CN103806390B - 一种拖地车 - Google Patents

Abstract

本发明属于环境清洁设备技术领域，特别是涉及一种拖地车。包括车体、水槽、环形拖具、动力机构及传动机构，水槽上安装有至少一对拖动轴，动力机构通过传动机构带动拖动轮运转，进而带动环形拖具在水槽内和地面上做循环运动，水槽内外均安装有用于调整环形拖具运动方向的导向轴，水槽内至少安装一组洗涤轴，水槽外侧和环形拖具之间可以安装有集物器，集物器上方安装敲打轴，洗涤轴和敲打轴均与传动机构连接且与环形拖具的外表面接触。本发明拖地车可以有多种不同规格，可广泛用于各种场所地面清洁，而且系统本身结构简单，操作容易，维修方便，有较强社会效益和企业效益，有广泛推广价值。

Description

一种拖地车

技术领域

本发明属于环境清洁设备技术领域，特别是涉及一种拖地车。

背景技术

目前国内能看到并能采购到的拖地车是边洒水边利用旋转刷将灰尘和垃圾清扫收集到存储器。由于是扫的作用，可以把固体废弃物和部分灰尘除掉，但由于地面和水的吸附作用，细小的尤其2.5ppm级灰尘大部分难以清除。

中国实用新型专利CN02222825.X公开了一种全自动拖地车，包括拖地滚筒、拖地皮带、主动滚筒轮、被动滚筒轮、车体、转向轮和主动轮，拖地滚筒置于车体前面，车体内设有摇控电路板、蓄电池和电机，齿轮通过固定架固定在主动滚筒轮和被动滚筒轮旁边，水箱固定在车体上部，支杆两端通过轴销分别固定在车体和支架上，并且水箱内设有清洗刷及清洗滚筒，能够自动对拖脏的拖地皮带进行清洗。但是该拖地车采用拖地滚筒及其外表面处环绕的拖地皮带清洁地面，对地面灰尘吸附有限，并且在结构上存在对地面较大废弃物难以收集的缺陷，因此，很难广泛推广普及。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够对地面污垢具较强清洁和吸附作用，并且能够收集废弃物带走大部分颗粒物体包括很小的尤其是2.5ppm级灰尘的拖地车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种拖地车，包括车体、水槽、环形拖具、动力机构及传动机构，水槽上安装有至少一对拖动轴，动力机构通过传动机构带动拖动轮运转，进而带动环形拖具在水槽内和地面上做循环运动，水槽内外均安装有用于调整环形拖具运动方向的导向轴，水槽内至少安装一组洗涤轴，水槽外侧和环形拖具之间可以安装有集物器，集物器上方安装敲打轴，洗涤轴和敲打轴均与传动机构连接且与环形拖具的外表面接触。

所述导向轴在水槽内外均有多处安装，外部设置的导向轴组至少有一组最好是两组压住环形拖具使其与地面接触；导向轴的半径应该有多种选择，压住环形拖具使其与地面接触导向轴，两端半径由中间向两边逐渐变大或变小，以保证拖具与地面接触。如果使用毛巾之类两边收口的拖具，均应选用两端半径变小导向轴，以保证拖具平整；如果使用开孔性橡胶或塑料发泡体等较硬材料的拖具，应选用两端半径变大导向轴，防止拖具偏移。为使拖具在不平整的地面上保证拖具与地面有稳定力度的接触，固定该组导向轴的导向轴支架至少有一段可以用弹簧或橡塑弹性体制成，也可以用弹簧或橡塑弹性体支撑的刚性铰接体，还可以用气缸、油缸或电机控制其伸缩或弯曲的刚性铰接体，当然该拖地车需要装配气泵或液压站。拖地车在不使用或更换拖具时，接近地面的导向轴需要抬起，也可以用气缸、油缸或电机将其提起；如果在导向轴支架一侧安装手柄，通过手柄人力上下升降导向轴支架也可以。

