CN103775115A - 侧摆移位立式压缸机 - Google Patents

Abstract

一种侧摆移位立式压缸机，由横梁1、铰接轴2、卡环3、大行程液压油缸4、基座5、定心座6、对开式轴耳7、移位油缸8、销轴9、三角支架10、U型卡口夹座11组成，采用∏型机架，结构简单、操纵灵活，维修方便，与液压支架立柱立式新型拆装设备配套使用，可提高工效、推广应用前景广阔。

Description

侧摆移位立式压缸机

所属技术领域

本发明涉及一种侧摆移位立式压缸机，具体说是对现有立式压缸机的改进。

背景技术

随着我国煤炭行业的发展，采煤工作面越来越深，液压支架的需求量也在急速增加，液压支架的安全可靠性直接关系到采煤工作面工人的生命安全。因此，为了提高液压支架工作的安全可靠性，煤炭工业部86煤生字第133号文规定：“液压支架中修周期一般为使用1年或采完1-2个工作面”，以及“液压支架大修周期一般为2-3年或采完100-200万吨”，必须运到地面维修中心进行中修或大修。液压支架的维修工作量非常巨大。而液压支架的核心部件是立柱，立柱的维修工作量非常巨大，立柱维修的主要内容便是拆卸和重新组装。“压缸”是立柱重新组装过程中的一个重要而关键的环节。早期的立柱压缸作业都是靠人工完成，费时费力，效率低下，现在广泛采用专业的压缸机构来完成。

目前，现场广泛采用的立式压缸机构有两种，其共同点是：把双液压缸活塞杆与横梁固定在一起组成立式机架，通过油缸来带动横梁向下运动将立柱压入缸体内。不同点是：一个是“作为机架的液压缸缸体底座固定在地基上不能动、立柱靠送进小车送到机架下面去完成压缸作业”；另一个是“作为机架的两液压缸缸体底座上装有滚轮，滚轮沿固定滑道向前滑进至立柱顶端、横梁向下运动去完成压缸作业”。总之，不是立柱移动就是机架移动，实践证明，这两种形式的压缸机共同的缺点是：立柱中心点和机架中心点不重合、在装缸作业时需要将另一个物体(立柱或机架)的重心移动过来使之重合、才能进行压缸作业，由于要移动物体体积大而笨重、操作既费时又费力，同时存在着一定的安全隐患。

专利公报29卷52号公开了本申请人曾申报的发明专利《液压支架立柱立式新型拆装设备》(申请号：201310373298.6)，该发明采用集成设计方案、将液压支架立柱油缸的拆装作业集成在一台设备上完成，结构紧凑、作业效率高，较好地解决了拆装缸集中作业问题，使用证明取得了预期的效果。但是，经实践检验发现该发明还存在如下缺点：“拉压缸机构C”体积庞大、笨重，特别是将大行程的压拉油缸放在横梁上面、占用了较大的作业空间，加上每次压缸作业时吊挂在横梁下面的立柱都要随横梁一起移动，而吊挂的活柱在惯性作用下会左右摆动、不利于缸体的对正，给操作人员带来不便、同时也存在着安全隐患。如何尽快克服上述缺陷，设计出一种结构更加简单、布局合理、不占用较大空间的新型立式压缸机、则是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述设计缺陷，设计一种机架或立柱压缸作业时不需再移动、且不占用较大空间的新型立式压缸机。

为达上述目的，本发明提出一种侧摆移位立式压缸机。该机特点是：两个大行程液压油缸活塞杆用铰接轴同横梁一起铰接、组成∏型压缸作业机架，大行程液压油缸缸体用销轴铰接于基座上，使之可围绕销轴左右摆动。在两个大行程液压油缸缸体中段外侧部位都焊有外凸的耳轴，用对开式轴耳与其套接、再用销轴分别将两移位油缸活塞杆固定在一起，对开式轴耳与大行程液压油缸缸体中段为铰接状态。移位油缸缸体底部的凸环通过铰接轴与固定基座铰接，铰接连接后移位油缸缸体可绕铰接轴摆动一定角度。固定基座下端面固定在地坑侧面墙体上、与埋在墙内钢筋焊牢。压缸作业前，移位油缸拉动大行程液压油缸缸体(∏型机架)连同横梁向左侧移位一个角度(偏摆β°)，为活柱吊装作业腾出空间；而压缸时、移位油缸又推动∏型机架右侧摆回到原来垂直起始位置、由固定在地坑墙壁上的U型卡口夹座将其牢牢锁定；横梁在两个大行程液压油缸组成的机架拖动下、同步向下移动、将活柱压入立柱缸体内。若将大行程液压油缸换成螺旋传动等机构也可实现上述功能。

本发明的技术要点可用两句话概括：∏型机架在压缸作业前可绕其底部铰接的固定基座向左侧偏摆移位一定角度β°；∏型机架的偏摆移位是通过两个移位油缸或螺旋机构来实现的。

本发明采用的技术方案是：这种侧摆移位立式压缸机由一根横梁、两个大行程液压油缸(或螺旋机构)、两个U型卡口夹座及铰接轴、销轴、对开式轴耳、卡环、三角支架、基座等组成。大行程液压油缸活塞杆端部通过铰接轴分别铰接于横梁下部两端、构成∏型机架。∏型机架两竖直部分是大行程液压油缸缸体，大行程液压油缸缸体底部带有凸环、通过铰接轴与基座铰接、基座固定在地坑表面，卡环用于铰接轴两端定位。横梁是框架结构、断面形状不限、可为矩型、工字型等形状。由于∏型机架两竖直部分与横梁两端部用铰接轴铰接、为避免横梁和机架在压缸作业时发生晃动或偏转，在∏型机架垂直起始位置、地坑侧面两个墙壁上各焊一个三角支架，每个支架上都焊有一个U型卡口夹座，U型卡口夹座的开口方向朝向移位油缸方向，U型卡口夹座开口尺寸大小、刚好允许移位油缸缸体进入、且能紧紧锁定。U型卡口夹座高度位置就是液压缸缸体中线位置。吊装油缸活柱时、移位油缸拉动∏型机架向左侧偏摆移位一定角度β°为活柱吊装作业腾出空间。吊机将活柱对正立柱缸套内腔后、吊机退出，移位油缸再向右侧推动∏型机架返回到原来的垂直起始位置并被U型卡口夹座锁定，启动大行程液压油缸拉动横梁向下移动将活柱压入缸体内。

本机是原有“拉压缸机构C”的更新换代产品，用这种侧摆移位立式压缸机替代原有“拉压缸机构C”进行压缸作业、则能弥补原有设计方案的缺欠，更好的发挥其优点、提高工效、使该设备得到更好的推广使用。

权利要求1给出的技术特征解决了上述任务。

附图说明

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细地描述。

(图中虚线部分是原“液压支架立柱立式新型拆装设备”的结构示意)。

图1侧摆移位立式压缸机总体构造示意图。

图2侧摆移位立式压缸机一左视图(移位油缸部分未画出)。

图3侧摆移位立式压缸机俯视图一(拆去横梁后)。

图4对开式轴耳结构图。

图5对开式轴耳结构左视图。

图1中，7、对开式轴耳，8、移位油缸，9、销轴，C、原立式新型拆装设备主机，D、原立式新型拆装设备的抱缸装置。

图2中，1、横梁，2、铰接轴，3、卡环，4、大行程液压油缸，5、基座，6、定心座，A、油缸活柱，B、立柱缸套。

图3中，10、三角支架，11、U型卡口夹座，F、地坑墙。

图4中，对开式轴耳由上下两半合扣组成。

具体实施方式

侧摆移位立式压缸机由横梁1、铰接轴2、卡环3、大行程液压油缸4、基座5、定心座6、对开式轴耳7、移位油缸8、销轴9、三角支架10、U型卡口夹座11组成，压缸机横梁1为矩型框架，横梁1下方两端各有一个凸环，两凸环间隔为L米(L取值范围在2.1-2.3米之间)，凸环上有销轴孔，两凸环各用铰接轴2与大行程液压油缸4(完全缩回缸体后长度约4.5米、全部外伸后总长度约8米)的活塞杆端部铰接在一起，构成∏型机架。铰接轴2两端部有环形槽、用卡环3轴向定位，∏型机架垂直竖立部分是大行程液压油缸4的缸体、水平部分是横梁1。大行程液压油缸4底部的凸环与基座5用铰接轴2铰接、基座5固定在地坑里。两个大行程液压油缸4缸体中段部位焊有耳轴，对开式轴耳7由两半组合而成，上半个上面有轴孔、下半个上面带螺纹，先把对开轴耳7分开两半、再将移位油缸8活塞杆头部套入里面、从对开式轴耳7轴孔端拧入销轴9，由于销轴9一端带有螺纹、另一端端面有内六角螺孔便于拧紧操作，销轴9拧紧以后可将对开式轴耳7和移位油缸8活塞杆头部固牢在一起；移位油缸8缸体下端凸环用销轴9铰接在基座5上。基座5另一端固定在地坑墙体F上、与埋在墙内钢筋焊牢。吊装油缸活柱A时、移位油缸8可拉动∏型机架连同横梁1向左侧偏摆移位一个角度β°为立柱吊装腾出作业空间；一般情况下β角度小于10°为好，(本实例取6-8°)。吊装机退出后，移位油缸8向右推动∏型机架摆回到原来的起始点(垂直位置)被U型卡口夹座11锁定。U型卡口夹座11焊接在三角支架10上、分别固定在地坑墙F左、右两个侧墙壁上(或主机机架上亦可)、高度靠近大行程液压油缸4缸体中线位置处，两U型卡口夹座11间隔距离与两支架间距L相同，U型卡口夹座11的开口方向朝向移位油缸8方向，U型卡口夹座11的开口尺寸大小、刚好允许移位油缸8缸体外套进入、且能紧紧锁定。

压缸时，横梁1在两个大行程液压油缸4的拖动下、同步向下移动，将油缸活柱A压入立柱缸套B内。此时，因为构成∏型机架的两个大行程液压油缸4缸体已被U型卡口夹座11紧紧锁定，故横梁1向下加压移动时、∏型机架不会发生晃动和偏转。定心座6底部为球形接触面、上部焊牢在横梁1中心处下端、下压立柱时起定心作用。由于侧摆移位立式压缸机整机高度(油缸收缩后)超过4.5米，所以，同立式新型拆装设备配套使用时采用半地坑安装形式。

改进后的侧摆移位立式压缸机、配套使用在原专利设备“液压支架立柱立式新型拆装设备”上，则能弥补原有拆装设备的设计缺欠，发挥其优点、提高工效、更有利于该设备的推广使用。

本实施例的工作流程如下：

(流程实施的前提是侧摆移位立式压缸机已成为液压支架立柱立式新型拆装设备配套使用的压缸机了)。

装缸流程：(非本压缸机上的零件不作标注)1)、根据待装油缸活柱A的种类，在小车底座里放入对应的底座卡紧装置(夹紧齿块)。2)、把待装配的活柱缸体B放入小车底板卡紧装置里，不同长度的立柱通过底板升降装置来调节到合适的高度，且用扶缸装置(V形块)扶住缸体B，以免小车在运动过程当中，活柱来回摆动。3)、两个大行程液压油缸4(既∏型机架)推动横梁1同步向上移动3.5米至最高点。4)、移位油缸8拉动∏型机架向左侧偏摆一个角度β°，为活柱吊装作业腾出空间。5)、吊装机将油缸活柱A对正立柱缸套B内腔后、退出吊装机，利用油缸活柱A的自重，使油缸活柱A和立柱缸体B同心。6)、移位油缸8向右侧推动∏型机架摆回到原来的起始点(垂直位置)，此时、大行程液压油缸4缸体外套进入U型卡口夹座11的开口槽内卡住锁定不动。7)、横梁1在两个大行程液压油缸4(∏型机架)的拖动下、同步向下移动、将油缸活柱A压入立柱缸套B内。8)、移位油缸8再拉动∏型机架向左侧偏摆一个角度β°，为活柱下一步作业腾出空间。9)、将螺纹导向套戴在缸体上，同时在螺母上戴上专用模具。10)、移动小车，使立柱中心对正机头主轴箱的中心。11)、通过机头主轴箱升降装置使机头主轴箱下降，待上面卡盘上伸出的卡盘爪绊住戴在立柱螺母上的专用模具时，直接操作控制拧紧工作头的操作手柄将螺母拧紧。12)、停止操作控制拧紧工作头的手柄，操作移动小车后移，松开扶缸装置，用吊车将立柱吊离，此时液压支架立柱装配完毕。

这种侧摆移位立式压缸机，采用液压传动、结构简单、操纵灵活，安装维修方便，占用空间少，配套使用在液压支架立柱立式新型拆装设备上，可提高工效、推广应用前景广阔。

Claims (4)

1.一种侧摆移位立式压缸机，由横梁(1)、铰接轴(2)、卡环(3)、大行程液压油缸(4)、基座(5)、定心座(6)、对开式轴耳(7)、移位油缸(8)、销轴(9)、三角支架(10)、U型卡口夹座(11)组成，其特征在于：所述的压缸机横梁(1)是框架结构、断面形状不限、可为矩型、工字型等形状，横梁(1)下方两端各有一个凸环，两凸环间隔为L米，凸环上有销轴孔，两凸环各用铰接轴(2)与大行程液压油缸(4)的活塞杆端部铰接在一起，构成∏型机架，卡环(3)用于铰接轴(2)两端定位，∏型机架垂直竖立部分是大行程液压油缸(4)的缸体、水平部分是横梁(1)，大行程液压油缸底部带有凸环、通过铰接轴(2)与基座(5)铰接、基座(5)固定在地坑表面，两个大行程液压油缸(4)缸体中段部位焊有耳轴，对开式轴耳(7)由两半组合而成，移位油缸(8)缸体下端凸环用销轴(9)与基座(5)铰接，基座(5)另一端固定在地坑墙体F上、与埋在墙内钢筋焊牢，U型卡口夹座(11)焊接在三角支架(10)上、分别固定在地坑墙F左、右两个侧墙壁上、U型卡口夹座(11)高度位置就是大行程液压缸(4)缸体中线位置，两U型卡口夹座(11)间隔距离与两支架间距跨度L相同；所述的横梁(1)在两个大行程液压油缸(4)的拖动下、同步向下移动，定心座(6)底部为球形接触面、上部焊牢在横梁(1)中心处下端。

2.根据权利要求1所述的侧摆移位立式压缸机，其特征是：∏型机架在压缸作业前可绕其底部铰接的固定基座(5)向左侧偏摆移位一定角度β°(β取值范围为6-8°)；反之，∏型机架向右侧摆回到原来的起始点(垂直位置)被U型卡口夹座(11)锁定。

3.根据权利要求1所述的侧摆移位立式压缸机，其特征是：∏型机架的偏摆移位是通过两个移位油缸(8)或螺旋机构来实现的。

4.根据权利要求1所述的侧摆移位立式压缸机，其特征是：U型卡口夹座(11)的开口方向朝向移位油缸(8)方向，U型卡口夹座(11)的开口尺寸大小、刚好允许移位油缸(8)缸体外套进入、且能紧紧锁定。

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