CN103786194B - 集装箱木地板自动钻孔锁钉机 - Google Patents

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一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机,包括:一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构;横梁沿纵向延伸,其一端安装在基座上;每组钻孔锁钉机构包括:一钻孔组件和一锁钉组件,钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头,钻孔组件可受控而沿横梁纵向移动,各钻孔机头可受控而向设定方位钻孔;锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机,锁钉组件可受控而沿横梁纵向移动,各锁钉机头可受控而向设定方位打钉。该集装箱木地板自动钻孔锁钉机能对集装箱地板实现自动定位、钻孔、送钉和锁钉,大大减少了工人数量,提高了集装箱生产的效率,降低了生产成本。

Description

集装箱木地板自动钻孔锁钉机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种锁钉机,尤其涉及给集装箱木地板锁钉的锁钉机。
背景技术
[0002]集装箱木地板是集装箱产品的主要组件,其作用是提供箱运货物装卸的箱内操作平面,同时也与底侧梁、底横梁、支撑中梁、支撑角钢、密封胶、木地板、紧固螺钉一起组成箱底密封,配合集装箱前后端、侧板、顶板等其他部件构成整体集装箱密封体系。木地板上下面分为地板顶面和底面,为使地板可靠的被固定在与地板底面打胶接触的各支撑梁上,需要通过紧固螺钉将木地板和各支撑梁连接、紧固。
[0003]目前集装箱生产涉及木地板固定的工位有6-7个,涉及人员近30人,工序安排为:人工划线—人工钻孔、人工锁钉木地板边孔—钻孔工位一—钻孔工位二—撒钉—锁钉工位一—锁钉工位二。人工划线是指人工参照已焊接完成的集装箱底梁位置在箱内两侧做上标记一;人工参照技术要求(划线位置及长度)在箱外木地板边缘做上标记二,待放置并夹紧木地板后由人工利用直尺将对应两点划线相连即在木地板表面形成划线方格,其顶点即是锁钉位置。人工钻孔是指人工用钻头由地板表面垂直钻入地板及支撑地板的各类钢梁,在地板和钢梁上形成过孔,以便后续锁钉,其中地板厚度28mm,各类支撑梁厚度最大9mm,最小2.5mm,即钻孔深度39mm(其中包括2mm地板表面沉孔差深度)。撒钉是指人工按照已完成木地板钻孔位置相对均匀的丢置自攻螺钉。人工锁钉是指利用工具将“十字”圆头沉孔自攻螺钉固定在木地板和支撑钢梁内。由上可见,在集装箱制造产业内的这几个工序属于明显的人员密集且操作重复,生产效率低。
发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足,而提出一种无需定位、划线、撒钉且能自动钻孔、送钉、锁钉的集装箱木地板自动钻孔锁钉机。
[0005]为解决上述技术问题,本发明提出一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机,包括:一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构;所述横梁沿纵向延伸,其一端安装在所述基座上,另一端通过所述端部支撑保持水平;每组钻孔锁钉机构包括:一钻孔组件和一锁钉组件,所述钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头,所述钻孔组件可受控而沿所述横梁纵向移动,各钻孔机头可受控而向下钻孔;所述锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机,所述锁钉组件可受控而沿所述横梁纵向移动,各锁钉机头可受控而向下打钉。
[0006]进一步地,所述钻孔组件还包括一钻孔机架,所述钻孔机架的底部设置有滚轮,所述钻孔机架的顶部设置有能够带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动的第一纵移驱动器,多个钻孔机头安装在所述钻孔机架上。
[0007]进一步地,所述第一纵移驱动器包括:电机和齿轮,所述横梁纵向设置有齿条,所述齿轮安装在所述电机的输出轴上,所述电机安装在所述钻孔机架上,由所述电机带动所述齿轮转动,迫使齿轮沿所述齿条行走,从而带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动。
[0008]进一步地,所述锁钉组件还包括一锁钉机架,所述锁钉机架的底部设置有滚轮,所述锁钉机架的顶部设置有能够带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动的第二纵移驱动器,多个锁钉机头安装在所述锁钉机架上,所述送钉机固定在所述锁钉机架上,所述送钉机的出钉口分别与各锁钉机头相连。
