CN103841404A - 一种新型三维影像拍摄模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型三维影像拍摄模组，该拍摄模组能够实现便携式电子产品双镜头或多镜头同步调焦控制以及三维影像拍摄。包括固定于音圈电机上的多个镜头模组、能够同时承载所述多个镜头模组的音圈电机、用于采集所拍摄到的图像信息的图像传感器、控制电路以及能够进行灰度值加权和三维图像合成的后端处理软件。其中，所述多个镜头模组具有相同的参数，并承载于同一个音圈电机上，能够进行同步调焦；所述图像传感器可以是一块，也可以是多块；后端处理软件在调焦过程中利用两幅图像的灰度值按照设定因子加权，得到综合灰度值后进行反馈微调焦。该拍摄模组可方便地应用于微型化、便携式电子产品上进行三维影像的拍摄，并能得到高质量的拍摄效果。

Description

一种新型三维影像拍摄模组

技术领域

本发明涉及一种新型三维影像拍摄模组，该拍摄模组能够实现便携式电子产品双镜头或多镜头同步调焦控制以及三维影像拍摄。 

背景技术

近年来，随着三维市场的繁荣，广大民众对于拍摄三维影像及视频抱有越来越大的兴趣，这就对三维拍摄模组的微型化、便携式、低成本提出了更高的要求。目前市场上的数码设备基本都具有拍摄二维图像及视频的功能，具有双摄像头的三维拍摄功能的产品价位相对较高，且控制电路复杂，增大了内部结构，与数码产品小型化、便携式的趋势相悖。因此缩短双摄像头间距从而简化三维拍摄模组结构成为必要。

目前数码设备（如手机、数码摄像机、数码相机、平板电脑等）上所载的拍摄模组采用了音圈电机技术，由于其体积小、价格低廉、用电量少、结构相对简单、并且控制精确的优点，特别适合作为便携式电子产品中的致动器（请参见Design of a voice coil motor used in the focusing system of a digital video camera, Magnetics, IEEE Transactions on Volume 41, Issue 10, Oct.2005 Page(s):3979-3981）。

常见的音圈电机主要包括一个两端开口的外罩、一个可活动地装设于所述外罩内的两端开口的可动线筒、一组弹片、磁体、轭铁。该外罩通常为方体状框架结构，其设有用于容纳线筒的收容腔，该可动线筒用来装设镜头模组中的镜筒或调焦镜片等元件，其外侧壁缠绕有线圈。所述磁体嵌入于外罩侧壁，并环绕所述线筒且与线圈相对。该弹片包括上弹片和下弹片，固定于外罩上、下表面，用于支撑可动线筒。所述轭铁用于聚集磁感应线，减少漏磁。

在通电情况下，线圈中产生电流，从而感生出一定强度的磁场，在磁体产生的磁场和线圈电流感生磁场的综合作用下，通电线圈受安培力，力的方向沿可动线筒的轴线方向，由此带动可动线筒沿其中心轴方向运动，从而改变装设在可动线筒内的镜头与感光器件之间的距离，或者改变调焦镜片与其他镜片之间的距离，进而实现对焦或调焦的功能。

常见的三维影像拍摄装置中一般都具有两个摄像头，圆心距离保持在6-8cm之间，与人眼间距相当，这是为了保证两个摄像头拍摄的两幅图像之间的视差信息与人眼直接观看三维物体时的视差信息相近，从而确保在后端经过软件处理、合成三维图像时具有足够的三维效果，便于人眼观看。

中国专利CN 202075543U提出了一种三维数码摄像机结构，包括数码摄像机机身，在机身前端设有两个水平设置的镜头，两个镜头之间的圆心距为6-7cm。该设计两个镜头之间距离太大，不适用于电子产品的微型化，且两个镜头的控制是分别由两路相同的机械结构进行的，在调焦时不宜调整到相同的参数。

中国专利CN 201845172U提出了一种三镜头实现三维图像及视频拍摄的拍摄模组。该拍摄模组包括基板以及固定于所述基板上的三个相同的摄像单元，所述三个摄像单元以近似直角三角形排列并且固定于同一平面上。对于手机拍摄近视距的目标物体，图像传感器选取十分之一英寸CMOS或CCD、焦距为2.4mm的摄像头，此时中心距范围约为10-15mm。由于摄像头在加工和安装过程中都会产生误差，因此在分别对其进行调焦时很难保持两个摄像头焦距的一致性，这样会导致左右摄像头拍摄到的两幅图像差别太大，不利于合成一幅三维图像，达不到三维效果的要求。

中国专利CN 101644816A提出了一种体积较小、结构较简单的用于音圈电机上的相机模组。该模组包括具有一个底座的电磁式快门，一个音圈电机，其具有一个两端开口的固定装组及一个活动地收容于所述固定装组内且两端开口的活动装组，一个位于所述快门与所述音圈电机之间的由磁屏蔽材料制成的磁场阻隔体，其用于阻隔所述快门中的磁场及所述音圈电机中的磁场以防止相互干扰。该相机模组只能承载单镜头，即只能实现2D拍摄功能，不符合三维功能的潮流和趋势。

根据现有技术，实现三维拍摄功能采用了双镜头双音圈电机的组合模式，这种模式使整体的拍摄模块体积过大，不利于电子产品的微型化与便携化，应用于手机等便携式电子产品上时，不但增大产品质量和体积，也不利于美观。

另一个不利是，采用双镜头双音圈电机，需要两路控制信号分别驱动音圈电机，这将使控制机构和与之对应的控制电路变得复杂，同时也增加了设备安装的复杂度，不利于成本的降低。

再一个不利是，由于制造、装配误差以及控制系统的误差、信号干扰等不利因素的存在，双音圈电机载动各自的镜头，不利于两个镜头间的同步动作，影响两个镜头的焦距对准，从而导致两个镜头拍摄到的图像可能是不同焦距时的图像，这样不仅会影响图像的清晰度，所得到的视差信息的误差还会影响后端三维三维图像的合成，降低图像拍摄质量。

另外一个不利是，双镜头双音圈电机的组合模式对音圈电机的防抖功能要求较高。对每一个音圈电机增加防抖装置不仅会增加设备结构的复杂程度，同时也会增大产品体积，不利于应用在便携式电子产品上，而且也不利于降低成本。

因此有必要提供一种承载双镜头或者更多镜头的新型便携式三维影像拍摄模组，使线圈对多个镜头同时进行调焦控制，并通过提取图像的质量信息并经过一定的算法得到一路控制信号，利用该控制信号对调焦机构进行反馈，进一步对多镜头模组进行调焦和调焦微控制，以保证多个镜头同时对焦的准确性。

发明内容

本发明目的在于解决上述提出的问题，提供一种三维影像拍摄模组，该拍摄模组可以同时载有两个或多个镜头，可以进行三维影像的拍摄，并能通过后端一定的算法及控制处理实现提高图像质量的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种三维拍摄模组，包括固定于音圈电机上的多个镜头模组、能够同时承载所述多个镜头模组的音圈电机、用于采集所拍摄到的图像信息的图像传感器、控制电路以及能够进行灰度值加权和三维图像合成的后端处理软件。

多个镜头模组可以是两个，也可是三个或者三个以上，所述每个镜头模组可以是单一的一个镜头，也可以是由多个镜头组成的复眼结构，并且呈对称形式排列并固定于同一平面上。

所述多个镜头模组中的各个镜头模组之间的相对位置已经固定，相互之间不会出现相对运动。

所述音圈电机是单个音圈电机，包括但不局限于承载所述多个镜头模组的可动线筒、缠绕在所述可动线筒周围的驱动线圈、磁体、弹性件和外罩。

所述可动线筒具有多个通光孔，用于固定的安装所述镜头模组。

所述通光孔上有螺纹或者扣件，用于固定所述镜头模组。

所述线圈固定的缠绕在所述可动线筒周围，可以带动所述可动线筒以及固定的装于所述可动线筒上的多个镜头模组沿轴向运动，实现同进同退的调焦运动。

所述多个镜头模组在调焦过程中是完全同步的。

所述图像传感器可以是每一个镜头模组配置一个，也可以是多个镜头模组共同使用一个。

所述共同使用的图像传感器可以是一块图像传感器，也可以是相同规格的数块图像传感器进行集成封装，若为后者，则需为每一个镜头模组划分一块区域进行探测转换。

所述图像传感器面积能够覆盖相应通光孔的面积，并接收到所有图像信息。

所述后端处理软件对拍摄得到的两幅或者多幅图像的信息经过加权得到综合信息，并利用所述综合信息来判断调焦状态进行反馈控制。

所述图像的信息指的是灰度等能够直接反映或者间接反映图像清晰度的信息。

所述三维效果是由后端处理软件对拍摄到的具有一定视差信息的两幅图像进行处理、合成得到。

所述拍摄模组还具有用于控制音圈电机运动的控制电路，所述控制电路连接音圈电机以及后端处理软件。

所述拍摄模组包含两个镜头模组时，标准化生产时镜头模组之间的中心距应保持在10-15mm，后端处理软件将根据该距离进行相应参数设置。在维持原始系统结构大小及厚度不变的情况下，当镜头模组增加到四个甚至更多时，镜组之间的距离会随之减小，这不仅会造成拍摄时物体视差信息量的降低，也会使进入镜头模组的光通量有所减少，经过镜头的衰减后到达图像传感器上进行光电转换，得到的电学量会不可避免地变小，从而直接影响合成后图像的亮度。因此，为了避免多个镜头对于光通量衰减的不良影响，在系统后端的图像处理算法中的参数必须进行相应的改动，可以是但不局限于直接对得到的电学量进行放大，或在合成图像时人为增大RGB三分量的值，以及补偿实际拍摄时视差信息的不足，以确保对于图像处理过程及图像合成效果的无差错影响。

所述两个或多个镜头模组指的是每一个拍摄模组结构中所能够承载的镜头模组的个数，每一个镜头模组可以是一个镜头，也可以是多个镜头，实现所谓的“复眼”结构。

所述“复眼”结构的优势在于，将复眼作为一般的视觉系统来看，从图像的预处理、图像的分割、特征提取以及目标的分类与识别，所述结构具有特别的优势。

所述复眼结构还有利于增大视野范围，并可以大大提高系统的能量利用率。

若在拍摄模组中采用“复眼”结构，镜头的形状可以方便地选取为矩形，这样的子复眼便于设计和加工，相对于圆形结构的镜头可以达到节约成本的目的。

本发明提供了一种新型三维影像拍摄模组，所述拍摄模组包括音圈电机、镜头模组、图像传感器以及控制电路和后端处理软件。所述音圈电机包括用于承载镜头的可动线筒、缠绕在线筒周围的线圈、磁体、支撑可动线筒的弹性件、提供支撑与加强固定作用的外罩，所述可动线筒活动的设置在所述外罩内。

所述弹性件包括内框、外框以及两端分别连接于所述内框与外框之间的四个微弹簧，所述内框与可动线筒相连固定，所述外框与固定部分相连固定。

所述可动线筒包含两个或多个通光孔，所述通光孔含有内螺纹或者其他镶扣部件，用于安装三维拍摄的多镜头模组，所述可动线筒可采用整体式注塑成型，也可以采用焊接方式。

所述多个镜头模组包括两组或两组以上相同的镜组，不仅在制造材料、制作工艺、参数设置，而且在安装方法上也相同。

所述线圈缠绕在所述可动线筒的周围，并固定在所述可动线筒上，在磁场作用下，所述线圈通电产生安培力，带动可动线筒沿轴向方向移动，进行调焦控制。 

所述线圈用于驱动可动线筒以及镜头模组沿音圈电机中心轴的方向移动。

三维拍摄的控制过程是由控制电路和后端处理软件共同完成。

所述控制电路用于对调焦的微机械结构进行控制。

所述控制过程为，所述多个镜头模组之间固定连接，所述线圈缠绕在可动线筒的周围，通过磁场中的安培力对所述多个镜头模组进行同时控制，通过改变其与后端传感器之间的距离以实现改调焦距的功能，再通过一定的算法进行反馈控制，达到精确同步调焦的目的。

所述反馈控制过程为，根据多个镜头模组拍摄到的图像灰度信息，在所述后端处理软件中，对灰度值进行加权计算，得到综合灰度值，由综合灰度值可以通过一定算法对图像清晰度进行评价，并由此产生焦距的微调整信号，将该微调整信号反馈到电路中对镜头模组进行反馈控制，进一步改变焦距，使所述两组镜头的焦距达到一致，从而实现同步调焦功能。

对于镜头模组中的镜头来说，传统结构中每一个镜头的后端都需要放置一个图像传感器如CMOS或CCD，才能将拍摄到的图像传输、储存并处理。在本发明中，除了可以采用传统的一个镜头安装一个图像传感器外，也可以采用一种新型的图像传感器安装模组，这样的设计可以方便地供生产厂商根据不同的需要进行适当的选择。

所述新型图像传感器安装模组的方式为，多个镜头模组的后端只安装一个图像传感器，这样不仅可以降低成本，同时也能够避免由于两个传感器在生产过程中会产生不可避免的误差而导致在传输图像中的不良影响。

所述单一图像传感器的选取标准为，可采用类似于四象限光电探测器功能的组件。当前端含有两个镜头模组时，通过一定的设置将整体的图像传感器分成两部分，每一部分用来探测前端某一个镜头拍摄到的图像，即实现了单一图像传感器对于所拍摄到的图像的并行化采集和处理，不仅实现了传统结构并行传输图像的功能，还达到了所述的其他优点。

相对于现有技术，本发明实施例中包含两组或多组相同的镜头模组，并用同一信号对其进行同步控制，以达到同步调焦，并利用所拍摄到的图像信息对电路进行反馈控制，进一步保证所述两组或多组镜头焦距等参量的一致，从而能够确保较好地实现三维图像的拍摄。这不仅有利于三维拍摄功能模组的小型化、薄型化，也节省了便携式数码产品中三维拍摄模组的成本，并且由于引入了灰度值加权对调焦控制电路进行反馈控制，可以更好地确保两组或者多组镜头调焦的准确性。

附图说明

图1为本发明的原理性示意图。

图2为含有两个镜头一个图像传感器的第一实施例的结构示意图。

图3为含有四个镜头四个图像传感器的第二实施例的结构示意图。

图4为图3中可动线筒组件的俯视图。

图5为含有两个镜头两个图像传感器的第三实施例的结构示意图。

图6为含有四个镜头一个图像传感器的第四实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术细节做进一步的说明。

图1为本发明原理性示意框图，利用图形化的语言进一步阐述本发明的系统结构。该系统用于拍摄物体图像的镜头模组可以是两个或两个以上，每一个模组所包含的镜头可以是一个，也可以是多个，即复眼结构。对于需要同时对多个镜头模组进行同步调焦的功能实现来说，缠绕在镜头模组周围的驱动线圈也需要进行相应的改动，使之适应这样一种新型结构。可动线筒、线圈、磁铁以及其他必要的零部件共同构成音圈电机，所述镜头模组置于音圈电机的可动线筒中。后端配有用于采集图像信息进行光电转换的图像传感器，其数目可与镜头模组匹配，也可用一块感光面积较大的传感器进行分区采集。传感器将接收和转换后的图像信息传输到后端处理软件中，软件再根据所采集的两幅或者多幅图像的灰度信息进行加权计算得到综合灰度值，由综合灰度值得到反馈信号传送给音圈电机进行焦距微调，使各个镜头模组的调焦同步，从而有利于更加清晰图像的获取。

参考图2所示，为第一实施例中的含有两个镜头模组的新型便携式三维影像拍摄系统模组的结构图。由于该方案只体现了本发明的基本精神，因此在细节上并没有做过多的修饰，内部及后端可以连接更多组件以使本发明功能得到完善，这样的方案都在本发明专利的保护范围之内。该实施例包含如下几个组成部件：镜头模组101和102、线圈200、可动线筒300，包括左镜头承载301及右镜头承载302、磁体400、图像传感器模组500。

所述镜头模组101和102中，每一个模组所包含的镜头可以是一个，也可以是多个，即复眼结构。镜头模组之间可以紧凑排列，也可以存在一定的间距，中间由组成框体的刚性材料填充，但无论采取哪种连接方式，都必须保证中心距为上述要求的距离。

所述线圈200安装固定在所述可动线筒300的周围，所述镜头模组101和102分别固定地置于所述左镜头承载301及右镜头承载302内，所述线圈200、所述可动线筒300、所述磁体400以及其他必要零部件构成音圈电机，在磁体400所产生磁场的作用下，所述线圈200中的电流产生安培力，带动所述可动线筒300以及所述镜头模组101和102沿轴向移动，以实现调焦的目的。

所述左镜头承载301及右镜头承载302呈圆环形，中间以刚性材料连接，两者之间无法进行相对移动，从而确保在同一个音圈电机的驱动下实现“同进同退”的调焦过程。所述左镜头承载301及右镜头承载302各具有一个通孔，用于安装镜头模组，安装方式可以采取螺纹旋入，也可以采取扣压等其他方式。

所述图像传感器模组500位于左镜头承载301及右镜头承载302的后端，所述图像传感器模组500将两个镜头模组的通光孔全部覆盖，并且分为左、右两区，分别对应着相应的镜头模组，用来接收镜头拍摄到的图像并送至后端进行处理。所述图像传感器模组500可以采用一块较大的图像传感器，也可以采用两块相同的传感器进行集成封装。

所述图像传感器模组500将接收和转换后的图像信息传输到后端处理软件中，软件再根据所采集的两幅图像的灰度信息进行加权计算得到综合灰度值，其中灰度值的加权因子由相应的算法确定，由综合灰度值对图像的清晰度进行评价，由此得到需要对焦距进行微调整的反馈信号，再将该反馈信号传送给音圈电机进行焦距微调，从而使各个镜头模组进行更加精确的同步焦距对准。

请参阅图3和图4，其为本发明第二实施例所提供的技术方案，为含有四个镜头模组的新型便携式三维影像拍摄系统模组的结构图。其中图4为图3中可动线筒部件的俯视图。该实施例包含如下几个组成部件：镜头模组100、线圈200、可动线筒300、磁体400、图像传感器模组500。

所述镜头模组100包含镜头模组101、镜头模组102、镜头模组103和镜头模组104，每一个模组所包含的镜头可以是一个，也可以是多个，即复眼结构。

所述可动线筒300包含有四个通孔，分别为镜头承载301、镜头承载302、镜头承载303和镜头承载304，用于安装镜头模组，安装方式可以采取螺纹旋入，也可以采取扣压等其他方式。

所述线圈200安装固定在所述可动线筒300的周围，所述镜头模组101、102、103和104分别固定的置于所述镜头承载301、302、303和304内，所述线圈200、所述可动线筒300、所述磁体400以及其他必要的零部件构成音圈电机，在磁体400所产生磁场的作用下，所述线圈200中的电流产生安培力，带动所述可动线筒300以及所述镜头模组100沿轴向移动，以实现调焦的目的。

所述镜头承载301、302、303和304呈圆环形，中间以刚性材料连接，任意两者之间无法进行相对移动，从而确保在同一个音圈电机的驱动下实现“同进同退”的调焦过程。

所述图像传感器模组500包含图像传感器模组501、图像传感器模组502、图像传感器模组503和图像传感器模组504，分别位于所述镜头承载301、302、303和304以及所述镜头模组101、102、103和104的后端。所述图像传感器模组500用来接收镜头拍摄到的图像并送至后端进行处理。所述图像传感器模组500应分别与镜头中心对齐并且面积更大，以保证不会遗漏有用的光学信息。所述图像传感器模组500应采用相同类型传感器，如同时使用四个CCD或四个CMOS，且为了不引入额外的系统误差，所述四个CCD或四个CMOS在制作工艺、参数选取、安装方法上应尽量相同。

所述图像传感器模组500将接收和转换后的图像信息传输到后端处理软件中，软件再根据所采集的四幅图像的灰度信息进行加权计算得到综合灰度值，其中灰度值的加权因子由相应的算法确定，由综合灰度值对图像的清晰度进行评价，由此得到需要对焦距进行微调整的反馈信号，再将该反馈信号传送给音圈电机进行焦距微调，从而使各个镜头模组进行更加精确的同步焦距对准。

第二实施例说明本发明专利并不仅仅限于两个摄像头模组使用同一信号进行驱动调焦，还可以对四个或者八个甚至更多镜头模组，即所述的复眼结构进行同时控制，本专利说明书只提供一种新型拍摄结构模组的基本思路。

参考图5所示，为第三实施例中的含有两个镜头模组和两个图像传感器的新型便携式三维影像拍摄系统模组的结构图。该实施例包含如下几个组成部件：镜头模组100、线圈200、可动线筒300、磁体400、图像传感器模组500。该实施例在原理及思路上与第一实施例基本相同，区别在于该实施例中的图像传感器采用两个图像传感器501和502，所述图像传感器模组500应采用相同类型传感器，如同时使用两个CCD或两个CMOS，且为了不引入额外的系统误差，所述两个CCD或两个CMOS在制作工艺、参数选取、安装方法上应尽量相同。

参考图6所示，为第四实施例中的含有四个镜头模组和一个图像传感器的新型便携式三维影像拍摄系统模组的结构图。该实施例包含如下几个组成部件：镜头模组100、线圈200、可动线筒300、磁体400、图像传感器模组500。该实施例在原理及思路上与第二实施例基本相同，区别在于该实施例中的图像传感器采用一个图像传感器模组500，所述图像传感器模组500可以是一块较大的传感器，也可以由四块相同的图像传感器进行集成封装。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。

又由于以上方案只体现了本发明的基本精神，因此在细节上并没有做过多的修饰，内部及后端均可以连接更多组件以使本发明功能得到完善，这样的方案都在本发明专利的保护范围之内。

另外，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以在本发明精神内做出若干推演或替换。故，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种三维拍摄模组，其特征在于，包括固定于音圈电机上的多个镜头模组、能够同时承载所述多个镜头模组的音圈电机、用于采集所拍摄到的图像信息的图像传感器、控制电路以及能够进行灰度值加权和三维图像合成的后端处理软件。

2.根据权利要求1所述拍摄模组，其特征在于，多个镜头模组可以是两个，也可是三个或者三个以上，所述每个镜头模组可以是单一的一个镜头，也可以是由多个镜头组成的复眼结构，并且呈对称形式排列并固定于同一平面上。

3.根据权利要求2所述拍摄模组，其特征在于，所述多个镜头模组中的各个镜头模组之间的相对位置已经固定，相互之间不会出现相对运动。

4.根据权利要求1所述拍摄模组，其特征在于，所述音圈电机是单个音圈电机，包括但不局限于承载所述多个镜头模组的可动线筒、缠绕在所述可动线筒周围的驱动线圈、磁体、弹性件和外罩。

5.根据权利要求4所述拍摄模组，其特征在于，所述可动线筒具有多个通光孔，用于固定的安装所述镜头模组。

6.根据权利要求5所述拍摄模组，其特征在于，所述通光孔上有螺纹或者扣件，用于固定所述镜头模组。

7.根据权利要求5所述拍摄模组，其特征在于，所述线圈固定的缠绕在所述可动线筒周围，可以带动所述可动线筒以及固定的装于所述可动线筒上的多个镜头模组沿轴向运动，实现同进同退的调焦运动。

8.根据权利要求7所述拍摄模组，其特征在于，所述多个镜头模组在调焦过程中是完全同步的。

9.根据权利要求1所述拍摄模组，其特征在于，所述图像传感器可以是每一个镜头模组配置一个，也可以是多个镜头模组共同使用一个。

10.根据权利要求9所述拍摄模组，其特征在于，所述共同使用的图像传感器可以是一块图像传感器，也可以是相同规格的数块图像传感器进行集成封装，若为后者，则需为每一个镜头模组划分一块区域进行探测转换。

11.根据权利要求9所述拍摄模组，其特征在于，所述图像传感器面积能够覆盖相应通光孔的面积，并接收到所有图像信息。

12.根据权利要求1所述拍摄模组，其特征在于，所述后端处理软件对拍摄得到的两幅或者多幅图像的信息经过加权得到综合信息，并利用所述综合信息来判断调焦状态进行反馈控制。

13.根据权利要求12所述拍摄模组，其特征在于，所述图像的信息指的是灰度等能够直接反映或者间接反映图像清晰度的信息。

14.根据权利要求1所述拍摄模组，其特征在于，所述三维效果是由后端处理软件对拍摄到的具有一定视差信息的两幅图像进行处理、合成得到。

15.根据权利要求1所述拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组还具有用于控制音圈电机运动的控制电路，所述控制电路连接音圈电机以及后端处理软件。

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