CN103688639A - 一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其中所述将（2）控制板、（4）喷雾水泵、（7）动力驱动马达和（8）充电电池装置在车体内部；将（3）喷雾管由管道与（4）喷雾水泵的出水口连接；将（6）液态肥料储存槽连接在（1）车体的上方；将（2）控制板包含无线网络接收与电脑主机连接；将（4）喷雾水泵与控制板用讯号线连接；将（7）动力驱动马达用讯号线与（2）控制板连接；将（8）充电电池用电线与（4）喷雾水泵和（7）动力驱动马达连接，提供（4）与（7）的动力来源。所涉及的无线控制模组接收电脑主机执行植物生长管理系统的讯号，进行喷雾灌溉动作；本发明提供农业大棚实现智能化移动喷雾灌溉方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，属于智能化设施农业技术领域。
背景技术
设施农业的大棚种植，灌溉方法有滴罐法，喷雾法，漫浇法，不管是采取哪一种方法都必须需安装固定的水管网与喷头，在固定的时间对作物进行灌溉，传统的方法只能进行供水，或是单独对一种作物进行根系的营养液供应，不适合多种作物与多种面向如（根系、叶面、生长阶段供肥）的灌溉方法，供水设备利用率不足，而且对水资源浪费，投入的成本不符合经济效率，造成大棚种植的成本的提高。
针对上述的问题，需要提供一种智能型、网络型、移动式、节水式喷雾灌溉的产品，不但可以解决多种植物、多面向、与生长阶段需求的灌溉方法，水的用量为一般灌溉用水的20%，符合节水的目的，适合大棚与缺水地区的农业种植使用。
发明内容
本发明的目的是克服现有的大棚种植单一性灌溉的问题，提供利用计算机软件技术，结合植物生长与鱼类生长两种因素，在主机端提供不同作物不同生长阶段所需的营养素进行合理性调配，配合无线网络传输与自动化控制的方法，提供一种智能网络型移动式喷雾灌溉装置，能够有效的利用水资源，不需要提供灌溉用水排，又可将水回收，循环再利用，达到节水与实现远距离种植实时监控的效果；并可自动建立作物生长用肥履历表，本发明适合高山、草原、植物工厂、大棚与缺水的地区的种植使用。
本发明包括：（1）车体，（2）控制板，（3）喷雾管，（4）喷雾水泵，（5）液态肥料装填口，（6）液态肥料储存槽，（7）动力驱动马达，（8）充电电池所组成。上述的智能型生态鱼菜共生培养箱，其中所述的计算机软件为植物生长管理系统。
附图说明：
图1：为本发明的一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置结构示意图
图中
（1）车体 （2）控制板
（3）喷雾管 （4）喷雾水泵
（5）液态肥料装填口 （6）液态肥料储存槽
（7）动力驱动电机 （8）充电电池
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
请参见图1，一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置,包括：（1）车体，（2）控制板，（3）喷雾管，（4）喷雾水泵，（5）液态肥料装填口，（6）液态肥料储存槽，（7）动力驱动电机，（8）充电电池；其中所述将（2）控制板、（4）喷雾水泵、（7）动力驱动马达和（8）充电电池装置在车体内部；将（3）喷雾管由管道与（4）喷雾水泵的出水口连接；将（6）液态肥料储存槽连接在（1）车体的上方；将（2）控制板包含无线网络接收与电脑主机连接；将（4）喷雾水泵与控制板用讯号线连接；将（7）动力驱动马达用讯号线与（2）控制板连接；将（8）充电电池用电线与（4）喷雾水泵和（7）动力驱动马达连接，提供（4）与（7）的动力来源。
其中所述的电脑主机为植物生长管理系统。
其中所述的（1）车体底盘与顶层为不锈钢板，车体四面为有机玻璃并配有排风排湿风扇。
其中所述的（2）控制板含有行程控制模组，无线网络接收模组，智能喷雾控制模组组成。
其中所述的（3）喷雾管为交联聚乙烯管（PEX）。
其中所述的（4）喷雾水泵为直流电动喷雾隔膜泵。
其中所述的（5）液态肥料储存槽材质为玻璃钢（FRP）。
其中所述的（6）动力驱动电机为自控式同步电机。
其中所述的（7）充电电池为锰酸锂铁电池。
本发明一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置的主要特征如下：
1、自走式喷雾灌溉方法，营养液或灌溉用水，灌装在液态肥料储存槽，由车体运输到需要灌溉的种植区域巡回喷雾灌溉，当种植区微环境的湿度到达时自动停止灌溉。灌溉完成或液态肥料储存槽的营养液或水用完后，自动回到补给站进行补充动作。
2、营养液或水在补充站，经由植物生长系统计算灌溉区的营养配比后，依据营养比率调配营养液，当车体回到补给站时，自动将营养液填充到液态肥料储存槽。
3、EC传感器检测的数值，透过网络传回植物生长管理系统，由计算机计算后判断营养素的量是否足够，不足时将该区的位置记录到植物生长管理系统的田间管理功能，由田间管理功能发出灌溉指令给智能网络型移动式喷雾灌溉装置，进行营养液喷雾灌溉。
4、温度传感器检测的温度值，透过网络传回植物生长管理系统，由计算机计算后判断作物生长最适合的温度，当温度过高或过低时将该区的位置记录到植物生长管理系统的田间管理功能，由田间管理功能发出灌溉指令给智能网络型移动式喷雾灌溉装置，进行冷水或热水的喷雾灌溉，利用水温调节达到种植区微环境的最适合温度。
5、电池电量不足时，智能网络型移动式喷雾灌溉装置自动回到补给站，补充电源。
综上所述，本发明提供的智能网络型移动式喷雾灌溉装置，为自走式不需要灌溉水排的管道网，并能依据种植区域不同的需求进行合理的灌溉，配合计算机形成智能化种植系统，实现了智能化，自动化，自走式的智能新型农业，提供给高山，草原，植物工厂，大棚或缺水的地区的种植与养殖使用，而且可实现远距离监控，安装方便，易于推广应用。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (8)
1.一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述能自动透过无线网络接收电脑主机的植物生长讯息自动补充不同营养液进行调节式喷雾灌溉，自备动力装置，可自行移动，不受灌溉用水管限制。
2.一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，包括：（1）车体，（2）控制板，（3）喷雾管，（4）喷雾水泵，（5）液态肥料装填口，（6）液态肥料储存槽，（7）动力驱动电机，（8）充电电池组成，其中所述将（2）控制板，（4）喷雾水泵，（7）动力驱动马达，（8）充电电池，装置在车体内部；将（3）喷雾管由管道与（4）喷雾水泵的出水口连接；将（6）液态肥料储存槽连接在（1）车体的上方；将（2）控制板包含无线网络接收与电脑主机连接；将（4）喷雾水泵与控制板用讯号线连接；将（7）动力驱动马达用讯号线与（2）控制板连接；将（8）充电电池用电线与（4）喷雾水泵和（7）动力驱动马达链接，提供（4）与（7）的动力来源；所涉及的无线控制模组接收电脑主机执行植物生长管理系统的讯号，进行自动喷雾灌溉动作；本发明提供农业大棚，植物工厂等植物种植的地方使用，实现智能化移动喷雾灌溉方法，可以依据不同作物，不同生长阶段所需的营养，合理调配营养素的供应。
3.如权利要求2所述的一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述的（1）车体底盘与顶层为不锈钢板，车体四面为有机玻璃并配有排风排湿风扇。
4.如权利要求2所述一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述的（2）控制板含有行程控制模组，无线网络接收模组，智能喷雾控制模组组成。
5.如权利要求2所述的一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述的（3）喷雾管为交联聚乙烯管（PEX）。
6.如权利要求2所述的一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述的（4）喷雾水泵为直流电动喷雾隔膜泵。
7.如权利要求2所述的一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述的（6）液态肥料储存槽材质为玻璃钢（FRP）。
8.如权利要求2所述的一种智能网络型自走式喷雾灌溉装置，其特征是：所述的（7）动力驱动电机为自控式同步电机。
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