CN103738769A - 一种纠偏送料机构 - Google Patents

Abstract

一种纠偏送料机构，其特征是，包括机架部分、送料机构、展平机构、浮动架；机架上设置有滑轨；送料机构包括送料支架、两根平行设置同向转动的输送轴；送料支架下方设有用于感应布料边缘位置的感应开关；感应开关连接一控制器，该控制器连接驱动电机；送料支架底部设有与所述滑轨配合的滚动轮，送料支架下方设有纠偏推拉装置；展平机构的展平轴与输送轴平行，展平轴上设置有两段螺距相等、螺旋方向相反的螺旋槽，螺旋槽内放置有螺旋线；浮动架包括浮动支架、上过渡轴、下过渡轴；上过渡轴、下过渡轴可自转并相互平行；浮动架在前后方向上位于送料机构与展平机构之间。它为实现自动纠偏提供了结构基础。

Description

一种纠偏送料机构

技术领域

本发明涉及服装、纺织品行业中传送布料、纱料、皮革等的设备。

背景技术

服装、纺织品行业中，与裁床、激光切割机或自动叠布机等设备配套的用于传送布料、纱料、皮革等的传送机构是整个产品生产工艺环节中不可缺少的部分。

现有送料机构由于结构简单，没有布料的展平功能且送料时容易出现布料跑偏的现象，生产中需要人工展平布料和手动纠正送料方向，人员占用较多，劳动强度大。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种纠偏送料机，其为实现自动纠偏提供了结构基础。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种纠偏送料机构，其特征是，包括：

机架部分，包括机架，控制器安装板，滑轨；滑轨设置在机架上部；控制器安装板设置在机架的一侧；

送料机构，包括送料支架、两根平行设置的输送轴，所述输送轴的表面包裹有橡胶皮层，橡胶皮层的外表面上均布设置有若干个凸起；每根输送轴的两端分别通过轴承座安装在送料支架上；在送料支架的下方设置有驱动电机，驱动电机通过链传动驱动两根输送轴同向转动；所述送料支架的下方还设置有用于感应输送料的边缘发生偏移的感应开关；感应开关通过通讯线与一控制器连接，该控制器通过控制线连接所述驱动电机；该控制器安装在机架部分的控制器安装板上；在送料支架底部设置有与机架部分的滑轨配合的滚动轮，且滚动轮在滑轨内的移动方向与输送轴平行；所述送料支架的下方设有纠偏推拉装置，该纠偏推拉装置的推拉活动端通过连接支架与送料支架连接，该纠偏推拉装置的固定端与所述机架相对固定；所述纠偏推拉装置通过控制线与所述控制器连接；

展平机构，包括展平支架、展平轴、调速电机；展平支架安装在所述机架的前侧，所述调速电机通过电机座安装在展平支架上；所述展平轴与所述输送轴平行，展平轴通过轴承座安装在展平支架上；调速电机通过联轴器连接展平轴；展平轴上设置有螺旋槽，螺旋槽由两段组成，两段螺旋槽螺距相等、螺旋方向相反；两段螺旋槽的对接处位于展平轴的中间部位；螺旋槽内放置有顺着螺旋槽方向缠绕的螺旋线；

浮动架，包括浮动支架、上过渡轴、下过渡轴；上过渡轴、下过渡轴可自转的安装在浮动支架上并相互平行；浮动支架安装在所述机架上，且在前后方向上位于送料机构与展平机构之间。

作为本发明的进一步的技术方案：在该种纠偏送料机构中，所述机架的底端设置有万向轮；所述机架的下方设置有高度可调的可调支撑。

更进一步的：所述螺旋线为橡胶线或塑料线。

本发明的有益效果是：它为实现自动纠偏提供了结构基础，有利于实现自动纠偏，节省人力，并提高纠偏质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明实施例中机架部分的立体结构示意图；

图6为机架部分的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的左视图；

图9为本发明实施例中送料机构的立体结构示意图；

图10为送料机构的主视图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的右视图；

图13为本发明实施例中展平机构的立体结构示意图；

图14为展平机构的主视图；

图15为图14的俯视图；

图16为图14的右视图；

图17为展平机构中展平轴的结构示意图；

图18为展平机构中螺旋线的结构示意图；

图19为本发明实施例中浮动架的立体结构示意图；

图20为浮动架的主视图；

图21为图20的俯视图；

图22为图20的左视图；

图23为本发明实施例输送布料时的立体示意图；

图24为输送布料时的主视图；

图25为图24的俯视图；

图26为图24的左视图；

图中：1机架部分，11机架，12控制器安装板，13、可调支撑，14万向轮，15滑轨；

2送料机构，21送料支架，22轴承座，23输送轴，24滚动轮，25被动链轮，27驱动电机，28链条，29连接支架，210纠偏推拉装置，211纠偏推拉装置安装板，212主动链轮，213控制器，214感应开关；

3展平机构，31展平支架，32展平轴，321螺旋槽，33轴承座，34电机座，35调速电机，36联轴器，37螺旋线，

4浮动架，41浮动支架，42上过渡轴，43下过渡轴；

5布料。

具体实施方式

如图1-4所示，该纠偏送料机构，主要包括机架部分1、送料机构2、展平机构3、浮动架4。

如图5-8所示，机架部分1包括机架11，控制器安装板12，滑轨15；滑轨15设置在机架11上部；控制器安装板12设置在机架11的一侧。

作为机架进一步的改进：在机架11的底端设置有万向轮14；所述机架11的下方设置有高度可调的可调支撑13。可调支撑13的结构为现有技术，本领域的一般技术人员根据公知常识和现有技术即很容易实现，因此该可调支撑的详细结果不再详述。

如图9-12所示，送料机构2包括送料支架21、两根平行设置的输送轴23，所述输送轴23的表面包裹有橡胶皮层，橡胶皮层的外表面上均布设置有若干个凸起；每根输送轴23的两端分别通过轴承座22安装在送料支架21上；在送料支架21的下方设置有驱动电机27，驱动电机27通过链传动驱动两根输送轴23同向转动，所述链传动包括被动链轮25、链条28、主动链轮212；该种链传动机构的详细连接关系，本领域一般技术人员很容易实现。所述送料支架21的下方还设置有用于感应输送料的边缘发生偏移的感应开关214；感应开关214通过通讯线与一控制器213连接，该控制器213通过控制线连接所述驱动电机27；该控制器213安装在机架部分的控制器安装板12上；在送料支架21底部设置有与机架部分的滑轨15配合的滚动轮24，且滚动轮24在滑轨15内的移动方向与输送轴23平行；所述送料支架21的下方设有纠偏推拉装置210，该纠偏推拉装置210的推拉活动端通过连接支架29与送料支架21连接，该纠偏推拉装置210的固定端与所述机架11相对固定，该实施例中，纠偏推拉装置210的固定端是通过纠偏推拉装置安装板211与机架11固定连接；所述纠偏推拉装置210通过控制线与所述控制器213连接。

其中纠偏推拉装置210可以采用液压机构实现，也可采用电动机构实现，液压机构的话，则油泵及油路中的阀可通过控制线与控制器连接，受控制器的控制，感应开关214感应布料边沿的偏移信息，然后将信号传输至控制器213，控制器213控制液压机构，液压机构的伸缩杆通过连接支架29推动送料支架21移动，实现纠偏，作为本领域一般技术人员，该种液压机构的具体结构很容易实现，不用再详述；同理如果采用电动机构，则电动机构中推拉驱动电机受控制器213连接，控制器213根据接受到的感应开关214输送来的信息，对推拉驱动电机输出控制信号，这种电动机构是很容易实现的，不用再详述。

如图13-16所示，展平机构3包括展平支架31、展平轴32、调速电机35；展平支架31安装在所述机架11的前侧，所述调速电机35通过电机座34安装在展平支架31上；所述展平轴32与所述输送轴23平行，展平轴32通过轴承座33安装在展平支架31上；调速电机35通过联轴器36连接展平轴32；展平轴32上设置有螺旋槽321，螺旋槽321由两段组成，两段螺旋槽321的螺距相等、螺旋方向相反；两段螺旋槽321的对接处位于展平轴32的中间部位，如图17所示；螺旋槽321内放置有顺着螺旋槽方向缠绕的螺旋线37，如图18所示。

更进一步的：所述螺旋线37为橡胶线或塑料线。

如图19-22所示，浮动架4包括浮动支架41、上过渡轴42、下过渡轴43；上过渡轴42、下过渡轴43可自转的安装在浮动支架41上并相互平行；浮动支架41安装在所述机架11上，且在前后方向上位于送料机构2与展平机构3之间。

工作时成卷的布料5（或纱料、皮革）自由安放在送料机构2的带凸起的橡胶胶皮包裹的输送轴23上，通过操作控制器213控制驱动电机27旋转使布料通过上过滤轴42、感应开关214、下过渡轴43、到展平机构3，并通过展平机构上的展平轴32展平后，输送到裁床（激光切割机或自动叠布机）的送料履带上。

该纠偏送料机构中，各部分作用如下：

机架部分11是整个机构的支撑部分，其它机构都安装在机架11上。控制器213安装在控制器安装板12的安装孔内，通过调整可调支撑13可以使整个机架11水平并保持稳定；万向轮14是在机架11调整位置时使用的。机架上平面上安装4条滑轨15，送料机构2上的送料支架21可以通过滚动轮24在滑轨15上左右移动。

送料机构2中，两个输送轴23是通过驱动电机27带动旋转的。驱动电机27旋转带动主动链轮212旋转，主动链轮212通过链条28的作用带动两个被动链轮25同向旋转，两个输送轴23同向旋转，使安放其上的成卷的布料转动，起到输送布料的作用。

送料过程中，如布料发生走偏现象，布料的边缘左右移动会被感应开关214感应到，感应开关214发送信号到纠偏推拉装置210，纠偏推拉装置210动作，通过连接支架29带动送料支架21产生左右移动实现自动纠偏的目的。

展平机构3通过展平支架31安装在整个机架11的一侧。展平支架31起支撑作用。电机座34安装在展平支架31上，调速电机35安装在电机座34上。工作时调速电机35通过联轴器36带动展平轴32逆时针旋转，由于展平轴32上有由中间分开的两段方向相反的螺旋槽321及缠绕在螺旋槽321里的弹性橡胶线（或塑料线），当展平轴32逆时针旋转时，橡胶线顺着螺旋槽321方向（朝展平轴32的两端）伸展开浮动在其上部的布料，避免布料起皱。

浮动架4由浮动支架41、上过渡轴42和下过渡轴43组成，布料输送时先通过上过渡轴42上部展平到感应开关214位置，感应开关214可灵敏感应到布料边缘位置，通过纠偏后布料再通过下过渡轴43的下部输送到展平轴32上去。

该纠偏送料机构为自动纠偏送料提供了机构基础，结合控制程序即可实现自动纠偏送料。

Claims (3)

1.一种纠偏送料机构，其特征是，包括：

机架部分，包括机架，控制器安装板，滑轨；滑轨设置在机架上部；控制器安装板设置在机架的一侧；

送料机构，包括送料支架、两根平行设置的输送轴，所述输送轴的表面包裹有橡胶皮层，橡胶皮层的外表面上均布设置有若干个凸起；每根输送轴的两端分别通过轴承座安装在送料支架上；在送料支架的下方设置有驱动电机，驱动电机通过链传动驱动两根输送轴同向转动；所述送料支架的下方还设置有用于感应输送料的边缘发生偏移的感应开关；感应开关通过通讯线与一控制器连接，该控制器通过控制线连接所述驱动电机；该控制器安装在机架部分的控制器安装板上；在送料支架底部设置有与机架部分的滑轨配合的滚动轮，且滚动轮在滑轨内的移动方向与输送轴平行；所述送料支架的下方设有纠偏推拉装置，该纠偏推拉装置的推拉活动端通过连接支架与送料支架连接，该纠偏推拉装置的固定端与所述机架相对固定；所述纠偏推拉装置通过控制线与所述控制器连接；

展平机构，包括展平支架、展平轴、调速电机；展平支架安装在所述机架的前侧，所述调速电机通过电机座安装在展平支架上；所述展平轴与所述输送轴平行，展平轴通过轴承座安装在展平支架上；调速电机通过联轴器连接展平轴；展平轴上设置有螺旋槽，螺旋槽由两段组成，两段螺旋槽螺距相等、螺旋方向相反；两段螺旋槽的对接处位于展平轴的中间部位；螺旋槽内放置有顺着螺旋槽方向缠绕的螺旋线；

浮动架，包括浮动支架、上过渡轴、下过渡轴；上过渡轴、下过渡轴可自转的安装在浮动支架上并相互平行；浮动支架安装在所述机架上，且在前后方向上位于送料机构与展平机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏送料机构，其特征是：所述机架的底端设置有万向轮；所述机架的下方设置有高度可调的可调支撑。

3.根据权利要求1所述的一种纠偏送料机构，其特征是：所述螺旋线为橡胶线或塑料线。

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