CN103706739B - 一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，包括提升系统和送料系统，提升系统将料斗内的产品，从低处传送到高处，然后进入到转动料架内，合格产品利用头部及圆台挂在转动料架上端自动滑到传料导轨中，由动力推动滑块带动推料块将产品掉头推到指定位置，在推动过程中，当动力推动第一滑块向左运动时，从而带动转动座绕着圆心顺时针转动，再带动转动块反时针转动，通过销从而将第二滑块往后拉动，产品进料，反之归位；不合格产品及料头由废次品接料口被分选出来。采用本发明既能降低劳动强度又能保证产品质量。

Description

一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机

技术领域

本发明涉及一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机。

背景技术

现有的螺栓制丝在搓丝及碾丝加热过程中都是由人工一件一件往加热器链条或料槽上放，在这样的生产环境情况下造成:1)产品加热长短不能保证，2）不能保证产品加热的连续性，造成电压波动，影响产品加热温度，3）产品在搓丝过程中圆台大小不合格靠人工无法分选，5）产品在搓丝过程中料头全靠人工喂料过程进行挑选，同时人工在生产过程需一件一件的放料，劳动强度极大。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，包括提升系统和送料系统，其中：提升系统的电机通过皮带轮与减速器连接，减速器通过联轴器与连杆连接，连杆与第一推动座连接；第一推动座与一件多级推动块连接，其余多级推动块与第二推动座装配联接；在最上面的第二推动座上装配有滚轮；每件多级推动块通过螺栓与滑块联成一体，在料斗两侧板上安装有导轨，滑块的轴承安装在导轨内；在料斗上安装有固定支座，转动料架安装在固定支座上并支承在料斗前端；

送料系统的减速器及电机通过传动总承与第一滑块连接，第一滑块装配在第一滑块固定座内，在第一滑块上安装有推料块，第一滑块与转动块连接，转动块与转动座连接，转动座与转动块均装配在底板上，在底板上还装配有第一滑块固定座、第二滑块固定座、转料槽和轨迹料槽；第二滑块装配在第二滑块固定座内，第二滑块与转动块连接。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：通过采用设计的多极联动全自动给料机，只需用行车往料斗内倒入1-2吨的产品，由给料机自动地将料一部份一部份从低处传送到高处，然后进入到转动料架内，在进入转动料架的过程中，首先将转动料架中间尺寸调整到产品圆台合格尺寸下限，合格产品利用头部及圆台挂在转动料架上端，而不合格产品及料头则落入转动料架下端内；产品进入转料架后利用产品头部在一端及道钉圆台不在产品中端（圆台两端尺寸不一样长），重心不在中心，产品在转动料架内自动按头部向上排列，由安装在推动部份的滚轮在往上运动的过程中将转动料架顶起绕着转动料架一端支点转动，从而使转动料架前后与水平形成30度倾斜，在该过程中产生两个功能，一、使合格产品自动滑到传料导轨中，二、将不合格产品及料头由废次品接料口被分选出来。合格产品在进入传料导轨中后，由动力推动滑块带动推料块将产品掉头（由立起转成水平）推到指定位置，在推动过程中，由一个绞链机构控制产品的进给速度只能一件一件的进给，其工作原理是当动力推动第一滑块向左运动时，从而带动转动座绕着圆心顺时针转动，再带动转动块反时针转动，通过销从而将第二滑块往后拉动，产品进料，反之归位。采用本发明既能降低劳动强度又能保证产品质量。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4为连杆总承的主视图；

图5为联轴器12的主视图；

图6为第一推动座4的主视图；

图7为多级推动块5的主视图；

图8为滚轮总承的主视图；

图9为转动料架总承的主视图；

图10为转动料架总承的侧视图；

图11为第一滑块19的主视图；

图12为第一滑块19的侧视图；

图13为转动座总承的主视图；

图14为转动座总承的侧视图；

图15为转动块总承的主视图；

图16为转动块总承的侧视图；

图17为轨迹料槽总承主视图；

图18为料斗6的主视图；

图19为料斗6的侧视图；

图20为料斗6的俯视图；

图21为固定支座13的主视图；

图22为固定支座13的侧视图；

图23为第一滑块固定座的主视图；

图24为第二滑块固定座总承的侧视图；

图25为第二滑块固定座总承的主视图；

图26为第一滑块固定座18的侧视图；

图27为传动总承28的主视图；

图28为固定支板9的主视图；

图29为固定支板9的侧视图；

图30为镶条的主视图；

图31为镶条的侧视图；

图32为滑块总承主视图；

图33为滑块总承俯视图。

具体实施方式

一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，如图1至图3所示，包括：电机1、减速器2、连杆3、第一推动座4、多级推动块5、料斗6、第二推动座7、滚轮8、固定支板9、转动料架10、平衡缸11、联轴器12、固定支座13、废次品接料口14、转动手柄15、第二滑块固定座16、第二滑块17、第一滑块固定座18、第一滑块19、转料槽20、轨迹料槽21、推料块22、限位块23、转动座24、转动块25、弹簧固定支架26、回位弹簧27、传动总承28、减速器及电机29、滑块30、导轨31和镶条32等，其中：

部件连杆3的形状和构造如图4所示，包括：连板33、螺母34、螺栓35、连板36、轴承37、轴38、螺母39、平垫40；连杆3在设备中起联接联轴器12与第一推动座4的作用，起到了传递动力的作用；设计成如图结构还通过调节螺栓35来调整多极推动块5；

联轴器12的形状和构造如图5所示，将减速器输出轴与连杆3连接在一起，起传递动力的作用；

第一推动座4的形状和构造如图6所示，将如图7所示的镶条41及推板42组装成多极推动块5安装在第一推动座4上，当减速器转动带动联轴器12转动，通过连杆3带动第一推动座4等上、下移动；

多级推动块5的形状和构造如图7所示，包括：镶条41及推板42，在设备中主要通过第一推动座4及第二推动座7将产品从低处带到高处；

部件滚轮8的形状和构造如图8所示，包括：螺栓43、平垫44、轴承45、撑套46、轴47、滚轮48，将如图组装好的滚轮安装在第二推动座7上，在第二推动座7往上移动时带动转动料架10绕轴47转动，从而将产品转入转料槽20内；

部件转动料架10的形状和构造如图9和图10所示，包括：连接板49、连接板50、连接板51、板52、板53、螺栓54、螺母55、板56、挡料板57及镶条32,在设备中起如下作用：一、不合格产品及料头的分选；二、产品的排序；三、产品传递；

第一滑块19的形状和构造如图11和12所示，其装配方式如图23所示，当传动总承28通过其连杆191（图27所示）将动力给第一滑块19时，推动第一滑块19前后移动，同时通过销102传递动力给转动块67（图14所示）；

部件转动座24的形状和构造如图13和14所示，包括：销59、转动座24、铜套61、压盖62、螺栓63、弹簧64、销65、销66、转动手柄15、转动块67；通过转动块67使整个转动座部件绕销59转动，通过销65带动转动块25转动，当出现机械故障时，向上拉起转动手柄15转动90度，销66处于转动座上端，销65与转动块25处于离开状态，故障消除后向上拉起转动手柄15转动90度，销66处于转动座槽内，销65与转动块25处于闭合状态；

部件转动块25的装配形状和构造如图15和16所示，包括：销182、铜套183、压盖184，当销65带动转动块25绕销182转动时，通过销179（图25所示）带动第二滑块17前后移动；

部件轨迹料槽总承21的形状和构造如图17所示，包括：螺母68、转动板69、挂钩螺栓70、拉簧71、销72、垫板73、轨迹板74、立板75、固定板76、镶条77、螺栓78、拉簧79、挂钩螺栓80,按图示组装好后，调整挂钩螺栓70及挂钩螺栓80,使转动板69及垫板73处于水平位置，当产品由高处经推料块22倒入轨迹料槽21时，由于产品重量原因，使转动板69绕着销72转动，处于张开位置，产品由张开处滚出进入加热链条；

部件料斗6的形状和构造如图18、19、20所示，包括：槽钢81、板82、底板83、立板84、槽钢85、槽钢86、槽钢87、槽钢88、底板89，用槽钢按照设计尺寸制作料斗6主架，然后用螺栓将立板84固定在主架槽钢上，将底板83底板89、板82按照设计尺寸焊接，再将固定支板9用螺栓安装固定在立板84上，在设备中主要起装料作用；

部件固定支座13的形状和构造如图21、22所示，包括：筋板90、立板91、底板92、右侧板93、筋板94、左侧板95、板96、铜套97、轴98、板99；在设备中起支点支撑作用，转动料架10通过轴98与固定支座13联接，并绕轴98转动；

滑块固定座总承的形状和构造如图23、24、25、26所示，包括：第二滑块固定座16、第二滑块17、弹簧固定支架26、回位弹簧27、限位块23、滑块压板100、铜板101、螺栓178、销179、压板180、铜板181，由转动块25带动销179使第二滑块17作前后移动，从而实现对产品一件一件的分离、传递作用；

传动总承28的形状和构造如图27所示，包括：联轴器185、平键186、联接盘187、轴188、铜套189、压盖190、连杆191，将联轴器185与减速器及电机29联接，通过平键186传递扭矩，并通过连杆191将动力传给第一滑块19作前后移动；

固定支板9的形状和构造如图28、29所示，由侧板174、板175、顶板176、后板177焊接组成，在设备中起支撑及产品传递作用；

镶条的形状和构造如图30、31所示，安装在多极推动板5上，起耐磨和向上推料的作用；

滑块总承30的形状和构造如图32、33所示，包括多极推动块5、导轨31、镶条32、连板163、固定座164、导轨板165、固定板166、轴167、轴承168、平垫169、轴170、平垫171、T形连接板172、T形连接板173，由于空间问题，未采用传统如图23滑块结构，而是用多个轴承形成互为90度安装，将轴承168分别与轴167、轴170装配，并用螺栓将平垫169、平垫171分别与轴167、170装配固定，然后分别安装在连板163、固定座164上，形成一个整体的滑块，放入导轨31内，再用T形连接板172、T形连接板173将装配好的滑块与多极推动块5联接，多级推动块5上下移动时带滑块在导轨31内上下移动，从而使多极推动块5沿着轨迹移动，同时导轨内间隙还可通螺栓来调节。

一、提升系统的装配及连接构成如下：

将六件固定支板9用螺栓固定在料斗6上；（其中五件尺寸一样，一件长度、厚度与另五件一样，高度更小，固定板件数根据生产现场高度而定，高度高可取多件，高度矮可取少于六件）将装好皮带轮的电机1及装好联轴器12的减速器2装配在电机及减速器底板上；将连杆3用销及轴承与联轴器12连接；连杆3与第一推动座4用销连接；将镶条32分别装配在转动料架10及五件（根据生产现场高度而定，高度高可取多件，高度矮可取少于五件）多级推动块5上；将一件多级推动块5与第一推动座4装配联接；将其余四件多级推动块5与四件第二推动座7装配；每层用四件M30的丝对将四件第二推动座7装配联接；将装配好的滚轮8装配在第二推动座7上；将固定支座13安装在料斗6上；将装配好的转动料架10与固定支座13装配好后支承在料斗6前端；将导轨31用螺栓按要求安装在料斗6两侧板上；用螺栓将轴承、轴、板、L铁装配成一体形成滑块30；用螺栓将滑块30与五件多级推动块5联成一体，同时装配时轴承必须安装入导轨内；用螺栓将平衡缸11与第一推动座4联接成一体，从而形成了个完整的提升系统。

二、送料系统的装配及连接构成如下：

将废次品接料口14安装在料斗6上；将铜板装配在第二滑块固定座16内，并用螺栓将第二滑块固定座16固定在底板上；将第二滑块17装配在第二滑块固定座16内，并装配压条，同时将限位块23安装在第二滑块17上；将铜板装配在第一滑块固定座18内，并用螺栓将第一滑块固定座18固定在底板上；将第一滑块19装配在第一滑块固定座18内，并装配压条，同时将推料块22安装在第一滑块19上；将用于带动的两销分别安装在第二滑块17及第一滑块固定座18上；安装销在底板上，并将装配好的转动座24装配上；安装销在底板上，并将装配好的转动块25装配上；将传动总承28与电机装配，并用连杆将传动总承28与第一滑块19联接；将转料槽20接设计要求安装固定在底板上；将装配好的轨迹料槽21接设计要求尺寸安装固定在底板上；

送料系统装配完好后按设计角度与提升系统相联接。

本发明的工作原理是：将压型后的螺栓产品通过行车倒入料斗6内，然后经多极提升部分的电机1带动减速器2转动，通过联轴器12带动连杆3推动第一推动座4往上运动，通过多级推动块5将产品一件件提升传到高位，第一推动座4在往下运动中到下死点时，产品进入转动料架10内，产品在转动料架10内由于重心不在中心，自动按头部向上排列，第一推动座4在第二个往上运动的过程带动滚轮8向上运动，从而顶起转动料架10绕着固定支座13上的轴转动，从而使转动料架10前后与水平形成25度倾斜（如图2中的倾斜双点线），合格产品经转动料架10进入转料槽20内，再经过减速器及电机29带动传动总承28推动第一滑块19在第一滑块固定座18内作前后往返运动，当第一滑块19往前移动时，带动推料块22向前推料实现产品的转换到位，同时带动转动座24绕着支点转动，从而带动转动块25绕着支点转动，进而带动第二滑块17往后移动。产品由于在转料槽20中有一定斜度，自动向前移动。当第一滑块19往后移动时，转动座24和转动块25回位，第二滑块17在回位弹簧27的作用下向前移动，使第一件产品与第二件产品分开，从而达到产品的自动补位。

在多极提升过程中，由于料斗6有30度的倾斜，产品由于重力作用滚向低处，然后由输入动力推动多极连板将产品提升到高位，在提升中为减小电机1及减速器2负荷，在第一推动座4下还安装有两个平衡缸11（不仅在提升中起到助推作用，在下落中同时也起平衡作用，避免机构损坏）。不合格产品及料头由转动料架10被分选出来进入转动料架10下端，在转动料架10转动25度时被转入废次品接料口14内，合格产品在进入转料槽20中后，由动力推动滑块带动推料块将产品掉头（由立起转成水平）推到指定位置，在推动过程中，由一个绞链机构控制产品的进给速度只能一件一件地进给，其工作原理是当动力推动第一滑块19向左运动时，从而带动转动座24绕着圆心顺时针转动，再带动转动块25反时针转动，通过销从而将第二滑块17往后拉动，产品进料；反之归位，第二滑块17也在弹簧作用下归位，从而使一件产品进入待料状态，限位块23限制其它产品进入，在产品进入轨迹料槽21前，料槽下垫板处于闭合状态，当产品进入后，产品重力使料槽下垫板张开，产品滚出。当出现机械故障时，向上拉起转动手柄15，限位块23则处于限位状态。

在整个设备的设计中，由于设计空间问题，不能采用传统导轨及滑块，只能将多极推动块5通过滑块30连接成一体，在料斗6两侧用螺栓将导轨31固定，并将轴承安装在滑块30上，同时导轨31设计为分体式，活动面进行淬火处理，并便于更换。为了使用成本及便于更换，将多级推动块5及转动料架10的导轨面全部设计为分体式，镶条进行淬火处理。

Claims (5)

1.一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，其特征在于：包括提升系统和送料系统，其中：提升系统的电机通过皮带轮与减速器连接，减速器通过联轴器与连杆连接，连杆与第一推动座连接；第一推动座与一件多级推动块连接，其余多级推动块与第二推动座装配联接；在最上面的第二推动座上装配有滚轮；每件多级推动块通过螺栓与滑块联成一体，在料斗两侧板上安装有导轨，滑块的轴承安装在导轨内；在料斗上安装有固定支座，转动料架安装在固定支座上并支承在料斗前端；在第一推动座下安装有两个平衡缸；

送料系统的减速器及电机通过传动总承与第一滑块连接，第一滑块装配在第一滑块固定座内，在第一滑块上安装有推料块，第一滑块与转动块连接，转动块与转动座连接，转动座与转动块均装配在底板上，在底板上还装配有第一滑块固定座、第二滑块固定座、转料槽和轨迹料槽；第二滑块装配在第二滑块固定座内，第二滑块与转动块连接；在第二滑块上安装有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，其特征在于：在转动料架及多级推动块上装配有镶条。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，其特征在于：在料斗上安装有固定支板。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，其特征在于：在料斗上设置有废次品接料口。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺栓制丝的多极联动全自动给料机，其特征在于：所述料斗具有30度的倾斜度。