CN103758941B - 重型梭车输送减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于短壁机械化开采配套设备梭车输送装置的技术领域,具体是一种重型梭车输送减速器,解决了现有梭车输送系统中的输送减速器发热大,效率低的问题。其包括壳体、联轴节、高速太阳轮、高速行星组件、高速内齿圈、小锥齿轮、大锥齿轮、轴、低速太阳轮、低速行星组件、低速内齿圈和输出轴。本发明效率高,提高了梭车输送装置重载启动能力,可靠性高,增强了梭车输送装置的可靠性,延长梭车输送装置使用寿命,功率密度大,不仅可以用于重型梭车的输送系统,还可以用于普通梭车的输送系统,具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于短壁机械化开采配套设备梭车输送装置的技术领域,具体是一种重型梭车输送减速器。
背景技术
目前,国内外现有梭车输送系统中的输送减速器采用的是蜗轮蜗杆减速器(一级圆柱直齿轮,二级蜗轮蜗杆)。蜗轮蜗杆减速器具有体积小、速比大等特点。在实际使用过程中发现蜗轮蜗杆减速器发热大,效率低、磨损明显,寿命较低等问题,直接影响梭车的使用性能。
发明内容
本发明为了解决现有梭车输送系统中的输送减速器发热大,效率低的问题,特别提供一种重型梭车输送减速器。
本发明采取以下技术方案:重型梭车输送减速器,包括壳体、联轴节、高速太阳轮、高速行星组件、高速内齿圈、小锥齿轮、大锥齿轮、轴、低速太阳轮、低速行星组件、低速内齿圈和输出轴,一端和电机轴连接的联轴节通过轴承安装在壳体上,联轴节另一端与高速太阳轮连接,高速太阳轮浮动,调整环I调整轴向浮动量;高速太阳轮与高速行星组件啮合连接,高速行星组件浮动,高速行星组件与高速内齿圈啮合连接,高速内齿圈与壳体固定连接,高速行星组件还与小锥齿轮连接,小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接,大锥齿轮安装于轴上,轴与低速太阳轮连接,低速太阳轮浮动,调整环II调整轴向浮动量;低速太阳轮与低速行星组件啮合连接;低速行星组件还与低速内齿圈啮合连接,低速内齿圈与壳体固定连接;低速行星组件与和输送链轮连接的输出轴连接。
所述的高速行星组件包括行星轮I、行星轴I和行星架I,其中行星架I与小锥齿轮连接,行星架I上安设有行星轴I,行星轴I上通过轴承安设有行星轮I,行星轮I与高速内齿圈啮合连接。行星传动固有特性是不均载,故采用太阳轮、行星架同时浮动的均载机构来弥补其不均载特性,但高速状态下,浮动机构会引起较大振动,对电机输入轴造成冲击;不仅影响减速器的寿命,且影响电机的寿命。高速行星齿轮变速组合采用小模数、多齿数、高精度齿轮的行星传动,保证高速行星齿轮变速组合的运动平稳,震动小。联轴节过渡连接,减小高速行星齿轮变速组合对电机输入轴影响。
低速行星组件由轴承V固定,由浮动密封密封,低速行星组件外部设有轴承座V,轴承座V上设有下浮封座,下浮封座上设有上浮封座,轴承座V与低速内齿圈固定连接,低速内齿圈与壳体固定连接;所述的低速行星组件包括行星轮II和行星架II,其中行星架II为悬臂式结构,行星轮II通过轴承安装于行星架II上,行星轮II与低速内齿圈啮合连接,行星架II与输出轴连接。低速行星齿轮变速组合采用大模数、少齿数的行星传动,强度高,抗冲击性能强,低速行星架采用悬臂式结构更是进一步减小减速器体积,提高功率密度。
本发明采用高速行星齿轮变速组合、锥齿轮变速组合、低速行星齿轮变速组合,具备大功率、大速比、小体积等特点。高速行星齿轮变速组合采用小模数、多齿数、高精度齿轮的行星传动,保证高速行星齿轮变速组合的运动平稳,震动小。联轴节过渡连接,减小高速行星齿轮变速组合对电机输入轴影响。低速行星齿轮变速组合采用大模数、少齿数的行星传动,强度高,抗冲击性能强,低速行星架采用悬臂式结构更是进一步减小减速器体积,提高功率密度。
因此本发明效率高,提高了梭车输送装置重载启动能力,可靠性高,增强了梭车输送装置的可靠性,延长梭车输送装置使用寿命,功率密度大,不仅可以用于重型梭车的输送系统,还可以用于普通梭车的输送系统,具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为重型梭车输送减速器主视图;
图2为重型梭车输送减速器俯视图;
图3为重型梭车输送减速器侧视图;
图4为图1的A-A视图;
图5为图1的B-B视图;
图6为高速行星组件剖面图;
图7为低速行星组件剖面图;
图中:1-壳体,2-联轴节,3-轴承I,4-轴承座I,5-高速行星组件,6-螺栓I,7-高速内齿圈,8-高速太阳轮,9-调整环I,10-轴承座II,11-轴承II,12-小锥齿轮,13-轴承座III,14-轴承盖,15-轴承座IV,16-轴承III,17-轴,18-大锥齿轮,19-轴承IV,20-低速内齿圈,21-低速行星组件,22-低速太阳轮,23-轴承座V,24-螺钉I,25-下浮封座,26-浮动密封,27-上浮封座,28-输出轴,29-螺钉II,30-轴承V,31-螺钉III,32-螺栓II,33-销I,34-螺栓III,35-螺栓IV,36-螺栓V,37-销II,38-行星架I,39-行星轮I,40-轴承VI,41-行星轴I,42-行星轮II,43-轴承VII,44-行星架II,45调整环II。
具体实施方式
图1、2、3所示,为本发明整体外形图,包括壳体1,联轴节2,高速太阳轮8,高速行星组件5,高速内齿圈7,小锥齿轮12,大锥齿轮18,轴17,低速太阳轮22,低速行星组件21,低速内齿圈20,输出轴28。
图4所示,为本发明整体结构图:电机轴联接联轴节2右部;并由轴承I3固定,外部设有轴承座I4,由螺栓I6固紧;联轴节2左部与高速太阳轮8联接,高速太阳轮8浮动,调整环I9调整轴向浮动量;高速太阳轮8与高速行星组件5啮合联接,高速行星组件5浮动;高速行星组件5与高速内齿圈7啮合联接,高速内齿圈7由螺栓I6、销I33固紧;高速行星组件5与小锥齿轮12联接,小锥齿轮12由轴承II11固定,外部设有轴承座II10,由螺栓II32固紧;小锥齿轮12与大锥齿轮18啮合连接,大锥齿轮18安装于轴17上,并由轴承III16、轴承IV19固定,外部设有轴承座III13、轴承座IV15,螺栓IV35固定。轴承座III13上有轴承盖14,由螺栓V36固定;轴17连接低速太阳轮22,低速太阳轮22浮动,调整环II45调整轴向浮动量;低速太阳轮22与低速行星组件21啮合连接,低速行星组件21由轴承V30固定;由浮动密封26密封,外部设有轴承座V23,由螺钉III31、销II37固紧;轴承座V23上有下浮封座25,由螺钉I24固定;下浮封座25上设有上浮封座27,由螺钉II29固定;低速行星组件21与低速内齿圈20啮合连接,低速内齿圈20由螺栓III34、销II37固紧;低速行星组件21连接输出轴28,输出轴28连接输送链轮。
图6为高速行星组件结构图:高速行星组件5装有奇数设置的3个行星轮I39、3个行星轴I41及行星架I38,行星轮I39由轴承VI40固定,轴承VI40安装于行星轴I41上,行星轴I41安装于行星架I38上。
图7为低速行星组件结构图:低速行星组件21装有奇数设置的3个行星轮II42、行星架II44,行星轮II42由轴承VII43固定,轴承VII43安装于行星架II44上。
图4所示,为重型梭车输送减速器内部传动连接关系图。
减速器整体排布,采用高速行星齿轮变速组合、锥齿轮变速组合、低速行星齿轮变速组合,具备大功率、大速比、小体积等特点。
高速行星齿轮变速组合采用小模数、多齿数、高精度齿轮的行星传动,保证高速行星齿轮变速组合的运动平稳,震动小。联轴节过渡连接,减小高速行星齿轮变速组合对电机输入轴影响。
低速行星齿轮变速组合采用大模数、少齿数的行星传动,强度高,抗冲击性能强,低速行星架采用悬臂式结构更是进一步减小减速器体积,提高功率密度。
Claims (3)
1.一种重型梭车输送减速器,其特征在于:包括壳体(1)、联轴节(2)、高速太阳轮(8)、高速行星组件(5)、高速内齿圈(7)、小锥齿轮(12)、大锥齿轮(18)、轴(17)、低速太阳轮(22)、低速行星组件(21)、低速内齿圈(20)和输出轴(28),一端和电机轴连接的联轴节(2)通过轴承安装在壳体(1)上,联轴节(2)另一端与高速太阳轮(8)连接,高速太阳轮(8)浮动,调整环I(9)调整轴向浮动量;高速太阳轮(8)与高速行星组件(5)啮合连接,高速行星组件(5)浮动,高速行星组件(5)与高速内齿圈(7)啮合连接,高速内齿圈(7)与壳体(1)固定连接,高速行星组件(5)还与小锥齿轮(12)连接,小锥齿轮(12)与大锥齿轮(18)啮合连接,大锥齿轮(18)安装于轴(17)上,轴(17)与低速太阳轮(22)连接,低速太阳轮(22)浮动,调整环II(45)调整轴向浮动量;低速太阳轮(22)与低速行星组件(21)啮合连接;低速行星组件(21)还与低速内齿圈(20)啮合连接,低速内齿圈(20)与壳体(1)固定连接;低速行星组件(21)与和输送链轮连接的输出轴(28)连接。
2.根据权利要求1所述的重型梭车输送减速器,其特征在于:所述的高速行星组件(5)包括行星轮I(39)、行星轴I(41)和行星架I(38),其中行星架I(38)与小锥齿轮(12)连接,行星架I(38)上安设有行星轴I(41),行星轴I(41)上通过轴承安设有行星轮I(39),行星轮I(39)与高速内齿圈(7)啮合连接。
3.根据权利要求1或2所述的重型梭车输送减速器,其特征在于:低速行星组件(21)由轴承V(30)固定,由浮动密封(26)密封,低速行星组件(21)外部设有轴承座V(23),轴承座V(23)上设有下浮封座(25),下浮封座(25)上设有上浮封座(27),轴承座V(23)与低速内齿圈(20)固定连接,低速内齿圈(20)与壳体固定连接;所述的低速行星组件(21)包括行星轮II(42)和行星架II(44),其中行星架II(44)为悬臂式结构,行星轮II(42)通过轴承安装于行星架II(44)上,行星轮II(42)与低速内齿圈(20)啮合连接,行星架II(44)与输出轴(28)连接。
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