CN103818544A - 无人机、无人机机身及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人机机身，包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板，所述连接板连接于所述上板与下板之间，并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间，所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室，所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成，所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间，所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间，所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口，所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。本发明还公开一种无人机机身的制造方法，以及公开一种无人机。本发明具有减轻无人机的整体重量，以提高无人机的飞行性能，以及方便无人机部件的维修与更换的优点。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机、无人机机身及其制造方法。
背景技术
目前，无人机通过在其机壳上安装可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等遥感设备，可以完成各种侦察和监视任务，从而适用于安防、侦查、森林防火等领域。然而，现有无人机仍存在如下缺点：机壳一般包括相分离的前壳和后壳，所述前壳与后壳之间需要通过大量的螺钉锁合在一起，这样会大大增加无人机的重量，严重影响无人机的飞行性能，且安装与拆卸不方便，使得机壳内部件的维修与更换过程比较麻烦；机壳内各模块之间的信号屏蔽不好，相互之间容易发生干扰，从而影响各模块的信号传输质量，甚至严重时会影响无人机的飞行安全；机壳内的各模块的布局不合理，使得机壳内的空间未得到合理利用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人机机身，旨在减轻无人机的整体重量，以提高无人机的飞行性能，以及方便无人机部件的维修与更换。
为了实现上述目的，本发明提供一种无人机机身，包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板，所述连接板连接于所述上板与下板之间，并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间，所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室，所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成，所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间，所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间，所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口，所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。
优选地，所述上板、下板、连接板及中隔板由导电材料通过一体成型制成。
本发明还提供一种前述无人机机身的制造方法，包括如下步骤：
提供第一模板和第二模板，所述第一模板具有朝向所述第二模板的第一分模面，所述第一模板于所述第一分模面上凹设有第一模板腔并于所述第一模板腔内设有第一柱体，所述第二模板具有朝向所述第一模板的第二分模面，所述第二模板于所述第二分模面上凹设有第二模板腔并于所述第二模板腔内设有第二柱体；
通过所述第一模板的第一模板腔成型所述无人机机身的上板及所述连接板的上部，并通过所述第二模板的第二模板腔成型所述无人机机身的下板及所述连接板的下部；
在制作有所述上板及所述连接板的上部的第一模板腔内填充填充物至所述第一柱体的高度，并在制作有所述下板及所述连接板的下部的第二模板腔内填充填充物至所述第二柱体的高度；
提供中隔板，将中隔板放置于第一模板腔或第二模板腔中，于中隔板、所述连接板的下部及所述连接板的上部之间的连接位置涂胶；
将所述第一模板与第二模板进行合模并压紧预定时间，使所述连接板的上部、连接板的下部及中隔板结合为一体；
将第一模板与第二模板进行开模，通过所述上板上的第一安装口及所述下板上的第二安装口取出所述填充物，获得所述无人机机身。
优选地，所述上板及所述连接板的上部通过铺设碳纤材料层形成，所述下板及所述连接板的下部通过铺设碳纤材料层形成，所述中隔板采用碳纤材料预先制作好。
优选地，所述第一柱体和第二柱体采用金属柱，所述填充物选用硅胶。
优选地，所述第一模板与第二模板进行合模时压紧预定时间为5至10小时。
本发明还一种无人机，包括机壳及设于所述机壳内的遥感设备，所述机壳包括上盖、下盖及前述的无人机机身，所述上盖可拆卸地安装于所述无人机机身的上板上以盖住所述第一安装口，所述下盖可拆卸地安装于所述无人机机身的下板上以盖住所述第二安装口。
优选地，所述无人机机身的下板设有第一限位部和第三限位部，所述下盖设有第二限位部和第四限位部，通过所述第一限位部和第二限位部相互抵靠以及所述第三限位部和第四限位部相互扣接限制所述下盖与所述无人机机身的下板之间六个方向的自由度。
优选地，所述下盖包括一底板及由所述底板的周缘朝向所述无人机机身的下板延伸的侧壁，由所述底板和侧壁合围形成一收容腔。
优选地，所述底板整体呈十字形，所述侧壁包括呈相对设置的一对第一侧板、呈相对设置的一对第二侧板、及连接于相邻的第一侧板与第二侧板之间的结合板，所述第二限位部位于所述结合板朝向所述下板的一端部，所述第一限位部包括由所述下板于对应所述结合板的位置朝向所述第二安装口内延伸的凸缘，所述结合板朝向所述下板的一端部抵靠于所述凸缘的外侧面上，所述第四限位部包括由所述第一侧板和/或第二侧板于靠近所述下板的一端背向所述收容腔延伸形成的卡块，所述第三限位部位于所述下板靠近所述第二安装口的边缘位置，通过挤压所述下盖的第一侧板和/或第二侧板使所述卡块插入至下腔室内，所述卡块在所述第一侧板和/或第二侧复位后抵靠在所述下板靠近所述第二安装口的边缘位置的内侧面上。
优选地，所述遥感设备包括拍摄装置，所述拍摄装置经所述第二安装口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安装在所述中隔板上，所述拍摄装置具有一镜头模组，所述下盖设有供所述镜头模组伸出到下盖外部的开口。
优选地，所述拍摄装置还包括安装架、转动架、固装有图像获取芯片的第一PCB板、固装有主控芯片和存储模块的第二PCB板、以及动力装置，所述拍摄装置通过所述安装架安装在所述中隔板上，所述转动架通过一转轴可转动地安装在所述安装架上，所述动力装置与所述转轴相连接，以驱动转轴旋转而带动转动架一起相对于安装架转动，所述第一PCB板及第二PCB板安装于所述转动架上，所述镜头模组安装于所述第一PCB板上，所述开口呈长条形以供所述镜头模组沿所述开口转动以实现不同角度的拍摄。
优选地，所述拍摄装置还包括保护壳，所述转动架、动力装置、第一PCB板和第二PCB板均设于所述保护壳内，所述保护壳设有供所述镜头模组伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔，所述转轴设于所述保护壳内且所述转轴的两端伸出到所述保护壳的外部并可转动地安装在所述安装架上。
优选地，所述保护壳为中空的圆柱体，包括一圆周面及相对的两底面，所述镜头安装孔设于所述保护壳的圆周面上，所述转轴的两端分别由所述保护壳的两底面伸出到所述保护壳的外部，所述第一PCB板和第二PCB板呈垂直设置于所述转动架上，所述安装架包括第一固定板、与所述第一固定板相间隔的第二固定板、连接于第一固定板与第二固定板之间的多个缓冲件、及两支撑臂，所述两支撑臂固定安装在所述第二固定板背向所述第一固定板的一面以用于安装转动架，所述第一固定板用于与所述中隔板相固定。
优选地，所述无人机还包括主控制板、电台板、GPS模块、2.4G图像传输板及屏蔽板，所述屏蔽板设于所述上腔室中并与所述中隔板呈间隔设置，所述主控制板、电台板和2.4G图像传输板设于所述上腔室中并位于所述中隔板与所述屏蔽板之间，所述GPS模块设于所述上腔室中并位于所述屏蔽板与所述上盖之间，以通过屏蔽板屏蔽所述主控制板、电台板和2.4G图像传输板对GPS模块的影响。
优选地，所述无人机还包括与所述2.4G图像传输板连接的视频传输天线及与所述电台板连接的电台天线，所述视频传输天线和电台天线经所述下板伸出到所述无人机机身外并位于所述下盖的相对两侧。
优选地，所述屏蔽板包括中间导电层及分别覆盖于所述中间导电层的上表面和下表面上的两绝缘层。
优选地，所述上板、下板、连接板及中隔板由碳纤材料通过一体成型制成，所述上盖及下盖采用玻纤材料制成，所述中隔板上开设有通孔。
本发明的无人机及其无人机机身，无人机机身的上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成，无人机的部件提供主要的安置空间，且上板与下板上分别设有供部件置入上腔室的第一安装口及供部件置入下腔室的第二安装口，上盖和下盖可以采用扣接的方式或者是通过少数几个螺钉即可以可拆卸地安装于所述无人机机身的上板和下板上，相对于现有无人机中通过采用大量钉螺将前壳与后壳锁合形成机壳的方式，可以大大减少螺钉的数量，以有效地减轻无人机的整体重量，从而使无人机能够获得更好的飞行性能；中隔板的两面均可以用于安装固定无人机的部件，使得机壳的内部空间得到更好的利用并避免相互之间的干扰；在对无人机的部件进行维修或更换时，仅需打开上盖或下盖，再通过无人机机身上的第一安装口或第二安装口取出待维修或更换的部件，并置入维修后或更换后的部件，无需要像现有技术中要将整个机壳拆分为两半，能够极大地节省安装及拆卸大量螺钉所花费的时间，从而方便部件的安装与更换。
附图说明
图1为本发明无人机一实施例的组装示意图。
图2为图1所示无人机由另一角度所视的组装示意图。
图3为图1所示无人机去掉上盖及螺旋桨后的结构示意图。
图4为在图3所示无人机的基础上进一步去掉屏蔽板和GPS模块后的结构示意图。
图5为图1所示无人机中无人机机身与旋臂的组装示意图。
图6为图5所示无人机机身与旋臂由另一角度所视的组装示意图。
图7为图2所示无人机中无人机机身、旋臂及拍摄装置的组装示意图。
图8为图2所示无人机中无人机机身与下盖的分解示意图。
图9为图8中下盖及电池的结构示意图。
图10为图1所示无人机中无人机机身、旋臂、屏蔽板、上盖及下盖组装后的剖视图。
图11为图2所示无人机中拍摄装置的组装示意图。
图12为图11所示拍摄装置去掉保护壳后的结构示意图。
图13为图12所示拍摄装置由另一角度所视的结构示意图。
图14为图3所示无人机中屏蔽板的局部剖视图。
图15为本发明无人机机身的制造方法一实施例的流程示意图。
图16为图15所示制造方法中所使用的第一模板和第二模板的结构示意图。
图17为图15所示制造方法中，通过第一模板制作好无人机机身的上板及连接板的上部，以及通过第二模板制作好无人机机身的下板及连接板的下部后的结构示意图。
图18为图15所示制造方法中，在制作有上板及连接板的上部的第一模板腔内填充填充物至第一柱体的高度，在制作有下板及连接板的下部的第二模板腔内填充填充物至第二柱体的高度后的结构示意图，其中一并示出了中隔板。
图19为图15所示制造方法中将第一模板与第二模板进行合模后的示意图。
图20为图15所示制造方法中将第一模板与第二模板进行开模，通过上板上的第一安装口及下板上的第二安装口取出填充物后，所获得的无人机机身的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图13所示，为本发明无人机的一实施例。本实施例所提供的无人机，包括机壳1及设于所述机壳1内的遥感设备，所述遥感设备可以包括摄像装置、红外扫描器和/或雷达，但不限于此。所述机壳1包括上盖10、下盖12及无人机机身14。
请参照图5、图6及图10，所述无人机机身14，包括上板141、与所述上板141相对的下板142、连接板143及中隔板144。所述连接板143连接于所述上板141与下板142之间，并由所述上板141、下板142及连接板143共同合围形成一收容空间145（如图5所示）。所述中隔板144设于所述收容空间145内并将所述收容空间145分隔成上腔室146与下腔室147（如图10所示）。所述上板141、下板142、连接板143及中隔板144通过一体成型制成，所述上腔室146位于所述中隔板144与所述上板141之间，所述下腔室147位于所述中隔板144与所述下板142之间，所述上板141设有供部件置入所述上腔室146的第一安装口1411（如图5所示），所述下板142设有供部件置入所述下腔室147的第二安装口1421（如图6所示）。
请一并参照图1和图2，所述上盖10可拆卸地安装于所述无人机机身14的上板141上以盖住所述第一安装口1411，所述下盖12可拆卸地安装于所述无人机机身14的下板142上以盖住所述第二安装口1421。
所述无人机中，机壳1包括上盖10、下盖12及无人机机身14，其中无人机机身14的上板141、下板142、连接板143及中隔板144通过一体成型制成，一体成型制成的无人机机身14为无人机的部件提供主要的安置空间，，且上板141和下板142上分别设有供部件置入上腔室146的第一安装口1411及供部件置入下腔室147的第二安装口1421，上盖10和下盖12可以采用扣接的方式或者是通过少数几个螺钉即可以可拆卸地安装于所述无人机机身14的上板141和下板142上，相对于现有无人机中通过采用大量钉螺将前壳与后壳锁合形成机壳的方式，可以大大减少螺钉的数量，以有效地减轻无人机的整体重量，从而使无人机能够获得更好的飞行性能；中隔板144的两面均可以用于安装固定无人机的部件，使得机壳1的内部空间得到更好的利用并避免相互之间的干扰；在对无人机的部件进行维修或更换时，仅需打开上盖10或下盖12，再通过无人机机身14上的第一安装口1411或第二安装口1421取出待维修或更换的部件，并置入维修后或更换后的部件，无需要像现有技术中要将整个机壳拆分为两半，能够极大地节省安装及拆卸大量螺钉所花费的时间，从而方便部件的安装与更换。
所述无人机机身14的上板141、下板142、连接板143及中隔板144优选由导电材料例如碳纤材料通过一体成型制成，这样中隔板144不仅起到安装固定无人机的部件的作用，还能够对其两侧的部件所产生的信号进行屏蔽隔离，以避免信号之间的互相干扰，从而可以提高无人机飞行时的安全性。碳纤材料由于兼具重量轻、强度好、韧性好及通能够导电等性能，当用于制造无人机机身14时，使得无人机机身14既具有重量轻的优点，又能够提为内部所安装的部件供足够的支撑强度。
所述上盖10及下盖12则优选采用重量轻、强度好、韧性好、并能够供信号通过的材质例如玻纤材料制成，以使机壳1内的部分信号可以经由上盖10和下盖12传出。
请继续参照图1及图2，所述无人机机身14的连接板143的外侧连接有多个用于安装螺旋桨148的旋臂149，所述旋臂149可以是与所述无人机机身14的连接板143一体成型制成，也可以是与所述无人机机身14分开制造再组装在一起。在本实施例中，所述旋臂149与无人机机身14为分开制造而成。
所述无人机机身14内部收容空间145通过中隔板144分隔成上腔室146与下腔室147，其中上腔室146可以用来安置不需要经常取出的部件，而下腔室147则可以用来安置需要经常取出的部件，通过将不需要经常取出的部件与需要经常取出的部件实行分开安置，可以避免在取出器件过程中对其他器件产生破坏。
在本实施例中，所述下盖12与所述无人机机身14的下板142采用扣接的方式结合，这样可以方便取出需要经常取出的部件，而对于上盖10则通过螺钉锁合固定于所述上板141上。在其它实施例中，上盖10与上板141之间还可以是通过采用扣接的方式结合。
请一并参照图6、图8及图9，所述无人机机身14的下板142设有第一限位部1422和第三限位部1423，所述下盖12设有第二限位部121和第四限位部122，通过所述第一限位部1422和第二限位部121相互抵靠以及所述第三限位部1423和第四限位部122相互扣接限制所述下盖12与所述无人机机身14的下板142之间六个方向的自由度。
在本实施例中，所述下盖12包括一底板123及由所述底板123的周缘朝向所述无人机机身14的下板142延伸的侧壁124，由所述底板123和侧壁124合围形成一收容腔125。
所述无人机还包括电池120，所述电池120安装于所述收容腔125内，由于下盖12通过扣接可拆卸地安装在所述无人机机身14的下板142上，因此在不需要使用特殊工具的情况下，即可方便地将下盖12从所述下板142上拆卸下来，从而实现对电池120的快速取出以进行更换。
具体地，所述下盖12中，所述底板123整体呈十字形，所述侧壁124包括呈相对设置的一对第一侧板1241、呈相对设置的一对第二侧板1242、及连接于相邻的第一侧板1241与第二侧板1242之间的多个结合板1243，所述第二限位部121位于所述结合板1243朝向所述下板142的一端部，所述第一限位部1422包括由所述下板142于对应所述结合板1243的位置朝向所述第二安装口1421内延伸的多个凸缘，所述结合板1243朝向所述下板142的一端部抵靠于所述凸缘的外侧面上，所述第四限位部122包括由所述第一侧板1241和第二侧板1242于靠近所述下板142的一端背向所述收容腔125延伸形成的多个卡块，所述第三限位部1423位于所述下板142靠近所述第二安装口1421的边缘位置，通过挤压所述下盖12的第一侧板1241和第二侧板1242使所述卡块插入至下腔室147内，所述卡块在所述第一侧板1241和第二侧板1242复位后抵靠在所述下板142靠近所述第二安装口1421的边缘位置的内侧面上，从而实现下盖12与下板142之间的扣接。
所述下盖12的形状、下盖12上的第二限位部121和第四限位部122的形状和位置、以及下析142上第一限位部1422和第四限位部122的形状和位置并不局限于本实施例中的描述。在其它实施例中，本领域的技术人员可以根据本实施例的思想进行适当的更变，只到能够实现下盖12与下板142之间的扣接，均应涵盖在本发明所要求保护的范围之内。例如，在其它实施例中，第四限位部122还可以是仅包括由所述第一侧板1241或第二侧板1242于靠近所述下板142的一端背向所述收容腔125延伸形成的卡块；底板123还可以是呈多边形，侧壁124则包括呈多边形排列的多个侧板，第四限位部122可以是包括由全部或部分侧板于靠近所述下板142的一端背向所述收容腔125延伸形成的卡块。
请参照图2及图7，在本实施例中，所述遥感设备包括拍摄装置2，所述拍摄装置2经所述第二安装口1421伸入所述下腔室147并可拆卸地安装在所述中隔板144上，所述拍摄装置2具有一镜头模组21，所述下盖12设有供所述镜头模组21伸出到下盖12外部的开口126。通过将拍摄装置2安装于机壳1内，既可以保持无人机的流线型外观以减少飞行阻力，还可以实现隐蔽拍摄。
请同时参照图11至图13，在本实施例中，所述拍摄装置2还包括安装架22、转动架23、固装有图像获取芯片的第一PCB板24、固装有主控芯片和存储模块的第二PCB板25、以及动力装置27，所述拍摄装置2通过所述安装架22可拆卸地安装在所述中隔板144上，所述转动架23通过一转轴26可转动地安装在所述安装架22上，所述动力装置27与所述转轴26相连接，以驱动转轴26旋转而带动转动架23一起相对于安装架22转动，所述第一PCB板24及第二PCB板25安装于所述转动架23上，所述镜头模组21安装于所述第一PCB板24上，所述开口126呈长条形以供所述镜头模组21沿所述开口126转动以实现不用角度的拍摄，再通过配合无人机的姿态控制，则拍摄装置2能够实现全方位的拍摄。
通过将拍摄装置2置于下腔室147并可拆卸地安装在所述中隔板144上，一方面，在不改变无人机机身14的内部构造的情况下，可以根据不同的需要配置不同的拍摄装置2，以满足用户多样化的需求；另一方面，可以方便拍摄装置2的检测和维修，实现模块化设计。
所述动力装置27可以是包括驱动电机及将驱动电机的转速降低至目标速度的减速装置，所述减速装置可以是由多个齿轮相互啮合形成。所述动力装置27还可以是选择现有技术中能够实现驱动转轴转动的其它装置。
在其它实施例中，镜头模组21还可以是采用固定安装方式，这样则可以省略用于驱动镜头模组21的动力装置27，从而节省机壳1的安装空间并可以减轻无人机的整体重量。
进一步地，所述拍摄装置2还包括保护壳28，所述镜头模组21、转动架23、动力装置27、第一PCB板24、第二PCB板25、转轴26及设于所述保护壳28内，所述保护壳28设有供所述镜头模组21伸出到保护壳28外的镜头安装孔281及数个散热孔282，所述转轴26的两端伸出到所述保护壳28的外部并可转动地安装在所述安装架22上。通过设置保护壳28，可以避免拍摄装置2在安装和拆卸的过程中受外物的撞击而损坏。
具体地，在本实施例中，所述保护壳28为中空的圆柱体，包括一圆周面及相对的两底面，所述镜头安装孔281设于所述保护壳28的圆周面上，所述转轴26的两端分别由所述保护壳28的两底面伸出到所述保护壳28的外部。
所述第一PCB板24和第二PCB板25呈垂直设置于所述转动架23上，这样可以合理地利用空间，并能够减少相互之间的干扰，尤其是减少第一PCB板24的图像获取芯片产生的热量对第二PCB板25上的主控芯片的影响。
进一步地，所述拍摄装置2还包括散热器29，所述散热器29安装于所述第一PCB板24背向所述镜头模组21的一侧，以对第一PCB板24上电子元件进行散热。所述第一PCB板24上还设有外接端口20，用以实现数据通过有线方式传输。在所述镜头模组21转动至预定角度位置时，所述外接端口20正对所述开口126（如图2所示），以便与外部的数据线进行连接。
所述安装架22包括第一固定板221、与所述第一固定板221相间隔的第二固定板222、连接于第一固定板221与第二固定板222之间的多个缓冲件223、及两支撑臂224，所述两支撑臂224固定安装在所述第二固定板222背向所述第一固定板221的一面以用于安装转动架23，所述第一固定板221用于与所述中隔板144相固定。
参照图3及图4，在本实施例中，所述无人机还包括主控制板3、电台板4、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）模块5、2.4G图像传输板6和3G（第三代移动通信技术）无线模块7，所述主控制板3、电台板4、GPS模块5、2.4G图像传输板6和3G无线模块7均设于所述上腔室146中。
所述机壳1还包括屏蔽板16，所述屏蔽板16设于所述上腔室146中并与所述中隔板144呈间隔设置，所述主控制板3、电台板4、2.4G图像传输板6和3G无线模块7位于所述中隔板144与所述屏蔽板16之间，所述GPS模块5位于所述屏蔽板16与所述上盖10之间，以通过屏蔽板16屏蔽主控制板3、电台板4、2.4G图像传输板6和3G无线模块7对GPS模块5的影响，从而实现对无机人的精确定位。相应地，位于中隔板144与所述屏蔽板16之间的电器元件产生的部分信号可以通过设置伸出机壳1的天线传出到机壳1外，或者在中隔板144上的对应位置设置通孔以通过下盖传出到机壳1外。
所述2.4G图像传输板6上设有散热板61，以对2.4G图像传输板6上的发热电子元件进行散热。
请参照图14，在本实施例中，所述屏蔽板16包括中间导电层161及分别覆盖于所述中间导电层161的上表面和下表面上的两绝缘层162，中间导电层161能够起到信号屏蔽的作用，而两绝缘层162可以避免屏蔽板16的中间导电层161与上腔室146内的电器元件接触而形成短路。通常屏蔽板16要大于上板141上第一安装口1411的面积，为了方便将屏蔽板16安装于上腔室146并使屏蔽板16具有足够的支撑强度，所述中间导电层161优选厚度为3～8mm的铜片。
参照图2，进一步地，所述无人机还包括与所述2.4G图像传输板6连接的视频传输天线8及与所述电台板4连接的电台天线9，所述视频传输天线8和电台天线9经所述下板142伸出到所述无人机机身14外并位于所述下盖12的相对两侧，这样既可以保证美观，又能够减少相互之间的信号干扰。
如图15至图20所示，为前述无人机机身14的制造方法的一实施例，在本实施例中，包括如下步骤：
步骤S10、提供第一模板300和第二模板400，所述第一模板300具有朝向所述第二模板400的第一分模面301，所述第一模板300于所述第一分模面301上凹设有第一模板腔302并于所述第一模板腔302内设有多个第一柱体303，所述第二模板400具有朝向所述第一模板300的第二分模面401，所述第二模板400于所述第二分模面401上凹设有第二模板腔402并于所述第二模板腔402内设有第二柱体403（如图16所示）；
步骤S20、通过所述第一模板300的第一模板腔302成型所述无人机机身14的上板141及所述连接板143的上部1431，并通过所述第二模板400的第二模板腔402成型所述无人机机身14的下板142及所述连接板143的下部1432（如图17所示）；
步骤S30、在制作有所述上板141及所述连接板143的上部的第一模板腔302内填充填充物500至所述第一柱体303的高度，并在制作有所述下板142及所述连接板143的下部的第二模板腔402内填充填充物600至所述第二柱体403的高度（如图17所示）；
步骤S40、提供中隔板144，将中隔板144放置于第二模板腔402中，于中隔板144、所述连接板143的下部1432及所述连接板143的上部1431之间的连接位置涂胶；在本实施例中，中隔板144的边缘置于所述连接板143的下部1432的内周面，在其它实施例中，步骤S40还可以是将中隔板144放置于第一模板腔402中，中隔板144还可以是置于所述连接板143的下部1432与连接板的上部1431之间；
步骤S50、将所述第一模板300与第二模板400进行合模并压紧预定时间，使所述连接板143的上部1431、连接板143的下部1432及中隔板144结合为一体；
步骤S60、将第一模板300与第二模板400进行开模，通过所述上板141上的第一安装口1411及所述下板142上的第二安装口1421取出所述填充物500，获得所述无人机机身14。
在本实施例中，所述上板141及所述连接板143的上部可以是通过铺设碳纤材料层形成，所述下板142及所述连接板143的下部也可以是通过铺设碳纤材料层形成，所述中隔板144采用碳纤材料预先制作好。
所述第一柱体303和第二柱体403优选采用金属柱，以提供足够的支撑力，所述填充物500选用软质物例如硅胶，这样可以更方便地取出。
所述第一模板300与第二模板400进行合模时压紧预定时间优选为5至10小时，这样既可以使所述连接板143的上部1431、连接板143的下部1432及中隔板144紧密地结合为一体，又能够保证生产效率。
本发明并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种无人机机身，其特征在于，包括上板、与所述上板相对的下板、连接板及中隔板，所述连接板连接于所述上板与下板之间，并由所述上板、下板及连接板共同合围形成一收容空间，所述中隔板设于所述收容空间内并将所述收容空间分隔成上腔室与下腔室，所述上板、下板、连接板及中隔板通过一体成型制成，所述上腔室位于所述中隔板与所述上板之间，所述下腔室位于所述中隔板与所述下板之间，所述上板设有供部件置入所述上腔室的第一安装口，所述下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口。
2.如权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述上板、下板、连接板及中隔板由导电材料通过一体成型制成。
3.一种如权利要求1所述的无人机机身的制造方法，其特性在于，包括如下步骤：
提供第一模板和第二模板，所述第一模板具有朝向所述第二模板的第一分模面，所述第一模板于所述第一分模面上凹设有第一模板腔并于所述第一模板腔内设有第一柱体，所述第二模板具有朝向所述第一模板的第二分模面，所述第二模板于所述第二分模面上凹设有第二模板腔并于所述第二模板腔内设有第二柱体；
通过所述第一模板的第一模板腔成型所述无人机机身的上板及所述连接板的上部，并通过所述第二模板的第二模板腔成型所述无人机机身的下板及所述连接板的下部；
在制作有所述上板及所述连接板的上部的第一模板腔内填充填充物至所述第一柱体的高度，并在制作有所述下板及所述连接板的下部的第二模板腔内填充填充物至所述第二柱体的高度；
提供中隔板，将中隔板放置于第一模板腔或第二模板腔中，于中隔板、所述连接板的下部及所述连接板的上部之间的连接位置涂胶；
将所述第一模板与第二模板进行合模并压紧预定时间，使所述连接板的上部、连接板的下部及中隔板结合为一体；
将第一模板与第二模板进行开模，通过所述上板上的第一安装口及所述下板上的第二安装口取出所述填充物，获得所述无人机机身。
4.一种无人机，包括机壳及设于所述机壳内的遥感设备，其特征在于，所述机壳包括上盖、下盖及如权利要求1至2项中任意一项所述的无人机机身，所述上盖可拆卸地安装于所述无人机机身的上板上以盖住所述第一安装口，所述下盖可拆卸地安装于所述无人机机身的下板上以盖住所述第二安装口。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机机身的下板设有第一限位部和第三限位部，所述下盖设有第二限位部和第四限位部，通过所述第一限位部和第二限位部相互抵靠以及所述第三限位部和第四限位部相互扣接限制所述下盖与所述无人机机身的下板之间六个方向的自由度。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述下盖包括一底板及由所述底板的周缘朝向所述无人机机身的下板延伸的侧壁，由所述底板和侧壁合围形成一收容腔，所述底板整体呈十字形，所述侧壁包括呈相对设置的一对第一侧板、呈相对设置的一对第二侧板、及连接于相邻的第一侧板与第二侧板之间的结合板，所述第二限位部位于所述结合板朝向所述下板的一端部，所述第一限位部包括由所述下板于对应所述结合板的位置朝向所述第二安装口内延伸的凸缘，所述结合板朝向所述下板的一端部抵靠于所述凸缘的外侧面上，所述第四限位部包括由所述第一侧板和/或第二侧板于靠近所述下板的一端背向所述收容腔延伸形成的卡块，所述第三限位部位于所述下板靠近所述第二安装口的边缘位置，通过挤压所述下盖的第一侧板和/或第二侧板使所述卡块插入至下腔室内，所述卡块在所述第一侧板和/或第二侧复位后抵靠在所述下板靠近所述第二安装口的边缘位置的内侧面上。
7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述遥感设备包括拍摄装置，所述拍摄装置经所述第二安装口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安装在所述中隔板上，所述拍摄装置具有一镜头模组，所述下盖设有供所述镜头模组伸出到下盖外部的开口。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述拍摄装置还包括安装架、转动架、固装有图像获取芯片的第一PCB板、固装有主控芯片和存储模块的第二PCB板、以及动力装置，所述拍摄装置通过所述安装架安装在所述中隔板上，所述转动架通过一转轴可转动地安装在所述安装架上，所述动力装置与所述转轴相连接，以驱动转轴旋转而带动转动架一起相对于安装架转动，所述第一PCB板及第二PCB板安装于所述转动架上，所述镜头模组安装于所述第一PCB板上，所述开口呈长条形以供所述镜头模组沿所述开口转动以实现不同角度的拍摄。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述拍摄装置还包括保护壳，所述转动架、动力装置、第一PCB板和第二PCB板均设于所述保护壳内，所述保护壳设有供所述镜头模组伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔，所述转轴设于所述保护壳内且所述转轴的两端伸出到所述保护壳的外部并可转动地安装在所述安装架上，所述保护壳为中空的圆柱体，包括一圆周面及相对的两底面，所述镜头安装孔设于所述保护壳的圆周面上，所述转轴的两端分别由所述保护壳的两底面伸出到所述保护壳的外部，所述第一PCB板和第二PCB板呈垂直设置于所述转动架上，所述安装架包括第一固定板、与所述第一固定板相间隔的第二固定板、连接于第一固定板与第二固定板之间的多个缓冲件、及两支撑臂，所述两支撑臂固定安装在所述第二固定板背向所述第一固定板的一面以用于安装转动架，所述第一固定板用于与所述中隔板相固定。