[0009]进一步地,所述第二纵移驱动器包括:电机和齿轮,所述横梁纵向设置有齿条,所述齿轮安装在所述电机的输出轴上,所述电机安装在所述锁钉机架上,由所述电机带动所述齿轮转动,迫使所述齿轮沿所述齿条行走,从而带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动。
[0010]进一步地,各钻孔机头分别通过一第一横移微调器与所述钻孔机架相连,所述钻孔机架沿横向设置一滑槽,所述第一横移微调器包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母,所述滑块的一端固定在所述钻孔机头上,所述滑块的另一端位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动,所述滑块的中部设置有锥形孔,所述锥形套位于所述锥形孔中并相对于锥形孔固定,所述锥形套的轴心设置有通孔,所述滑杆固定在所述钻孔机架上,且所述滑杆沿横向穿设于所述通孔中,所述锥形套的小口径一端设置有螺纹,所述紧固螺母套设在所述滑杆上并可紧固在所述锥形套的小口径端。
[0011 ]进一步地,各锁钉机头分别通过一第二横移微调器与所述锁钉机架相连,所述锁钉机架沿横向设置一滑槽,所述第二横移微调器包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母,所述滑块的一端固定在所述锁钉机头上,所述滑块的另一端位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动,所述滑块的中部设置有锥形孔,所述锥形套位于所述锥形孔中并相对于锥形孔固定,所述锥形套的轴心设置有通孔,所述滑杆固定在所述锁钉机架上且滑杆沿横向穿设于所述通孔中,所述锥形套的小口径一端设置有螺纹,所述紧固螺母套设在所述滑杆上并可紧固在所述锥形套的小口径端。
[0012]进一步地,所述滑槽为燕尾槽。
[0013]进一步地,所述自动钻孔锁钉机还包括安装在所述横梁远离基座一端的端部支撑,所述端部支撑包括:一支撑杆和设置在支撑杆底端的滚轮,所述支撑杆的顶端与所述横梁固定连接以使横梁保持水平。
[0014]进一步地,所述锁钉机还包括一平台小车,所述平台小车包括一支撑平台和设置在所述支撑平台底部的滚轮。
[0015]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该集装箱木地板自动钻孔锁钉机能对集装箱地板实现自动定位、钻孔、送钉和锁钉,而无需人工定位、划线、撒钉,大大减少了工人数量,改善了人员密集和操作重复的车间现象,提高了集装箱生产的效率,降低了生产成本。
附图说明
[0016]图1为本发明集装箱木地板自动钻孔锁钉机的主视图。
[0017]图2为钻孔锁钉机构的侧向结构示意图。
[0018]图3为钻孔组件的结构示意图。
[0019]图4为锁钉组件的结构示意图。
[0020]图5为钻孔组件上的横移微调器的结构示意图。
[0021]图6为图5中C部的放大图。
具体实施方式
[0022]为了进一步说明本发明的原理和结构,现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0023]本发明在描述方位时,以自动钻孔锁钉机的长度方向为纵向,以自动钻孔锁钉机的宽度方向为横向。
[0024]参阅图1,本发明的集装箱木地板自动钻孔锁钉机包括:一主机架I以及四组钻孔锁钉机构4。主机架I包括:一基座11、一横梁12以及一端部支撑13。横梁12沿纵向伸出于基座11,其一端设置有配重块14,另一端通过端部支撑13固定以使横梁12保持水平。端部支撑13包括:一支撑杆131和设置在支撑杆131底端的滚轮132,支撑杆131的顶端固定在横梁12的端部。四组钻孔锁钉机构4沿着横梁21的长度方向依次间隔排布。
[0025] 参阅图2,每组钻孔锁钉机构4包括:一钻孔组件41和一锁钉组件42。结合参阅图2和图3,钻孔组件41包括:一钻孔机架411和多个钻孔机头414。钻孔机架411的底部设置有滚轮413,钻孔机架411的顶部安装在横梁12上。多个钻孔机头414安装在钻孔机架411上,并沿横向间隔排布。各钻孔机头414可受控而向下钻孔,每个钻孔机头414包括:具有尖钻端的钻头主体4141以及与钻头主体4141相连的电机4142,钻孔时,由电机4142接受控制命令而带动钻头主体4141旋转进给实现钻孔。结合参阅图2和图4,锁钉组件42包括一锁钉机架421、多个固定在锁钉机架421上的锁钉机头424以及固定在锁钉机架421上的送钉机425。锁钉机架421的底部设置有滚轮423,锁钉机架421的顶部安装在横梁12上。多个锁钉机头424安装在锁钉机架421上,并沿横向间隔排布。各锁钉机头424可受控而向下打钉,每个锁钉机头424包括:具有螺丝刀头的锁钉主体4241、用以带动锁钉主体4241转动的气马达4242以及对应位于锁钉主体4241的螺丝刀头下方的定位套4243,定位套4243的内部设置有可使钉子垂直站立的定位腔,定位套4243上还设置有斜管4244,该斜管4244通过软管与送钉机425的出枪口相连。锁钉时,先由送钉机接受控制命令425向斜管4244输送钉子,钉子经斜管4244滑进定位套4243并保持直立状态,再由气马达4242接收控制命令带动锁钉主体4241向下进给,将定位套4243内的钉子钉入地板中。
[0026]参阅图2,为使钻孔组件41能够沿横梁12纵向移动,钻孔机架411的顶部设置有第一纵移驱动器412。该第一纵移驱动器412包括:电机4121和齿轮4122,横梁12纵向设置有齿条121,齿轮4122安装在电机4121的输出轴上,电机4121安装在钻孔机架411上,电机4121转动可带动齿轮4122转动,从而使齿轮4122沿齿条121行走,进而带动整个钻孔组件41沿横梁12纵向移动。同样,为使锁钉组件42能够沿横梁12纵向移动,锁钉机架412顶部设置一第二纵移驱动器422,该第二纵移驱动器422包括:电机4221和齿轮4222,齿轮4222安装在电机4221的输出轴上,电机4221安装在锁钉机架421上,电机4221转动可带动齿轮4222转动,从而使齿轮4222沿横梁12上的齿条121行走,进而带动整个锁钉组件42沿横梁12纵向移动。
[0027]参阅图2、图5和图6,为使钻孔组件41上的各钻孔机头414能够沿横向移动而调整位置,各钻孔机头414分别通过一第一横移微调器415与钻孔机架411相连,第一横移微调器415包括一滑块4151、一滑杆4152、一锥形套4153和一紧固螺母4154,钻孔机架411沿横向设置一滑槽4156,滑槽4156可为燕尾槽,滑块4151的一端位于滑槽4156内并可沿滑槽4156滑动,另一端与两个半圆形法兰4155相连,并通过两个半圆形法兰4155抱紧钻孔机头414,滑块4151的中部设置有锥形孔,锥形套4153位于锥形孔中并相对于锥形孔固定,锥形套4153的轴心设置有通孔,滑杆4152固定在钻孔机架411上,且滑杆沿横向穿设于通孔中,锥形套4153的小口径一端设置有螺纹,紧固螺母4154套设在滑杆上并紧固在锥形套4153的小口径端。拧紧螺母4154可使锥形套4153锁定在滑杆4152上,从而将钻孔机头414固定在滑杆4152的某个设定位置,松开螺母4154可使锥形套4153在滑杆4152上滑动,进而带动滑块4151及与滑块4151相连的钻孔机头414沿滑杆4152滑动,实现钻孔组件41横向位置调整。
[0028]同理,为使锁钉组件42上的各锁钉机头424也能够沿横向移动而调整位置,各锁钉机头424通过第二横移微调器425与锁钉机架421相连。第二横移微调器425的结构与第一横移微调器415的结构相同,其也包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母,锁钉机架沿横向设置一滑槽,滑槽可为燕尾槽,滑块的一端固定在锁钉机头424上,滑块的另一端位于滑槽内并可沿滑槽滑动,滑块的中部设置有锥形孔,锥形套位于锥形孔中并相对于锥形孔固定,锥形套的轴心设置有通孔,滑杆沿横向穿设于通孔中并相对于锁钉机架固定,锥形套的小口径一端设置有螺纹,紧固螺母套设在滑杆上并可紧固在锥形套的小口径端。拧紧螺母可使锥形套相对于滑杆,从而将锁钉机头424固定在滑杆的设定位置,松开螺母可使锥形套在滑杆上滑动,进而带动滑块及与滑块相连的锁钉机头沿滑杆滑动,实现锁钉组件42横向位置调整。
[0029] 参阅图1,该自动锁钉机还可包括一用以承托各组钻孔锁钉机构4的平台小车2,平台小车2具有一支撑平台21和设置在支撑平台21底部的滚轮22,在平台小车2上设置有拉箱装置,使得平台小车2兼具拉箱动能。
[0030]参阅图1,该自动锁钉机不工作时,各组钻孔锁钉机构4按顺序排列在横梁12远端(横梁12远离基座11的一端)的初始位置,各组钻孔锁钉机构4和端部支撑13均由平台小车2托住。工作时,先将集装箱3横移至与自动锁钉机对齐的位置,使集装箱3与平台小车2钩在一起,启动平台小车2的拉箱功能,使平台小车2拉动集装箱往横梁12近端(横梁靠近基座11的一端)移动,此时平台小车2上的端部支撑13和各钻孔锁钉机构4逐步转移到集装箱的地板上,待集装箱3移动到位后,各组钻孔锁钉机构4依次向横梁12后端行走到各自的打钉起始位置,准备对集装箱地板进行分段打钉和锁钉;之后各组钻孔锁钉机构4的钻孔组件41沿纵向移动到所在分段的第一根底梁上方,之后钻孔组件41上的各钻孔机头414工作,当各组钻孔组件41完成第一个钻孔后,继续向下一根底梁位置移动,与此同时,各组锁钉组件42移动到第一个钻孔位置,锁钉组件42上的各锁钉机头424工作,将钉子打入第一个钻孔中,之后向下一个钻孔位置移动,如此重复,直至完成所在分段的所有钻孔和打钉,之后各组钻孔锁钉机构4回到横梁12前端的初始位置,由拉箱装置将集装箱3拉出工位,平台小车2随集装箱移动到横梁12前端,托住各组钻孔锁钉机构4和端部支撑13。
[0031 ]值得一提的是,当下一个集装箱的尺寸与前一个集装箱尺寸不同时,需在各组钻孔锁钉机构4钻孔、打钉前,通过第一、第二纵移驱动器422调整各钻孔组件41和各锁钉组件42的纵向初始位置,并通过第一、第二横移微调器415、425调整各钻孔机头414和各锁钉机头424的横向初始位置,调整到位后才可依上述步骤对集装箱地板进行打钉和锁钉。
[0032]综上所述,该自动钻孔锁钉机能对集装箱地板实现自动定位、钻孔、送钉和锁钉,而无需人工定位、划线、撒钉,大大减少了工人数量,改善了人员密集和操作重复的车间现象,提高了集装箱生产的效率,降低了生产成本。
[0033]需要说明的是,以上仅为本发明的较佳可行实施例,并非限制本发明的保护范围,如:上述实施例中的钻孔锁钉机构的数量可不限定为四个,至少一个均可,其他凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,包括:一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构;所述横梁沿纵向延伸,其一端安装在所述基座上;每组钻孔锁钉机构包括:一钻孔组件和一锁钉组件,所述钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头,所述钻孔组件可受控而沿所述横梁纵向移动,各钻孔机头可受控而向下钻孔;所述锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机,所述锁钉组件可受控而沿所述横梁纵向移动,各锁钉机头可受控而向下打钉; 所述钻孔组件还包括一钻孔机架,所述钻孔机架的底部设置有滚轮,所述钻孔机架的顶部设置有能够带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动的第一纵移驱动器,多个钻孔机头安装在所述钻孔机架上; 所述锁钉组件还包括一锁钉机架,所述锁钉机架的底部设置有滚轮,所述锁钉机架的顶部设置有能够带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动的第二纵移驱动器,多个锁钉机头安装在所述锁钉机架上。
2.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,所述第一纵移驱动器包括:电机和齿轮,所述横梁纵向设置有齿条,所述齿轮安装在所述电机的输出轴上,所述电机安装在所述钻孔机架上,由所述电机带动所述齿轮转动,迫使齿轮沿所述齿条行走,从而带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动。
3.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,所述送钉机固定在所述锁钉机架上,所述送钉机的出钉口分别与各锁钉机头相连。
4.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,所述第二纵移驱动器包括:电机和齿轮,所述横梁纵向设置有齿条,所述齿轮安装在所述电机的输出轴上,所述电机安装在所述锁钉机架上,由所述电机带动所述齿轮转动,迫使所述齿轮沿所述齿条行走,从而带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动。
5.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,各钻孔机头分别通过一第一横移微调器与所述钻孔机架相连,所述钻孔机架沿横向设置一滑槽,所述第一横移微调器包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母,所述滑块的一端固定在所述钻孔机头上,所述滑块的另一端位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动,所述滑块的中部设置有锥形孔,所述锥形套位于所述锥形孔中并相对于锥形孔固定,所述锥形套的轴心设置有通孔,所述滑杆固定在所述钻孔机架上,且所述滑杆沿横向穿设于所述通孔中,所述锥形套的小口径一端设置有螺纹,所述紧固螺母套设在所述滑杆上并可紧固在所述锥形套的小口径端。
6.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,各锁钉机头分别通过一第二横移微调器与所述锁钉机架相连,所述锁钉机架沿横向设置一滑槽,所述第二横移微调器包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母,所述滑块的一端固定在所述锁钉机头上,所述滑块的另一端位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动,所述滑块的中部设置有锥形孔,所述锥形套位于所述锥形孔中并相对于锥形孔固定,所述锥形套的轴心设置有通孔,所述滑杆固定在所述锁钉机架上且滑杆沿横向穿设于所述通孔中,所述锥形套的小口径一端设置有螺纹,所述紧固螺母套设在所述滑杆上并可紧固在所述锥形套的小口径端。
7.如权利要求5或6所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,所述自动钻孔锁钉机还包括安装在所述横梁远离基座一端的端部支撑,所述端部支撑包括:一支撑杆和设置在支撑杆底端的滚轮,所述支撑杆的顶端与所述横梁固定连接以使横梁保持水平。
9.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机,其特征在于,所述自动钻孔锁钉机还包括一平台小车,所述平台小车包括一支撑平台和设置在所述支撑平台底部的滚轮。
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