CN103863768A - 眉笔自动装配传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了眉笔自动装配传动机构，包括位于工作台板上的传送带和位于工作台板下方的主驱动凸轮轴，传送带由两相平行固定设置在工作台板上的固定传送板和设置在两固定传送板间的两相平行的活动传送板组成，固定传送板的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于定位放置眉笔的凹槽格；主驱动凸轮轴与传送带平行设置，该主驱动凸轮轴配设有分别带动活动传送板作前后往返运动的往返凸轮机构和带动活动传送板作升降起伏运动的起伏凸轮机构，活动传送板作上升前进回落后退的复合运动推动固定传送板凹槽格中的眉笔一格一格的前进，实现眉笔自动装配的在线传送。本发明结构简洁、运行稳定、能满足眉笔在线传送流水作业的装配需求。
Description
技术领域
本发明涉及眉笔自动装配技术领域，特别是适于眉笔在线流水作业的传动机构，具体地说是眉笔自动装配传动机构。
背景技术
随着信息化技术的发展和时代的进步，眉笔传统的手工加工方式已渐渐地跟不上现代社会的发展需求，越来越多的人工装配流程被自动化装配生产线所代替。眉笔流水生产线机械是一部集眉笔杆的放入，眉头、眉笔帽的筛选，眉笔尖的注油，整只眉笔的安装以及安装完成后眉笔质量的检验为一体的一种综合性小型生产机械。眉笔流水生产线机械把过去一群工人集体劳作，进行繁重而又艰苦的组装工作转变为现在开动机器后只需一个工人把笔杆装进笔杆桶中，另一个工人把完成的笔装箱这两步工作。眉笔在生产线上的运动是要靠特制的传送带传送来实现的，而传送带的运动则要靠驱动机构来驱动，但是现有技术中的普通传动方式和设计结构又难以满足自动化眉笔流水线作业的需求，因此开发出特用于眉笔流水线的传动机构是研制眉笔流水生产线机械的一个重要组成部分。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供结构紧凑、运行稳定、满足眉笔在线传送流水作业需求的一种眉笔自动装配传动机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：眉笔自动装配传动机构，包括位于工作台板上的传送带和位于工作台板下方的主驱动凸轮轴，传送带由两相平行固定设置在工作台板上的固定传送板和设置在两固定传送板间的两相平行的活动传送板组成，固定传送板的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于定位放置眉笔的凹槽格；主驱动凸轮轴与传送带平行设置，该主驱动凸轮轴配设有分别带动活动传送板作前后往返运动的往返凸轮机构和带动活动传送板作升降起伏运动的起伏凸轮机构，活动传送板作上升前进回落后退的复合运动推动固定传送板凹槽格中的眉笔一格一格的前进，实现眉笔自动装配的在线传送。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
上述的固定传送板和活动传送板均为前端带有斜楔头部结构的长方形板，固定传送板的高度高于活动传送板的高度。
上述的活动传送板的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于顶接传送眉笔的凹弧格。
两上述的活动传送板由连接块固定相连成一体，连接块的底面安装有滑块，工作台板上固定安装有与滑块配合提高活动传送板运行平稳性的滑轨。
两上述的固定传送板中的一个固定传送板的外板面上固定安装有用于限制眉笔压装时后退的限制侧板。
上述的工作台板的下板面同轴固定安装有至少两个轴承连座，主驱动凸轮轴经轴承连座转动配装在工作台板的下方。
上述的往返凸轮机构包括往返凸轮盘和呈直角啮合配合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮经凸轮主轴与往返凸轮盘固定相配装，第一锥齿轮固定安装在主驱动凸轮轴的前端，往返凸轮盘上固定安装有与活动传送板铰接相连的往返凸轮随动轴。
上述的活动传送板的后部铰接有起消除旋转扭力作用的往返连杆，活动传送板经往返连杆与往返凸轮随动轴相连接。
上述的起伏凸轮机构包括转动穿配在主驱动凸轮轴上的起伏凸轮和与活动传送板固定相连的循环凸轮随动轴；起伏凸轮上配装有循环凸轮轴连套，该循环凸轮轴连套与循环凸轮随动轴转动铰链相配合。
上述的主驱动凸轮轴配设有两个起伏凸轮机构，两起伏凸轮机构中一个起伏凸轮机构相对靠近活动传送板的后端，另一个起伏凸轮机构靠近活动传送板的前端。
与现有技术相比，本发明的传送带由固定传送板和活动传送板组成，固定传送板和活动传送板的上板边分别制有凹槽格和凹弧格，凹槽格和凹弧格恰好能将眉笔的笔杆夹持定位住，能防止眉笔左右移动，因此不仅方便了眉笔装配流水作业的传送，而且在传送过程中能定位住眉笔以使装配。主驱动凸轮轴连接有驱动活动传送板前后上下运动的往返凸轮机构和起伏凸轮机构，眉笔能通过活动传送板的上升前进下降后退的复杂运动中一格一格的前进，完成整个装配过程。本发明结构简洁、运行稳定、能满足眉笔在线传送流水作业的装配需求。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的右视结构图；
图3是图1的俯视结构图；
图4是图3的A-A向剖视结构图；
图5是图1中固定传送板的结构示意图；
图6是图5中固定传送板的立体结构示意图；
图7是图1中活动传送板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图7为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：传送带1、固定传送板11、凹槽格11a、活动传送板12、凹弧格12a、连接块13、滑块14、滑轨15、往返连杆16、主驱动凸轮轴2、往返凸轮机构3、第一锥齿轮31、第二锥齿轮32、往返凸轮盘33、凸轮主轴34、往返凸轮随动轴35、起伏凸轮机构4、起伏凸轮41、循环凸轮随动轴42、循环凸轮轴连套43、限制侧板5、轴承连座6。
