CN103846698B - 复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法 - Google Patents

复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103846698B
CN103846698B CN201410095659.XA CN201410095659A CN103846698B CN 103846698 B CN103846698 B CN 103846698B CN 201410095659 A CN201410095659 A CN 201410095659A CN 103846698 B CN103846698 B CN 103846698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stringer
bracer
reference platform
clamping
hold down
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410095659.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103846698A (zh
Inventor
宋扬
蒲永伟
王寒
王一寒
江超
齐芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd filed Critical Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority to CN201410095659.XA priority Critical patent/CN103846698B/zh
Publication of CN103846698A publication Critical patent/CN103846698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103846698B publication Critical patent/CN103846698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/10Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Abstract

本发明涉及一种复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法,在基准平台上的两端分别设置长桁轴线定位块,其中一端的长桁轴线定位块与基准平台固定连接,另一端与基准平台活动连接;在两个长桁轴线定位块之间设有若干组均匀分布的支撑装置,每组支撑装置是由若干个支撑间距为10‑20mm的支撑块组成,其中间的支撑块位于长桁的轴线正下方,其余的支撑块沿轴线对称分布;在每组支撑装置的两侧设有L型定位板,在定位板上设有高度可调节的夹持压紧装置,夹持压紧装置的内端部设有橡皮垫。该工装可以满足不同结构、不同长度和不同宽度的长桁铣切加工要求,极大的提高了生产效率,降低了生产成本,同时该装夹方法可保证复合材料长桁的稳定性。

Description

复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法
技术领域
本发明涉及复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法,属于复合材料机械加工工装的技术领域。
背景技术
长桁是复合材料零件设计上经常采用的加强结构,根据其外形可分为工型、T型、L型、E型、Ω型等,飞机器设计人员根据强度以及重量要求选择相应的长桁。由于航空零件结构设计的精密性,长桁的卧边尺寸必须精确控制以满足装配的要求,通常情况时采用数控铣切的方式对长桁卧边进行加工,而在铣切过程中必须使用专门的夹具对长桁进行固定,以避免加工过程中由于长桁受理颤动而影响加工精度。在实际的零件生产中,由于结构设计的需要,同一个零件上可能包含结构不同、长度不同的多种长桁,而当零件中的蒙皮部分存在下陷时,对应的长桁下表面也要有相应的下陷,造成了长桁结构的多样性和复杂性,为了满足铣切加工的要求,往往需要设计、制作多个铣切夹具工装,延长了生产周期,增加了生产成本,并且这些夹具通常只针对一种长桁结构,重复实用性极差,造成了资源浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法,该工装可以满足不同结构、不同长度和不同宽度的长桁铣切加工要求,极大的提高了生产效率,降低了生产成本,同时该装夹方法可保证复合材料长桁的稳定性。
为解决以上问题,本发明的具体技术方案如下:复合材料长桁铣切柔性工装,在基准平台上的两端分别设置长桁轴线定位块,其中一端的长桁轴线定位块与基准平台固定连接,另一端与基准平台活动连接;在两个长桁轴线定位块之间设有若干组均匀分布的支撑装置,每组支撑装置是由若干个支撑间距为10-20mm的支撑块组成,其中间的支撑块位于长桁的轴线正下方,其余的支撑块沿轴线对称分布;在每组支撑装置的两侧设有L型定位板,在定位板上设有高度可调节的夹持压紧装置,夹持压紧装置的内端部设有橡皮垫,用于对长桁竖梁进行夹紧。
所述的支撑块在基准平台上可沿其长度方向滑动连接。
利用铣切柔性工装对复合材料长桁装夹的方法,包括以下步骤:
1)根据所加工的复合材料长桁零件的长度旋转所需要的支撑装置的组数,并利用定位销定位在长桁的轴线及其对称方法;
2)根据所加工的复合材料长桁零件下表面下陷情况来调节支撑块的高度,使之上表面与长桁的下表面贴合;
3)将长桁放置在支撑块上,并保证轴线对应;
4)根据长桁不同位置的高度,调整定位板上的夹持压紧装置的高度;
5)将夹持压紧装置上的橡皮垫压紧到长桁的侧壁,然后固定夹持压紧装置;
6)依据基准平台定位孔标定刀具坐标位置,启动数控铣切程序,开始铣切加工。
附图说明
图1为复合材料长桁铣切柔性工装的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1至图3所示,复合材料长桁铣切柔性工装,在基准平台1上的两端分别设置长桁轴线定位块5,其中一端的长桁轴线定位块5与基准平台1固定连接,另一端与基准平台1活动连接;在两个长桁轴线定位块5之间设有若干组均匀分布的支撑装置,每组支撑装置是由若干个支撑间距为10-20mm的支撑块2组成,其中间的支撑块2位于长桁的轴线正下方,其余的支撑块2沿轴线对称分布;在每组支撑装置的两侧设有L型定位板6,在定位板6上设有高度可调节的夹持压紧装置3,夹持压紧装置3的内端部设有橡皮垫7。所述的支撑块2在基准平台1上可沿其长度方向滑动连接。如图3所示,本申请可在基准平台1上设置两套甚至多套夹具,即可同时对两个甚至更多的长桁零件进行加工。
利用上述铣切柔性工装对复合材料长桁装夹的方法,包括以下步骤:
1根据所加工的复合材料长桁零件4的长度旋转所需要的支撑装置的组数,并利用定位销定位在长桁的轴线及其对称方法;
2根据所加工的复合材料长桁零件4下表面下陷情况来调节支撑块2的高度,使之上表面与长桁的下表面贴合;
3将长桁放置在支撑块2上,并保证轴线对应;
4根据长桁不同位置的高度,调整定位板6上的夹持压紧装置3的高度;
5将夹持压紧装置3上的橡皮垫7压紧到长桁的侧壁,然后固定夹持压紧装置3;
6依据基准平台定位孔标定刀具坐标位置,启动数控铣切程序,开始铣切加工。

