CN103863573B - 航空器中行李的自动化和个性化处理的方法及航空器货舱 - Google Patents
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Abstract
一种航空器中行李的自动化和个性化处理的方法及航空器货舱。本发明包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，用于自动化处理的装置(16)包括用于搬运行李(10)的至少一个自动臂(40)，其被安装成能够沿着航空器(12)的货舱(14)的纵向轴线(L14)平移(T1)，还包括用于抓持行李(10)的头部(42)。本发明还包括用于包装行李(10)以便于行李的自动化处理的封套(18)，其为保护膜(20)的形式并包括与保护膜分开但固定到保护膜的抓持表面(22)，本发明还包括用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，在被装载到航空器(12)的货舱(14)之前，行李(10)被包装在保护膜(20)形式并包括与保护膜分开但固定到保护膜的抓持表面(22)的包装封套(18)中。
Description
技术领域
本发明涉及用于航空器中行李的自动化处理的方法，还涉及包括实施该方法的用于行李的自动化处理的装置的航空器货舱。
背景技术
在航空运输领域，所谓的“低成本”航空公司提供非常低价格的航班。
因此，为了能够获得足够的利润，这些航空公司不断地寻求增加航班的频率以实现每日更多的往返行程。
为此，往返行程的每一步都被优化，以减少持续的时间。
本发明的目的在于减小周转步骤的持续时间，该周转步骤从航站楼航空器的到达开始，并在航空器为了起飞从滑行道出发时结束。
该步骤可分成不同的阶段：
-乘客的下机和登机；
-飞机的清洁；
-装载乘客的需求物：食物、饮料等；
-加燃料等；
-乘客行李的装载和卸载。
本发明更具体地涉及将乘客的行李装载到货舱以及从货舱卸载行李。
根据第一种已知的方法，行李到货舱的装载和卸载通过使用集装箱来进行。
在飞行前，行李被手动预装载到集装箱中，然后集装箱被装载到航空器的货舱，在飞行后，集装箱被手动卸载然后清空，行李在输送器上一件件地提供给乘客。
这种第一种方法完全是手动的，不能使乘客满意，乘客需要长时间等待以在起飞前登记行李以及在飞行后领取他们的行李。
另外，手动装载和卸载是艰苦且昂贵的操作。
根据第二种已知的方法，行李到货舱的装载和卸载通过移动式平台来进行，行李以自动化的方式在移动式平台上装载和卸载，例如在文献WO2006/040421中所述。
在文献WO2006/040421中描述的行李的自动化处理可能减少周转的持续时间，但是不允许行李的连续处理，每个移动式平台需要在发送至航空器的货舱之前被装满。
因此，在航空器离开前，行李不能在乘客到达登机门时就装载到航空器的货舱，并且在到达时，乘客必须在领取他们的行李之前等待一段时间。
另外，这种第二种方法需要具有特定尺寸的特定行李和齿条传动装置。
从一般角度看，用来放下和领取行李的等待时间使乘客不将行李装载到货舱中。
另外，着急离开航空器和领取行李的乘客们更喜欢将他们的行李装载到机舱中的行李舱。
然而，机舱中的这些行李舱并不是用于容纳大量的行李，特别是因为有些乘客想要带着更大容量的行李登机。
另外，有些乘客装载和卸载行李舱妨碍了其他乘客的登机和下机，由此延长了周转的这两个阶段的持续时间。
发明内容
因此，本发明旨在克服现有技术中关于行李到货舱的装载和卸载的缺点，并通过鼓励乘客将他们的行李装载到货舱中来减少装载到机舱中行李舱的行李的数量。
为实现该目的，本发明提出一种用于航空器中的行李的自动化处理的方法，其可能减少装载和卸载行李花费的时间。
航空器的货舱包括用于行李的自动化处理的装置，行李通过用于行李的自动化处理的装置以自动化和个性化的方式装载到航空器的货舱中。
根据本发明，为了自动化装载操作的个体化操作，该方法的特征在于，行李被包装在保护膜形式的包装封套中，所述包装封套包括与保护膜分开但是固定到保护膜的抓持表面。
由于行李的自动化装载的个性化，减小了用来装载和卸载行李的时间，并因此减少了周转的持续时间。
为了将行李的个性化装载的操作自动化，包装封套包括智能标签，用于自动化处理的装置包括读取这些智能标签的装置。
并且，为了将个性化装载的操作自动化，封套包括可视标记，用于自动化处理的装置包括检查这些可视标记的装置，由此用于自动化处理的装置可以将行李虚拟地放入货舱，用于自动化处理的装置进一步以虚拟的方式了解货舱的环境。
为了进一步减小周转的持续时间，行李通过用于行李的自动化处理的装置从航空器的货舱以自动的方式个别地卸载。
为了使行李的个性化装载和卸载完全自动化，用于自动化处理的装置可通过独立的方式操作，也就是说，没有人为干涉。
为了实施用于航空器中的行李的自动化处理的方法，本发明提供特定的包装封套。
该封套是保护膜形式，其包括与保护膜分开但是固定到保护膜的抓持表面。
优选地，该抓持表面由圆盘提供。
有利地，封套包括智能标签，其中存储有与所包装的行李相关并用于行李的自动化处理的不同信息。
为了使行李的装载和卸载完全自动化，封套包括用于行李的自动化处理的可视标记。
有利地，封套用于使待处理的每件行李紧凑。
根据本发明，在其中实施行李的自动化处理的方法的航空器货舱包括用于行李的自动化处理的装置。
用于自动化处理的装置包括用于搬运行李的至少一个自动臂，每个自动臂被安装成能够平行于航空器的货舱的纵向轴线平移，航空器的货舱的特征在于每个自动臂包括用于抓持一件行李的抓持头部。
优选地，抓持头部以减小的压力操作并为吸盘的形式。
在用于自动化处理的装置的第一个实施例中，自动臂被安装成能够平行于航空器的货舱的横向轴线平移。
在用于自动化处理的装置的第二个实施例中，两个自动臂被安装成能够平行于航空器的货舱的纵向轴线平移。
在用于自动化处理的装置的两个实施例中，每个自动臂提供围绕平行于航空器的货舱的横向轴线的第一轴线的第一旋转运动以及围绕垂直于航空器的货舱的横向轴线的第二轴线的第二旋转运动，每个自动臂包括具有可延伸长度的本体。
另外，仍为了加速装载和卸载行李的阶段，并由此来减小周转的持续时间，航空器的货舱的底板包括平行于航空器的货舱的纵向轴线布置的行李运送器。
附图说明
其它的特征和优点将通过本发明下面结合附图的描述而表现出来，该描述仅作为示例给出，图中：
图1是示出了根据本发明的自动化行李包装装置的透视图；
图2是示出了根据本发明的配备有用于自动化处理的装置的第一种实施例的航空器货舱的局部视图；
图3是示出了根据本发明的配备有用于自动化处理的装置的第二种实施例的航空器货舱的局部视图；
图4是示出了根据本发明的用于自动化处理的装置的第一种实施例的自动臂的透视图；以及
图5是示出了根据本发明的用于自动化处理的装置的第二种实施例的自动臂的透视图。
具体实施例
本发明涉及用于航空器12中的行李10的自动化处理的方法，航空器12的货舱14包括用于行李10的自动化处理的装置16，如图2和图3中所示。
根据本发明，行李10的处理被理解为是指行李10的输送、抓持和搬运，以将行李装载到货舱14并从货舱14卸载。
另外，根据本发明，自动化操作被理解为指由机器进行的操作，没有人为干涉，也就是说，不需要使用操作人员或技术人员的力气。
在根据本发明的方法中，多件行李10通过用于行李的自动化处理的装置16以自动化的方式被装载到航空器12的货舱14中。
根据本发明，装载被理解为是指以有序的方式将行李10存放到货舱14中的操作。
根据本发明，有序的装载能够在货舱14中存放尽可能多的行李10，而不浪费空间。
在装载操作中，可使用现有技术中已知的网等容纳装置来确保行李10被装载到货舱14中时的稳定性。
有利地，这些容纳装置还在航空器的飞行过程中确保了装载的行李10的稳定性。
