CN103711986A - 工厂法管节预制施工的顶推系统及顶推方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工厂法管节预制施工的顶推系统及顶推方法，涉及一种通过滑轨、支撑装置和顶推装置实现对管节多点分散支撑，同步顶推的顶推系统以及应用该顶推系统实现的顶推方法；该顶推系统包括滑轨、支撑装置、顶推装置以及总控装置；所述滑轨设置在管节下方；所述支撑装置上端与所述管节底端固定连接，下端与所述滑轨滑动连接；所述顶推装置设置在所述滑轨上，且与所述管节底端铰接；所述总控装置分别与所述支撑装置和顶推装置连接。本发明采用支撑装置设计；可实现对管节的多点支撑，用以均衡管节底端各支撑点的压力，使管节在顶推过程中不会因自重而产生形变、开裂，保证了顶推施工质量，降低了顶推施工风险。

Description

工厂法管节预制施工的顶推系统及顶推方法

技术领域

本发明涉及一种工厂法管节预制施工的顶推系统及顶推方法，尤其涉及一种通过滑轨、支撑装置和顶推装置实现对管节多点支撑，同步分散顶推的顶推系统以及应用该顶推系统实现的顶推方法。

背景技术

目前，超大沉管的预制基本采用工厂法和干坞法两种施工思路，

因干坞法施工设备周转周期较长，无法满足工期要求，因此多采用工厂法施工方案，此种方案基本思路就是流水线生产施工，提高功效，

缩短施工周期。针对国际上采用工厂法施工的超大型的沉管预制的顶推作业基本采用集中顶推和多点分散同步顶推两种思路；集中顶推方案需要设计笨重复杂的顶推机构和顶推梁反力座，实际施工条件很难满足，而且不便进行转弯段管节施工（因有曲线段的管节顶推）；分散顶推具有顶推结构简单、管节顶推力量分布均匀和钢结构造价可控等优点；但是，目前的分散顶推施工尚不完善。

因此，针对以上不足，本发明急需提供一种新的工厂法管节预制施工的顶推系统及顶推方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种工厂法管节预制施工的顶推系统及顶推方法，该顶推系统通过滑轨、支撑装置和顶推装置实现对管节多点支撑，同步分散顶推的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种工厂法管节预制施工的顶推系统，该顶推系统包括多条用于实现管节水平位移的滑轨、多个用于对管节整体支撑的支撑装置、多个用于对管节顶推的顶推装置以及用于总体控制顶推系统工作的总控装置；所述滑轨设置在管节下方；所述支撑装置上端与所述管节底端固定连接，下端与所述滑轨滑动连接；所述顶推装置设置在所述滑轨上，且与所述管节底端铰接；所述总控装置分别与所述支撑装置和顶推装置连接。

所述滑轨包括水平设置的滑板和设置在该滑板两端的挡板，所述滑板与两端的挡板形成滑槽，所述支撑装置设置在该滑槽内。

所述挡板上沿滑轨长度方向间隔设有用于为顶推装置提供反力支撑的反力槽口。

所述支撑装置包括垂直设置在所述滑轨内的支撑千斤顶，该支撑千斤顶底端设有用于与所述滑轨滑动连接的滑块，该支撑千斤顶上端设有用于与管节底端连接的支撑顶板。

所述顶推装置包括两个呈对称设置的顶推千斤顶，该顶推千斤顶对应设置在所述挡板上且与该挡板呈可滑动设置，该顶推千斤顶的顶推端通过连接梁与所述管节底端铰接，该顶推千斤顶的反力端设有用于与所述反力槽口扣合的反力销装置。

所述总控装置包括用于为顶推系统提供动力的动力源和用于自动控制动力源输出动力的总控制电路。

所述动力源包括用于为各顶推千斤顶提供顶推力的顶推液压泵、用于为各支撑千斤顶提供支撑力的支撑液压泵以及用于为各纠偏千斤顶提供纠偏力的纠偏液压泵；所述顶推液压泵通过顶推管路分别与各顶推千斤顶连接；所述支撑液压泵通过支撑管路分别与各支撑千斤顶连接；所述纠偏液压泵通过纠偏管路分别与各纠偏千斤顶连接；在所述顶推管路、支撑管路和纠偏管路分别设有多个用于切换控制各管路的电控阀；所述电控阀通过电线与所述总控制电路电连接。

一种应用上述其中之一所述工厂法管节预制施工的顶推系统实现的顶推方法，该顶推方法包括以下步骤:

S1、总控装置控制支撑装置将管节顶起；

S2、总控装置控制顶推装置将管节顶推位移；

S3、顶推装置将管节顶推至标准位置后，拆卸顶推系统。

所述步骤S1还包括以下步骤：

S11、总控制电路通过电控阀控制支撑液压泵向各支撑千斤顶提供动力；

S12、支撑千斤顶的活塞杆将管节顶起；

S13、根据管节顶部和底部中心处标定的观测点进行管节轴线观测，以检测管节的水平姿态；

S14、总控制电路根据管节轴线观测结果控制各支撑千斤顶调整管节姿态，并使之基本处于水平状态。

所述步骤S2还包括以下步骤：

S21、总控制电路通过电控阀控制顶推液压泵向各顶推千斤顶提供动力；

S22、总控制电路通过控制顶推千斤顶的活塞杆收缩，使顶推千斤顶的反力销装置进入反力槽口并与反力槽口扣合；

S23、总控制电路通过控制顶推千斤顶的活塞杆伸出，将管节顶推至下一顶推位；所述顶推位是指与所述反力槽口对应的位置。

S24、在顶推过程中，根据管节底部两端标定的观测点通过高程观测仪进行高程观测，以检测管节水平位移方向的偏转值；

S25、总控制电路根据高程观测结果控制各顶推千斤顶调整管节位移方向，并使之基本沿一直线水平位移；

S26、总控制电路再次通过控制顶推千斤顶的活塞杆收缩，使顶推千斤顶的反力销装置进入下一顶推位的反力槽口并与反力槽口扣合；

S27、总控制电路通过控制支撑千斤顶的活塞杆多次伸缩，将管节持续顶推直至标准位置。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

1、本发明采用支撑装置设计；可为管节顶推施工提供一整套完备的平衡系统，可实现对管节的多点支撑，用以均衡管节底端各支撑点的压力，使管节在顶推过程中不会因自重而产生形变、开裂，保证了顶推施工质量，降低了顶推施工风险。

2、本发明的支撑装置采用支撑千斤顶的设计；可通过调整多个支撑千斤顶的活塞杆高度，使管节始终保持水平姿态，避免了管节水平偏差导致的支撑点应力集中的问题出现，确保在顶推过程中管节不会因倾斜而造成损坏，使管节顶推过程更加平稳，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

3、本发明采用顶推装置的设计；可实现对管节的多点同步分散顶推，使顶推过程更加协调，使作用在管节底端的顶推力更加均匀；为管节沿其中心线方向水平位移提供了保障，使管节的水平位移方向偏差减小，保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

4、本发明采用总控装置的设计；可总体控制顶推系统进行顶推施工，实现支撑装置、顶推装置以及顶推导向装置的自动化控制，使多点支撑、同步顶推具有可靠保障，使管节顶推过程更加快速、精确，保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

5、本发明采用加劲肋的设计；可使滑轨整体稳固，减小因管节自重而对滑轨造成的压力变形，并抵抗顶推时滑轨与高强度环氧灰浆层、滑轨基础之间形成的剪力，保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

6、本发明通过调节锁定螺母的高度可调整并锁定活塞杆的最大支撑行程，不仅使支撑装置的支撑更加稳定、可靠进而使管节在顶推过程中姿态始终处于水平；而且可缓解支撑千斤顶因意外失灵，失去支撑力，而对活塞杆和滑轨造成的冲击力；保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

7、本发明采用顶推导向装置的设计；通过顶推导向装置的纠偏千斤顶控制双向活塞杆沿水平向左、右伸缩，实现两导向架沿双向活塞杆长度方向左右转动，以调整导向杆与滑轨之间的相对位置，从而调整管节顶推方向，实现顶推导向装置在顶推过程中纠正管节水平位移方向的偏差；保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

附图说明

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明中顶推系统的结构示意图（主视图）；

图2是本发明中顶推系统的结构示意图（侧视图）；

图3是本发明中滑轨的结构示意图（侧视图）；

图4是本发明中顶推系统的结构示意图（图1中A的局部放大图）；

图5是本发明中顶推装置的结构示意图(侧视图)；

图6是本发明中顶推导向装置的结构示意图（侧视图）；

图7是本发明中总控装置的连接示意图（框图）；

图8是本发明中顶推方法的步骤框图。

具体实施方式

参见图1（箭头方向为管节顶推方向）、图2、图3图4、图5、图6所示，本发明的工厂法管节预制施工的顶推系统，该顶推系统包括多条呈平行设置的用于实现管节1水平位移的滑轨2、多个用于对管节整体支撑的支撑装置3、多个用于对管节顶推的顶推装置4以及用于总体控制顶推系统工作的总控装置；所述滑轨设置在管节下方，且沿管节长度方向设置；所述支撑装置对应设置在所述滑轨内，该支撑装置上端与所述管节底端固定连接，下端与所述滑轨滑动连接，且沿管节长度方向顺序排列；所述顶推装置呈水平设置在所述滑轨上，且与所述管节底端铰接；所述总控装置分别与所述支撑装置和顶推装置连接。参见图2所示，本实施例中平行设置四条滑轨（分别与沉管的两个侧墙和两个中隔墙对应设置），以确保管节的底端不会在顶推过程中产生变形；在每条滑轨上间隔顺序排列有六个支撑装置；在位于管节前端相邻两支撑装置之间和位于管节后端相邻两支撑装置之间各设置一个顶推装置；也可根据不同规格、尺寸的管节自由选择滑轨、支撑装置和顶推装置的数量和布局。本发明采用支撑装置设计；可为管节顶推施工提供一整套完备的平衡系统，可实现对管节的多点支撑，用以均衡管节底端各支撑点的压力，使管节在顶推过程中不会因自重而产生形变、开裂，保证了顶推施工质量，降低了顶推施工风险。

参见图1、图3、图4所示，本实施例中所述滑轨包括水平设置的滑板5和设置在该滑板两端的挡板6，所述滑板与两端的挡板形成滑槽，所述支撑装置设置在该滑槽内。为减小摩擦系数，所述滑板上设有不锈钢板7。本实施例中所述挡板上沿滑轨长度方向间隔设有用于为顶推装置提供反力支撑的反力槽口8。本实施例中所述反力槽口包括扣合端9和滑出端10；所述扣合端呈半圆形设置，所述滑出端呈向上倾斜坡度设置；所述各反力槽口间的纵向间距为750mm，即顶推装置每顶推一次，管节位移750mm。

本实施例中所述滑板底端安装在滑轨基础11上，所述滑板与所述滑轨基础之间灌注有高强度环氧灰浆层12，以确保滑轨的均匀受力。为使滑轨整体稳固，减小因管节自重而对滑轨造成的压力变形，并抵抗顶推时滑轨与高强度环氧灰浆层、滑轨基础之间形成的剪力，本实施例在所述滑板下端的滑轨基础内沿所述滑轨长度方向间隔顺序设有加劲肋13，每隔1m设置1道加劲肋，该加劲肋上端与滑板焊接固定，下部与所述滑轨基础浇筑成一体。本实施例中所述滑板采用宽740mm，厚35mm的钢板制成；所述不锈钢板采用三条3mm厚的不锈钢平行条以角焊缝方式连接制成；所述挡板采用高185mm、宽45mm的钢板制成，该挡板与所述滑板以熔透焊方式连接。

参见图3所示，本实施例中所述支撑装置包括垂直设置在所述滑轨内的支撑千斤顶14，该支撑千斤顶底端设有用于与所述滑轨滑动连接的滑块15，该支撑千斤顶上端设有用于与管节底端连接的以增大摩擦力的条形块支撑顶板16。本实施例中所述支撑千斤顶包括活塞套17和活塞杆18，在该伸缩杆顶端设有半球形支架19；所述支撑顶板与半球形支架固定安装，所述滑块与所述活塞套底端对应安装；在所述活塞杆上套设有锁定螺母20，该锁定螺母通过螺纹与所述活塞杆连接，本实施例中通过调节锁定螺母的高度可调整并锁定活塞杆的最大支撑行程，不仅使支撑装置的支撑更加稳定、可靠进而使管节在顶推过程中姿态始终处于水平；而且可缓解支撑千斤顶因意外失灵，失去支撑力，而对活塞杆和滑轨造成的冲击力。本实施例中在所述滑块与所述滑板之间设有用于减小摩擦系数的PTFE滑板（图中未显示）。本发明的支撑装置采用支撑千斤顶的设计；可通过调整多个支撑千斤顶的活塞杆高度，使管节始终保持水平姿态，避免了管节水平偏差导致的支撑点应力集中的问题出现，确保在顶推过程中管节不会因倾斜而造成损坏，使管节顶推过程更加平稳，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

参见图1、图4、图5所示，本实施例中所述顶推装置包括两个呈对称设置的顶推千斤顶21，该顶推千斤顶对应设置在所述挡板上且与该挡板呈可滑动设置，该顶推千斤顶的顶推端通过连接梁22与所述管节底端铰接，该顶推千斤顶的反力端设有用于与所述反力槽口扣合的反力销装置。本实施例中所述支撑装置均布在所述管节底面；所述顶推装置分别与所述管节前后两端的底面对应设置，该顶推装置的两个顶推千斤顶分别与所述支撑装置内、外两侧对应设置；所述连接梁设置在相邻两支撑装置的支撑顶板之间，在该连接梁上设有用于与所述顶推千斤顶的顶推端24铰接的铰接座25。本实施例中所述的反力销装置包括带有反力弹簧（属现有技术，图中未显示）的反力销23、设置在反力销尾端的卡块26和设置在反力销前端的卡装板27；该卡装板上设有与所述挡板相对应的限位槽；所述卡块可用于与所述反力槽口扣合；卡装板通过限位槽限制顶推装置在所述挡板上的位置，防止其在滑动过程中产生晃动而脱离滑轨；为更好地限位，在所述反力销装置的尾端还设有限位压轮28；所述顶推千斤顶通过设置在反力销装置上的限位块和限位槽实现与所述挡板之间的限位；使顶推装置更好的沿挡板滑动，不会脱离挡板，以此保证反力销装置的卡块能够准确的进入反力槽口并与之扣合，为顶推装置的顶推提供有效的反力支撑，保证顶推更加充分；本实施例中所述反力销的具体结构属于现有技术，故在此处不做过多赘述。本实施例中所述顶推千斤顶采用型号为HZP40–850mm的长冲程顶推千斤顶，该长冲程顶推千斤顶即能够提供的最大顶推力约为40t，千斤顶最大行程为850mm。本发明采用顶推装置的设计；可实现对管节的多点同步分散顶推，使顶推过程更加协调，使作用在管节底端的顶推力更加均匀；为管节沿其中心线方向水平位移提供了保障，使管节的水平位移方向偏差减小，保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

参见图1、图6所示，本发明中所述顶推系统还包括至少一组顶推导向装置29；该顶推导向装置上端与所述管节底端连接，该顶推导向装置底端与所述滑轨对应滑动连接；所述一组顶推导向装置分别设置在管节前、后两端，并与位于中隔墙底端的滑轨对应滑动连接。本实施例中所述顶推导向装置包括安装在管节底端的安装座30、并排设置在该安装座底端的两个纠偏千斤顶31和与所述安装座两端对应铰接的纠偏框架。本实施例中所述安装座包括安装顶板32和连系梁33；所述安装顶板与所述支撑顶板为一体设置；所述连系梁设置在安装顶板底端中心，所述两个纠偏千斤顶对应设置在所述连系梁底端。本实施例中所述纠偏千斤顶呈水平设置，该纠偏千斤顶设有双向活塞杆34，所述纠偏千斤顶两端通过双向活塞杆与所述纠偏框架对应穿装。本实施例中所述纠偏框架包括两个分别水平架设在所述安装座两端的铰接轴35；在所述两铰接轴上分别对应铰接有两组导向架；所述导向架包括水平设置的导向杆36、垂直设置在导向杆两端的导向立筋37以及分别与所述导向立筋对应铰接的悬臂38；所述导向架两端通过该悬臂与所述铰接轴铰接；所述悬臂可适应2°的摆动角度，可适应的管节横向偏差范围在±17mm之间，本实施例中所述双向活塞杆两端分别与所述悬臂对应穿装连接。通过所述纠偏千斤顶控制双向活塞杆沿水平向左、右伸缩，实现两导向架沿双向活塞杆长度方向左右转动，以调整导向杆与滑轨之间的相对位置，从而调整管节顶推方向，实现顶推导向装置在顶推过程中纠正管节水平位移方向的偏差。本实施例中所述支撑千斤顶、顶推千斤顶和纠偏千斤顶均采用液压千斤顶。

参见图7所示，本实施例中所述总控装置包括用于为顶推系统提供动力的动力源和用于自动控制动力源输出动力的总控制电路。本实施例中所述动力源包括用于为各顶推千斤顶提供顶推力的顶推液压泵、用于为各支撑千斤顶提供支撑力的支撑液压泵以及用于为各纠偏千斤顶提供纠偏力的纠偏液压泵。所述顶推液压泵、支撑液压泵和纠偏液压泵均外接有油箱和稳压电源。本实施例中所述顶推液压泵通过顶推管路39分别与各顶推千斤顶连接；所述支撑液压泵通过支撑管路40分别与各支撑千斤顶连接；所述纠偏液压泵通过纠偏管路41分别与各纠偏千斤顶连接。本实施例中在所述顶推管路、支撑管路和纠偏管路分别设有多个用于切换控制各管路的电控阀；所述电控阀通过电线与所述总控制电路电连接，用于实现总控制电路对顶推系统在顶推施工中的整体自动控制。本发明采用总控装置的设计；可总体控制顶推系统进行顶推施工，实现支撑装置、顶推装置以及顶推导向装置的自动化控制，使多点支撑、同步顶推具有可靠保障，使管节顶推过程更加快速、精确，保证了顶推施工质量，提高了顶推施工效率，降低了顶推施工风险。

本实施例中为监测管节顶推过程，使管节顶推过程更加稳定、精确；在所述滑轨上设有多个压力传感器（图中未显示），用以实时监测在顶推过程中滑轨的应力和形变；在所述支撑千斤顶的锁定螺母与活塞套之间连接有锁定螺母传感器42，通过测量锁定螺母的锁定位置监测支撑千斤顶活塞杆的支撑行程；在与所述管节四角对应的支撑千斤顶上设置冲程传感器（图中未显示），用以监测因管节自重而对滑轨基础造成的沉降；在所述顶推导向装置的导向立筋上设有压力传感器（图中未显示），用以监测导向立筋因管节水平位移方向偏差而与滑轨挤压所产生的压力值，进而监测管节水平位移方向的偏位情况，在顶推过程中，要对两个顶推导向装置进行连续监控；当压力值超过了预设值，直接调整各顶推千斤顶的顶推力，用以调整沉管姿态，从而将压力值减小到预设值。

本实施例中所述的锁定螺母传感器、冲程传感器和压力传感器均通过信号线与所述总控制电路连接。

本实施例中的顶推系统主要核心功能有以下两点：多点同步顶推通过对输入参数的设置、调整和液压管路的压力平衡控制，以及纠偏装置的正确使用，实现管节同步顶推，保障管节在直线平移过程中几何轴线的重叠；垂直千斤顶通过电-液系统的连通形成正确的平衡系统，以及补偿装置的配合选用，顶推过程进行自动调节，实现管节在小范围内达到管节在顶推过程中的平面不受破坏，有效进行顶推过程中的沉管控裂。

参见图8所示，本发明的应用上述工厂法管节预制施工的顶推系统实现的顶推方法，该顶推方法包括以下步骤:

1、在管节混凝土浇筑前，将顶推系统的顶推装置和支撑装置安装在管节浇筑模板上；此时各顶推装置和支撑装置均处于无应力状态。

2、混凝土浇筑成型管节；在管节养护达到C25抗裂强度要求后，拆除管节浇筑模板，管节重量由支撑装置承受；

3、总控装置控制支撑装置将管节顶起；

总控制电路通过电控阀控制支撑液压泵向各支撑千斤顶提供动力；

各支撑千斤顶的活塞杆同时伸出，将管节顶起；

根据管节顶部和底部中心处标定的观测点进行管节轴线观测，以检测管节的水平姿态；

总控制电路根据管节轴线观测结果控制各支撑千斤顶调整管节姿态，并使之基本处于水平状态；以保证管节底端与各支撑千斤顶对应的各支撑点受力均匀；防止因某一支撑点应力过大而导致的管节变形或滑轨非弹性变形情况发生。

4、总控装置控制顶推装置将管节顶推位移；

总控制电路通过电控阀控制顶推液压泵向各顶推千斤顶提供动力；

总控制电路通过控制各顶推千斤顶的活塞杆收缩，使各顶推千斤顶的反力销装置进入反力槽口并与反力槽口扣合；

总控制电路通过控制各顶推千斤顶的活塞杆同时伸出，将管节顶推至下一顶推位；所述顶推位是指与所述反力槽口对应的位置。

在顶推过程中，根据管节底部两端标定的观测点通过高程观测仪进行高程观测，以检测管节水平位移方向的偏转值；

总控制电路根据高程观测结果控制各顶推千斤顶调整管节位移方向，进行控制参数调整，并使之基本沿一直线水平位移；以避免管节在顶推过程中发生跑偏；

总控制电路再次通过控制各顶推千斤顶的活塞杆收缩，使各顶推千斤顶的反力销装置进入下一顶推位的反力槽口并与反力槽口扣合；

总控制电路通过控制支撑千斤顶的活塞杆多次伸缩，将管节持续顶推直至标准位置。标准位置是指预先设定的管节移动目标位置，也就是位于预置工厂的浅坞区闸门处，待管节移动到该标准位置后，方可继续下一管节的浇筑和顶推施工。

5、顶推装置将管节顶推至标准位置后，拆卸顶推装置和支撑装置。顶推结束后，对滑轨进行复测，看是否出现非弹性变形，若出现，将数据提供给总控制电路，作为下一次顶推作业的滑轨原始资料。

管节按标准顶推到位后，拆除顶推装置、总控装置；安放沉管固定支座，控制支撑装置液压泵油压，使所有支撑装置同步降压，分多次完成；支撑装置液压泵每次降压后，通过管节底部设定的观测点通过高程观测仪进行高程位移观测，观察沉管固定支座变化；支撑装置液压泵每次降压完成后，高程位移观测确认沉管稳定后，拆除支撑装置。

Claims (10)

1.一种工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：该顶推系统包括多条用于实现管节水平位移的滑轨、多个用于对管节整体支撑的支撑装置、多个用于对管节顶推的顶推装置以及用于总体控制顶推系统工作的总控装置；所述滑轨设置在管节下方；所述支撑装置上端与所述管节底端固定连接，下端与所述滑轨滑动连接；所述顶推装置设置在所述滑轨上，且与所述管节底端铰接；所述总控装置分别与所述支撑装置和顶推装置连接。

2.根据权利要求1所述工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：所述滑轨包括水平设置的滑板和设置在该滑板两端的挡板，所述滑板与两端的挡板形成滑槽，所述支撑装置设置在该滑槽内。

3.根据权利要求2所述工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：所述挡板上沿滑轨长度方向间隔设有用于为顶推装置提供反力支撑的反力槽口。

4.根据权利要求3所述工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：所述支撑装置包括垂直设置在所述滑轨内的支撑千斤顶，该支撑千斤顶底端设有用于与所述滑轨滑动连接的滑块，该支撑千斤顶上端设有用于与管节底端连接的支撑顶板。

5.根据权利要求4所述工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：所述顶推装置包括两个呈对称设置的顶推千斤顶，该顶推千斤顶对应设置在所述挡板上且与该挡板呈可滑动设置，该顶推千斤顶的顶推端通过连接梁与所述管节底端铰接，该顶推千斤顶的反力端设有用于与所述反力槽口扣合的反力销装置。

6.根据权利要求1-5其中之一所述工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：所述总控装置包括用于为顶推系统提供动力的动力源和用于自动控制动力源输出动力的总控制电路。

7.根据权利要求6所述工厂法管节预制施工的顶推系统，其特征在于：所述动力源包括用于为各顶推千斤顶提供顶推力的顶推液压泵、用于为各支撑千斤顶提供支撑力的支撑液压泵以及用于为各纠偏千斤顶提供纠偏力的纠偏液压泵；所述顶推液压泵通过顶推管路分别与各顶推千斤顶连接；所述支撑液压泵通过支撑管路分别与各支撑千斤顶连接；所述纠偏液压泵通过纠偏管路分别与各纠偏千斤顶连接；在所述顶推管路、支撑管路和纠偏管路分别设有多个用于切换控制各管路的电控阀；所述电控阀通过电线与所述总控制电路电连接。

8.一种应用根据权利要求1-7其中之一所述工厂法管节预制施工的顶推系统实现的顶推方法，其特征在于：该顶推方法包括以下步骤:

S1、总控装置控制支撑装置将管节顶起；

S2、总控装置控制顶推装置将管节顶推位移；

S3、顶推装置将管节顶推至标准位置后，拆卸顶推系统。

9.根据权利要求8所述的顶推方法，其特征在于：所述步骤S1还包括以下步骤：

S11、总控制电路通过电控阀控制支撑液压泵向各支撑千斤顶提供动力；

S12、支撑千斤顶的活塞杆将管节顶起；

S13、根据管节顶部和底部中心处标定的观测点进行管节轴线观测，以检测管节的水平姿态；

S14、总控制电路根据管节轴线观测结果控制各支撑千斤顶调整管节姿态，并使之基本处于水平状态。

10.根据权利要求9所述的顶推方法，其特征在于：所述步骤S2还包括以下步骤：

S21、总控制电路通过电控阀控制顶推液压泵向各顶推千斤顶提供动力；

S22、总控制电路通过控制顶推千斤顶的活塞杆收缩，使顶推千斤顶的反力销装置进入反力槽口并与反力槽口扣合；

S23、总控制电路通过控制顶推千斤顶的活塞杆伸出，将管节顶推至下一顶推位；所述顶推位是指与所述反力槽口对应的位置。

S24、在顶推过程中，根据管节底部两端标定的观测点通过高程观测仪进行高程观测，以检测管节水平位移方向的偏转值；

S25、总控制电路根据高程观测结果控制各顶推千斤顶调整管节位移方向，并使之基本沿一直线水平位移；

S26、总控制电路再次通过控制顶推千斤顶的活塞杆收缩，使顶推千斤顶的反力销装置进入下一顶推位的反力槽口并与反力槽口扣合；

S27、总控制电路通过控制支撑千斤顶的活塞杆多次伸缩，将管节持续顶推直至标准位置。

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