CN103758892A - 一种用于控制农机工作装置离合的控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，包括与动力源相配合的用于驱动所述工作装置的皮带、与皮带相配合的张紧机构、用于驱动张紧机构的液压系统和用于控制液压系统的手动操作杆，所述的液压系统中设有一个用于驱动所述张紧机构的液压油缸和一个由手动操作杆带动用于控制液压油缸推出或收回的三位六通换向阀，所述液压油缸的无杆腔通过一条由液压球阀控制通断的回油管路与液压系统中的液压油箱II连接，所述的液压油缸上连接有用于驱动其活塞杆回位的回位弹簧。本发明利用液压系统实现离合，操作省力，在发动机熄火后，可以利用液压系统实现动力切断，有利于发动机打火，操作简单，性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种用于控制农机工作装置离合的控制系统。
背景技术
农业机械的传动系统分为行走系统传动与工作装置传动两部分，其中，行走系统采用离合器实现动力啮合与切断，并且在工作时为常啮合；而工作装置只有在进行收获、播种等工作时才需要动力输入，因此工作装置需要单独的主离合系统。工作装置多采用皮带传动，可利用皮带张紧与松弛来实现，则普通离合器不能满足需要，则需要设计工作装置的主离合系统。目前常采用手拉软轴来实现皮带的张紧。此种方法需要力大，使用不方便，并且如果在工作时发动机熄火，而主离合没有松开的情况下，需要人为松开主离合，否则发动机将无法重新启动。
由于环境复杂，载荷多变，农业机械在工作过程中，发动机熄火的概率较大，如果采用人力松开主离合，费时费力，降低农业机械的工作效率与可操作性。可见目前采用的农业机械工作装置的离合方法给驾驶员带来不便，且容易出现问题。因此目前需要一种操作方便、工作可靠的农机工作装置实现离合的方法，降低农机的故障率，提高农机的工作效率，降低机手的劳动强度，并为农机的自动化控制提供便利条件。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，解决了现有控制工作装置离合系统费时费力，容易发生故障，工作效率低的问题。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，包括与动力源相配合的用于驱动所述工作装置的皮带、与皮带相配合的张紧机构、用于驱动张紧机构的液压系统和用于控制液压系统的手动操作杆，所述的液压系统中设有一个用于驱动所述张紧机构的液压油缸和一个由手动操作杆带动用于控制液压油缸推出或收回的三位六通换向阀，所述液压油缸的无杆腔通过一条由液压球阀控制通断的回油管路与液压系统中的液压油箱II连接，所述的液压油缸上连接有用于驱动其活塞杆回位的回位弹簧。
所述液压油缸与三位六通换向阀之间的液压管路上设有用于保持液压油缸状态的液压锁和用于缓冲液压油缸推出的单向节流阀。
所述的液压油缸通过缓冲弹簧驱动张紧机构。
所述的三位六通换向阀与油箱I之间的液压管路上设有用于给液压系统供油的液压泵和用于保持回流液压油清洁的回油过滤器。
所述的液压泵上还并联有用于保护液压系统的安全阀。
本发明的有益效果是：本发明利用液压系统实现离合，操作省力，在发动机熄火后，可以利用液压系统实现动力切断，有利于发动机打火，操作简单，性能可靠。
附图说明
图1为发明的系统示意图。
图2为本发明中液压系统的示意图。
图示标记：1、液压油箱I；2、液压泵； 3、安全阀 ；4、回油过滤器； 5、三位六通换向阀；6、液压锁 ；7、单向节流阀 ；8、液压油箱II9、液压球阀 ；10、液压油缸。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，包括与动力源相配合的用于驱动所述工作装置的皮带、与皮带相配合的张紧机构、用于驱动张紧机构的液压系统和用于控制液压系统的手动操作杆，所述的液压系统中设有一个用于驱动所述张紧机构的液压油缸10和一个由手动操作杆带动用于控制液压油缸10推出或收回的三位六通换向阀5，所述液压油缸10的无杆腔通过一条由液压球阀9控制通断的回油管路与液压系统中的液压油箱II8连接，所述的液压油缸10上连接有用于驱动其活塞杆回位的回位弹簧。
所述液压油缸10与三位六通换向阀5之间的液压管路上设有用于保持液压油缸10状态的液压锁6和用于缓冲液压油推出油的单向节流阀7。
所述的液压油缸10通过缓冲弹簧驱动张紧机构。
所述的三位六通换向阀5与油箱I1之间的液压管路上设有用于给液压系统供油的液压泵2和用于保持回流液压油清洁的回油过滤器4。
所述的液压泵2上还并联有用于保护液压系统的安全阀3。
所述的液压油箱I1和液压油箱II8为液压操作系统的油箱为同一个油箱。
当工作装置处于工作状态时，通过手动操作杆控制液压系统输出信号通过缓冲装置推动张紧机构使工作装置的带动动力源的皮带张紧，实现工作装置动力输入，当工作装置处于停止工作状态时，通过手动操作杆控制液压系统输出信号通过缓冲装置推动张紧机构使工作装置的带动动力源的皮带松弛，实现工作装置动力切断，当工作装置突然停止工作时，可以手动打开阀门,利用液压系统控制张紧机构自动回位。
当工作装置处于工作状态时，通过手动操作杆调节三位六通换向阀5位于工作档，液压油泵2将液压油箱I1中的液压油通过单向节流阀7节流进入液压油缸10的无杆腔，液压油缸10有杆腔通过三位六通换向阀5接液压油箱I1，液压油缸在压力油作用下推动缓冲系统带动张紧系统从而使皮带张紧，将手动操作杆调整至中位，三位六通换向阀5处于中位锁紧状态，安装在液压油路上的液压锁6此时处于锁紧状态，保证工作装置动力连续稳定输入；
当工作装置处于停止工作状态时，通过手动操作杆调节三位六通换向阀5位于停止档，三位六通换向阀5换向至切断位置，液压油泵2将液压油箱I1中的液压油通入液压油缸10的有杆腔，同时无杆腔通过单向节流阀7接油箱I1，在压力油作用下,通过单向节流阀7使液压油缸10快速回位，张紧系统快速松开，使皮带松弛，将手动操作杆调整至中位，三位六通换向阀5处于中位锁紧状态，安装在液压油路上的液压锁6此时处于锁紧状态，保证工作装置动力保证动力稳定断开；
当工作装置处于突然停止状态时，此时可手动打开连接在液压油缸10无杆腔与液压油箱II8之间的液压球阀9，液压油缸10无杆腔中液压油通过液压球阀9流入液压油箱II8，液压油缸在缓冲系统作用下回位，使张紧装置松开，使皮带松弛。
所述的液压油泵2的出油口和液压油箱I1之间还设置有用于保护系统的安全阀3，安全阀3限制系统最高压力，对系统进行保护。
所述的三位六通换向阀5接回油箱I1的油路上还设置有回油过滤器4；保证系统油液的清洁度，提高系统性能。
Claims (5)
1.一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，其特征在于：包括与动力源相配合的用于驱动所述工作装置的皮带、与皮带相配合的张紧机构、用于驱动张紧机构的液压系统和用于控制液压系统的手动操作杆，所述的液压系统中设有一个用于驱动所述张紧机构的液压油缸（10）和一个由手动操作杆带动用于控制液压油缸（10）推出或收回的三位六通换向阀（5），所述液压油缸（10）的无杆腔通过一条由液压球阀（9）控制通断的回油管路与液压系统中的液压油箱II（8）连接，所述的液压油缸（10）上连接有用于驱动其活塞杆回位的回位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，其特征在于：所述液压油缸（10）与三位六通换向阀（5）之间的液压管路上设有用于保持液压油缸（10）状态的液压锁（6）和用于缓冲液压油缸推出的单向节流阀（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，其特征在于：所述的液压油缸（10）通过缓冲弹簧驱动张紧机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，其特征在于：所述的三位六通换向阀（5）与液压油箱I（1）之间的液压管路上设有用于给液压系统供油的液压泵（2）和用于保持回流液压油清洁的回油过滤器（4）。
5.根据权利要求1所述的一种用于控制农机工作装置离合的控制系统，其特征在于：所述的液压泵（2）上还并联有用于保护液压系统的安全阀（3）。
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