与现有技术中集装箱中的预装载不同，本发明中行李10通过用于行李的自动化处理的装置16逐个装载到航空器12的货舱14中。
根据本发明，所述逐个被理解为是指多件行李10通过用于自动化处理的装置16一件一件地被装载到货舱14。
为了能够由用于自动化处理的装置16搬运，在被装载到航空器的货舱14之前，每件行李10被包装在保护膜20形式的包装封套18中。
为了便于行李10由装置16搬运，该包装封套18包括与保护膜20分开但是固定到保护膜20的抓持表面22，如图1中所示。
在第一种优选变形中，表面22适合通过减小的压力来抓持。为此，表面22是平滑的。
在第二种变形中，表面22适合磁力抓持。为此，表面22是有磁性的。
在第一种或第二种变形中，抓持表面22由圆盘24提供。
因此，在第一种变形中，圆盘24可由塑料材料制成，而在第二种变形中，圆盘24可由金属材料制成。
保护膜20由塑料材料制成，优选通过玻璃纤维网状物进行加固。
为了可靠的搬运，行李10在略微减小的压力下被包封在保护膜20中。
除了与行李10的搬运相关的功能以外，该保护膜20还在行李10的处理过程中保护行李10免受碰撞。
保护膜20还用作行李10没有被损坏的证据，在下机后由航站楼的雇工或者乘客检查时，可以在视觉上快速地核实保护膜20的完整性，以确保行李10没有被打开。
保护膜20还可能避免行李10的意外打开。
保护膜20尤其还可能使把手、条带或其它部件压靠行李10的主体，由此避免在行李10的搬运和输送过程中的任何不便。
根据另一个优点，封套18可用来压实待处理的每件行李10。
为此，每件行李10在略微减小的压力下被封装在保护膜20中。
行李10的压实例如通过形成近似平坦的上下表面使其更容易处理，并且将其装载到货舱14中而不浪费空间。
为了使用于个性化处理的方法自动化，封套18可包括智能标签，该智能标签中存储有与被包装的行李相关并用于行李10的自动化处理的不同信息。
并且，用于自动化处理的装置16包括读取这些智能标签的装置。
因此，用于自动化处理的装置16可使用包含在智能标签中的信息来改进行李10的处理。
优选地，包含在智能标签中的信息与该件行李10的形状和外部尺寸相关。
另外，用于自动化处理的装置16使用该信息来进行行李10到货舱14中的个性化装载。
通过获得与每件行李10的形状和外部尺寸相关的信息，用于自动化处理的装置16可将多件行李10布置到货舱14中，而不浪费空间。
为了改进由用于自动化处理的装置16进行的搬运，包含在智能标签中的信息可关于：该件行李10的重心、重量、行李10的类型和行李10的种类(易碎、危险等)。
例如，了解该件行李10的重心的位置允许用于自动化处理的装置16来搬运该件行李10，而不会使行李倾斜，并且因此不需要对抗倾斜转矩。
为了有利于行李10的可追溯性，包含在智能标签中的信息可关于：拥有行李10的乘客的身份以及对于将要装载行李10的航空器12的识别。
为了使用于个性化处理的方法自动化，封套18可包括可视标记26。
并且，用于自动化处理的装置16包括用于检查这些可视标记26的装置，例如摄像机，以及用于处理图像的适当装置。
装置16的检查装置用作动作捕捉装置，可视标记26是用于该捕捉的标记。
通过可视标记26，以及随着用于自动化处理的装置16以虚拟方式了解到货舱14的环境，用于自动化处理的装置16能够将该件行李10虚拟地定位到货舱14中。
因此，不需要为了通过用于自动化处理的装置16来搬运而使行李10到达精确的位置和精确的定向。
货舱14的虚拟环境可通过用于自动化处理的装置16以不同的方式获得。
在第一种变形中，航空器12的货舱14通过外部装置进行数字建模，然后以这种方式形成的虚拟环境通过用于自动化处理的装置16来获得。
在第二种变形中，航空器的货舱14配备有可视标靶，其与多件行李10的封套18配备的可视标记26相似，并且可通过用于自动化处理的装置16的检查装置探测，以便于对货舱14进行数字建模。
作为对智能标签的替换选择，可视标记26允许用于自动化处理的装置16通过其检查装置了解该件行李10的形状和外部尺寸。
通过可视标记26，具有不同形状和不同尺寸的行李10可通过用于自动化处理的装置16来处理。
另外，用于自动化处理的装置16可使用由可视标记26提供的信息将行李10装载到货舱14，更特别地，将多件行李10放置在货舱14中而不浪费空间。
为了改进由用于自动化处理的装置16进行的搬运，由可视标记26提供的信息还可能确定该件行李10的重心、行李10的类型等。
通过行李10的封套18的智能标签和/或可视标记26和/或货舱14配备的可视标靶，用于自动化处理的装置16允许多件行李10的独立或半独立的装载，如下面详细所述。
为了使根据本发明的用于个性化处理的方法完全自动化，行李10通过包装装置28以自动化的方式进行包装，如图1中所示装置。
包装装置28例如设置在各个登机桥附近的航站楼的装货间内，其包括待包装的多件行李10放置在其上的输入输送器30、用于将每件行李10自动包装到保护封套18中的装置32以及包装好的行李10在其上行进的输出输送器34。
优选地，行李10的自动包装在乘客们登机之前进行。
有利地，包装装置28执行行李10的压实。
为此，设有在包装中挤压行李10的上板和下板，该挤压被控制使得挤压的程度接近对应于该件行李放置在另一件行李下面时施加到该件行李上的压力。
为了便于行李10的自动化包装以及利于由用于自动化处理的装置16进行的货舱14的最佳填充，待处理的多件行李10理想地具有基本相同的形状(例如，平行六面体状)和体积，这些例如由航空公司通过公司保险政策来制定。作为一种变形，包括具有抓持表面22的保护封套18的预包装的行李10可以例如由航空公司出售给乘客。
为了使用于个性化处理的方法完全自动化，包装在其封套18中的行李可通过自动化的方式输送到航空器12的货舱14。
例如，如图2中所示，包装装置28的输出输送器34可将包装好的行李10输送到航空器的货舱14的入口。
在根据本发明的用于自动化和个性化处理的方法中，行李10还通过用于行李的自动化处理的装置16以自动化的方式从航空器12的货舱14卸载。
在装载的情形下，多件行李10通过用于行李的自动化处理的装置16逐个从航空器12的货舱14卸载。
根据本发明，卸载被理解为这样的操作：其中存放在货舱14中的行李10的组合36中的每件行李10以有序的方式被分离。
通过行李10的封套18的智能标签和/或可视标记26和/或货舱14配备的可视标靶，用于自动化处理的装置16提供行李10的独立或者半独立的卸载，这将在下面进行详细描述。
有利地，行李10从货舱14卸载到航空器12外面货舱14附近的输送器38上。
该输送器38使乘客们可见到行李10，从而在从航空器12下机时直接拿取他们的行李10。
根据本发明，行李10按照与乘客们登陆航空器的顺序一致的顺序装载到航空器12的货舱14。
优选地，为了使乘客登机阶段更流畅，多件行李10按照乘客们登陆航空器的顺序装载到航空器12的货舱14。
在登机桥附近的装货间中的包装装置28的存在有利于多件行李10以与乘客相同的顺序到达航空器12的货舱14。
具体地，乘客们在登机时将行李10放置在包装装置28的输入输送器30上，然后这些行李10按照乘客们登机的顺序包装并自动输送到航空器的货舱14。
相似地，根据本发明，多件行李10按照与乘客们从航空器下机的顺序相一致的顺序从航空器12的货舱14卸载。
优选地，为了使乘客们下机阶段更流畅，多件行李10按照乘客们从航空器下机的顺序从航空器12的货舱14卸载。
因此，在乘客们以与他们登机相反的顺序下机的情况下，行李10按照乘客们登机的顺序被装载到航空器的货舱14，并且这些行李按照乘客们下机的顺序被卸载。
在根据本发明的用于个性化处理的最优变形中，用于自动化处理的装置16以独立的方式操作。
根据本发明，独立的操作被理解为指没有人为干涉的操作。
至少为了将行李10装载到航空器12的货舱14中，用于自动化处理的装置16以独立的方式操作。
这种独立的装载通过行李10上的可视标记26以及用于自动化处理的装置16的检查装置可能实现，并优选通过行李10配备的智能标签和装置16设置的用于读取这些标签的装置来实现。
当然，用于自动化处理的装置16被编程来执行这种独立的装载操作。
在该独立的操作模式中，用于自动化处理的装置16能够独立自动地检查、定位、识别、抓持并搬运到达航空器12的货舱14中的行李10。
例如，为了识别每件行李10，用于自动化处理的装置16向每件行李10分发不同的索引。
有利地，通过对每件行李10的形状和尺寸的检查、航空器的货舱14的环境的虚拟信息以及适当的程序，用于自动化处理的装置16能够将多件行李10放置在货舱14中而不浪费空间。
用于自动化处理的装置16还可通过独立的方式操作来将行李10从航空器12的货舱14卸载。
另外，不同输送器30、34、38和/或包装装置28的操作还可借助于不同的传感器和适当的程序来简单独立地执行。
在根据本发明的用于个性化处理的方法的较佳变形中，用于自动化处理的装置16的操作是半独立的。
根据本发明，半独立应该被理解为指通过操作者部分控制的操作。
优选地，用于自动化处理的装置16通过操作者远程控制。
为此，操作者可在其办公室通过触摸屏或者头戴显示器来完全投入于货舱14中。
用于装置16的远程控制站可位于货舱14的入口、航空器12的机舱中或者甚至是航站楼中。
为了实施该半独立的操作，提供允许操作者虚拟进入航空器的货舱14中的拟真装置(immersive means)，货舱14的虚拟环境已经事先由用于自动化处理的装置16获得。
有利地，通过行李10上的可视标记26以及用于自动化处理的装置16的检查装置，并优选通过行李10配备的智能标签和装置16设置的用于读取这些标签的装置来促进和帮助操作者的远程操作。
具体地，如在独立的操作模式中，用于处理的装置16能够独立自动地检查、定位和识别到达航空器12的货舱14中的行李10。
然后，操作者要做的是通过触摸屏或拟真装置来引导用于自动化处理的装置16，以实现行李10的抓持和搬运，从而将多件行李10放置在货舱14中而不浪费空间。
例如，在行李的半独立装载的情形下，操作者的作用是通过触摸屏选取由索引所识别的一件行李10，并还通过触摸屏指示用于自动化处理的装置16，其中选取的那件行李10应该被放置在货舱14中，装置16被编程来主动将该件行李10抓持并搬运到由操作者所指示的位置，操作者针对每件待装载的行李10重复该顺序。
可选地，在更自动化的程序中，操作者要做的是一件件地选取行李10，装置16被编程来主动寻找每件选取的行李10放置在货舱14中的最适当的位置，然后主动将选取的行李10抓持并搬运到最适当的位置。
用于自动化处理的装置16可通过半独立的方式操作，以将行李10装载到航空器12的货舱14并从航空器12的货舱14卸载行李10。
由于各个输送器30、34、38和包装装置28的操作与用于自动化处理的装置16的操作相关，这些操作也可以是半独立的。
本发明还提供实施已经描述的用于自动化和个性化处理的方法的航空器12的货舱14的设计。
如上所述，允许该方法的实施的货舱14包括用于行李10的自动化处理的装置16。
用于行李10的自动化处理的装置16被安装在飞机上，因为其总是位于航空器的货舱14中。
在本说明书中，货舱的纵向轴线L14是与从航空器的前侧延伸到后侧的航空器轴线相平行的基本水平轴线，货舱14的横向轴线T14是垂直于该航空器轴线的基本水平轴线。
在图2和图4中所示的第一种实施例中，用于自动化处理的装置16包括用于搬运行李10的单个自动臂40，该自动臂40被安装成平行于航空器12的货舱14的纵向轴线L14平移T1。
有利地，自动臂40可沿着货舱14的整个长度LG14平移。
为了搬运行李10，该自动臂40包括用于抓持一件行李10的头部42。
在自动臂40的第一种优选变形中，抓持头部42使用减小的压力来运作。为此，该抓持头部42例如为吸盘的形式。
在自动臂40的第二种变形中，抓持头部42通过磁性来操作。为此，该抓持头部42包括例如电磁体。
在自动臂40的第一种或第二种变形中，为了便于通过抓持头部42抓持每件行李10，封套18的抓持表面22具有比抓持头部42的直径更大的直径。
在第一种实施例中，自动臂40还被安装成能够平行于航空器的货舱14的横向轴线T14平移T2。
另外，自动臂40提供围绕平行于航空器12的货舱14的横向轴线T14的第一轴线A1的第一旋转运动R1以及围绕垂直于第一轴线A1的第二轴线A2的第二旋转运动R2。
为了获得自动臂40的这些运动，提供平行于货舱14的纵向轴线L14固定在货舱14的任一侧上的两个纵向部件44-1、44-2以及在这两个纵向部件44-1、44-2上垂直于纵向轴线L14滑动的两个横向部件46-1、46-2。
另外，自动臂40包括以旋转方式安装在安装板50上的本体48，安装板50以枢转方式安装在滑动件52上，滑动件52在横向部件46-1、46-2上平移。
本体48相对于安装板50的旋转R2以及滑动件52相对于横向部件46-1、46-2的平移运动T2可通过电动机来驱动，而安装板50相对于滑动件52的旋转R1则通过致动器54来驱动。
通过多个运动，自动臂40可在货舱14的整个空间V14中移动。
有利地，自动臂40的多个运动可同时使用。
在如图3和图5中所示的第二种实施例中，用于自动化处理的装置16包括用于搬运行李10的两个自动臂40-1、40-2。这些自动臂40-1、40-2被安装成平行于彼此并平行于航空器12的货舱14的纵向轴线L14平移T3。
有利地，自动臂40-1、40-2可沿着货舱14的整个长度LG14平移。
为了搬运行李10，这些自动臂40-1、40-2中任一个包括用于抓持一件行李10的头部42。
在自动臂40-1、40-2的第一种优选变形中，抓持头部42使用减小的压力来运作。为此，该抓持头部42例如为吸盘的形式。
在自动臂40-1、40-2的第二种变形中，抓持头部42通过磁性来操作。为此，该抓持头部42包括例如电磁体。
在自动臂40-1、40-2的第一种或第二种变形中，为了便于通过抓持头部42抓持每件行李10，封套18的抓持表面22具有比抓持头部42的直径更大的直径。
在第二种实施例中，每个自动臂40-1、40-2还提供围绕平行于航空器12的货舱的横向轴线T14的第一轴线A3的第一旋转运动R3以及围绕垂直于第一轴线A3的第二轴线A4的第二旋转运动R4。
为了获得这些运动，每个自动臂40-1、40-2设有平行于货舱14的纵向轴线L14固定的两个纵向部件56-1、56-2和58-1、58-2，每个自动臂40-1、40-2在这两个纵向部件56-1、56-2和58-1、58-2上平行于纵向轴线L14滑动。
另外，每个自动臂40-1、40-2包括以旋转方式安装在安装板62上的本体60，安装板62以枢转方式安装在滑动件64上，滑动件64在纵向部件56-1、56-2和58-1、58-2上平移。
本体60相对于安装板62的旋转R4以及滑动件64相对于纵向部件56-1、56-2和58-1、58-2的平移运动T3可通过电动机来驱动，而安装板62相对于滑动件64的旋转R3则通过致动器来驱动。
通过多个运动，自动臂40-1、40-2覆盖货舱14的整个空间V14。
有利地，两个自动臂40-1、40-2独立地操作，每个自动臂40-1、40-2的多个运动可同时使用
在半独立操作模式中，自动臂40-1、40-2优选通过不同的操作者来远程控制。
在用于自动化处理的装置16的第一种和第二种实施例中，每个自动臂40、40-1、40-2包括具有可延伸的长度L48、L60的本体48、60。
为此，本体48、60具有伸缩设计，例如具有三股(strand)。
仍在用于自动化处理的装置16的第一种和第二种实施例中，抓持头部42安装在本体48、60的下端66、68，抓持头部42通过枢轴70优选通过回弹(springback)安装在下端66、68。
仍在用于自动化处理的装置16的第一种和第二种实施例中，航空器12的货舱14的底板72可包括平行于航空器的货舱14的纵向轴线L14布置的行李输送器74。
优选地，该输送器74尽可能接近货舱14的底部76延伸，因此在装载的开始或者在卸载的结束时，自动臂40、40-1、40-2可以工作而不需要在货舱14的底部76沿着纵向平移T1、T3。
补充的输送器74在行李10的装载和卸载过程中都是有用的，其形成可暂时存放行李10的过渡区。
通过在货舱14的长度上限制自动臂40、40-1、40-2的纵向平移运动T1、T3的数目和幅度，输送器74可能在行李10的装载和卸载过程中加快行李10的处理。
在独立或半独立操作的装载过程中，行李10通过输送器74朝着货舱14的底部76输送，在那里行李被在货舱14的底部76等待的自动臂40、40-1、40-2抓持然后堆叠。
在装载操作的开始，行李10通过自动臂40、40-1、40-2被堆靠在货舱14的底部76的横向壁78，并在货舱14的整个高度上堆叠，直到行李形成在最大程度上占据可用空间的一排。
然后，在装载过程中，自动臂40、40-1、40-2朝着货舱14的入口80以纵向平移运动T1、T3渐渐移动来形成一排接着一排的多排行李10。
一旦完成装载并因此在航空器12的飞行中，自动臂40、40-1、40-2保持靠近货舱14的入口80存放。
另外，一旦航班完成，独立或半独立操作的卸载以与装载相反的方式进行：借助于输送器74，从入口80朝着货舱14的底部76，通过自动臂40、40-1、40-2将多排行李10一排排地拆开。
通过本发明，乘客们将会具有较小的兴趣将他们的行李放在机舱中，因此行李舱的空间可以减小，从而向乘客们提供更好的舒适度。
Claims (16)
1.包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，所述用于自动化处理的装置(16)包括用于搬运所述行李(10)的至少一个自动臂(40，40-1，40-2)，每个自动臂(40，40-1，40-2)被安装成能够平行于航空器(12)的货舱(14)的纵向轴线(L14)平移(T1，T3)，每个自动臂(40，40-1，40-2)提供围绕平行于航空器的货舱(14)的横向轴线(T14)的第一轴线(A1，A3)的第一旋转运动(R1，R3)，并且每个自动臂(40，40-1，40-2)包括用于抓持一件行李(10)的抓持头部(42)，所述抓持头部(42)使用减小的压力进行操作或通过磁力进行操作。
2.根据权利要求1所述的包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，一个自动臂(40)被安装成能够平行于航空器的货舱(14)的横向轴线(T14)平移(T1)。
3.根据权利要求1所述的包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，两个自动臂(40-1，40-2)被安装成能够彼此平行并平行于航空器的货舱(14)的纵向轴线(L14)平移(T3)。
4.根据权利要求1所述的包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，每个自动臂(40，40-1，40-2)提供围绕垂直于所述第一轴线(A1，A3)的第二轴线(A2，A4)的第二旋转运动(R2，R4)。
5.根据权利要求1所述的包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，每个自动臂(40，40-1，40-2)包括具有可延伸的长度(L48，L60)的本体(48，60)。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)的航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，所述航空器的货舱(14)的底板(72)包括平行于航空器的货舱(14)的纵向轴线(L14)布置的行李(10)输送器(74)。
7.用于包装一件行李(10)以便于该件行李(10)的自动化处理的封套(18)，其特征在于，所述封套(18)为保护膜(20)的形式并包括与所述保护膜(20)分开但固定到该保护膜(20)的抓持表面(22)，其中抓持表面(22)由具有平滑表面的圆盘(24)或者由有磁性的圆盘(24)提供，其中具有平滑表面的圆盘(24)适合通过减小的压力来抓持。
8.根据权利要求7的用于包装一件行李(10)以便于该件行李(10)的自动化处理的封套(18)，其特征在于，所述封套(18)包括智能标签。
9.根据权利要求7所述的用于包装一件行李(10)以便于该件行李(10)的自动化处理的封套(18)，其特征在于，所述封套(18)包括可视标记(26)。
10.根据权利要求7到9中任一项所述的用于包装一件行李(10)以便于该件行李(10)的自动化处理的封套(18)，其特征在于，所述封套(18)被用于压实该件行李(10)，该件行李(10)在减小的压力下被包裹在所述保护膜(20)中。
11.用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，所述航空器(12)的货舱(14)包括用于行李(10)的自动化处理的装置(16)，所述行李(10)通过用于行李的自动化处理的装置(16)以自动化的方式被装载到航空器的货舱(14)，并且这些行李(10)通过用于行李的自动化处理的装置(16)被逐个装载到航空器(12)的货舱(14)，其特征在于，在被装载到航空器(12)的货舱(14)之前，这些行李(10)被包装在包装封套(18)中，所述包装封套(18)为保护膜(20)的形式并包括与所述保护膜(20)分开但固定到该保护膜(20)的抓持表面(22)，其中抓持表面(22)由具有平滑表面的圆盘(24)或者由有磁性的圆盘(24)提供，其中具有平滑表面的圆盘(24)适合通过减小的压力来抓持。
12.根据权利要求11所述的用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，其特征在于，所述封套(18)包括其中存储有与所包装的行李(10)的形状和外部尺寸相关的信息的智能标签，所述用于自动化处理的装置(16)包括用于读取这些智能标签的装置，所述用于自动化处理的装置(16)使用这些信息来将行李(10)装载到货舱(14)。
13.根据权利要求11所述的用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，其特征在于，所述封套(18)包括可视标记(26)，所述用于自动化处理的装置(16)包括用于检查这些可视标记(26)的装置，所述用于自动化处理的装置(16)以虚拟的方式获得货舱(14)的环境，并且所述用于自动化处理的装置(16)将所述行李(10)虚拟放置到货舱(14)中。
14.根据权利要求11所述的用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，其特征在于，所述用于自动化处理的装置(16)以独立的方式操作来将所述行李(10)装载到航空器(12)的货舱(14)中。
15.根据权利要求11到14中任一项所述的用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，其特征在于，所述行李(10)通过所述用于行李(10)的自动化处理的装置(16)以自动化的方式逐个从航空器(12)的货舱(14)卸载。
16.根据权利要求15所述的用于航空器(12)中的行李(10)的自动化处理的方法，其特征在于，所述用于自动化处理的装置(16)以独立的方式操作来将所述行李(10)从航空器(12)的货舱(14)卸载。
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