中型以上拖地车应使用金属材料如不锈钢制造拖动轴，小型拖地车可以用注塑工艺用塑料制造拖动轴。同导向轴一样，为保证拖具在运行中既平整又偏移，拖动轴两端的直径最好是变化的，该变大则变大，该变小则变小；为保证拖动轴对拖具有足够带动力，拖动轴表面最好有凸凹槽，凸凹槽可以是与轴线平行、垂直或是螺旋状，拖动轴凸凹槽可以防止有利于在挤压时排除拖具水分；半径有变化以及部门凸凹槽的拖动轴，如果注塑工艺制造长短不一各种形状的塑料管段，套在金属圆管或方管外面，可以较大降低批量制造成本。拖动轴轴体也可以包覆橡胶或塑料。一对两根拖动轴之间距离可以用螺丝调节，以便通过调节轴距调整对拖具拖动力和含水率。

所述的洗涤轴和敲打轴用金属或塑料制成，轴表面轴线方向至少凸起有一道以上的筋，以二至四道较好，如果用金属制成，可以把折成V形或U形的金属板做成的筋焊接在金属圆管或方管上，如果用塑料制成，可以整体注塑成型，也可以将金属或塑料型材外表面注塑含筋塑料层，也可以在金属型材外面包覆数段注塑制品或挤塑制品。

在较厚较硬的坯布一面或两面缝制、粘接短布、线绳、毛巾之类拖地材料，也可以将开孔性橡胶、塑料发泡体固定在坯布上，或利用生产毛巾办法织上较粗较长的毛圈，并将其制成环形拖具，其接缝可以是一条不与拖具边垂直的斜缝，两侧周边可以缝制上带、绳，使环形拖具的两侧周边周长小于内侧周长。

在水槽内底板上方安装有隔污板，在隔污板上设有多个孔；在水槽内可以设有一个以上隔断，该隔断把水槽分成两个或两个以上分水槽；在水槽内可以安装有循环水过滤装置，带动水循环的管道泵可以安装在水槽内外较低位置，如使用潜水泵可以安装在水槽内水面以下。

水槽下方安装车轮，环形拖具在水槽前方出入水槽擦拭地面，水槽后方安装扶手以及控制系统，人行走在地面上通过操纵扶手进行拖地作业；或在车体或水槽上方安装有座椅、方向盘及动作控制系统，或者在车体前部设有驾驶室，在驾驶室内安装有座椅、方向盘及动作控制系统，人坐在座椅上进行拖地作业；

制成没有车轮以及行走机构的拖地车，包括水槽、电机、拖动轴、洗涤轴、敲打轴、导向轴和环形拖具的拖地作业系统，将其安置在汽车或电瓶车车体上，既可以利用汽车或电瓶车的动力也可以单独安装蓄电池或发电设备进行拖地作业。

开口向上的U形或V或抛物线形集物器由两片曲面组成，接缝在下面，至少有一片可以在电机或气缸、油缸带动下旋转使其中杂物自动掉落；或开口向上的U形或V或抛物线形集物器由两段以上曲面组成，每段曲面均可以在电机或气缸、油缸带动下旋转以便使其中杂物自动掉落；也可以用数块带有铰链形式的金属板或用皮革加金属板或用塑料、橡胶软板制成柔性集物器，一侧在电机或气缸、油缸带动下向下展开以便使其中杂物自动掉落。

用于城市道路的拖地车，以及安装在汽车电瓶车拖地装置，两侧安装有近1米高的旋转轮，该旋转轮外表面固定很多很长毛刷或在旋转时可以甩起来的布条线绳之类柔性材料，旋转轮上面或侧面有喷淋水装置，拖地时让旋转轮旋转以便清洗道路中间或两侧护栏。

本发明技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本发明采用类似毛巾的环形拖具，拖具进入水槽被多次冲洗，使拖具始终以较洁净状态擦拭地面并把灰尘带到水槽中，并通过安装在水槽外的多个滚动轴使拖具与地面接触有较大尺度，以便较充分清洁地面，由于在拖具运转方向下方安装有集物器及敲打轴，利用拖具清扫作用以及敲打轴对拖具的振动作用将废弃物以及较大颗粒物体收集到集物器，从而实现废弃物以及较大颗粒的收集，操作使用方便。

2、在结构上，本发明环形拖具的安装形式灵活多样，根据需要可以选择在车体一侧拖具与地面接触而拖地（即前拖式或后拖式），或者在车体两侧拖具同时与地面接触而拖地（即前拖及后拖式），甚至或者在车体下方拖具与地面接触而拖地（即下拖式），拖地形式灵活多样，实施例较多，应用范围广，便于推广实施。

3、在结构上，本发明所述动力机构为手动、蓄电池加电动机或者内燃机，传动机构为链轮传动、皮带轮传动或齿轮传动中的任选一种，根据使用场合的不同，可以灵活选择不同的动力及传动方式，可广泛用于各种场所地面清洁，应用范围广。比如动力结构为手动、蓄电池加电动机时，使用场合可以是居民家庭，或者小型生产、办公区域，或者学校教室；而对于用于大型机关、广场、道路的大型拖地车，可以把水槽、拖具以及机械传动部分安装到现有汽车（卡车、面包车、工程车）上，利用汽车现有各方面技术，带动拖地系统运行，且拖地系统的动力源可以通过安装一套蓄电池解决，也可以在车上安装大一点发电机，利用汽车动力发电，再带动电动机工作。

4、在结构上，本发明运行方式多种多样，其结构模式可以是电动机直接用皮带或链条分别连接拖动轴和车轮，或电动机带动车轮，再由车轮带动拖动轴，也可以是电动机带动拖动轴，拖动轴再带动车轮等等，其中一个电动机带动的运行方式时，在车轮与拖动轴上分别加上离合器或张紧轮，可以实现车轮与拖具独立运行，两个电动机运行时，一个与车轮连接为拖地车提高前进动力，一个与拖动轴连接为拖具运行提供动力，车轮与拖具运行以及运行速度完全分离，使用方便，便于推广实施。

5、在结构上，本发明为最大限度清洗拖具，对于较大的拖地车水槽，可以在底板之上几厘米或十几厘米位置安装隔污板，隔污板上开有许多孔，这种孔最好是冲压成向下翻边的圆孔或长孔。在工作期间进入水槽的大部分泥沙会通过隔污板上开的孔以及四周间隙沉积在隔污板之下，有利于水槽内水的净化。

6、在结构上，本发明在水槽内加一个或一个以上隔断，隔断把水槽分成两个以上分水槽，拖具经过两个以上的分水槽洗涤，加之后边的水槽的水较前边分水槽的水要清洁一些，拖具会被洗涤的更干净。有隔断有隔污板的水槽，隔断止于隔污板，隔污板之下可以是连通的，以便放水和清洁水槽底部污垢。

7、在结构上，本发明对于大中型拖地车，为了节约用水，可以在水槽内安装一套或一套以上过滤装置，去除水中部分污物泥沙。这种过滤装置可以把潜水泵安装在水槽内水面以下，泵出的水经过过滤返回水槽，循环使用，充分节约水资源，并且操作使用方便。

8、在结构上，本发明带动拖具运行的是成对拖动轴，其中上边拖动轴是固定的，只在更换或维护轴承时可以取下，下边拖动轴是活动的，既可以在更换拖具时拧动螺丝将其取下，并可以方便调整两轴间隙，以便调节拖具干湿程度；拖动轴可以有两对及两对以上，多对拖动轴可以减小拖具拉力作用；为降低制成成本，拖地车用的洗涤轴，可以用铝材或钢材通过铸造工艺制成；对小型洗涤轴可以用注塑工艺制成塑料的，或用注塑工艺先制成多段中间空芯外面有凸起曲面的组件，然后用金属管材将芯部穿起来，组成洗涤轴。这些组成洗涤轴的曲面可以是连续的也，可以是不连续的，还可以是凹面与凸面相接，以产生较强紊流水洗涤拖具；为降低制成成本，滚动轴或滚动轴半径变化部分可以采用注塑件或铸造件组装而成。

9、在结构上，本发明环形带状拖具制作方式有多种，便于推广实施。可以将厚实毛巾缝制成环形拖具；可以在较厚较硬的坯布上缝制毛巾、布块、线绳之类拖地材料，并将其制成环形拖具；可以在较厚较硬的坯布的两面缝制毛巾之类拖地材料，并制成环形拖具；利用生产毛巾工艺在较厚较硬的坯布上织上较粗较长的毛圈，制成专门的拖具材料，再制成环形拖具；也可以将开孔性橡胶、塑料发泡体固定在坯布上，固定方法可以是在坯布上开孔，橡塑发泡体背面与坯布开孔对应位置有固定槽的凸台，将固定板插入固定槽就固定了橡塑发泡体。

10、综上，本发明拖地车可以有多种不同规格，可广泛用于各种场所地面清洁，通过自动循环水洗拖具功能，使拖具始终以较洁净状态擦拭地面并把灰尘带到水槽中，既能够实现较为彻底清洁地面，还能均匀湿润地面；又能把较大固体废弃物收集分离并存储到储物箱之内；还可以安装洗涤水过滤系统，充分节约水资源。而且系统本身结构简单，操作容易，维修方便，有较强社会效益和企业效益，有广泛推广价值，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明拖地车的纵向剖视结构示意图之一；

图2为本发明拖地车的纵向剖视结构示意图之二；

图3为本发明拖地车的纵向剖视结构示意图之三；

图4为本发明拖地车的纵向剖视结构示意图之四；

图5为本发明拖地车的纵向剖视结构示意图之五；

图6为本发明拖地车的拖动轴的主视结构示意图之一；

图7为图6所示拖地车的拖动轴的侧视结构示意图；

图8为本发明拖地车的洗涤轴的轴管主视结构示意图之一；

图9为图8所示拖地车的洗涤轴的轴管侧视结构示意图；

图10为本发明拖地车的导向轴的轴管主视结构示意图之一；

图11为图10所示拖地车的导向轴的轴管侧视结构示意图；

图12为本发明拖地车的导向轴的轴管主视结构示意图之二；

图13为图12所示拖地车的导向轴的轴管侧视结构示意图；

图14为本发明拖地车的敲打轴的轴管主视结构示意图之一；

图15为图14所示拖地车的敲打轴的轴管侧视结构示意图；

图中序号：1、车轮，2、水槽，3、环形拖具，4、拖动轴，5、导向轴，6、洗涤轴，7、敲打轴，8、隔污板，9、隔断，10、集物器，11、导向轴支架，12、电动机，13、蓄电池，14、链条或皮带，15、链轮或带轮，16、推拉杆，17、手柄，18、座椅，19、驾驶室，20、潜水泵。

具体实施方式

实施例一：

参见图1、图6-11、图14、15，图中，本发明拖地车，包括车体、车轮、水槽、环形拖具、传动机构及动力机构，车体内设有水槽，在水槽内设有一组洗涤轴和一对拖动轴，在水槽内、外分别设有一组导向轴，其中在水槽外设置的导向轴为水平分布的一排导向轴，所述拖动轴中的一个与传动机构连接，使环形拖具依次通过拖动轴和导向轴带动分别在水槽内和地面上做循环运动；洗涤轴与环形拖具的下表面接触，且洗涤轴中的一个与传动机构连接；在车体上、水槽外侧和拖具之间安装有集物器，集物器内上方安装有敲打轴，敲打轴与环形拖具的下表面接触，且敲打轴与传动机构连接。

所述水槽外部设置的导向轴均位于车体前侧或后侧，而在车体前侧或后侧铰接安装有导向轴支架，导向轴支架下部与水槽之间设有弹簧或橡胶条连接，导向轴转动安装在该导向轴支架上，环形拖具绕过导向轴与车体一侧地面接触；在导向轴支架一侧设有手柄，通过手柄导向轴支架可以上下升降。

所述传动机构为链轮传动或皮带轮传动齿轮传动，包括动力输出端的链轮或皮带轮，车轮轴或拖动轴或洗涤轴端的链轮或皮带轮，以及用于链轮或皮带轮之间传动连接的链条或皮带；所述车轮轴与敲打轴之间为链轮或皮带轮传动连接。

所述动力机构为手动，且在车体一端上设有推力杆，或者动力机构为蓄电池和电动机，电动机有两个，其中一个与一车轮通过传动机构连接，另一个分别与一拖动轴和一洗涤轴通过传动机构连接，洗涤轴之间依次通过链条或皮带传动连接。

在车体上、水槽上方安装有座椅，方向盘和速度控制及刹车系统（图中未画出），在方向盘的连接杆下端和车轮之间设有链轮和链条传动机构（图中未画出），若还包括无线控制器（图中未画出），则可以通过方向盘或无线控制器来控制车体的运动方向或拖地的速度。

在水槽内底板上方安装有隔污板，在隔污板上设有多个孔；在水槽内设有5个隔断，该隔断把水槽分成6个分水槽。

成对拖动轴中上面的一个固定安装在车体上，另一个则活动铰接在车体上，拖动轴轴体表面设有4个线性圆弧曲面或凸台（即横截面为十字形齿状结构），拖动轴轴体包覆有软橡胶或软性塑料；所述导向轴为中间大部分为圆柱状和接近两端部为直径逐渐变大的圆锥状的组合结构；所述洗涤轴轴表面设有4个凸起的线性曲面组成（即横截面为十字梅花状结构）；所述敲打轴的端面为偏心凸轮状结构；所述导向轴、洗涤轴和敲打轴为分体结构，且均由芯轴和轴管表面套装的多段套管组合而成；所述导向轴、洗涤轴和敲打轴由铝材、钢材或塑料制成。

所述环形拖具是在坯布的单面或双面上缝制或粘接短布、线绳或毛巾拖地材料而制成，当缝制时，其缝合接缝为斜缝。

本实施例可以用于居民家庭或小型生产、办公区域或学校教室，并且自动化水平较高。

实施例二：

参见图2，本实施例与实施例一结构相近似，图中相同编号部分代表意义相同，在此不再重述，其区别在于：本实施例所述水槽外部设置的导向轴分布在车体前后两侧，而在车体前后两侧分别安装有导向轴支架，导向轴支架下部与水槽之间设有弹簧或橡胶条连接，导向轴转动安装在该导向轴支架上，环形拖具绕过导向轴分别与车体两侧地面接触；同时在导向轴支架一侧设有手柄，通过手柄导向轴支架可以上下升降。

实施例三：

参见图3，本实施例与实施例一结构相近似，图中相同编号部分代表意义相同，在此不再重述，其区别在于：本实施例所述水槽外部设置的导向轴转动安装在车体下方，环形拖具绕过导向轴与车体下方地面接触。

实施例四：

参见图4，本实施例与实施例一结构相近似，图中相同编号部分代表意义相同，在此不再重述，其区别在于：本实施例所述动力机构为手动，且在车体一端上设有推力杆。当使用者推动拖地车运动时，车轮转动带动拖动轴转动，从而带动拖具擦拭地面，而水槽内导向轴中的一个与洗涤轴通过链条或皮带传动连接，从而在拖具擦拭地面时反复进行洗涤。本实施例可以用于居民家庭或小型生产、办公区域或学校教室。

实施例五：

参见图5，本实施例与实施例一结构相近似，图中相同编号部分代表意义相同，在此不再重述，其区别在于：本实施例在车体前部设有驾驶室，在驾驶室内安装有座椅、方向盘和速度控制及刹车系统；在方向盘的连接杆下端和车轮之间设有链轮和链条传动机构，若还包括无线控制器，则可以通过方向盘或无线控制器来控制车体的运动方向或拖地的速度；在水槽内安装有循环过滤装置，该过滤装置所含潜水泵安装在水槽内水面以下。

实施例六：

本实施例图未画出。本实施例与实施例四结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述水槽外部设置的导向轴分布在车体前后两侧，而在车体前后两侧分别安装有导向轴支架，导向轴支架下部与水槽之间设有弹簧或橡胶条连接，导向轴转动安装在该导向轴支架上，环形拖具绕过导向轴分别与车体两侧地面接触；同时在导向轴支架一侧设有手柄，通过手柄导向轴支架可以上下升降。