如图1至图7所示，本发明的眉笔自动装配传动机构，包括位于工作台板上的传送带1和位于工作台板下方的主驱动凸轮轴2，传送带1由两相平行固定设置在工作台板上的固定传送板11和设置在两固定传送板11间的两相平行的活动传送板12组成，两固定传送板11直接固定在工作台板上节省了传送带1的制作成本，同时也能简化整个设备的重量。为了适于眉笔的在线输送，从图5和图6中可以看到，固定传送板11的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于定位放置眉笔的凹槽格11a；主驱动凸轮轴2设置在工作台板下方并与传送带1平行，该主驱动凸轮轴2配设有分别带动活动传送板12作前后往返运动的往返凸轮机构3和带动活动传送板12作升降起伏运动的起伏凸轮机构4。主驱动凸轮轴2通过电机带动旋转，主驱动凸轮轴2驱动往返凸轮机构3的同时也驱动起伏凸轮机构4，从而使活动传送板12呈上升过程中前进，下降过程中后退的复杂运动形式，活动传送板12作上升前进回落后退的复合运动推动固定传送板11凹槽格11a中的眉笔一格一格的前进，即从后一格的凹槽格11a中向前一格的凹槽格11a中运动，从而实现眉笔自动装配的在线传送。传统的眉笔生产过程是由一群工人集体劳作采用手工完成的，手工制作不仅速度慢、效率低，而且由于员工劳动强度大，长时间工作后会因精力有限造成产品装配缺陷，导致废品率高，成本增大。因此实现眉笔的自动化在线装配不仅能提高生产效率，减少人工成本，而且能大大提高产品质量，保证产品的一致性。眉笔的自动化在线装配需要适宜的传动机构，本发明利用往返凸轮机构3和起伏凸轮机构4以及固定传送板11和活动传送板12的有效配合，保证了眉笔的在线传送，具有结构紧凑、运行精度高的特点，能满足眉笔在线传送流水作业的装配需求。
实施例中从图5、图6和图7中可以看出，固定传送板11和活动传送板12均为前端带有斜楔头部结构的长方形板，固定传送板11的高度高于活动传送板12的高度。
如图7所示，活动传送板12的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于顶接传送眉笔的凹弧格12a。凹槽格11a和凹弧格12a具有相同的功能，均能防止眉笔随意滑动，保证眉笔装配和移动时定位的稳定性。
实施例中，两活动传送板12由连接块13固定相连成一体，连接块13的底面安装有滑块14，工作台板上固定安装有与滑块14配合提高活动传送板12运行平稳性的滑轨15。为了保证往返凸轮机构3和起伏凸轮机构4带动活动传送板12运行时，不使活动传送板12偏离正确的运动轨迹，本发明采用滑轨15和滑块14配合，使活动传送板12沿滑轨15的导向滑动，这样就进一步保证了活动传送板12运动的稳定性。
实施例中如图2和图3所示，两固定传送板11中的一个固定传送板11的外板面上固定安装有用于限制眉笔压装时后退的限制侧板5。眉笔装配需要在笔杆上压装笔尖和笔帽，笔尖和笔帽压装时笔杆都是在凹槽格11a中完成的，限制侧板5起挡板作用，防止笔杆在推力的作用下向后退。
实施例中，工作台板的下板面同轴固定安装有至少两个轴承连座6，主驱动凸轮轴2经轴承连座6转动配装在工作台板的下方。轴承连座6对主驱动凸轮轴2起吊挂支撑作用，用于定位主驱动凸轮轴2。
实施例中，从图1和图4可以看到，往返凸轮机构3包括往返凸轮盘33和呈直角啮合配合的第一锥齿轮31和第二锥齿轮32，第二锥齿轮32经凸轮主轴34与往返凸轮盘33固定相配装，第一锥齿轮31固定安装在主驱动凸轮轴2的前端，往返凸轮盘33上固定安装有与活动传送板12铰接相连的往返凸轮随动轴35。往返凸轮机构3设置在活动传送板12的后端，以方便推动活动传送板12运动。
实施例中，活动传送板12的后部铰接有起消除旋转扭力作用的往返连杆16，活动传送板12经往返连杆16与往返凸轮随动轴35相连接。往返连杆16能提高活动传送板12运动的顺畅性。
实施例中，起伏凸轮机构4包括转动穿配在主驱动凸轮轴2上的起伏凸轮41和与活动传送板12固定相连的循环凸轮随动轴42；起伏凸轮41上配装有循环凸轮轴连套43，该循环凸轮轴连套43与循环凸轮随动轴42转动铰链相配合。工作台板上开有能使循环凸轮随动轴42穿过与循环凸轮43配装的开口。
实施例中，主驱动凸轮轴2配设有两个起伏凸轮机构4，两起伏凸轮机构4中一个起伏凸轮机构4相对靠近活动传送板12的后端，另一个起伏凸轮机构4靠近活动传送板12的前端。
本发明为应用在眉笔流水生产线机械上的一种机械传动机构，在眉笔的整个流水线装配上，眉笔杆通过入料机构进入后落入固定传送板11的凹槽格11a中，总电机带动主驱动凸轮轴2，通过活动传送板12推动固定传送板11凹槽格11a中笔杆一格一格的依次前进，从而完成整个眉笔的自动化在线配装。
Claims (10)
1.眉笔自动装配传动机构，包括位于工作台板上的传送带(1)和位于工作台板下方的主驱动凸轮轴(2)，其特征是：所述的传送带(1)由两相平行固定设置在工作台板上的固定传送板(11)和设置在两所述的固定传送板(11)间的两相平行的活动传送板(12)组成，所述的固定传送板(11)的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于定位放置眉笔的凹槽格(11a)；所述的主驱动凸轮轴(2)与传送带(1)平行设置，该主驱动凸轮轴(2)配设有分别带动活动传送板(12)作前后往返运动的往返凸轮机构(3)和带动活动传送板(12)作升降起伏运动的起伏凸轮机构(4)，所述的活动传送板(12)作上升前进回落后退的复合运动推动固定传送板(11)凹槽格(11a)中的眉笔一格一格的前进，实现眉笔自动装配的在线传送。