Claims (1)

1.利用复合材料长桁铣切柔性工装对复合材料长桁装夹的方法,其中工装结构为,在基准平台(1)上的两端分别设置长桁轴线定位块(5),在基准平台(1)一端的长桁轴线定位块(5)与基准平台(1)固定连接,在基准平台(1)另一端的长桁轴线定位块(5)与基准平台(1)活动连接;在两个长桁轴线定位块(5)之间设有若干组均匀分布的支撑装置,每组支撑装置是由若干个支撑间距为10-20mm的支撑块(2)组成,其中间的支撑块(2)位于长桁的轴线正下方,其余的支撑块(2)沿轴线对称分布;在每组支撑装置的两侧设有L型定位板(6),在定位板(6)上设有高度可调节的夹持压紧装置(3),夹持压紧装置(3)的内端部设有橡皮垫(7);其中支撑块(2)在基准平台(1)上可沿其长度方向滑动连接;
其特征在于长桁装夹方法包括以下步骤:
1)根据所加工的复合材料长桁零件的长度旋转所需要的支撑装置的组数,并利用定位销定位在长桁的轴线及其对称方法;
2)根据所加工的复合材料长桁零件下表面下陷情况来调节支撑块(2)的高度,使之上表面与长桁的下表面贴合;
3)将长桁放置在支撑块(2)上,并保证轴线对应;
4)根据长桁不同位置的高度,调整定位板(6)上的夹持压紧装置(3)的高度;
5)将夹持压紧装置(3)上的橡皮垫(7)压紧到长桁的侧壁,然后固定夹持压紧装置(3);
6)依据基准平台定位孔标定刀具坐标位置,启动数控铣切程序,开始铣切加工。
CN201410095659.XA 2014-03-17 2014-03-17 复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法 Active CN103846698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410095659.XA CN103846698B (zh) 2014-03-17 2014-03-17 复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410095659.XA CN103846698B (zh) 2014-03-17 2014-03-17 复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103846698A CN103846698A (zh) 2014-06-11
CN103846698B true CN103846698B (zh) 2016-08-24

Family

ID=50855074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410095659.XA Active CN103846698B (zh) 2014-03-17 2014-03-17 复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103846698B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440155B (zh) * 2014-11-12 2017-05-17 上海飞机制造有限公司 用于加工飞机复合材料长桁的柔性夹具装置及其方法
CN105385841B (zh) * 2015-12-16 2017-06-16 上海交通大学 机翼长桁制造过程残余应力释放工艺装置及应力释放方法
CN107571044B (zh) * 2017-07-12 2019-05-28 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 一种普通三轴铣切碳纤维复合材料长梁结构件的方法
CN107791429B (zh) * 2017-11-20 2023-08-15 常州市新创智能科技有限公司 一种工型和t型长桁生产设备及其生产方法
CN108746856A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 莫越云 一种工字型金属件的倒角切割装置
CN110125848A (zh) * 2019-05-16 2019-08-16 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种快速长桁零件定位器及其使用方法
CN110893590A (zh) * 2019-12-10 2020-03-20 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种用于飞机复合材料结构件对称定位工装及其定位方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3579786A (en) * 1969-04-23 1971-05-25 Theodore C Johnson Hose straightening device
US6860705B1 (en) * 1999-07-21 2005-03-01 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Auto-lock tool mounting system
CN101791821A (zh) * 2010-04-08 2010-08-04 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种大尺寸复合材料长桁的成形工装
CN102699697A (zh) * 2011-12-31 2012-10-03 无锡曙光模具有限公司 进气歧管铣上顶面的夹具装置
CN103157935A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 陕西欧舒特汽车股份有限公司 一种桁架焊接夹具的设计方法
CN103234815A (zh) * 2013-04-15 2013-08-07 哈尔滨工业大学 一种测试k型复合材料接头强度的试验夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3579786A (en) * 1969-04-23 1971-05-25 Theodore C Johnson Hose straightening device
US6860705B1 (en) * 1999-07-21 2005-03-01 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Auto-lock tool mounting system
CN101791821A (zh) * 2010-04-08 2010-08-04 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种大尺寸复合材料长桁的成形工装
CN103157935A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 陕西欧舒特汽车股份有限公司 一种桁架焊接夹具的设计方法
CN102699697A (zh) * 2011-12-31 2012-10-03 无锡曙光模具有限公司 进气歧管铣上顶面的夹具装置
CN103234815A (zh) * 2013-04-15 2013-08-07 哈尔滨工业大学 一种测试k型复合材料接头强度的试验夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103846698A (zh) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103846698B (zh) 复合材料长桁铣切柔性工装及其装夹方法
CN104029051B (zh) 轴类零件均布斜角度孔的加工方法
CN104191186B (zh) 齿轮箱的加工方法
CN105798673A (zh) 一种适用于多尺寸工件的车床工装夹具
CN207358295U (zh) 一种大型齿轮滚齿加工快换系统
CN202239978U (zh) 齿轮剃齿胀套
CN104165802A (zh) 一种用于拉力机拉伸试验的夹具
CN205096567U (zh) 一种加工阀体的组合刀夹具
CN203484923U (zh) 一种cnc加工倒角用气动夹具
CN205928317U (zh) 一种臂架组装通用组合夹具
CN205290684U (zh) 一种圆管工装夹具
CN203726105U (zh) 一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构
CN205651005U (zh) 一种风电塔筒法兰节拼装装置
CN202388161U (zh) 倒装式驾驶室前下围焊接夹具
CN105195990A (zh) 一种铆接型架加工装配方法
CN203918057U (zh) 一种用于方形产品中方形槽的加工装置
CN105279336A (zh) 一种平尾接头及其设计方法
CN204565555U (zh) 活塞销挡圈安装装置
CN205870366U (zh) 一种隧道管片模具芯棒的定位装置
CN205464966U (zh) 重型轮辋焊接夹具
KR101429340B1 (ko) Dfde 엔진 탑재 방법
CN215432602U (zh) 一种定位工装
CN204603840U (zh) 一种工件的固定治具
CN104175093A (zh) 一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构
CN108500296A (zh) 柱面体凹槽加工方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant