CN103822546B - 烟花自动生产线造粒系统 - Google Patents

Abstract

一种烟花自动生产线造粒系统，包括有造粒装置，与所述的造粒装置的进料口端对应设置用于向造粒装置送料的进料装置，设置在所述的造粒装置进料口端一侧用于向造粒装置内进行喷浆的喷浆装置，设置在进料装置顶部用于观测造粒装置内的亮珠成型情况的实时监测装置，以及设置在造粒装置出料口侧的用于接收成型亮珠的出料装置。本发明的烟花自动生产线造粒系统，操作安全、生产效率高，同时颗粒均匀性好,颗粒强度高。采用圆盘造粒法，可使粉料由摩擦力作用随造粒圆盘一起转动，并配有远程监控装置，具有安全可靠、生产效率高、颗粒均匀性好,颗粒强度高、运转平稳、设备坚固耐用、使用寿命长等优点。

Description

烟花自动生产线造粒系统

技术领域

本发明涉及一种烟花造粒设备。特别是涉及一种用于烟花自动生产线的烟花自动生产线造粒系统。

背景技术

传统的烟花种类繁多，同类产品生产工艺差异较大，同类产品规格尺寸差异也较大，机械设备没有统一标准。我国烟花生产一直是以手工业作坊为主，生产企业规模小，生产效率低，粉尘污染严重，劳动操作条件差且存在较大的安全隐患。特别是造粒过程中，部分用于造粒成型的设备虽然存在，但多为独立工序，大多没有融进自动生产线当中，且多采用搅拌粉体造粒成型的方法，所形成的颗粒均匀性不好,颗粒强度较低。且因烟花造粒用到的粉体为火药，属于易燃易爆物品，化学性能敏感，搅拌过程中的碰撞、挤压、摩擦、高温等一系列因素均可能引发爆炸，酿成事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种操作安全、生产效率高，颗粒均匀性好的烟花自动生产线造粒系统。

本发明所采用的技术方案是：一种烟花自动生产线造粒系统，包括有造粒装置，与所述的造粒装置的进料口端对应设置用于向造粒装置送料的进料装置，设置在所述的造粒装置进料口端一侧用于向造粒装置内进行喷浆的喷浆装置，设置在进料装置顶部用于观测造粒装置内的亮珠成型情况的实时监测装置，以及设置在造粒装置出料口侧的用于接收成型亮珠的出料装置。

所述的进料装置包括有方形导轨；支架，所述的支架的底端通过滑块能够滑动的连接在所述的方形导轨上；料斗，所述的料斗设置在所述支架的顶端，料斗底部的出料口连接用于向造粒装置中的造粒圆盘送料的导管；进料气缸，所述进料气缸与所述的方形导轨平行设置，并且所述进料气缸的一端固定在所述方形导轨远离造粒装置的一端，所述进料气缸另一端的活塞杆连接所述支架。

所述的料斗的侧壁与水平面成64°夹角，所述的导管与水平面成45°夹角。

所述的造粒装置包括有底座；半圆盘座，所述半圆盘座的一侧边的两端分别各通过一个销钉铰接在所述底座的顶端；电机减速器，所述电机减速器固定设置在所述半圆盘座的上端面上；造粒圆盘，所述造粒圆盘与所述电机减速器的输出轴固定相连接；气缸推送装置，所述的气缸推送装置的一端固定在所述的底座上，气缸推送装置的另一端连接所述的半圆盘座的下端面。

所述的半圆盘座与水平面成45°夹角。

所述的气缸推送装置包括有底部固定在所述的底座上的出料气缸；Y型接头，所述Y型接头的底部与所述的出料气缸的活塞杆固定连接；鱼眼接头，所述的鱼眼接头的下端与所述的Y型接头的上部铰接连接，所述鱼眼接头的上端能够滑动的嵌入在半圆盘座下端面上所形成的滑道内。

所述的鱼眼接头包括有用于嵌入在半圆盘座下端面上所形成的滑道内的带有滑槽的滑块，一体形成在所述滑块下端的用于与所述的Y型接头的上部铰接的具有销孔的铰接头。

所述的半圆盘座的上端面还设置有用于对造粒圆盘内壁所粘挂的原料进行清理的刮料装置，所述的刮料装置包括有固定设置在所述半圆盘座上端面上的刮板固定架，连接在所述刮板固定架上部并紧贴造粒圆盘内壁的用于进行刮料的刮板。

所述的出料装置包括有与所述的造粒装置中的造粒圆盘的出料口相对应设置用于接收成型亮珠的滑道，连接在所述滑道下面用于接收从滑道上滤下的剩料的剩料回收仓，连接在所述剩料回收仓下部用于驱动所述的滑道和剩料回收仓升降的气动升降台，所述的气动升降台包括有升降支架，两端分别铰接在所述升降支架中部的横板，以及两个支架气缸，所述的支架气缸的底部固定在所述升降支架的下部，所述支架气缸的活塞杆连接所述的横板。

所述的实时监测装置是由2个摄像头组成，所述的2个摄像头分别设置在设置在进料装置中的支架顶部的两侧。

本发明的烟花自动生产线造粒系统，操作安全、生产效率高，同时颗粒均匀性好,颗粒强度高。采用圆盘造粒法，可使粉料由摩擦力作用随造粒圆盘一起转动，并配有远程监控装置，具有安全可靠、生产效率高、颗粒均匀性好,颗粒强度高、运转平稳、设备坚固耐用、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本发明烟花自动生产线造粒系统的整体结构示意图；

图2是本发明进料装置的结构示意图；

图3是本发明进料装置部分的俯视图；

图4是本发明造粒装置的结构示意图；

图5是本发明Y型接头与鱼眼接头连接的结构示意图；

图6是图5中鱼眼接头的结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是本发明刮料装置的结构示意图；

图9图8的侧视图；

图10是本发明出料装置的结构示意图；

图11是图10的A向视图；

1：进料装置                       2：造粒装置

3：刮料装置                       4：喷浆装置

5：实时监测装置                   6：出料装置

7：方形导轨                       8：支架

9：导管                           10：料斗

11：进料气缸                      12：气缸推送装置

13：半圆盘座                      14：电机减速器

15：造粒圆盘                      16：销钉

17：底座                          18：出料气缸

19：Y型接头                      20：鱼眼接头

21：滑块                          22：铰接头

23：滑道                          24：剩料回收仓

25：气动升降台                    26：支架气缸

27：横板                          28：摄像头

29：刮板                          30：刮板固定架

31：升降支架

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的烟花自动生产线造粒系统做出详细说明。

如图1所示，本发明的烟花自动生产线造粒系统，包括有造粒装置2，与所述的造粒装置2的进料口端对应设置用于向造粒装置2送料的进料装置1，设置在所述的造粒装置2进料口端一侧用于向造粒装置2内进行喷浆的喷浆装置4，设置在进料装置1顶部用于观测造粒装置2内的亮珠成型情况的实时监测装置5，以及设置在造粒装置2出料口侧的用于接收成型亮珠的出料装置6。如图3所示，所述的实时监测装置5是由2个现控制端电连接的摄像头28组成，所述的2个摄像头28分别设置在设置在进料装置1中的支架8顶部的两侧，可近距离观测亮珠的成型情况。

如图2、图3所示，所述的进料装置1包括有方形导轨7；支架8，所述的支架8的底端通过滑块能够滑动的连接在所述的方形导轨7上；料斗10，所述的料斗10设置在所述支架8的顶端，料斗10底部的出料口连接用于向造粒装置2中的造粒圆盘15送料的导管9，所述的料斗10的侧壁与水平面成64°夹角，所述的导管9与水平面成45°夹角；进料气缸11，所述进料气缸11与所述的方形导轨7平行设置，并且所述进料气缸11的一端固定在所述方形导轨7远离造粒装置2的一端，所述进料气缸11另一端的活塞杆连接所述支架8。进料气缸11可推动支架8沿导轨前后移动，以调节进料导管9与造粒装置2之间的距离。

料斗10安装在支架8最上方要与出料装置6处于最高位置时保持一定安全距离，避免在生产过程中出现干涉情况。经测量火药的休止角约为30°，因此本发明中料斗10的内侧斜面与水平面成64°夹角，导管9与水平面夹角为45°，便于粉体顺利的滑至造粒装置2。

如图4所示，所述的造粒装置2包括有底座17；半圆盘座13，所述半圆盘座13的一侧边的两端分别各通过一个销钉16铰接在所述底座17的顶端，所述的半圆盘座13与水平面成45°夹角；电机减速器14，所述电机减速器14固定设置在所述半圆盘座13的上端面上；造粒圆盘15，所述造粒圆盘15与所述电机减速器14的输出轴固定相连接；气缸推送装置12，所述的气缸推送装置12的一端固定在所述的底座17上，气缸推送装置12的另一端连接所述的半圆盘座13的下端面。

电机减速器14驱动造粒圆盘15逆时针转动实现造粒。造粒圆盘中心线与半圆盘座13平行，经实验，当圆盘转速为18r/min时造粒圆盘倾角为45°造粒效果最好，故半圆盘座13与水平面成45°夹角。气缸推送装置12推动半圆盘座13以销钉16为轴转动，实现圆盘倾角的调节。由于火药是易燃易爆品，在生产中应杜绝火花与静电的产生，故圆盘表面镀铜。

如图5所示，所述的气缸推送装置12包括有底部固定在所述的底座17上的出料气缸18；Y型接头19，所述Y型接头19的底部与所述的出料气缸18的活塞杆固定连接；鱼眼接头20，所述的鱼眼接头20的下端与所述的Y型接头19的上部铰接连接，出料气缸18的活塞杆通过Y型接头19可随鱼眼接头20的轴线转动。所述鱼眼接头20的上端能够滑动的嵌入在半圆盘座13下端面上所形成的滑道内，并在出料气缸18推动下，沿半圆盘座13下端面上滑道滑动。

如图6、图7所示，所述的鱼眼接头20包括有用于嵌入在半圆盘座13下端面上所形成的滑道内的带有滑槽的滑块21，一体形成在所述滑块21下端的用于与所述的Y型接头19的上部铰接的具有销孔的铰接头22。

如图1、图8所示，所述的半圆盘座13的上端面还设置有用于对造粒圆盘15内壁所粘挂的原料进行清理的刮料装置3，所述的刮料装置3包括有固定设置在所述半圆盘座13上端面上的刮板固定架30，连接在所述刮板固定架30上部并紧贴造粒圆盘15内壁的用于进行刮料的刮板29。

橡胶有弹性，硬度低，不会对火药粉体产生较大的挤压力，因此刮板29由橡胶制成，安装在刮板固定架30上。刮板固定架30用管材焊接而成，安装在半圆盘21上。

如图9、图10所示，所述的出料装置6包括有与所述的造粒装置2中的造粒圆盘15的出料口相对应设置用于接收成型亮珠的滑道23，滑道23上均布有宽3mm的缝隙，连接在所述滑道23下面用于接收从滑道23上滤下的剩料的剩料回收仓24，连接在所述剩料回收仓24下部用于驱动所述的滑道23和剩料回收仓24升降的气动升降台25，所述的气动升降台25包括有升降支架31，两端分别铰接在所述升降支架31中部的横板27，以及两个支架气缸26，所述的支架气缸26的底部固定在所述升降支架31的下部，所述支架气缸26的活塞杆连接所述的横板27。

造粒圆盘15出料倾倒时，为了减小亮珠降落高度，降低动能，支架气缸26回拉横板27，滑道23下降到指定高度。倾倒结束，支架气缸26推送横板27，滑道23上升到指定高度。

本发明的烟花自动生产线造粒系统的工作原理：当粉体按配比经过称重、混合，经输送带送至料斗10，通过导管9进入造粒圆盘15，造粒圆盘15按设定好的转速逆时针旋转，同时触发喷浆装置4，圆盘造粒机开始造粒。造粒情况由摄像头28远程监控。造粒结束后，由控制端发出信号给电机减速器14、进料气缸11、出料气缸18和支架气缸26，使造粒圆盘15停止转动，进料气缸11拉动支架8沿方形导轨7向左移动，进料导管9远离造粒装置2。出料气缸18推动半圆盘座13以销钉16为轴逆时针转动至水平-45°，同时支架气缸26与其协同动作，驱动剩料回收滑道下降到指定高度，制好的亮珠滑入到出料装置6，亮珠在滑道23上滚动过程中，直径较大的亮珠沿滑道滚动至下一工位的托盘，剩余粉体及成粒直径较小的亮珠由滑道23上的缝隙落入剩料回收仓24。出料完成后，出料气缸18拉动半圆盘座13以销钉16为轴顺时针转动至水平45°，支架气缸26推动滑道23上升到指定高度，进料气缸11推动支架8沿导轨向右移动，进料导管9移近造粒装置2，造粒圆盘15按设定好的转速逆时针旋转，称重、混合后粉体送至料斗10，同时触发喷浆装置4，圆盘造粒机下一循环造粒开始。

Claims (2)

1.一种烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，包括有造粒装置（2），与所述的造粒装置（2）的进料口端对应设置用于向造粒装置（2）送料的进料装置（1），设置在所述的造粒装置（2）进料口端一侧用于向造粒装置（2）内进行喷浆的喷浆装置（4），设置在进料装置（1）顶部用于观测造粒装置（2）内的亮珠成型情况的实时监测装置（5），以及设置在造粒装置（2）出料口侧的用于接收成型亮珠的出料装置（6），所述的造粒装置（2）包括有底座（17）；半圆盘座（13），所述半圆盘座（13）的一侧边的两端分别各通过一个销钉（16）铰接在所述底座（17）的顶端；电机减速器（14），所述电机减速器（14）固定设置在所述半圆盘座（13）的上端面上；造粒圆盘（15），所述造粒圆盘（15）与所述电机减速器（14）的输出轴固定相连接；气缸推送装置（12），所述的气缸推送装置（12）的一端固定在所述的底座（17）上，气缸推送装置（12）的另一端连接所述的半圆盘座（13）的下端面。

2.根据权利要求1所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的进料装置（1）包括有方形导轨（7）；支架（8），所述的支架（8）的底端通过滑块能够滑动的连接在所述的方形导轨（7）上；料斗（10），所述的料斗（10）设置在所述支架（8）的顶端，料斗（10）底部的出料口连接用于向造粒装置（2）中的造粒圆盘（15）送料的导管（9）；进料气缸（11），所述进料气缸（11）与所述的方形导轨（7）平行设置，并且所述进料气缸（11）的一端固定在所述方形导轨（7）远离造粒装置（2）的一端，所述进料气缸（11）另一端的活塞杆连接所述支架（8）。

3．根据权利要求2所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的料斗（10）的侧壁与水平面成64°夹角，所述的导管（9）与水平面成45°夹角。

4. 根据权利要求1所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的半圆盘座（13）与水平面成45°夹角。

5．根据权利要求1所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的气缸推送装置（12）包括有底部固定在所述的底座（17）上的出料气缸（18）；Y型接头（19），所述Y型接头（19）的底部与所述的出料气缸（18）的活塞杆固定连接；鱼眼接头（20），所述的鱼眼接头（20）的下端与所述的Y型接头（19）的上部铰接连接，所述鱼眼接头（20）的上端能够滑动的嵌入在半圆盘座（13）下端面上所形成的滑道内。

6．根据权利要求5所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的鱼眼接头（20）包括有用于嵌入在半圆盘座（13）下端面上所形成的滑道内的带有滑槽的滑块（21），一体形成在所述滑块（21）下端的用于与所述的Y型接头（19）的上部铰接的具有销孔的铰接头（22）。

7．根据权利要求1或4或5或6所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的半圆盘座（13）的上端面还设置有用于对造粒圆盘（15）内壁所粘挂的原料进行清理的刮料装置（3），所述的刮料装置（3）包括有固定设置在所述半圆盘座（13）上端面上的刮板固定架（30），连接在所述刮板固定架（30）上部并紧贴造粒圆盘（15）内壁的用于进行刮料的刮板（29）。

8．根据权利要求1所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的出料装置（6）包括有与所述的造粒装置（2）中的造粒圆盘（15）的出料口相对应设置用于接收成型亮珠的滑道（23），连接在所述滑道（23）下面用于接收从滑道（23）上滤下的剩料的剩料回收仓（24），连接在所述剩料回收仓（24）下部用于驱动所述的滑道（23）和剩料回收仓（24）升降的气动升降台（25），所述的气动升降台（25）包括有升降支架（31），两端分别铰接在所述升降支架（31）中部的横板（27），以及两个支架气缸（26），所述的支架气缸（26）的底部固定在所述升降支架（31）的下部，所述支架气缸（26）的活塞杆连接所述的横板（27）。

9．根据权利要求1所述的烟花自动生产线造粒系统，其特征在于，所述的实时监测装置（5）是由2个摄像头（28）组成，所述的2个摄像头（28）分别设置在进料装置（1）中的支架（8）顶部的两侧。