10.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括主控制板、电台板、GPS模块、2.4G图像传输板及屏蔽板，所述屏蔽板设于所述上腔室中并与所述中隔板呈间隔设置，所述主控制板、电台板和2.4G图像传输板设于所述上腔室中并位于所述中隔板与所述屏蔽板之间，所述GPS模块设于所述上腔室中并位于所述屏蔽板与所述上盖之间，以通过屏蔽板屏蔽所述主控制板、电台板和2.4G图像传输板对GPS模块的影响。
11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于，还包括与所述2.4G图像传输板连接的视频传输天线及与所述电台板连接的电台天线，所述视频传输天线和电台天线经所述下板伸出到所述无人机机身外并位于所述下盖的相对两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN AEE TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20141022 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20141022 Address after: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Applicant after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Applicant after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Applicant before: Shenzhen AEE Technology Co., Ltd. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160304 Address after: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Applicant after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Applicant before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Applicant before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171011 Address after: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Co-patentee after: Shenzhen AEE Technology Co., Ltd. Patentee after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191204 Address after: Room 812, enterprise service center, No. 17, section 3, west section of Changjiang North Road, Lingang Economic Development Zone, Yibin City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Yidian Aviation Technology Co., Ltd Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Co-patentee before: Shenzhen AEE Technology Co., Ltd. Patentee before: Shenzhen Yidian Aviation Technology Co., Ltd. |