CN103671305A - 一种用于回旋加速器的同步液压举升装置 - Google Patents

一种用于回旋加速器的同步液压举升装置 Download PDF

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吕银龙
殷治国
张天爵
宋国芳
林军
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Abstract

本发明公开了一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,所述同步液压举升装置采用闭环伺服控制的液压控制系统,所述闭环伺服控制的液压控制系统包括对称设置在回旋加速器(10)主体上的多套举升液压缸(1)、安装在每套举升液压缸(1)液压油路(9)上的比例伺服阀(4);所述多套举升液压缸(1)的液压油路(9)与液压站(8)相连接,所述液压站(8)与计算机控制柜(7)相连接;所述举升液压缸(1)上还设有位移传感器(2),所述位移传感器(2)一端与液压缸的活塞杆相连接,另一端通过位移信号线路(6)与计算机控制柜(7)相连接。采用本发明的技术方案,能够保证同步液压举升装置同步举升的精度达到0.20mm;且性能稳定,安全可靠。

Description

—种用于回旋加速器的同步液压举升装置
技术领域
[0001] 本发明属于回旋加速器技术领域,具体涉及一种用于回旋加速器的同步液压举升
>J-U ρςα装直。
背景技术
[0002] 紧凑型回旋加速器有着体积小,能量较高,流强较大的优点,但是紧凑型回旋加速器必须采用举升装置将磁铁等部件打开才能够进行内部检修,所以稳定可靠的同步举升装置的紧凑型回旋加速器必不可少的设备。目前国际上的大型回旋加速器主要采用两种类型的举升装置,一类是采用螺旋丝杠同步举升装置,如意大利LNS、瑞士 PSI的紧凑形超导回旋加速器和加拿大TRIUMF实验室的500MeV回旋加速器;另一类是采用开环控制的液压同步举升装置,如比利时IBA的30MeV医用回旋加速区、235MeV质子回旋加速器、70MeV质子/重粒子回旋加速器,加拿大TRIUMF实验室的30MeV回旋加速器等。螺旋丝杠举升装置为机械同步结构,体积大,效率低,造价高,同步精度低,其同步精度一般为1-2_左右。而现有的回旋加速器一般采用同步阀控制的开环液压举升系统,也有的采用同容积缸控制的开环液压举升系统,这些开环控制的系统有同步精度差,同步精度一般在1_10_左右,操作复杂,可控制参数少等缺点,而且一旦出现较大的同步误差无法自动调节。随着回旋加速器技术的发展,越来越需要一种同步精度能够达到0.20mm以上的高精度同步液压举升装置。国内外的回旋加速器中技术中尚无一种同步精度在0.20mm简便易操作、可靠性高的高精度同步液压举升装置。
发明内容
`[0003] 针对现有技术中存在的缺陷,本发明提供一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,能够保证多套液压缸同步举升精度达到0.20mm ;且操作简便,性能可靠。
[0004] 为达到以上目的,本发明采用的技术方案是:提供一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,所述同步液压举升装置采用闭环伺服控制的液压控制系统,所述闭环伺服控制的液压控制系统包括对称设置在回旋加速器主体上的多套举升液压缸、安装在每套举升液压缸液压油路上的比例伺服阀;所述多套举升液压缸通过液压油路与液压站相连接,所述液压站与计算机控制柜相连接;所述举升液压缸上还设有位移传感器,所述位移传感器一端与液压缸的活塞杆相连接,另一端通过位移信号线路与计算机控制柜相连接。
[0005] 进一步,还包括锁阀,所述锁阀安装在液压缸下腔与比例伺服阀之间回油管路上;所述锁阀还通过电气控制线路与计算机控制柜相连接。
[0006] 进一步,所述举升液压缸为四套,两两对称设置在回旋加速器主体上。
[0007] 进一步,所述同步液压举升装置通过计算机控制柜进行总控。
[0008] 本发明的有益技术效果在于:
[0009] (I)本发明的举升装置通过采用闭环伺服控制的液压控制系统控制,能够保证同步精度达到0.20_,满足新型紧凑回旋加速器精密配合的要求;[0010] (2)通过在液压回路上设有锁阀,能够锁紧液压回路,避免举升装置下滑;在液压缸的液压油路上设有比例伺服阀,能够调节液压油路上的压力和流量,从而作为控制元件控制液压缸的举升动作;
[0011] (3)整套举升装置采用计算机控制,能够对位移、液压及温度的参数进行实时监控,以便对液压控制系统进行更准确的调节;
[0012] (4)操作方便,性能可靠。
附图说明
[0013] 图1是本发明用于回旋加速器的同步液压举升装置的结构示意图;
[0014] 图2是本发明用于回旋加速器的同步液压举升装置的工作状态图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述:
[0016] 如图1所示,是一种应用于回旋加速器的高精度同步液压举升装置,该同步液压举升装置采用闭环伺服控制的液压控制系统,所述闭环伺服控制的液压控制系统包括对称设置在回旋加速器10主体上的多套举升液压缸1、安装在每套举升液压缸I液压油路9上的比例伺服阀4及安装在液压缸I下腔与比例伺服阀4之间回油管路上的锁阀3。多套举升液压缸I通过液压油路9与液压站8相连接,液压站8与工业计算机控制柜7相连接;锁阀3通过电气控制线路5与工业计算机控制柜7相连接。举升液压缸I上还设有位移传感器2,位移传感器2 —端与液压缸I的活塞杆相连接,另一端通过位移信号线路6与工业计算机控制柜7相连接。该传感器采用此种安装方式,避免了强磁场、强中子剂量场对传感器芯片的损伤。
[0017] 其中,举升液压缸I优选为四套,两两对称设置在回旋加速器10主体上。
[0018] 液压站8包括油箱、与油箱相连接的过滤装置、与过滤装置相连接的液压泵、与液压泵相连接的溢流阀。
[0019] 如图2所示,回旋加速器10分为固定部分11和举升部分12,固定部分12安装在地面上固定不动,举升部分11与举升液压缸I通过吊耳连接在一起。举升液压缸I底部安装在地面上。
[0020] 工作时,操作人员通过工业计算机控制柜7向液压站8发出开机、提升系统压力等指令,同时,通过电气控制线路5向举升液压缸I与锁阀3发出举升指令,向液压站8通过液压油路9向每套举升液压缸I充油,液压缸活塞杆带动回旋加速器的举升部分11向上举升。此时,举升液压缸I上的各位移传感器2通过位移信号线路6向工业计算机控制柜7发送压力、位置、温度等反馈信号。工业计算机控制柜7根据反馈的信号,通过程序分析再给各执行元件发送新的指令,从而实现工业计算机控制柜7对整个同步液压举升装置的控制。
[0021] 本发明的一种用于回旋加速器的同步液压举升装置并不限于上述具体实施方式,本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式,同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (4)

1.一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,其特征是:所述同步液压举升装置采用闭环伺服控制的液压控制系统,所述闭环伺服控制的液压控制系统包括对称设置在回旋加速器(10)主体上的多套举升液压缸(I)、安装在每套举升液压缸(I)液压油路(9)上的比例伺服阀(4);所述多套举升液压缸(I)通过液压油路(9)与液压站(8)相连接,所述液压站(8 )与计算机控制柜(7 )相连接;所述举升液压缸(I)上还设有位移传感器(2 ),所述位移传感器(2) —端与液压缸的活塞杆相连接,另一端通过位移信号线路(6)与计算机控制柜(7)相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,其特征是:还包括锁阀(3),所述锁阀(3)安装在液压缸(I)下腔与比例伺服阀(4)之间回油管路上;所述锁阀(3 )还通过电气控制线路(5 )与计算机控制柜(7 )相连接。
3.如权利要求2所述的一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,其特征是:所述举升液压缸(I)为四套,两两对称设置在回旋加速器(10 )主体上。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于回旋加速器的同步液压举升装置,其特征是:所述同步液压举升装置通过计算机控制柜(7)进行总控。
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