CN103758941B - 重型梭车输送减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于短壁机械化开采配套设备梭车输送装置的技术领域，具体是一种重型梭车输送减速器，解决了现有梭车输送系统中的输送减速器发热大，效率低的问题。其包括壳体、联轴节、高速太阳轮、高速行星组件、高速内齿圈、小锥齿轮、大锥齿轮、轴、低速太阳轮、低速行星组件、低速内齿圈和输出轴。本发明效率高，提高了梭车输送装置重载启动能力，可靠性高，增强了梭车输送装置的可靠性，延长梭车输送装置使用寿命，功率密度大，不仅可以用于重型梭车的输送系统，还可以用于普通梭车的输送系统，具有广泛的应用前景。

Description

重型梭车输送减速器
技术领域
本发明属于短壁机械化开采配套设备梭车输送装置的技术领域，具体是一种重型梭车输送减速器。
背景技术
目前，国内外现有梭车输送系统中的输送减速器采用的是蜗轮蜗杆减速器（一级圆柱直齿轮，二级蜗轮蜗杆）。蜗轮蜗杆减速器具有体积小、速比大等特点。在实际使用过程中发现蜗轮蜗杆减速器发热大，效率低、磨损明显，寿命较低等问题，直接影响梭车的使用性能。
发明内容
本发明为了解决现有梭车输送系统中的输送减速器发热大，效率低的问题，特别提供一种重型梭车输送减速器。
本发明采取以下技术方案：重型梭车输送减速器，包括壳体、联轴节、高速太阳轮、高速行星组件、高速内齿圈、小锥齿轮、大锥齿轮、轴、低速太阳轮、低速行星组件、低速内齿圈和输出轴，一端和电机轴连接的联轴节通过轴承安装在壳体上，联轴节另一端与高速太阳轮连接，高速太阳轮浮动，调整环I调整轴向浮动量；高速太阳轮与高速行星组件啮合连接，高速行星组件浮动，高速行星组件与高速内齿圈啮合连接，高速内齿圈与壳体固定连接，高速行星组件还与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮安装于轴上，轴与低速太阳轮连接，低速太阳轮浮动，调整环II调整轴向浮动量；低速太阳轮与低速行星组件啮合连接；低速行星组件还与低速内齿圈啮合连接，低速内齿圈与壳体固定连接；低速行星组件与和输送链轮连接的输出轴连接。
所述的高速行星组件包括行星轮I、行星轴I和行星架I，其中行星架I与小锥齿轮连接，行星架I上安设有行星轴I，行星轴I上通过轴承安设有行星轮I，行星轮I与高速内齿圈啮合连接。行星传动固有特性是不均载，故采用太阳轮、行星架同时浮动的均载机构来弥补其不均载特性，但高速状态下，浮动机构会引起较大振动，对电机输入轴造成冲击；不仅影响减速器的寿命，且影响电机的寿命。高速行星齿轮变速组合采用小模数、多齿数、高精度齿轮的行星传动，保证高速行星齿轮变速组合的运动平稳，震动小。联轴节过渡连接，减小高速行星齿轮变速组合对电机输入轴影响。
低速行星组件由轴承V固定，由浮动密封密封，低速行星组件外部设有轴承座V，轴承座V上设有下浮封座，下浮封座上设有上浮封座，轴承座V与低速内齿圈固定连接，低速内齿圈与壳体固定连接；所述的低速行星组件包括行星轮II和行星架II，其中行星架II为悬臂式结构，行星轮II通过轴承安装于行星架II上，行星轮II与低速内齿圈啮合连接，行星架II与输出轴连接。低速行星齿轮变速组合采用大模数、少齿数的行星传动，强度高，抗冲击性能强，低速行星架采用悬臂式结构更是进一步减小减速器体积，提高功率密度。
本发明采用高速行星齿轮变速组合、锥齿轮变速组合、低速行星齿轮变速组合，具备大功率、大速比、小体积等特点。高速行星齿轮变速组合采用小模数、多齿数、高精度齿轮的行星传动，保证高速行星齿轮变速组合的运动平稳，震动小。联轴节过渡连接，减小高速行星齿轮变速组合对电机输入轴影响。低速行星齿轮变速组合采用大模数、少齿数的行星传动，强度高，抗冲击性能强，低速行星架采用悬臂式结构更是进一步减小减速器体积，提高功率密度。
因此本发明效率高，提高了梭车输送装置重载启动能力，可靠性高，增强了梭车输送装置的可靠性，延长梭车输送装置使用寿命，功率密度大，不仅可以用于重型梭车的输送系统，还可以用于普通梭车的输送系统，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为重型梭车输送减速器主视图；
图2为重型梭车输送减速器俯视图；
图3为重型梭车输送减速器侧视图；
图4为图1的A-A视图；
图5为图1的B-B视图；
图6为高速行星组件剖面图；
图7为低速行星组件剖面图；
图中：1-壳体，2-联轴节，3-轴承I，4-轴承座I，5-高速行星组件，6-螺栓I，7-高速内齿圈，8-高速太阳轮，9-调整环I，10-轴承座II，11-轴承II，12-小锥齿轮，13-轴承座III，14-轴承盖，15-轴承座IV，16-轴承III，17-轴，18-大锥齿轮，19-轴承IV，20-低速内齿圈，21-低速行星组件，22-低速太阳轮，23-轴承座V，24-螺钉I，25-下浮封座，26-浮动密封，27-上浮封座，28-输出轴，29-螺钉II，30-轴承V，31-螺钉III，32-螺栓II，33-销I，34-螺栓III，35-螺栓IV，36-螺栓V，37-销II，38-行星架I，39-行星轮I，40-轴承VI，41-行星轴I，42-行星轮II，43-轴承VII，44-行星架II，45调整环II。
具体实施方式
图1、2、3所示，为本发明整体外形图，包括壳体1，联轴节2，高速太阳轮8，高速行星组件5，高速内齿圈7，小锥齿轮12，大锥齿轮18，轴17，低速太阳轮22，低速行星组件21，低速内齿圈20，输出轴28。
图4所示，为本发明整体结构图：电机轴联接联轴节2右部；并由轴承I3固定，外部设有轴承座I4，由螺栓I6固紧；联轴节2左部与高速太阳轮8联接，高速太阳轮8浮动，调整环I9调整轴向浮动量；高速太阳轮8与高速行星组件5啮合联接，高速行星组件5浮动；高速行星组件5与高速内齿圈7啮合联接，高速内齿圈7由螺栓I6、销I33固紧；高速行星组件5与小锥齿轮12联接，小锥齿轮12由轴承II11固定，外部设有轴承座II10，由螺栓II32固紧；小锥齿轮12与大锥齿轮18啮合连接，大锥齿轮18安装于轴17上，并由轴承III16、轴承IV19固定，外部设有轴承座III13、轴承座IV15，螺栓IV35固定。轴承座III13上有轴承盖14，由螺栓V36固定；轴17连接低速太阳轮22，低速太阳轮22浮动，调整环II45调整轴向浮动量；低速太阳轮22与低速行星组件21啮合连接，低速行星组件21由轴承V30固定；由浮动密封26密封，外部设有轴承座V23，由螺钉III31、销II37固紧；轴承座V23上有下浮封座25，由螺钉I24固定；下浮封座25上设有上浮封座27，由螺钉II29固定；低速行星组件21与低速内齿圈20啮合连接，低速内齿圈20由螺栓III34、销II37固紧；低速行星组件21连接输出轴28，输出轴28连接输送链轮。
图6为高速行星组件结构图：高速行星组件5装有奇数设置的3个行星轮I39、3个行星轴I41及行星架I38，行星轮I39由轴承VI40固定，轴承VI40安装于行星轴I41上，行星轴I41安装于行星架I38上。
图7为低速行星组件结构图：低速行星组件21装有奇数设置的3个行星轮II42、行星架II44，行星轮II42由轴承VII43固定，轴承VII43安装于行星架II44上。
图4所示，为重型梭车输送减速器内部传动连接关系图。
减速器整体排布，采用高速行星齿轮变速组合、锥齿轮变速组合、低速行星齿轮变速组合，具备大功率、大速比、小体积等特点。
高速行星齿轮变速组合采用小模数、多齿数、高精度齿轮的行星传动，保证高速行星齿轮变速组合的运动平稳，震动小。联轴节过渡连接，减小高速行星齿轮变速组合对电机输入轴影响。
低速行星齿轮变速组合采用大模数、少齿数的行星传动，强度高，抗冲击性能强，低速行星架采用悬臂式结构更是进一步减小减速器体积，提高功率密度。

Claims (3)

1.一种重型梭车输送减速器，其特征在于：包括壳体（1）、联轴节（2）、高速太阳轮（8）、高速行星组件（5）、高速内齿圈（7）、小锥齿轮（12）、大锥齿轮（18）、轴（17）、低速太阳轮（22）、低速行星组件（21）、低速内齿圈（20）和输出轴（28），一端和电机轴连接的联轴节（2）通过轴承安装在壳体（1）上，联轴节（2）另一端与高速太阳轮（8）连接，高速太阳轮（8）浮动，调整环I（9）调整轴向浮动量；高速太阳轮（8）与高速行星组件（5）啮合连接，高速行星组件（5）浮动，高速行星组件（5）与高速内齿圈（7）啮合连接，高速内齿圈（7）与壳体（1）固定连接，高速行星组件（5）还与小锥齿轮（12）连接，小锥齿轮（12）与大锥齿轮（18）啮合连接，大锥齿轮（18）安装于轴（17）上，轴（17）与低速太阳轮（22）连接，低速太阳轮（22）浮动，调整环II（45）调整轴向浮动量；低速太阳轮（22）与低速行星组件（21）啮合连接；低速行星组件（21）还与低速内齿圈（20）啮合连接，低速内齿圈（20）与壳体（1）固定连接；低速行星组件（21）与和输送链轮连接的输出轴（28）连接。
2.根据权利要求1所述的重型梭车输送减速器，其特征在于：所述的高速行星组件（5）包括行星轮I（39）、行星轴I（41）和行星架I（38），其中行星架I（38）与小锥齿轮（12）连接，行星架I（38）上安设有行星轴I（41），行星轴I（41）上通过轴承安设有行星轮I（39），行星轮I（39）与高速内齿圈（7）啮合连接。
3.根据权利要求1或2所述的重型梭车输送减速器，其特征在于：低速行星组件（21）由轴承V（30）固定，由浮动密封（26）密封，低速行星组件（21）外部设有轴承座V（23），轴承座V（23）上设有下浮封座（25），下浮封座（25）上设有上浮封座（27），轴承座V（23）与低速内齿圈（20）固定连接，低速内齿圈（20）与壳体固定连接；所述的低速行星组件（21）包括行星轮II（42）和行星架II（44），其中行星架II（44）为悬臂式结构，行星轮II（42）通过轴承安装于行星架II（44）上，行星轮II（42）与低速内齿圈（20）啮合连接，行星架II（44）与输出轴（28）连接。
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