实施例七：

本实施例图未画出。本实施例与实施例四结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述水槽外部设置的导向轴转动安装在车体下方，环形拖具绕过导向轴与车体下方地面接触。

实施例八：

本实施例图未画出。本实施例与实施例五结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述水槽外部设置的导向轴分布在车体前后两侧，而在车体前后两侧分别安装有导向轴支架，导向轴支架下部与水槽之间设有弹簧或橡胶条连接，导向轴转动安装在该导向轴支架上，环形拖具绕过导向轴分别与车体两侧地面接触；同时在导向轴支架一侧设有手柄，通过手柄导向轴支架可以上下升降。

实施例九：

本实施例图未画出。本实施例与实施例五结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述水槽外部设置的导向轴转动安装在车体下方，环形拖具绕过导向轴与车体下方地面接触。

实施例十至十八：

参见图12、13。图中，本实施例十至十八分别与实施例一至九在结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例十至十八所述导向轴为中间大部分为圆柱状和接近两端部为直径逐渐变小的圆锥状的组合结构。

实施例十九至三十六：

本实施例十九至三十六图均为画出。本实施例十九至三十六分别与实施例一至十八在结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例十九至三十六所述环形拖具是在坯布的单面或双面上开孔，将开孔性橡胶或者与坯布开孔对应位置设有凸台的塑料发泡体固定在坯布上制成。

实施例三十七至七十二：

本实施例三十七至七十二图均为画出。本实施例三十七至七十二分别与实施例一至三十六在结构上相近似，其相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例三十七至七十二所述动力机构为内燃机。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种拖地车，包括车体、水槽，其特征是：水槽上安装有至少一对拖动轴，所述的拖动轴用金属或塑料制成，或是内层金属外包覆塑料或包覆橡胶制成，拖动轴两端直径逐渐变小或变大，且拖动轴表面设有凸凹槽，凸凹槽与轴线平行、垂直或呈螺旋状，成对的拖动轴之间距离通过螺丝调节，动力机构通过传动机构带动拖动轴运转，进而带动环形拖具在水槽内和地面上做循环运动，水槽内外均安装有用于调整环形拖具运动方向的导向轴组，水槽内安装有至少一组洗涤轴，水槽外侧和环形拖具之间安装有集物器，集物器上方安装有敲打轴，洗涤轴和敲打轴均与传动机构连接且与环形拖具的外表面接触。

2.根据权利要求1所述的拖地车，其特征是：水槽外部设置的导向轴组压住环形拖具使其与地面接触，该组导向轴由中间向两端直径逐渐变小或变大，固定该组导向轴的导向轴组支架至少有一段用橡塑弹性体制成，或用橡塑弹性体支撑的刚性铰接体制成，或用气缸、油缸或电机控制其伸缩或弯曲的刚性铰接体制成；在导向轴组支架一侧设有手柄，通过手柄导向轴组支架可以上下升降。

3.根据权利要求1所述的拖地车，其特征是：所述的洗涤轴和敲打轴用金属或塑料制成，洗涤轴和敲打轴表面沿轴线方向分别至少凸起有一道筋。

4.根据权利要求1所述的拖地车，其特征是：在水槽内底板上方安装有隔污板，在隔污板上设有多个孔；在水槽内设有一个或多个隔断，该隔断把水槽分成两个以上分水槽；在水槽内安装有循环水过滤装置，该过滤装置所含潜水泵安装在水槽内水面以下。

5.根据权利要求1所述的拖地车，其特征是：水槽下方安装车轮，环形拖具在水槽前方出入水槽擦拭地面，水槽后方安装有扶手以及控制系统，人行走在地面上通过操纵扶手进行拖地作业；或在车体或水槽上方安装有座椅、方向盘及动作控制系统，或者在车体前部设有驾驶室，在驾驶室内安装有座椅、方向盘及动作控制系统，人坐在座椅上进行拖地作业。

6.根据权利要求1所述的拖地车，其特征是：该拖地车还包括现有汽车或电瓶车车体，将水槽、环形拖具、拖动轴、导向轴、洗涤轴、敲打轴和集物器以及动力机构、传动机构安装在汽车或电瓶车车体上。