CN103733161B - 基于传感器的用户接口控制 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示用于基于传感器的用户接口控制的方法和装置。在一个实施例中,一种用于确定偏手性特性的方法包含:感测移动装置的旋转;至少部分地基于在感测所述旋转之前存取指示第一位置状态的信息以及在感测所述旋转之后存取指示第二位置状态的信息来确定旋转方向;以及至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定所述偏手性特性。偏手性特性包含左偏手性或右偏手性中的一者。所述方法进一步包含基于所述所确定偏手性特性确定用户接口模式,以及根据所述所确定用户接口模式来控制所述移动装置。
Description
相关申请案的交叉参考
本申请案主张2011年9月23日申请且标题为“基于传感器的用户接口控制(Sensor-based User Interface Control)”的第13/242,620号美国申请案的益处和优先权,所述美国申请案又主张2011年8月4日申请且标题为“基于传感器的熟练度确定(Sensor-based Dexterity Determination)”的第61/515,263号美国临时申请案的益处和优先权,以上两个申请案特此以全文引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及无线通信的领域。特定来说,本发明涉及用于移动装置的基于传感器的用户接口控制。
背景技术
已经设计各种产品以特定用于惯用左手的用户或惯用右手的用户。举例来说,存在特定为惯用左手或惯用右手的用户设计的计算机键盘和鼠标。这些常规产品的缺陷之一在于,它们既定仅由惯用左手或惯用右手的用户使用。因此,制造商、分销商和零售商需要储备额外的产品以满足来自惯用左手和惯用右手的用户两者的需求,这又增加了这些产品的成本。例如蜂窝式电话和个人数字助理(PDA)等许多常规手持式装置既定由用户的左手和右手两者使用。然而,这些常规装置不具有确定是左手还是右手正在操作装置的能力,且不提供基于左手或右手正在操作装置的此确定而配置装置的能力。因此,这些常规手持式装置的可用性和用户体验可受到不利影响。
因此,需要可解决常规产品的以上问题的移动装置的基于传感器的用户接口控制。
发明内容
本发明涉及用于移动装置的基于传感器的用户接口控制。在一个实施例中,一种用于确定偏手性特性的方法包含:感测移动装置的旋转;至少部分地基于在感测所述旋转之前存取指示第一位置状态的信息以及在感测所述旋转之后存取指示第二位置状态的信息来确定旋转方向;以及至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定所述偏手性特性。偏手性特性包含左偏手性或右偏手性中的一者。所述方法进一步包含基于所述所确定偏手性特性确定用户接口模式,以及根据所述所确定用户接口模式来控制所述移动装置。
所述确定偏手性特性的方法包含:根据由于逆时针旋转的面向下的初始位置和面向上的最终位置识别用户的左手操作;根据由于顺时针旋转的面向上的初始位置和面向下的最终位置识别用户的左手操作;根据由于顺时针旋转的面向下的初始位置和面向上的最终位置识别用户的右手操作;以及根据由于逆时针旋转的面向上的初始位置和面向下的最终位置识别用户的右手操作。
对于一些应用,所述控制移动装置的方法可使用摇晃来实施用户命令,例如“下一个”或“前一个”命令。所述方法包含针对第一轴线的正方向上的摇晃设定第一阈值;针对所述第一轴线的负方向上的摇晃设定第二阈值;根据所述第一阈值和所述第二阈值感测所述移动装置的第一有效摇晃;以及使用所述第一有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第一命令。
在另一实施例中,对于一些应用,所述控制移动装置的方法可使用摇晃来实施例如向上或向下命令。所述方法包含针对第二轴线的正方向上的摇晃设定第三阈值;针对所述第二轴线的负方向上的摇晃设定第四阈值;根据所述第三阈值和所述第四阈值感测所述移动装置的第二有效摇晃;以及使用所述第二有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第二命令。
在又一实施例中,对于一些应用,所述控制移动装置的方法可使用摇晃来实施例如进入或外出命令。所述方法包含针对第三轴线的正方向上的摇晃设定第五阈值;针对所述第三轴线的负方向上的摇晃设定第六阈值;根据所述第五阈值和所述第六阈值感测所述移动装置的第三有效摇晃;以及使用所述第三有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第三命令。
在又一实施例中,所述控制移动装置的方法包含:针对相对于用户的顺时针方向上的运动角度设定第七阈值;针对相对于所述用户的逆时针方向上的运动角度设定第八阈值;根据所述第七阈值和所述第八阈值感测所述移动装置的有效翻转;以及使用所述有效翻转产生用以控制所述移动装置的第四命令。在又一实施例中,所述控制移动装置的方法包含:针对相对于用户的顺时针方向上的运动范围设定第九阈值;针对相对于所述用户的逆时针方向上的运动范围设定第十阈值;根据所述第九阈值和所述第十阈值感测所述移动装置的有效翻转;以及使用所述有效翻转产生用以控制所述移动装置的第五命令。
根据本发明的实施例,可应用所述方法来确定用户是惯用右手的还是惯用左手的。其包含存储在一时间周期中所述用户的操作历史;使用所述操作历史确定用户是惯用右手的还是惯用左手的;以及根据用户是惯用右手的还是惯用左手的来控制所述移动装置。所述方法还可有用于其它应用。举例来说,所述方法可包含感测用户对移动装置的摆动的轨迹、速度和准确性,分析用户对移动装置的摆动,以及在显示装置上显示所述摆动和分析数据,其中摆动可为模拟高尔夫挥杆或网球挥拍。对于另一实例,所述方法可包含设定移动装置的握手序列,感测有效握手序列,以及根据有效握手序列准予使用移动装置的许可。
在另一实施例中,一种移动装置包含:一个或一个以上传感器,其经配置以感测移动装置的第一位置状态、第二位置状态以及对应旋转方向;处理器,其经配置以控制所述移动装置的操作;以及基于传感器的用户接口控制模块,其经配置以控制所述移动装置的用户接口。所述基于传感器的用户接口控制模块包含:用于感测移动装置的旋转的逻辑;用于至少部分地基于用于在感测所述旋转之前存取指示所述第一位置状态的信息的逻辑和用于在感测所述旋转之后存取指示所述第二位置状态的信息的逻辑来确定旋转方向的逻辑;以及用于至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定偏手性特性的逻辑。
在又一实施例中,一种用于确定偏手性特性的计算机程序产品包含存储用于由一个或一个以上计算机系统执行的计算机程序的非暂时性媒体。所述计算机程序产品包含:用于感测移动装置的旋转的代码;用于至少部分地基于用于在感测所述旋转之前存取指示第一位置状态的信息的代码和用于在感测所述旋转之后存取指示第二位置状态的信息的代码来确定旋转方向的代码;以及用于至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定偏手性特性的代码。所述计算机程序产品进一步包含用于基于所述所确定偏手性特性确定用户接口模式的代码,以及用于根据所述所确定用户接口模式来控制所述移动装置的代码。
附图说明
在结合附图阅读本发明的实施例的详细描述之后,前述本发明的特征和优点及其额外特征和优点将更清楚地理解。
图1a和图1b图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的左手操作。
图2a和图2b图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的右手操作。
图3a图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的另一右手操作。
图3b图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的另一左手操作。
图4a到4c图解说明根据本发明的一些方面作为用户命令而在x方向上摇晃手持式装置。
图5a到5c图解说明根据本发明的一些方面作为用户命令而在y方向上摇晃手持式装置。
图6a到6c图解说明根据本发明的一些方面作为用户命令而在z方向上摇晃手持式装置。
图7a图解说明根据本发明的一些方面经配置以执行基于传感器的用户接口控制的移动装置的框图。
图7b图解说明根据本发明的方面确定偏手性特性且使用所确定偏手性特性来控制移动装置的方法。
在图中始终使用相同标号。
具体实施方式
揭示用于移动装置的基于传感器的用户接口控制的实施例。呈现以下描述以使得所属领域的技术人员能够制作和使用本发明。特定实施例和应用的描述仅提供为实例。所属领域的技术人员将容易了解本文描述的实例的各种修改和组合,且在不脱离本发明的精神和范围的情况下,本文所界定的一股原理可适用于其它实例和应用。因此,本发明不希望限于所描述和展示的实例,而是应被赋予与本文所揭示的原理和特征一致的最广范围。
根据本发明的实施例,偏手性特性包含左偏手性或右偏手性中的一者。鉴于操作移动装置,可存在左手操作、右手操作、双手操作以及无操作。另外,根据本发明的实施例,术语偏手性不带有使用一只手相比另一只手的偏好或趋势的意义。左手操作意味着用左手的操作,也称为惯用左手的操作。类似地,右手操作意味着用右手的操作,也称为惯用右手的操作。根据本发明的实施例,移动装置也称为手持式装置。
图1a和图1b图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的左手操作。如图1a所示,手持式装置(也称为移动装置或简称装置)在逆时针方向上从面向下的位置(装置的后部)旋转到面向上的位置(装置的前部)。在此实例中,面向下的位置100是手持式装置的初始位置,其也称为第一位置状态,且面向上的位置102是在旋转之后手持式装置的最终位置,其也称为第二位置状态。手持式装置的此位置改变可表示左手将手持式装置从其面向下的初始位置100拾起,在逆时针方向上旋转手持式装置以到达其面向上的最终位置102的情形。根据手持式装置的此位置改变、旋转的方向和角度,可确定手持式装置将由用户的左手操作。
类似地在图1b中,手持式装置在顺时针方向上从面向上的位置(装置的前部)旋转到面向下的位置(装置的后部)。如图1b所示,面向上的位置102是手持式装置的初始位置,且面向下的位置100是在旋转之后手持式装置的最终位置。手持式装置的此位置改变可表示左手将手持式装置从其面向上的初始位置102放下,在顺时针方向上旋转手持式装置以到达其面向下的最终位置100的情形。因此,根据手持式装置的此位置改变、旋转的方向和角度,可确定手持式装置将由用户的左手操作。
在图1a和图1b中,展示手持式装置的相对定向。在一个实例中,手持式装置可在平行于地面的表面(例如桌子)上,在面向上的位置102中,x轴和y轴界定手持式装置正被固持或放置的表面,且z轴界定远离所述表面的第三轴线。在面向下的位置100中,手持式装置的x和z定向已从面向上的位置102旋转大约180度,且手持式装置的y定向保持大约相同。应注意,手持式装置的x、y和z定向是相对于用户的,且它们相对于特定平面或表面不一定是绝对的。而是,这些是相对于用户的近似定向。举例来说,当手持式装置放置于桌子上处于面向下的位置100中时,桌子的表面可近似平行于地面的平面,所述平面可具有0到15度的偏差角度。类似地,当手持式装置由用户固持处于面向上的位置102中时,手持式装置正被固持的平面可近似平行于地面的平面,所述平面可具有0到45度的偏差角度。
各种类型的传感器,包含(但不限于)加速度计、陀螺仪和磁力计,可用于检测手持式装置的运动和旋转。加速度计可在检测线性移动方面表现更好,陀螺仪可在检测旋转方面表现更好,且磁力计可在检测手持式装置的定向方面表现更好。根据本发明的方面,可使用两个或两个以上此类传感器的组合来检测手持式装置的移动、旋转和定向。
根据本发明的实施例,加速度计是测量手持式装置的加速度的装置。其测量与驻留在加速度计的参考系中的测试质量块所经历的重量相关联的加速度。举例来说,加速度计即使在其静止的情况下也测量值,因为虽然不存在速度改变,质量块也具有重量。加速度计测量每单位质量的重量,其为也称为重力或g力的量。换句话说,通过测量重量,加速度计测量自由落体参照系(惯性参照系)相对于自身的加速度。在一种方法中,可使用多轴加速度计来检测适当加速度(或g力)的量值和方向,作为向量量。另外,可使用多轴加速度计来在重量方向改变时感测定向,在其产生g力或g力改变、振动和震荡时协调加速度。在另一方法中,可使用微加工加速度计来检测手持式装置的位置、移动和定向。
根据本发明的实施例,基于角动量守恒的原理,使用陀螺仪来测量手持式装置的旋转和定向。可使用加速度计或磁力计来确立陀螺仪的初始参考。在确立初始参考之后,在检测手持式装置的旋转方面,陀螺仪可比加速度计或磁力计更准确,因为其受到振动或受到手持式装置周围的电器所产生的电磁场的影响较少。机械陀螺仪可为自旋轮或盘,其轴自由地采取任何定向。与在没有与陀螺仪的高自旋速率相关联的大角动量的情况相比,此定向响应于给定外部力矩而改变得少得多。由于通过在万向节中安装装置使外部力矩最小化,因此无论所述装置安装于其上的平台的任何运动,其定向均保持接近固定。在其它方法中,也可使用基于其它操作原理的陀螺仪,例如电子、微芯片封装的微机电系统(MEMS)陀螺仪装置、固态环激光器、光纤陀螺仪和量子陀螺仪。
根据本发明的实施例,可使用磁力计通过检测手持式装置周围的磁场的强度或方向来测量定向。可使用各种类型的磁力计。举例来说,标量磁力计测量其经受的磁场的总强度,且向量磁力计测量相对于手持式装置的空间定向在特定方向上磁场的分量。在另一方法中,可使用固态霍尔效应磁力计。霍尔效应磁力计产生与所施加磁场成比例的电压,且其可经配置以感测极性。
图2a和图2b图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的右手操作。在图2a所示的实例中,手持式装置在顺时针方向上从面向下的位置100(装置的后部)旋转到面向上的位置(装置的前部)。面向下的位置100是手持式装置的初始位置,其也称为第一位置状态,且面向上的位置102是在顺时针旋转之后手持式装置的最终位置,其也称为第二位置状态。手持式装置的此位置改变可表示右手将手持式装置从其面向下的初始位置100拾起,在顺时针方向上旋转手持式装置以到达其面向上的最终位置102的情形。因此,根据手持式装置的此位置改变、旋转的方向和角度,可确定手持式装置将由用户的右手操作。
类似地在图2b中,手持式装置在逆时针方向上从面向上的位置102(装置的前部)旋转到面向下的位置100(装置的后部)。如图2b所示,面向上的位置102是手持式装置的初始位置,且面向下的位置100是在逆时针旋转之后手持式装置的最终位置。手持式装置的此位置改变可表示右手将手持式装置从其面向上的初始位置102放下,在逆时针方向上旋转手持式装置以到达其面向下的最终位置100的情形。根据手持式装置的此位置改变、旋转的方向和角度,可确定手持式装置将由用户的右手操作。
根据本发明的实施例,可使用高分辨率触摸屏来确定手持式装置的左手或右手操作。通过高分辨率触摸屏,手持式装置可经配置以感测屏幕在何处正被触摸,且读取指纹以确定哪一手指触摸屏幕。另外,手持式装置可经配置以检测触摸的角度以确定是右手还是左手正在与手持式装置交互。举例来说,如果拇指来自装置的右侧,那么装置可能由用户的右手操作,类似地如果拇指来自装置的左侧,那么装置可能由用户的左手操作。
在又一方法中,手持式装置可包含压力传感器以确定是右手还是左手正固持着装置。举例来说,压力传感器可经配置以检测右侧的拇指和左侧的四个手指,且因此是用右手固持装置。类似地,如果在装置的左侧存在拇指且在装置的右侧存在四个手指,那么是用左手固持装置。
图3a图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的另一右手操作。在示范性图3a中,手持式装置由用户300从面向上的位置302移动到接近用户的右耳。面向上的位置302是手持式装置的初始位置,其也称为第一位置状态,且右耳附近304是在顺时针旋转之后手持式装置的最终位置,其也称为第二位置状态。手持式装置的此位置改变可表示右手拾起并接听电话呼叫的情形。在此情况下,用户的右手将手持式装置从其初始位置302拾起,在顺时针方向上旋转手持式装置以到达其在用户面部的右侧附近的最终位置304。角度306表示当右手正在固持手持式装置时的预期倾斜角度,其可与右手操作的初始位置和最终位置相关联。因此,根据手持式装置的此位置改变、旋转的方向和角度,可确定手持式装置将由用户的右手操作。连同初始位置、最终位置以及旋转方向一起,预期倾斜角度306可用以确认手持式装置的右手操作。
图3b图解说明根据本发明的一些方面的手持式装置的另一左手操作。如图3b所示,手持式装置由用户300从面向上的位置302移动到接近用户的左耳。面向上的位置302是手持式装置的初始位置,且左耳附近308是在逆时针旋转之后手持式装置的最终位置。手持式装置的此位置改变可表示左手拾起并接听电话呼叫的情形。在此情况下,用户的左手将手持式装置从其初始位置302拾起,在逆时针方向上旋转手持式装置以到达其在用户面部的左侧附近的最终位置308。角度310表示当左手正在固持手持式装置时的预期倾斜角度,其可与左手操作的初始位置和最终位置相关联。因此,根据手持式装置的此位置改变、旋转的方向和角度,可确定手持式装置将由用户的左手操作。连同初始位置、最终位置以及旋转方向一起,预期倾斜角度310可用以确认手持式装置的左手操作。
在图3a和图3b的实例中,手持式装置可包含检测装置是否靠近用户面部的接近度传感器,例如红外发光二极管(LED)。可用的红外LED光传感器可用来感测屏幕上拇指和手指的阴影,且使用所述信息来确定哪只手正在固持装置。举例来说,当红外LED检测到蜂窝式电话靠近用户面部(在用户正在进行电话呼叫时的情形中)且确定哪只手正在操作电话时,所述蜂窝式电话可经配置以使其触摸屏按钮经放置以用于操作所述电话的手的容易使用。举例来说,可控制触摸屏以在操作电话的手的拇指的到达范围内具有较多控制按钮。另外,在检测到蜂窝式电话在用户面部紧密接近以内后,其即刻可经配置以在用户正在电话上说话时自动断开显示器以节省电力。自动断开屏幕的另一益处在于,触摸屏中的其它按钮将不会由用户的耳朵或面颊意外触碰到,且此些错误触摸可致使电话执行其它未既定功能。
在确定用户的哪只手操作手持式装置之后,手持式装置的触摸屏控制可经配置以与左手或右手一起工作。举例来说,如果确定手持式装置由右手操作,那么可在右手拇指的到达范围内提供较多触摸屏控制按钮,同样,如果确定手持式装置由左手操作,那么可在左手拇指的到达范围内提供较多触摸屏控制按钮。
应注意,在图1a到1b、2a到2b和3a到3b中描述的用户操作历史可在一段时间中记录和收集。使用用户操作历史,可确定用户是惯用右手的还是惯用左手的。并且可根据用户是惯用右手的还是惯用左手的来控制手持式装置。
在从图4到6的以下实例中,x、y和z轴用以界定手持式装置处于的三维空间。它们不一定关联到任何特定固定定向。通常,由x和y轴界定的平面向用户提供屏幕的方便观看角度,这取决于固持装置的用户的位置。举例来说,当用户正在站立位置中对比躺下位置中观看装置时,由x和y轴界定的平面将不同。z轴可界定用户观看手持式装置的屏幕的方向。另外,存在其它方式来界定三维空间,且可以另一次序选择x、y和z轴的标记。
图4a到4c图解说明根据本发明的一些方面作为用户命令而在x方向上摇晃手持式装置。参见图4a,其图解说明通过摇晃手持式装置将用户命令实施为沿着第一轴线(在此实例中为x轴)的用户运动手势的方法。根据本发明的实施例,手持式装置可经配置以检测用户沿着x轴的摇晃以实施控制命令,例如去往下一页/歌曲或去往前一页/歌曲。用户命令包含在手持式装置的屏幕上由箭头(未图示)指示的方向上的摇晃运动,以及在摇晃运动之前回到初始位置的返回运动。举例来说,到下一页/歌曲的命令可包含沿着T1沿着+x方向在点O(三维坐标系的原点)处/附近的摇晃运动开始,以及回到/接近点O的返回运动。类似地,到前一页/歌曲的命令可包含沿着T2沿着-x方向在点O处/附近的摇晃运动开始,以及回到/接近点O的返回运动。从点O的向外运动的速度比回到点O的返回运动的速度快。
为了感测有效用户命令,可针对+x轴上的摇晃设定第一阈值,且可针对-x轴上的摇晃设定第二阈值。第一和第二阈值可分别为+x和-x轴上的预定加速度值(例如在g为重力加速度的情况下在1.5g到2.5g之间和在1g到1.5g之间)。举例来说,对于右手操作,向左(沿着-x轴)的阈值加速度值可比向右(沿着+x轴)的阈值加速度值高。相反,对于左手操作,向右(沿着+x轴)的阈值加速度值可比向左(沿着-x轴)的阈值加速度值高。预设阈值加速度值可用作默认值,且阈值加速度值也可由用户取决于用户的偏好而设定。举例来说,成人用户可具有比儿童用户的摇晃运动强的摇晃运动。
参见图4b,其图解说明针对右手操作通过沿着x轴摇晃手持式装置而实施用户命令的另一方法。在此示范性实施例中,所述方法考虑了右手操作的运动范围和运动角度。应注意,摇晃运动不再如图4a中描述的实例中那样近似沿着直线。而是,摇晃运动可近似展示为沿着T3和T4的弧,其表示在产生摇晃运动中旋转手腕、肘部和/或肩膀的运动。在此方法中,可针对相对于x轴的例如大于30度等运动角度来设定阈值。在另一方法中,可针对相对于点O的运动范围来设定阈值。举例来说,对于右手操作,向左的范围(例如沿着T4的2英寸)可大于向右的范围(例如沿着T3的1英寸)。
参见图4c,其图解说明针对左手操作通过沿着x轴摇晃手持式装置而实施用户命令的又一方法。在此示范性实施例中,所述方法考虑了左手操作的运动范围和运动角度。应注意,摇晃运动不再如图4a中描述的实例中那样近似沿着直线。而是,摇晃运动可近似展示为沿着T5和T6的弧,其表示在产生摇晃运动中旋转手腕、肘部和/或肩膀的运动。在此方法中,可针对相对于x轴的例如大于30度等运动角度来设定阈值。在另一方法中,可针对相对于点O的运动范围来设定阈值。举例来说,对于左手操作,向右的范围(例如沿着T5的2英寸)可大于向左的范围(例如沿着T6的1英寸)。
应注意在图4a到4c所示的实例中,弹到左边的右手操作的运动范围和运动角度大于弹到右边的相同右手操作的运动范围和运动角度。类似地,对于右手操作对比左手操作,运动速度可为不同的。举例来说,弹到左边的右手操作可快于弹到左边的左手操作,反之亦然。
图5a到5c图解说明根据本发明的一些方面作为用户命令而在y方向上摇晃手持式装置。根据本发明的实施例,手持式装置可经配置以检测沿着y轴的摇晃运动以实施某些游戏或其它应用的向上命令和向下命令。
参见图5a,为了感测有效用户命令,可针对+y轴上的摇晃设定第三阈值,且可针对-y轴上的摇晃设定第四阈值。第三和第四阈值可分别为+y和-y轴上的预定加速度值(例如在g为重力加速度的情况下在1.5g到2.5g之间和在1g到1.5g之间)。预设阈值加速度值可用作默认值,且阈值加速度值也可由用户取决于用户的偏好而设定。举例来说,成人用户可具有比儿童用户的摇晃运动强的摇晃运动。举例来说,向上命令可包含沿着T1沿着+y方向在点O处/附近的摇晃运动开始,以及回到/接近点O的返回运动。类似地,向下命令可包含沿着T2沿着-y方向在点O处/附近的摇晃运动开始,以及回到/接近点O的返回运动。从点O的向外运动的速度比回到点O的返回运动的速度快。
参见图5b,其图解说明针对右手操作通过沿着y轴摇晃手持式装置而实施用户命令的另一方法。在此示范性实施例中,所述方法考虑了右手操作的运动范围和运动角度。应注意,摇晃运动不再如图5a中描述的实例中那样近似沿着直线。而是,摇晃运动可近似展示为沿着T3和T4的弧,其表示在产生摇晃运动中旋转手腕、肘部和/或肩膀的运动。在此方法中,可针对相对于y轴的例如大于30度等运动角度来设定阈值。在另一方法中,可针对相对于点O的运动范围来设定阈值。举例来说,对于右手操作,向上方向的范围(例如沿着T3的2英寸)可大于向下方向的范围(例如沿着T4的1英寸)。
参见图5c,其图解说明针对左手操作通过沿着y轴摇晃手持式装置而实施用户命令的又一方法。在此示范性实施例中,所述方法考虑了左手操作的运动范围和运动角度。应注意,摇晃运动不再如图5a中描述的实例中那样近似沿着直线。而是,摇晃运动可近似展示为沿着T5和T6的弧,其表示在产生摇晃运动中旋转手腕、肘部和/或肩膀的运动。在此方法中,可针对相对于y轴的例如大于30度等运动角度来设定阈值。在另一方法中,可针对相对于点O的运动范围来设定阈值。举例来说,对于左手操作,向上方向的范围(例如沿着T5的2英寸)可大于向下方向的范围(例如沿着T6的1英寸)。
图6a到6c图解说明根据本发明的一些方面作为用户命令而在z方向上摇晃手持式装置。根据本发明的实施例,手持式装置可经配置以检测沿着z轴的摇晃运动以实施某些游戏或其它应用的进入命令和外出命令。应注意,在一些应用中进入命令可称为推命令,且外出命令可称为拉命令。
参见图6a,为了感测有效用户命令,可针对+z轴上的摇晃设定第五阈值,且可针对-z轴上的摇晃设定第六阈值。第五和第六阈值可分别为+z和-z轴上的预定加速度值(例如在g为重力加速度的情况下在1.5g到2.5g之间和在1g到1.5g之间)。预设阈值加速度值可用作默认值,且阈值加速度值也可由用户取决于用户的偏好而设定。举例来说,进入(或推)命令可包含沿着T1沿着+z方向在点O处/附近的摇晃运动开始,以及回到/接近点O的返回运动。类似地,外出(或拉)命令可包含沿着T2沿着-z方向在点O处/附近的摇晃运动开始,以及回到/接近点O的返回运动。从点O的远离运动的速度比回到点O的返回运动的速度快。
参见图6b,其图解说明针对右手操作通过沿着z轴摇晃手持式装置而实施用户命令的另一方法。在此示范性实施例中,所述方法考虑了右手操作的运动范围和运动角度。应注意,摇晃运动不再如图6a中描述的实例中那样近似沿着直线。而是,摇晃运动可近似展示为沿着T3和T4的弧,其表示在产生摇晃运动中旋转手腕、肘部和/或肩膀的运动。在此方法中,可针对相对于z轴的例如大于30度等运动角度来设定阈值。在另一方法中,可针对相对于点O的运动范围来设定阈值。举例来说,对于右手操作,进入(或推)方向的范围(例如沿着T3的2英寸)可大于外出(或拉)方向的范围(例如沿着T4的1英寸)。
参见图6c,其图解说明针对左手操作通过沿着z轴摇晃手持式装置而实施用户命令的又一方法。在此示范性实施例中,所述方法考虑了左手操作的运动范围和运动角度。应注意,摇晃运动不再如图6a中描述的实例中那样近似沿着直线。而是,摇晃运动可近似展示为沿着T5和T6的弧,其表示在产生摇晃运动中旋转手腕、肘部和/或肩膀的运动。在此方法中,可针对相对于z轴的例如大于30度等运动角度来设定阈值。在另一方法中,可针对相对于点O的运动范围来设定阈值。举例来说,对于左手操作,进入(或推)方向的范围(例如沿着T5的2英寸)可大于外出(或拉)方向的范围(例如沿着T6的1英寸)。
根据本发明的实施例,图4a到4c、5a到5c以及6a到6c的教示可经组合以模拟手持式装置的连续三维运动。手持式装置可经配置以在游戏应用中充当游戏控制台和用于游戏控制台的远程控制器。
在一个应用中,手持式装置可经配置以模型化/模拟高尔夫挥杆。在确定将执行右手还是左手挥杆之后,手持式装置可经配置以模型化高尔夫挥杆的轨迹、速度和准确性且收集关于用户的高尔夫挥杆的数据。手持式装置可随后分析数据且提供用于改进的反馈给用户。举例来说,数据及其对应分析可无线地发射到显示装置(例如电视机)且由用户在显示装置上观看。
在另一应用中,手持式装置可经配置以模型化或模拟网球挥拍。在确定将执行右手还是左手挥拍之后,手持式装置可经配置以模型化网球挥拍的轨迹、速度和准确性且收集关于用户的挥拍的数据。举例来说,手持式装置可经配置以区别右手正手挥拍与左手反手挥拍,且区别左手正手挥拍与右手反手挥拍。手持式装置可随后分析数据且提供用于改进的反馈给用户。举例来说,数据及其对应分析可无线地发射到显示装置(例如电视机)且由用户在显示装置上观看。
在又一应用中,手持式装置可经配置以记录和存储用户的握手序列。用户可使用相同的握手序列来解锁手持式装置,而不是键入一系列键作为密码以解锁手持式装置。
图7a图解说明根据本发明的一些方面经配置以执行基于传感器的用户接口控制的移动装置的框图。在移动装置处,天线702接收来自基站的经调制信号且将所接收信号提供到调制解调器704的解调器(DEMOD)部分。解调器处理(例如,调节和数字化)所接收信号且获得输入样本。解调器对输入样本另外执行正交频分多路复用(OFDM)解调且提供所有副载波的频域接收符号。RX数据处理器706处理(例如,符号解映射、解交错和解码)频域所接收符号且将经解码数据提供到移动装置的控制器/处理器708。
控制器/处理器708可经配置以控制移动装置以经由无线网络与服务器通信。TX数据处理器710产生信令符号、数据符号和导频符号,其可由调制解调器704的调制器(MOD)处理且经由天线702发射到基站。另外,控制器/处理器708引导移动装置处的各种处理单元的操作。存储器712可经配置以存储用于移动装置的程序代码和数据。基于传感器的用户接口控制模块714可经配置以实施确定偏手性特性的方法以及基于所确定偏手性特性的用户接口控制的方法,如上文在图1a到1b至图6a到6c中所述。传感器716可经配置以检测第一位置状态、第二位置状态以及旋转方向,如上文在图1a到1b至图6a到6c中所述。
图7b图解说明根据本发明的方面确定偏手性特性且使用所确定偏手性特性来控制移动装置的方法。在框720中,所述方法感测移动装置的旋转。在框722中,所述方法至少部分地基于在感测旋转之前存取指示第一位置状态的信息且在感测旋转之后存取指示第二位置状态的信息来确定旋转方向。根据本发明的实施例,所述方法根据由于逆时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别左手操作;所述方法根据由于顺时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别左手操作;所述方法根据由于顺时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别右手操作;且所述方法根据由于逆时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别右手操作。
在框724中,所述方法至少部分地基于旋转方向、第一位置状态和第二位置状态来确定偏手性特性。偏手性特性包含左偏手性或右偏手性中的一者。在框726中,所述方法基于所确定偏手性特性确定用户接口模式,且根据所确定用户接口模式控制移动装置。举例来说,所述方法根据右手操作的第一位置状态、旋转方向和第二位置状态确定从垂直轴的第一预期倾斜角度,且根据移动装置的右手操作的第一预期倾斜角度控制移动装置。对于另一实例,所述方法根据左手操作的第一位置状态、旋转方向和第二位置状态确定从垂直轴的第二预期倾斜角度,且根据移动装置的左手操作的第二预期倾斜角度控制移动装置。对于又一实例,所述方法存储在一时间周期中移动装置的操作历史,使用操作历史确定偏手性特性,且根据所确定偏手性特性控制移动装置。
注意到段落[0066]到[0068],图7a到7b及其对应描述提供了用于感测移动装置的旋转的装置;用于至少部分地基于用于在感测所述旋转之前存取指示第一位置状态的信息的装置和用于在感测旋转之后存取指示第二位置状态的信息的装置来确定旋转方向的装置;以及用于至少部分地基于旋转方向、第一位置状态和第二位置状态确定偏手性特性的装置。段落[0066]到[0068]、图7a到7b及其对应描述进一步提供用于基于所确定偏手性特性确定用户接口模式的装置,以及用于根据所确定用户接口模式控制移动装置的装置。段落[0066]到[0068]、图3a到3b及其对应描述提供用于根据右手操作的第一位置状态、旋转方向和第二位置状态确定从垂直轴的第一预期倾斜角度的装置,以及用于根据移动装置的右手操作的第一预期倾斜角度控制移动装置的装置。段落[0066]到[0068]、图3a到3b及其对应描述进一步提供用于根据左手操作的第一位置状态、旋转方向和第二位置状态确定从垂直轴的第二预期倾斜角度的装置,以及用于根据移动装置的左手操作的第二预期倾斜角度控制移动装置的装置。段落[0066]到[0068]、图7a到7b及其对应描述提供用于存储在一时间周期中移动装置的操作历史的装置,用于使用操作历史确定偏手性特性的装置,以及用于根据所确定偏手性特性控制移动装置的装置。
本文描述的手持式装置和方法可取决于应用由各种装置实施。举例来说,这些方法可以硬件、固件、软件或其组合来实施。对于硬件实施方案,处理单元可实施于一个或一个以上专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文描述的功能的其它电子单元或其组合内。本文中,术语“控制逻辑”涵盖通过软件、硬件、固件或组合来实施的逻辑。
对于固件和/或软件实施方案,方法可以执行本文描述的功能的模块(例如,过程、函数等等)来实施。有形地体现指令的任何机器可读媒体均可用于实施本文描述的方法。举例来说,软件代码可存储在存储器中且由处理单元执行。存储器可在处理单元内或处理单元外实施。如本文使用,术语“存储器”指代任一类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储装置,且不限于任一特定类型的存储器或存储器数目或存储器存储于其上的媒体的类型。
如果以固件和/或软件实施,那么功能可作为一个或一个以上指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含以数据结构编码的计算机可读媒体和以计算机程序编码的计算机可读媒体。计算机可读媒体可采取制造物品的形式。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。举例来说且并非限制,此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、或可用来以指令或数据结构的形式存储所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体;如本文使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再生数据,而光盘用激光以光学方式再生数据。上文的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
除了计算机可读媒体上的存储之外,指令和/或数据可作为信号提供在包含于通信设备中的传输媒体上。举例来说,通信设备可包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以致使一个或一个以上处理器实施权利要求书中概述的功能。也就是说,通信设备包含具有指示用来执行所揭示功能的信息的信号的传输媒体。在第一时间,包含于通信设备中的传输媒体可包含用来执行所揭示功能的信息的第一部分,而在第二时间,包含于通信设备中的传输媒体可包含用来执行所揭示功能的信息的第二部分。
本发明可结合各种无线通信网络来实施,例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等等。术语“网络”和“系统”经常可互换地使用。术语“位置”和“定位”经常可互换地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)网络、WiMAX(IEEE802.16)网络等等。CDMA网络可实施一个或一个以上无线电接入技术(RAT),例如cdma2000、宽带-CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某种其它RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。WLAN可为IEEE802.11x网络,且WPAN可为蓝牙网络、IEEE802.15x或某种其它类型的网络。所述技术也可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任一组合来实施。
移动台指代装置,例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、能够接收无线通信和/或导航信号的膝上型或其它合适的手持式装置。术语“移动台”也既定包含例如通过短程无线、红外、有线连接或其它连接(无论在装置处或在PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理)与个人导航装置(PND)通信的装置。而且,“移动台”既定包含能够例如经由因特网、Wi-Fi或其它网络且无论在装置处、在服务器处或在与网络相关联的另一装置处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理均与服务器通信的所有装置,包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等等。以上的任一可操作组合也视为“移动台”。
某物“经优化”、“所需要”的指定或其它指定并不指示当前揭示内容仅适用于经优化的系统,或其中存在“所需要”元件的系统(或由于其它指定所致的其它限制)。这些指定仅指代特定描述的实施方案。当然,许多实施方案是可能的。所述技术可与除了本文论述的协议之外的协议一起使用,包含正在开发或将开发的协议。
所属领域的技术人员将认识到,可使用所揭示实施例的许多可能修改和组合,同时仍采用相同的基本底层机制和方法。为了阐释的目的,已参考特定实施例写出前述描述。然而,以上说明性论述既定不是详尽的或将本发明限于所揭示的精确形式。鉴于以上教示,许多修改和变化是可能的。选择和描述实施例以阐释本发明的原理及其实践应用,且使所属领域的技术人员能够最佳地利用本发明和各种实施例与适合于预期特定用途的各种修改。
Claims (28)
1.一种确定偏手性特性的方法,其包括:
感测移动装置的旋转;
至少部分地基于以下各项来确定旋转方向
在感测所述旋转之前存取指示第一位置状态的信息;以及
在感测所述旋转之后存取指示第二位置状态的信息;以及
至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定所述偏手性特性,其中确定所述偏手性特性包括以下各项中的至少一者:
根据由于逆时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别左手操作;
根据由于顺时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别左手操作;
根据由于顺时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别右手操作;及
根据由于逆时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别右手操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述偏手性特性包括左偏手性或右偏手性中的一者。
3.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
基于所述所确定偏手性特性确定用户接口模式;以及
根据所述所确定用户接口模式来控制所述移动装置。
4.根据权利要求3所述的方法,其中控制所述移动装置包括:
针对第一轴线的正方向上的摇晃设定第一阈值;
针对所述第一轴线的负方向上的摇晃设定第二阈值;
根据所述第一阈值和所述第二阈值感测所述移动装置的第一有效摇晃;以及
使用所述第一有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第一命令。
5.根据权利要求3所述的方法,其中控制所述移动装置进一步包括:
针对第二轴线的正方向上的摇晃设定第三阈值;
针对所述第二轴线的负方向上的摇晃设定第四阈值;
根据所述第三阈值和所述第四阈值感测所述移动装置的第二有效摇晃;以及
使用所述第二有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第二命令。
6.根据权利要求3所述的方法,其中控制所述移动装置进一步包括:
针对第三轴线的正方向上的摇晃设定第五阈值;
针对所述第三轴线的负方向上的摇晃设定第六阈值;
根据所述第五阈值和所述第六阈值感测所述移动装置的第三有效摇晃;以及
使用所述第三有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第三命令。
7.根据权利要求3所述的方法,其中控制所述移动装置进一步包括:
针对相对于用户的顺时针方向上的运动角度设定第七阈值;
针对相对于所述用户的逆时针方向上的运动角度设定第八阈值;
根据所述第七阈值和所述第八阈值感测所述移动装置的有效翻转;以及
使用所述有效翻转产生用以控制所述移动装置的第四命令。
8.根据权利要求3所述的方法,其中控制所述移动装置进一步包括:
针对相对于用户的顺时针方向上的运动范围设定第九阈值;
针对相对于所述用户的逆时针方向上的运动范围设定第十阈值;
根据所述第九阈值和所述第十阈值感测所述移动装置的有效翻转;以及
使用所述有效翻转产生用以控制所述移动装置的第五命令。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
根据右手操作的所述第一位置状态、所述旋转方向以及第二位置状态确定从垂直轴的第一预期倾斜角度;以及
根据所述移动装置的右手操作的所述第一预期倾斜角度控制所述移动装置。
10.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
根据左手操作的所述第一位置状态、所述旋转方向以及第二位置状态确定从垂直轴的第二预期倾斜角度;以及
根据所述移动装置的左手操作的所述第二预期倾斜角度控制所述移动装置。
11.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
存储在一时间周期中所述移动装置的操作历史;
使用所述操作历史确定所述偏手性特性;以及
根据所述所确定偏手性特性来控制所述移动装置。
12.一种移动装置,其包括:
一个或一个以上传感器,其经配置以感测所述移动装置的第一位置状态、第二位置状态以及对应旋转方向;
处理器,其经配置以控制所述移动装置的操作;以及
基于传感器的用户接口控制模块,其经配置以控制所述移动装置的用户接口,其中所述基于传感器的用户接口控制模块包含
用于感测所述移动装置的旋转的逻辑;
用于至少部分地基于以下各项来确定旋转方向的逻辑
用于在感测所述旋转之前存取指示所述第一位置状态的信息的逻辑;以及
用于在感测所述旋转之后存取指示所述第二位置状态的信息的逻辑;以及
用于至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定偏手性特性的逻辑,其中用于确定所述偏手性特性的逻辑包括以下各项中的至少一者:
用于根据由于逆时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别左手操作的逻辑;
用于根据由于顺时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别左手操作的逻辑;
用于根据由于顺时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别右手操作的逻辑;及
用于根据由于逆时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别右手操作的逻辑。
13.根据权利要求12所述的移动装置,其中所述偏手性特性包括左偏手性或右偏手性中的一者。
14.根据权利要求12所述的移动装置,其进一步包括:
用于基于所述所确定偏手性特性确定用户接口模式的逻辑;以及
用于根据所述所确定用户接口模式来控制所述移动装置的逻辑。
15.根据权利要求14所述的移动装置,其中用于控制所述移动装置的逻辑包括:
用于针对第一轴线的正方向上的摇晃设定第一阈值的逻辑;
用于针对所述第一轴线的负方向上的摇晃设定第二阈值的逻辑;
用于根据所述第一阈值和所述第二阈值感测所述移动装置的第一有效摇晃的逻辑;以及
用于使用所述第一有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第一命令的逻辑。
16.根据权利要求14所述的移动装置,其中用于控制所述移动装置的逻辑进一步包括:
用于针对第二轴线的正方向上的摇晃设定第三阈值的逻辑;
用于针对所述第二轴线的负方向上的摇晃设定第四阈值的逻辑;
用于根据所述第三阈值和所述第四阈值感测所述移动装置的第二有效摇晃的逻辑;以及
用于使用所述第二有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第二命令的逻辑。
17.根据权利要求14所述的移动装置,其中用于控制所述移动装置的逻辑进一步包括:
用于针对第三轴线的正方向上的摇晃设定第五阈值的逻辑;
用于针对所述第三轴线的负方向上的摇晃设定第六阈值的逻辑;
用于根据所述第五阈值和所述第六阈值感测所述移动装置的第三有效摇晃的逻辑;以及
用于使用所述第三有效摇晃产生用以控制所述移动装置的第三命令的逻辑。
18.根据权利要求14所述的移动装置,其中用于控制所述移动装置的逻辑进一步包括:
用于针对相对于所述用户的顺时针方向上的运动角度设定第七阈值的逻辑;
用于针对相对于所述用户的逆时针方向上的运动角度设定第八阈值的逻辑;
用于根据所述第七阈值和所述第八阈值感测所述移动装置的有效翻转的逻辑;以及
用于使用所述有效翻转产生用以控制所述移动装置的第四命令的逻辑。
19.根据权利要求14所述的移动装置,其中用于控制所述移动装置的逻辑进一步包括:
用于针对相对于所述用户的顺时针方向上的运动范围设定第九阈值的逻辑;
用于针对相对于所述用户的逆时针方向上的运动范围设定第十阈值的逻辑;
用于根据所述第九阈值和所述第十阈值感测所述移动装置的有效翻转的逻辑;以及
用于使用所述有效翻转产生用以控制所述移动装置的第五命令的逻辑。
20.根据权利要求12所述的移动装置,其进一步包括:
用于根据右手操作的所述第一位置状态、所述旋转方向以及第二位置状态确定从垂直轴的第一预期倾斜角度的逻辑;以及
用于根据所述移动装置的右手操作的所述预期倾斜第一角度控制所述移动装置的逻辑。
21.根据权利要求12所述的移动装置,其进一步包括:
用于根据左手操作的所述第一位置状态、所述旋转方向以及第二位置状态确定从垂直轴的第二预期倾斜角度的逻辑;以及
用于根据所述移动装置的左手操作的所述预期倾斜第二角度控制所述移动装置的逻辑。
22.根据权利要求16所述的移动装置,其进一步包括:
用于存储在一时间周期中所述移动装置的操作历史的逻辑;
用于使用所述操作历史确定所述偏手性特性的逻辑;以及
用于根据所述所确定偏手性特性来控制所述移动装置的逻辑。
23.一种移动装置,其包括:
一个或一个以上传感器,其经配置以感测所述移动装置的第一位置状态、第二位置状态以及对应旋转方向;
处理器,其经配置以控制所述移动装置的操作;以及
基于传感器的用户接口控制模块,其经配置以控制所述移动装置的用户接口,其中所述基于传感器的用户接口控制模块包含
用于感测所述移动装置的旋转的装置;
用于至少部分地基于以下各项来确定旋转方向的装置
用于在感测所述旋转之前存取指示所述第一位置状态的信息的装置;以及
用于在感测所述旋转之后存取指示所述第二位置状态的信息的装置;以及
用于至少部分地基于所述旋转方向、所述第一位置状态和所述第二位置状态来确定偏手性特性的装置,其中用于确定所述偏手性特性的装置包括以下各项中的至少一者:
用于根据由于逆时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别左手操作的装置;
用于根据由于顺时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别左手操作的装置;
用于根据由于顺时针旋转的面向下的第一位置状态和面向上的第二位置状态识别右手操作的装置;及
用于根据由于逆时针旋转的面向上的第一位置状态和面向下的第二位置状态识别右手操作的装置。
24.根据权利要求23所述的移动装置,其中所述偏手性特性包括左偏手性或右偏手性中的一者。
25.根据权利要求23所述的移动装置,其进一步包括:
用于基于所述所确定偏手性特性确定用户接口模式的装置;以及
用于根据所述所确定用户接口模式来控制所述移动装置的装置。
26.根据权利要求23所述的移动装置,其进一步包括:
用于根据右手操作的所述第一位置状态、所述旋转方向以及第二位置状态确定从垂直轴的第一预期倾斜角度的装置;以及
用于根据所述移动装置的右手操作的所述第一预期倾斜角度控制所述移动装置的装置。
27.根据权利要求23所述的移动装置,其进一步包括:
用于根据左手操作的所述第一位置状态、所述旋转方向以及第二位置状态确定从垂直轴的第二预期倾斜角度的装置;以及
用于根据所述移动装置的左手操作的所述第二预期倾斜角度控制所述移动装置的装置。
28.根据权利要求23所述的移动装置,其进一步包括:
用于存储在一时间周期中所述移动装置的操作历史的装置;
用于使用所述操作历史确定所述偏手性特性的装置;以及
用于根据所述所确定偏手性特性来控制所述移动装置的装置。
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