CN103735044B - 电动密集架 - Google Patents

Abstract

电动密集架，包括若干列架体、驱动架体的驱动机构、架体控制系统、移动监控定位系统，最外端列架体为固定列，其上设置架体控制系统，其余架体为移动列，其上设置移动信号发生器，移动信号发生器将架体移动信号发送给架体控制系统并通过驱动机构移动架体，并将移动架体的地址通过架体控制系统传送给移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控。由于采用了架体移动信号发生器和移动监控定位系统，并将架体移动信号发生器的信号既控制电动密集架架体的移动，又能控制移动监控定位系统的自动定位，从而能够监控打开密集架架体的实时情况，因此有利于密集架使用者的安全和密集架中存放的档案的保密或安全。

Description

电动密集架

技术领域

本发明涉及一种电动密集架。

背景技术

电动密集架俗称电力密集架、移动式密集架，主要是通过电力驱动密集架平行移动。与手动式密集架的区别在于：在传送装置上有电力驱动传输，可通过电力带动电机从而带动传送带传输到地轨平行移动，可节省人力操作。在多数据档案存储的企业单位可节省人力成本，维护简单方便。

现有电动密集架,如中国专利文献CN202069187U公开的智能型手电动密集架,其结构是：在轨道上安装若干列架体，每列架体由上盖、底盘、立柱、侧板、面门、搁板、挂板、档梁、摇把及手动机械传动机构构成，所述架体设置一个总微机控制面板，总微机控制面板控制电动传动机构运行，电动传动机构包括安装在底盘上的电磁离合器、直流减速机、传感器及安装在侧板上的列控制器。由于安装了电动传动机构，可以通过总微机控制面板上的操作按钮控制密集架开启关闭，并且可以根据需要连接电脑远程控制，集手动、电动、电脑控制于一体，三种控制方式各自独立，互不影响，相互兼容。但这种电动密集架虽能实现自动移动,但无法了解架体之间的实时情况，更不能实时监控使用者在密集架间的情况,因此不利于密集架使用者的安全和密集架中存放的档案的保密或安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种电动密集架,使其能够实时监控密集架之间的情况。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

电动密集架，包括若干列架体、驱动架体的驱动机构、架体控制系统、移动监控定位系统，最外端列架体为固定列，其上设置架体控制系统，其余架体为移动列，其上设置移动信号发生器，移动信号发生器将架体移动信号发送给架体控制系统并通过驱动机构移动架体，并将移动架体的地址通过架体控制系统传送给移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控。

上述移动信号发生器为开架按键，通过开架按键将开架信号发送给架体控制系统而使架体控制系统控制驱动机构而打开相应的架体。

上述移动架体上还设置手摇开架器和移动信号监测器，手摇开架器通过驱动机构而打开相应的架体，移动后的架体上的移动信号监测器发出信号至架体控制系统，架体控制系统发送地址信号至移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控。

上述架体移动信号监测器为距离检测传感器，距离检测传感器检测相邻两列架体之间的距离判断架体移动后将移动地址发至架体控制系统，由架体控制系统发送地址信号至移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控。

上述移动监控定位系统包括监控控制系统、移动机构和监控设备，监控控制系统根据架体控制系统的信号驱动移动机构移动，监控设备与移动机构连接。

上述移动机构包括轨道、吊杆、安装架、电机、同步轮、从动轮、同步带；轨道依靠吊杆吊装在架体的侧上方；轨道两侧的凹槽内设置同样的机构：凹槽内设置同步轮、从动轮，同步带连接同步轮、从动轮，同步轮由电机带动；轨道两侧的电机由安装架固定连接，从动轮的转轴固定在安装架上；监控设备固定在安装架上。

上述安装架上装置计数器，轨道上固定多个计数挡片，计数挡片均匀间隔地设置在工字轨道的一侧，计数器与计数挡片在相同的一侧，计数器通过扫描计数挡片计数，将计数信号发至监控控制系统。

上述安装架移动方向的前、后部位分别装置极限开关，轨道的两端分别固定两个极限挡片，极限开关可检测极限挡片，将检测信号发至监控控制系统。

上述安装架上方通过牵拉件连接拖链，拖链位于工字轨道的上部，拖链内集中放置电线、电缆。

上述移动监控定位系统还包括显示器，监控设备为摄像头，摄像头拍摄到的内容显示在显示器上。

本发明的优点在于：由于采用了架体移动信号发生器和移动监控定位系统，并将架体移动信号发生器的信号既控制电动密集架架体的移动，又能控制移动监控定位系统的自动定位，从而能够监控打开密集架架体的实时情况，因此有利于密集架使用者的安全和密集架中存放的档案的保密或安全。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图。

图2是本发明实施例的主视图。

图3是本发明实施例移动机构和监控设备的左视图。

图4是本发明实施例移动机构和监控设备的局部放大立体图。

图5是本发明实施例移动机构和监控设备的爆炸分解图。

图6是本发明实施例的实施过程示意图。

图7是本发明实施例的另一实施过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。

如图1、2所示的电动密集架,架体101有5列，架体101内用于存放档案等物品，最左边列为固定列架体，上装有控制系统105，其余架体10为移动列架体，均在侧面设置开架按键103和手摇开架器104。

上述开架按键103按下后，会将信号发给架体控制系统去驱动相应架体开架。

每列移动架体101上设置距离检测传感器102，用于检测相邻两列架体之间的距离而判断是否开架，判断开架后给出信号得到开架后的架体的地址，架体控制系统得到地址后发送给移动监控定位系统。

驱动架体的驱动机构包括位于多列架体下的导轨301、带动架体移动的移动机构，因此，需要开合架体时，在外力作用下移动机构驱动架体在导轨301上移动，这种导轨式移动机构比较常见，因此不再详细论述。

上述驱动机构可由电机（图中未画出）或手摇开架器104来驱动，还可以通过其他动力机构来进行，这种驱动机构也较为常用，在此也不再详细论述。

架体控制系统能够接收开架按键103的信号而通过驱动机构驱动架体并将移动架体的地址信号发送给移动监控定位系统，还能够接收距离检测传感器102的信号而确定移动架体的地址信号并发送地址信号至移动监控定位系统。

移动监控定位系统的结构如图1至图5所示，移动监控定位系统包括监控控制系统、移动机构和监控设备。

本实施例的移动机构包括工字轨道201、吊杆202、极限挡片203、极限开关206、安装架207、计数器208、计数挡片204、电机212、同步轮211、从动轮213、同步带210、拖链牵拉件209、拖链214。

工字轨道201依靠吊杆202悬吊于若干列架体101的侧上方。

工字轨道201两侧的凹槽内设置同样的机构：凹槽内设置同步轮211、从动轮213，同步带210连接同步轮211、从动轮213，同步轮211由电机212带动，工字轨道201两侧的电机212由安装架207固定连接，从动轮213的转轴固定于安装架207上，这样在电机212驱动下，安装架可沿工字轨道201移动。电机212由监控控制系统控制。

安装架207上装置计数器208，工字轨道201上固定多个计数挡片204，计数挡片204均匀间隔地设置在工字轨道201的一侧，计数器208与计数挡片204在相同的一侧，安装架207沿工字轨道201移动时，通过计数器208扫描计数挡片204的方式计数，以计算安装架207的移动位置，计数器208可将计数信号发至监控控制系统。

安装架207移动方向的前、后部位分别设置极限开关206，在工字轨道201的两端分别固定两个极限挡片203，当安装架207移动到其中一端时，极限开关206可检测到极限挡片203，以判断安装架207已移动到工字轨道201的端部，防止其脱离轨道。极限开关206可将检测信号发至监控控制系统。

安装架207上方通过牵拉件209连接拖链214，拖链214位于工字轨道201的上部，将设备用到的电线、电缆等集中拖链214内，可延长被保护的电线、电缆的使用寿命，降低消耗，可大大改善机械设备的电线、电缆分布零乱的状况，使之整齐、规则地排列在一起。

本实施例的监控设备205为摄像头，固定于安装架207的下方，可随安装架207沿工字轨道201移动，并且监控设备205对准架体101，以监控架体101间的情况，监控设备的监控信息可存储于记录设备中，也可直接在显示器上显示。

监控控制系统监控控制系统为常用的控制器，接收架体控制系统发送的信号，控制电机212带动移动机构中的安装架207及监控设备205沿工字轨道201移动，进而使监控设备移动至需要的位置。

监控控制系统还可接收、处理计数器、极限开关发送的信号，根据信号控制电机212。

为了便于控制整个电动密集架，可将架体控制系统、监控控制系统均置于其中一列架体内，如固定于上述固定列的侧面。

为配合监控设备实现更好的监控效果，移动监控定位系统还包括显示器，监控控制系统将摄像头监控到的信息显示在显示器上。

为实现远程控制，还可设置网络传输系统，将电机密集架中的图像信号、声音信号、控制信号等以TCP/IP的方式进行传输，可以远程修改监控设备参数等。

为方便查看、记录监控信息，还可设置视频显示和记录系统，将统传回来的图像视频数据通过上位机软件记录在计算机中，可以随时备案查看，也可将视频于电视墙上播放，实时查看。

显然，移动监控定位系统中的工字轨道上可设置其它移动机构，移动机构可以设置两个或多个，每个移动机构上固定监控设备，实现多个监控设备无盲区地监控。

移动监控定位系统的监控控制系统还有多种实施结构，例如采用平行设置滑竿，滑竿上设置带有电机驱动的滑架，滑架上固定监控设备，电机带动滑架沿滑竿滑动。或者采用吊杆的方式悬吊监控设备。

电动密集架的工作过程：

方式一：开架按键103触发。以移动图1中左侧第二列架体为例，按动第二列上的开架按键103，将开架信号发送至架体控制系统，架体控制系统通过预设程序控制驱动机构中的电机（密集架底部电机），通过传动机构让第二列右侧的所有列架体右移，同时架体上的距离检测传感器检测架体的移动距离，当检测到架体已移动到位，架体控制系统控制架体停止移动。

开架信号发送至架体控制系统的同时，开架信号发送到移动监控定位系统中的监控控制系统，监控控制系统控制监控设备移动到开架的位置，并将监控信号传送给监控控制系统。

此时，若再触发第四列的开架按键，架体控制系统收到开架信号，再将右移信号发给第四列及右侧的所有架体，移动第四列及其右侧的架体，同时发送左移信号给第四列左侧的架体列依次左移,直至距离检测传感器检测到架体到位后停止。同时，开架信号被发送到移动监控定位系统，控制监控设备移动。如图6所示。

监控设备的定位过程：

系统上电时，移动监控定位系统可以向左极限位移动，当碰到左极位挡片时，移动监控定位系统停止，并给移动监控定位系统赋地址初始值，初始值可以为0或7。

系统上电时，移动监控定位系统也可以向右极限位移动，当碰到右极位挡片时，移动监控定位系统停止，并给移动监控定位系统赋地址初始值；初始值可以为0或7。

架体移动信号发生器、距离检测传感器将开架的架体位置地址数据传输给移动监控定位系统。

移动监控定位系统的监控控制系统根据接收到地址与监控设备的当前地址比较：当差值大于0时，向右移动监控设备，在监控设备右移过程中计数器每感应到一个计数挡片，差值随之减1，直至减至0为止，监控设备定位完成；当差值小于0时，向左移动监控设备，在监控设备右移过程中计数器每感应到一个计数挡片，差值随之加1，直至加至0为止，监控设备定位完成。

需要合架时，可通过程序设定长按按键103为合架信号，长按按键103发送合架信号至架体控制系统，架体控制系统通过驱动机构使架体合架，通过监控控制系统使监控设备移动到初始位置，如图7所示。

方式二：手摇开架器104。摇动手摇开架器104，依靠架体底部的传动机构移开指定的架体，当相邻架体的间距超过距离检测传感器102所设定的距离时,架体顶部距离检测传感器检测到打开信号，并将信号反馈给架体控制系统得到地址信号，架体控制系统又把该架体的地址数据发送至移动监控定位系统。移动监控定位系统根据当前地址与接收到的地址做比较，控制监控设备的移动方向及位置，其工作原理与方式一相同。

Claims (8)

1.电动密集架，其特征在于：包括若干列架体、驱动架体的驱动机构、架体控制系统、移动监控定位系统，最外端列架体为固定列，其上设置架体控制系统，其余架体为移动列，其上设置移动信号发生器，移动信号发生器将架体移动信号发送给架体控制系统并通过驱动机构移动架体，并将移动架体的地址通过架体控制系统传送给移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控；所述移动监控定位系统包括监控控制系统、移动机构和监控设备，监控控制系统根据架体控制系统的信号驱动移动机构移动，监控设备与移动机构固定连接；所述移动机构包括轨道、吊杆、安装架、电机、同步轮、从动轮、同步带；轨道依靠吊杆吊装在架体的侧上方；轨道两侧的凹槽内设置同样的机构：凹槽内设置同步轮、从动轮，同步带连接同步轮、从动轮，同步轮由电机带动；轨道两侧的电机由安装架固定连接，从动轮的转轴固定于安装架上；监控设备固定于安装架。

2.如权利要求1所述的电动密集架，其特征在于：所述移动信号发生器为开架按键，通过开架按键将开架信号发送给架体控制系统而使架体控制系统控制驱动机构而打开相应的架体。

3.如权利要求1或2所述的电动密集架，其特征在于：所述移动架体上还设置手摇开架器和移动信号监测器，手摇开架器通过驱动机构而打开相应的架体，移动后的架体上的移动信号监测器发出信号至架体控制系统，架体控制系统发送地址信号至移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控。

4.如权利要求3所述的电动密集架，其特征在于：所述架体移动信号监测器为距离检测传感器，距离检测传感器检测相邻两列架体之间的距离判断架体移动后将移动地址发至架体控制系统，由架体控制系统发送地址信号至移动监控定位系统，移动监控定位系统便根据地址信号移动监控设备至移动后的架体进行监控。

5.如权利要求1所述的电动密集架，其特征在于：安装架上装置计数器，轨道上固定多个计数挡片，计数挡片均匀间隔地设置在轨道的一侧，计数器与计数挡片在相同的一侧，计数器通过扫描计数挡片计数，将计数信号发至监控控制系统。

6.如权利要求1所述的电动密集架，其特征在于：安装架移动方向的前、后部位分别装置极限开关，轨道的两端分别固定两个极限挡片，极限开关可检测极限挡片，将检测信号发至监控控制系统。

7.如权利要求1所述的电动密集架，其特征在于：安装架上方通过牵拉件连接拖链，拖链位于轨道的上部，拖链内集中放置电线、电缆。

8.如权利要求1所述的电动密集架，其特征在于：所述的移动监控定位系统还包括显示器，监控设备为摄像头，摄像头拍摄到的内容显示在显示器上。