |
| CN102658593B (zh) | 蒸压加气混凝土砌块蒸养车入釜活动桥架 | |
| CN103876681A (zh) | 一种圆管斜爬运行装置 | |
| CN103274283A (zh) | 自动扶梯的梯级链涨紧结构 | |
| CN108002226A (zh) | 摩擦轮驱动悬挂端梁 | |
| CN203828835U (zh) | 圆管斜爬运行装置 | |
| CN104043562A (zh) | 一种机器人浮动涂胶机构 | |
| CN108964599A (zh) | 一种大斜面光伏面板稳定移动底盘 | |
| KR101583611B1 (ko) | 벽부 승강 조명시스템 | |
| CN105239504A (zh) | 缆索检测机器人 | |
| CN110053680B (zh) | 一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置 | |
| CN203750063U (zh) | 一种轨道自锁器以及包括该自锁器的高空防坠器 | |
| CN204126437U (zh) | 一种侧滑动门下走轮臂 | |
| CN203333130U (zh) | 自动扶梯的梯级链涨紧结构 | |
| CN221023938U (zh) | 移动轮构件及移动式设备 | |
| CN203469491U (zh) | 能实现三维空间运动的飞行装置 | |
| CN204384817U (zh) | 吊轨升降平台 | |
| CN107970617B (zh) | 一种锥形轮式的牵引车转向装置 | |
| CN204150883U (zh) | 一种电梯动力结构 | |
| CN207039061U (zh) | 自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构和巡检机器人 | |
| CN112878117B (zh) | 一种无外动力的自动升降轨 | |
| CN2923627Y (zh) | 导向轮限速装置 | |
| EP3315376A1 (en) | Screen door having strong structure against human-pressing load | |
| CN115535096A (zh) | 一种高适应性的履带移动机器人 | |
| CN204096487U (zh) | 传输带预紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1199189 Country of ref document: HK |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201108 Shanghai, Minhang District Road, No. 1298 bottles Patentee after: Shanghai puyingte highrising building equipment Limited by Share Ltd Address before: 201108 Shanghai, Minhang District Road, No. 1298 bottles Patentee before: Shanghai Point Engineering Co., Ltd. |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1199189 Country of ref document: HK |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20200404 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |