CN103765727A - 用于优化燃料消耗的电力管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了用于燃料效率的高效电力管理系统和方法的实施例。电力管理系统包含能量存储单元、至少一个可再生能量源、控制器和发动机。发动机被配置成在不同的速度下运行以提供机械能至变速直流发电机，以产生电能为能量存储单元充电。发动机的速度是响应于由控制器确定的速度参考值变化的。

Description

用于优化燃料消耗的电力管理系统和方法

技术领域

本发明涉及高效的电力管理系统和方法。本发明的电力管理系统和方法被定制以实现燃料效率。通过使用与至少一个可再生能量源耦合的变速直流发电机来有助于实现这目标。

背景技术

产生交流电的发电机的使用实现了发电。在大多数发电系统的配置中，会使用两个或两个以上的发电机来满足用电需要。交流电由一组整流器转换为直流电。此外，整流器为一组能量存储单元充电来实现桥接发电机到发电机之间的转换的目的，以保证能量的平稳供应。发电系统中的所使用的发电机根据运行发电机所使用的燃料而异。发电机的一些例子包括核能发电机、内燃机和以化石燃料为能源来源的发电机。

在发电机系统的很多应用中，稳态负载需求与发电机的容量通常不尽相关。然而，用于发电的发电机是根据其峰值性能为依据来选择，这通常导致了超过实际需求的发电机被选择。而这会导致燃料的过度使用对环境产生负面影响。尽管有利用太阳能发电的太阳能发电机，但这种发电机并不可靠，因为缺少充足的太阳能而导致发电机在较低效率的状态下工作。

因此对于可靠的且同时减少对环境的负面效应的发电系统是有需求的。

发明内容

本发明的特定示例性方面的中的一个目的是要解决先前提到的示例性问题和/或完全克服这里提到的发电系统普遍存在的这些示例性的缺陷。因此，举例来说，在这里提供和描述的是一些示例性的用于优化燃料消耗的电力管理系统和方法的实施例。

根据本发明的一个方面，这里提供了一种用于优化燃料消耗的电力管理系统，所述电力管理系统包含：能量存储单元，所述能量存储单元被配置成为负载供电；至少一个可再生能量源，所述至少一个可再生能量源被配置成产生电能为能量存储单元充电；控制器，所述控制器被配置成产生速度参考值，所述速度参考值取决于所述能量存储单元的充电状态、所述负载和由所述至少一个可再生能量源产生的电能中的至少一个；及发动机，所述发动机被配置成在不同速度下运行以提供机械能至变速直流发电机，以产生电能为能量存储单元充电。所述发动机的速度和最终由所述变速交流电机产生的电能是响应于所述速度参考值变化的，所述速度参考值是由所述控制单元决定的。

从另一个方面看，一个用于优化燃料消耗的电力管理系统的方法也被公开。所述电力管理系统和方法包括产生速度参考值，速度参考值的产生是基于以下所列中的至少一个产生的：能量存储单元的充电状态、负载、至少一个可再生能量源所产生的电能以及发动机变化的速度。发动机的速度响应于速度参考值而变化，用于优化燃料消耗的目的。

附图说明

本发明的实施例在下文中参照以下附图，其中：

图1显示了本发明的发电系统，该系统包括：变速交流发电机、至少一种可再生能量源、控制器、功率组合器、能量存储单元、负载和直流母线的交流电网。

图2显示了一个变速直流发电机的框图，包括：发动机、发电机、调速器、发动机监控系统和辅助电池。

图3是显示一个高效发电过程的流程图，包含如下步骤：在控制面板中设置参数，生成速度参考，为调速器提供速度参考值，调整发动机的速度，为能量存储单元充电以及将电能输送到负载上。

具体实施方式

根据下面的图1到图3，本发明中为解决上述的一个或多个传统的电力管理系统中所存在的问题的代表性的实施例描述如下。为了简洁和清晰，此处描述主要是涉及用于高效电力管理的系统、设备和技术。然而，这并不排除其他应用本发明的各种实施例的情况，只要在其他应用中普遍体现了实施例的基本原理，诸如操作上的、功能上的，或性能上的特点。在后面的描述中，相同或类似的参考数字表示相同的或类似的元素。

本发明的一个实施例是关于应用于与输电网络结合的电力管理系统和/或方法。特别是，电力管理系统和/或方法可以在通信基站，远程采矿营地或一个或多个油泵井。电力管理系统包含变速直流发电机、控制器、至少一个可再生能量源、电力组合器、能源存储单元和负载。在很多实施例中，变速直流发电机包括发动机、交流发电机、调速器、发动机监控系统和控制器。发动机可以包括柴油机、内燃机、燃气发动机、往复式发动机或任何其他适合变速发电机使用的发动机。

通过利用可再生能源，如太阳能电池阵列、风力涡轮机、水轮发电机和生物能，该变速直流发电机可以适应发动机的速度进行调整，从而运行在一个最理想的水平。改变或调整发动机的速度是由速度参考值所启动，该速度参考值会提供给调速器使得发动机运转速度运行在一个燃料效率最优化的理想水平。

在一些实施例中，燃料利用的方式是燃烧柴油或其他任何形式的可燃燃料，在这种实施例中，燃料效率的优化可以通过减少燃烧产生的二氧化碳的排放进而最小化对环境的负面影响。该速度参考值是由控制器产生计算出来，该计算是基于至少一个能量存储单元的充电状态，负载和通过至少一个可再生能量源产生的电能。本发明中描述的发动机是借助辅助电池启动或停止。

变速直流发电机和至少一个可再生能量源，如太阳能电池阵列等，风力涡轮机、水轮发电机和生物能可发电为能量存储单元充电。根据光照和/或天气条件，太阳能电池阵列和/或风力涡轮机可以发电为能量存储单元充电，这可以降低变速直流发电机的运转，实现燃料效率最优化。相反，当光照不足和/或有风时，太阳能电池阵列和/或风力涡轮机可能不能运行，为能量存储单元充电是由变速直流发电机执行。

变速直流电的控制器包含控制面板，该控制面板是适用于接收电力管理系统的用户指令的。通过可以接收用户指令的控制面板，可以进一步控制优化燃料效率，因为控制面板让用户灵活地输入参数来控制能量存储单元充电速度。

本发明描述了高效电力管理的一种方法。该方法包括在控制面板上设置参数，计算速度参考值，为调速器提供速度参考值，调整的发动机的速度，为能量存储单元充电和将电能输送到负载。通过计算速度参考值，发动机的速度可以被调整和/或改变，达到最优以实现燃料效率最优化。计算速度参考值要考虑至少一个能量存储单元的充电状态，负载和至少一个可再生能量源产生的电能。在有利的天气条件下，比如，在有光照和/或风的情况下，太阳能电池阵列和/或风力涡轮机可以为能量存储单元充电而运行。这使得变速直流发电机运行在一个较低功率的水平进而实现燃料效率最优化。

虽然这种发明是针对可再生能量源，如太阳能电池阵列等，风力涡轮机、水轮发电机和生物能使用来实现燃料效率最优化，但是本领域技术人员应该知道其他类型的可再生能量源也可以被使用。本领域技术人员应当容易想到下文所述的实施例的任何改变和进一步的修改，以及任何发明中涉及的本发明原理的应用。

图1根据本发明的实施例显示了发电系统10。该发电系统10包含变速直流发电机100、至少一个可再生能量源200、控制器300、电力组合器400、能量存储单元500、负载600、直流总线网络700所组成。至少一个可再生能量源200包括风力涡轮机、包含了太阳能电池面板、光伏模块、光伏面板和组装太阳能电池的太阳能电池阵列、水轮发电机和生物能。根据一些实施例的细节，至少一个可再生能量源200可以包括多个相同的至少一个可再生能量源200。例如，所述发电系统10可以由两个风力涡轮机组成。

在一些实施例中，所述控制器300是变速直流发电机100的构成要素。也就是说，控制器300是变速直流发电机100的整合的部分。根据一些实施例的细节和/或用户需求，发电系统10可以包含多个变速直流发电机100、多个控制器300、多个电力组合器400、多个能量存储单元500和多个负载600。变速直流发电机100、至少一个可再生能量源200、控制器300、电力组合器400和能源存储单元500可以被称为混合动态能量均衡器。虽然本发明中的这些实施例是关于变速直流发电机100的使用，但对于本领域技术人员应该能理解其他发电机也可以被使用。负载600可以是电信基站，远程采矿营地或一个或多个油泵井。

电力组合器400包括多个输入端口和多个输出端口。通过直流总线网络700，变速直流发电机100、至少有一个可再生能量源200、控制器300均被电耦合到电力组合器400的各个对应的输入端口。在控制器300是变速直流发电机100的组成部分的实施例中，控制器300通过变速直流发电机100耦合到电力组合器400。类似地，直流总线网络700也将能量存储单元500和负载600耦合到各个输出端口。

在这种发电系统中，一个或多个功率调节器可以促进将电能从变速直流发电机100和/或至少一个可再生能量源200输送到电力组合器400。例如，第一个功率调节器将变速直流发电机100和电力组合器400耦合，类似地，第二个功率调节器可以完成至少一个可再生能量源200和能量存储单元500之间的耦合。

发电系统10可以是电网的一个组成部分或一个独立的提供电能的系统。而变速直流发电机100是为能源存储单元500充电的主要电力，至少一个可再生能量源200可以和变速直流发电机100联合工作提供电能。在操作时，至少有一个可再生能量源200为发电系统10提供了一些益处，因为不像变速直流发电机100会消耗燃料，至少一个可再生能量源200为能源存储单元500充电时不会消耗任何燃料。变速直流发电机100的消耗燃料的类型取决于变速直流发电机100所使用的发动机的类型。举例来说，变速直流发电机100可以包括柴油机，如果是这样，消耗的就是柴油燃料。

根据天气和/或光照条件，本发明所描述的发电系统10只要有可能就会优化至少一个可再生能量源200，进而优化变速直流发电机100的整个的燃料消耗。例如，当风力条件对于运行至少一个可再生能量源200如风力涡轮机有利时，变速直流发电机100可以减少其为电能量存储单元500充电的输出功率，因此使得变速直流发电机100降低燃料消耗和实现燃料效率最优化。在燃烧柴油或其他可燃燃料的实施例中，这种燃料效率最优化可以通过减少二氧化碳的排放燃烧减少对环境的负面影响的。相应地，当照明条件良好，至少一个可再生能量源200如太阳能电池阵列可以为能量存储单元500充电。在某些天气条件下，如有风能和太阳能（如阳光)，风力涡轮机和太阳能电池阵列，可以协同工作为能量存储单元500充电。这导致了变速直流发电机100因为产生的输出功率减少而消耗更少的燃料。相反，当风能和/或光照条件不利时，风力涡轮机和/或太阳能电池阵列会处在“关闭”模式。这个会导致变速直流发电机100独立发电为能量存储单元500充电。较之在先前假设中变速直流发电机100的输出功率被消减的情况，变速直流发电机100独立运行时，会消耗更多的燃料。

本发明所述的发电系统10通过使变速直流发电机100的速度变化而优化燃料消耗。这一点在下文中将会进一步讨论。与其他传统的发电系统不同，本发明所述的发电系统10只需要一个变速直流发电机100。这导致了燃料消耗的降低和总发电效率的提高。此外，与其他发电系统相比，本发明所述的发电系统10不需要任何整流系统，从而提高空间利用效率。

变速直流发电机

图2根据本发明的一些实施例显示了变速直流发电机100的一个框图。变速直流发电机100包括发动机102、交流发电机104、调速器106和发动机监控系统108，用于启动和停止柴油机102的辅助电池110。正如前面所讨论的，变速直流发电机100可以包括控制器300。

变速直流发电机100是为发电给能量存储单元500充电。在许多实施例中，变速直流发电机100产生的电量是由发动机102提供。发动机102可以包括柴油机，内燃机，燃气发动机，往复式发动机或任何适合配合变速直流发电机100使用的其他发动机。发动机102是可以在不同的速度下运行来提供转动能或机械能给变速直流发电机100。对于速度参考值的响应决定和/或改变发动机102的速度，该速度参考值是提供给调速器106的。调速器106是100的速度敏感元件，它可以通过控制燃料输送速度来限制发动机102的速度。调速器106这一功能的实现得益于调速器106为发动机102提供的反馈机制，这种反馈机制可以在有要求时改变速度，以保持所需的速度。在许多实施例中，调速器106的反馈机制包括提供正弦反馈的磁性拾音器单位。

发动机102的转动速度和相应的变速直流发电机100的转速在选定的运行范围中变化，随着对速度参考值的响应而异。速度参考值是由控制器300产生，而该速度参考值是基于或取决于至少一个能量存储单元500的充电状态以及负载600和至少一个可再生能量源200产生的电能。控制器300后面会更详细地描述。能量存储单元500的充电状态包括能量存储单元500的电荷数量和电荷的堆积速率。根据输出负载600如电信基站和/或远程采矿营地的有效性，变速直流发电机100可以改变发动机102的速度达到燃油效率最优化。至少一个可再生能量源200产生的电能是决定速度参考值的因素，当至少一个可再生能量源200产生了足够的电能为能量存储单元500充电，速度参考值会使得变速直流发电机100特别是发动机102在低速率下运行进而消耗较少的燃料。在一个范例运行中，从控制器300得到的0伏特输入会产生一个速度参考值，对应于发动机102每分钟800转，控制器300的5伏特输入会对应于发动机102每分钟1300转。通过提供速度参考给发动机102，速度参考值促进了发动机102在最优化的速度下运行，从而实现了燃料效率的最优化。

该本领域的技术人员应该理解，交流发电机104是一种将发动机102输出的机械能转换成交流电形式的电能的一种电子机械装置。交流发电机104包括一个三相输出和两个辅助线圈。交流发电机104会因外部直流输入而被外部激发。

发动机监控系统108监控发动机102的状态。通过与发动机102和控制器300的耦合，发动机监控系统108将发动机102相关的信号，如温度、水位、发动机102的速度转化成可以在显示屏上显示给用户的信息。发动机监控系统108也会在发动机102有错误被监测到时保护发动机102，有错误出现时信号会为用户提供到显示屏上。

控制器

控制器300是发电系统10的主要过程控制单元。控制器300包括用来接收用户输入的控制面板、电池电流控制器、电压控制器和总电流控制器。为了响应用户的输入，控制器300会执行意为各种不同的控制、管理和/或监管功能的操作逻辑，该操作逻辑可以是专用的硬件，比如有电路的机器、程序指令、和/或该本领域的技术人员认为合适的其他某种形式。

控制器300可以是单独的元件或者是由至少一个数字电路、模拟电路和混合式电路组成的耦合元件的组合。在一些实施例中，控制器300可以有一个或多个远程连接的元件。控制器300可以包括多个处理单元，这些处理单元可以单独工作，可以在管道式处理的设置下工作，可以在平行处理的设置下工作，和/或在该领域的普通技术人员认为合理的其他方式。在一种实施例中，控制器300是包含固态集成电路的可编程的微加工设备，该电路包含一个或多个处理单元和记忆。控制器300可以包括一个或多个信号调节器、调节器、解调器、算术逻辑单元(ALU)、中央处理单元(CPU)、限制器、振荡器、时钟控制、放大器、信号调节器、过滤器、格式转换器、通信端口、地线夹、延迟设备、内存设备和/或本领域技术人员会想到的那些用于执行所需通信的不同的电路或功能组件。在一个配置中，控制器300包括一个计算机网络接口，可以促进使用控制器局域网络（CAN）标准的在不同的系统元件和/或根据需要在所描述系统中不包含的组件之间的网络通信。

控制面板

控制器300的控制面板包括显示器、增减按钮、输入按钮、重置按钮、ESC按钮、保存按钮和启动按钮。根据应用的细节，控制面板允许用户通过按下一组或多组增减按钮，输入按钮，重置按钮，ESC按钮，保存按钮，开始按钮来登记有用的参数。

发电系统10可以在不同的模式下运行，这些模式可以通过控制器300的一个或多个按钮来选择。发电系统10的模式将在稍后讨论。变速直流发电机100的不同模式间的导航是通过按动增减按钮在模式菜单中选择感兴趣的模式，一旦该感兴趣的模式被加载了，用户可以按下进入键激活模式的参数菜单。该参数菜单可以使用户利用一个或更多的增减按钮注册和/或更改参数的值。参数的描述将在下文详细讨论。一旦注册参数的值被登记和/或改变，用户可以按下ESC按钮返回模式菜单。在模式菜单中，通过按下保存按钮保存参数。

开始按钮是用于启动感兴趣的模式。当操作在一个特定的模式下时，用户可以通过按下重置按钮终止运行。

发电系统的运行模式

发电系统10的模式包括恒流充电模式和恒压充电模式。在恒流充电模式，直到能量存储单元500的电压到达上限，能量存储单元500的终端电压才会被控制。到达上限后，会采取一些措施保证能量存储单元500是完全充电的，同时也防止过度充电。一旦能量存储单元500被完全充电，恒压模式则被激活。

在恒压充电模式中，电压是被调节的而不考虑为能量存储单元500充电的充电电流。因此，充电电流会逐渐开始减少。

参数

本发明所述的发电系统10能够在不同的模式下运行。在这些模式下，发电系统10的用户可以登记和/或修改与每个模式相关联的参数。这些参数包括电压参考值、总电流参考值、电池电流参考值、速度倍增因素和驱动器号。

电压参考值参数使变速直流发电机100可以在不同电压和电流水平下运行，限制能量存储单元500不超过允许的最大电压。例如，如果能量存储单元500的额定电压是48伏，则最大允许充电电压是55伏。当一个电压参考值通过控制面板在控制器300中登记，变速直流发电机100会保持大约等于电压参考值的参数的电压输出。

总电流参考值是不管直流发电机100的电压而仅调节变速直流发电机100的电流。在很多实施例中，整流的总电流包括能量存储单元500和负载600的电流。电池电流参考值是能量存储单元500充电的最大电流。一般来说，电池电流参考值可以通过除以能量存储单元500的安时(AH)比率，再除以10来计算。

速度倍增系数决定了发动机102增加以适应负载600的速度的因素。在许多实施例中，速度倍增系数被表示为一个百分比(%)。

高效电力管理的过程

图3是根据本发明中的各种实施例，显示高效发电800的一个过程流程图。高效发电800过程包括的步骤有：设置控制面板802的参数，生成速度参考值804，将速度参考值提供给调速器806，调节发动机808的速度，为能量存储单元810充电和为负载812输送电能。

这里介绍的高效的电力管理800的过程提供了一个有效的向能量存储单元500继而负载600传输电能的方法。如前所述，负载600可以是一个电信基站，远程的采矿区或一个或多个油泵井的使用现场。

在过程的第一步，发电系统10的用户在控制器300的控制面板上登记一组用户偏好或参数。如前所述，变速直流发电机100可以在不同的模式下运行，对于每一种模式，用户可以在参数菜单中灵活地登记和/或修改多种参数。一旦参数被设置或配置好，变速直流发电机100特别是控制器300会开始生成一个速度参考值。这反映在在步骤804中。

如上所述，变速直流发电机100是配置用于给能量存储单元500充电，而变速直流发电机100的电能是发动机102提供的。如前所述，发动机102包括柴油机、内燃机、燃气发动机、往复式发动机或任何其他适合变速直流发电机100使用的发动机。发动机102是配置用于在不同的速度下运行给变速直流发电机100提供转动能和机械能。发动机102的速度是由对于提供给调速器106的速度参考值的响应所决定和/或改变。速度参考值是由控制器300产生，基于或取决于至少一个能量存储单元500的充电状态，负载和至少一个可再生能量源200产生的电能。能量存储单元500的充电状态包括能量存储单元500的电荷数量和电荷的堆积速率。根据输出负载600如电信基站和/或远程采矿营地的有效性，变速直流发电机100可以改变发动机102的速度达到燃油效率最优化。至少一个可再生能量源200产生的电能是决定速度参考值的因素，当至少一个可再生能量源200产生了足够的电能为能量存储单元500充电，速度参考值会使得变速直流发电机100特别是发动机102在低速率下运行进而消耗较少的燃料。

一旦步骤804完成，所产生的速度参考值将提供给调速器106。这显示在步骤806中。将速度参考值将提供给调速器106，促进了调速器106控制燃料输送到发动机102的速率而且发动机102的速度也相应地被调整。通过调速器106将速度参考值将提供给发动机102，速度参考值促进了发动机102在燃料效率最优化的速度下运行，实现了燃料效率最优化。

步骤808是改变发动机102的速度。燃料输送到发动机102的速度是由速度参考值决定的，控制燃料输送的速度可以实现变速直流发电机100的燃料效率最优化。例如，在有光照和/或有风的良好的天气条件下，至少一个可再生能量源200如风力涡轮机、太阳能电池阵列，水轮发电机和生物能可以提供为能量存储单元500充电所需的能量，从而，使得变速直流发电机100输出电能的减少，所以节省了燃料实现了燃料效率最优化。基于上述，步骤810中的为能量存储单元充电步骤是由至少一个变速直流发电机100和至少一个可再生能量源200实现的。

在步骤812中，能量存储单元500中的能量是被输送到负载600。

因此，之前展示和讨论过的电力管理系统和/或方法的各种实施例满足了其寻求的目标和优势。在考虑到这些连同有图表和权利要求的特例后，该本领域的技术人员应当清楚的了解本发明中的很多的改变、修改、变化和其他用途和应用。所述的电力管理系统和/或方法，连同随之而来的好处在该技术可以实施的不同的领域的相似设备中也是可以被应用的。所有的不脱离本发明所述装置的范围和精神的这些的改变、修改、变化和其他用途和应用，应该认为是被本发明中实施例所涵盖，被权利要求书所限制。

通过上述方式，所描述的本发明的各种实施例是为解决至少一个先前提所到的缺点。这种实施例意在被所附的权利要求书所包含，且并不局限于所描述的部分的特定的形式或设置。而且，本领域的技术人员应当清楚，可以对本发明的内容进行多种改变和/或修改，而同样被包含在所附的权利要求书中。

Claims (15)

1.一种用于优化燃料消耗的电力管理系统，所述电力管理系统包含：

能量存储单元，所述能量存储单元被配置成为负载供电；

至少一个可再生能量源，所述至少一个可再生能量源被配置成产生电能为能量存储单元充电；

控制器，所述控制器被配置成产生速度参考值，所述速度参考值取决于所述能量存储单元的充电状态、所述负载和由所述至少一个可再生能量源产生的电能中的至少一个；及

发动机，所述发动机被配置成在不同速度下运行以提供机械能至变速直流发电机，以产生电能为能量存储单元充电；其中所述发动机的速度和最终由所述变速交流电机产生的电能是响应于所述速度参考值变化的，所述速度参考值是由所述控制单元决定的。

2.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中所述能量存储单元电耦合到负载。

3.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中所述至少一个可再生能量源包括以下所列中的至少一个：风力涡轮机、太阳能电池阵列，水轮发电机和生物能。

4.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中所述控制器是变速直流发电机的构成要素。

5.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中所述控制器是单个组件或一组可操作地耦合的组件，所述一组可操作地耦合的组件包括以下所列中的至少一个：数字电路、模拟电路以及混合电路。

6.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中所述速度参考值提供给变速器。

7.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中所述发动机包括柴油发动机、内燃机、燃气发动机和往复式发动机。

8.根据权利要求1所述的电力管理系统，所述电力管理系统进一步包括：

电力组合器，所述电力组合器限定多个输入端口和多个输出端口，其中所述至少一个可再生能量源和所述变速直流发电机被单独地耦合到所述多个输入端口中的至少一个，所述能量存储单元被耦合到所述多个输出端口中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的电力管理系统，其中每一个所述至少一个可再生能量源耦合到功率调节器，所述功率调节器被配置以有助于电能传输。

10.一种用于优化电力管理系统燃料消耗的方法，所述电力管理系统包括：

生成速度参考值，所述速度参考值是基于以下所列中的至少一个产生的：能量存储单元的充电状态、负载和由至少一个可再生能量源产生的电能；及

改变发动机的速度，其中所述发动机的速度响应于所述速度参考值而变化，用于优化燃料消耗。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个可再生能量源包括以下所列中的至少一个：风力涡轮机、太阳能电池阵列、水轮发电机和生物能。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述发动机包括柴油发动机、燃烧发动机、燃气发动机和往复式发动机。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述速度参考值由控制器生成。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制器是单个组件或一组可操作地耦合的组件，所述一组可操作地耦合的组件包括以下所列中的至少一个：至少一个数字电路、模拟电路以及混合电路。

15.根据权利要求10所述的方法还包括了以下所列的至少一个：在控制面板上设置参数、将所述速度参考值提供给所述调速器、为所述能量存储单元充电和将电能输送到所述负载。

Images