2.根据权利要求1所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的固定传送板(11)和活动传送板(12)均为前端带有斜楔头部结构的长方形板，所述的固定传送板(11)的高度高于活动传送板(12)的高度。
3.根据权利要求2所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的活动传送板(12)的上板边沿长度方向等间隔排列制有用于顶接传送眉笔的凹弧格(12a)。
4.根据权利要求3所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：两所述的活动传送板(12)由连接块(13)固定相连成一体，所述的连接块(13)的底面安装有滑块(14)，所述的工作台板上固定安装有与滑块(14)配合提高活动传送板(12)运行平稳性的滑轨(15)。
5.根据权利要求4所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：两所述的固定传送板(11)中的一个固定传送板(11)的外板面上固定安装有用于限制眉笔压装时后退的限制侧板(5)。
6.根据权利要求5所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的工作台板的下板面同轴固定安装有至少两个轴承连座(6)，所述的主驱动凸轮轴(2)经轴承连座(6)转动配装在工作台板的下方。
7.根据权利要求6所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的往返凸轮机构(3)包括往返凸轮盘(33)和呈直角啮合配合的第一锥齿轮(31)和第二锥齿轮(32)，所述的第二锥齿轮(32)经凸轮主轴(34)与往返凸轮盘(33)固定相配装，所述的第一锥齿轮(31)固定安装在主驱动凸轮轴(2)的前端，所述的往返凸轮盘(33)上固定安装有与活动传送板(12)铰接相连的往返凸轮随动轴(35)。
8.根据权利要求7所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的活动传送板(12)的后部铰接有起消除旋转扭力作用的往返连杆(16)，所述的活动传送板(12)经往返连杆(16)与往返凸轮随动轴(35)相连接。
9.根据权利要求8所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的起伏凸轮机构(4)包括转动穿配在主驱动凸轮轴(2)上的起伏凸轮(41)和与活动传送板(12)固定相连的循环凸轮随动轴(42)；所述的起伏凸轮(41)上配装有循环凸轮轴连套(43)，该循环凸轮轴连套(43)与循环凸轮随动轴(42)转动铰链相配合。
10.根据权利要求9所述的眉笔自动装配传动机构机，其特征是：所述的主驱动凸轮轴(2)配设有两个起伏凸轮机构(4)，两所述的起伏凸轮机构(4)中一个起伏凸轮机构(4)相对靠近活动传送板(12)的后端，另一个起伏凸轮机构(4)靠近活动传送板(12)的前端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315040, No. 579 East Zhongshan Road, Jiangdong District, Zhejiang, Ningbo Applicant after: Wenzhou Vocational & Technical College Address before: 325035 Zhejiang province Chashan Wenzhou Higher Education Park (Wenzhou University) Wenzhou Vocational and Technical College Applicant before: Wenzhou Vocational & Technical College |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325035 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 315040 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE |
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| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 325035 Zhejiang province Chashan Wenzhou Higher Education Park (Wenzhou University) Wenzhou Vocational and Technical College Applicant after: Wenzhou Vocational & Technical College Address before: 315040, No. 579 East Zhongshan Road, Jiangdong District, Zhejiang, Ningbo Applicant before: Wenzhou Vocational & Technical College |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 315040 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE TO: 325035 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150826 Termination date: 20170208 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |