CN103625939B - 馒头自动上蒸笼机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种馒头自动上蒸笼机，包括位于馒头机下部用来放置蒸笼且能够使蒸笼在其顶面水平移动的蒸笼底座，设于蒸笼底座及馒头机之间用来将馒头机产出的馒头送入蒸笼的翻转架，连接于馒头机出口的可调节输出角度的输送筒，以及为各工作部件提供动力的驱动装置，该馒头自动上蒸笼机配合圆馒头揉面机使用，实现馒头自动上笼，节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品加工设备，具体说是一种馒头自动上蒸笼机。
背景技术
目前，在规模化加工馒头的过程中，工作量很大，尤其是将馒头放入蒸笼的过程，会耗费大量的时间，而现有的馒头加工机械自动化程度不高，无法实现将揉好的馒头自动装入蒸笼内。
发明内容
本发明的目的是提供一种馒头自动上蒸笼机，配合圆馒头揉面机使用，实现馒头自动上笼，节省人力，提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种馒头自动上蒸笼机，包括位于馒头机下部用来放置蒸笼且能够使蒸笼在其顶面水平移动的蒸笼底座，设于蒸笼底座及馒头机之间用来将馒头机产出的馒头送入蒸笼的翻转架，连接于馒头机出口的可调节输出角度的输送筒，以及为各工作部件提供动力的驱动装置。
该馒头自动上蒸笼机还包括对驱动装置实现智能控制的电控箱。
该馒头自动上蒸笼机设有机架，用来安装驱动装置及翻转架。
所述驱动装置包括用于调节输送筒摆动角度的伺服电机Ⅰ，控制翻转架转动及蒸笼移动的伺服电机Ⅱ。
所述翻转架的截面为X形，其长度与蒸笼的宽度相等，翻转架的四面均设有盛装馒头的长槽，所述长槽沿其长度方向均分为多个小盛装槽，所述小盛装槽与位于翻转架下方的蒸笼方格横向对应；所述翻转架的两端中心部位连接转轴，并由轴承支承于机架上；所述转轴与伺服电机Ⅱ的动力输出轴连接。
所述输送筒的出口向前下向方倾斜，其顶端与馒头机的出口铰接，并能够在伺服电机Ⅰ的作用下实现定角度摆动，可以使馒头依次落入翻转架的小盛装槽内；所述输送筒与馒头机的出口由可伸缩的弹性套连接。
所述伺服电机Ⅰ的输出轴连接曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆的摇杆端部与输送筒铰接。
所述蒸笼底座包括座体，设于座体两侧用于使蒸笼滑动的轨道以及设于座体中部的用来输送蒸笼的传送带。
所述伺服电机Ⅱ由传动机构与传送带传动连接。
所述传动机构包括与伺服电机Ⅱ的输出轴固定连接的主动齿轮，安装于蒸笼底座前后端的传送带齿轮，以及实现主动齿轮与传送带齿轮之间动力传输的过渡齿轮和从动齿轮。
所述过渡齿轮包括设于主动齿轮下部且与主动齿轮由链条传动连接的过渡齿轮Ⅰ和与过渡齿轮Ⅰ同轴设置的过渡齿轮Ⅱ。
所述从动齿轮为分别与前、后传送带齿轮同轴连接的小齿轮；所述小齿轮设置四个，分别设于前、后传送带齿轮的两侧，同一侧的前后小齿轮由链条传动连接。
所述过渡齿轮Ⅱ与其中一侧小齿轮传动连接。
该设备安装时，先将蒸笼底座放置于馒头机的前下方，将翻转架横跨在蒸笼底座和馒头机之间，当蒸笼放置在蒸笼底座上时，蒸笼的最前排方格距离翻转架水平位置有一个方格的距离，且保证输送筒初始状态时，其馒头出口对准翻转架最边缘的小盛装槽。
本发明的有益效果是：本发明的目的是提供一种馒头自动上蒸笼机，配合圆馒头揉面机使用，实现馒头自动上笼，节省人力，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图及实证例对本发明作进一步说明。
附图1是馒头自动上蒸笼机的俯视图。
附图2是馒头自动上蒸笼机的左视图。
附图3和图4是传动机构结构示意图。
图中，1.蒸笼底座，2.翻转架，3.输送筒，4.馒头机，5.蒸笼，6.伺服电机Ⅰ，7.伺服电机Ⅱ，8.电控箱，9.机架，10.伸缩套，11.传送带，12.主动齿轮，13.过渡齿轮Ⅱ，14.小齿轮，15.传送带齿轮，16.过渡齿轮Ⅰ。
具体实施方式
在附图中，一种馒头自动上蒸笼机，包括位于馒头机4下部用来放置蒸笼5且能够使蒸笼5在其顶面水平移动的蒸笼底座1，设于蒸笼底座1及馒头机4之间用来将馒头机4产出的馒头送入蒸笼5的翻转架2，连接于馒头机4出口的可调节输出角度的输送筒3，以及为各工作部件提供动力的驱动装置。
该馒头自动上蒸笼机还包括对驱动装置实现智能控制的电控箱8。
该馒头自动上蒸笼机设有机架9，用来安装驱动装置及翻转架2。
所述驱动装置包括用于调节输送筒3摆动角度的伺服电机Ⅰ6，控制翻转架2转动及蒸笼5移动的伺服电机Ⅱ7。
所述翻转架2的截面为X形，其长度与蒸笼5的宽度相等，翻转架2的四面均设有盛装馒头的长槽，所述长槽沿其长度方向均分为多个小盛装槽，所述小盛装槽与位于翻转架2下方的蒸笼5方格横向对应；所述翻转架2的两端中心部位连接转轴，并由轴承支承于机架9上；所述转轴与伺服电机Ⅱ的动力输出轴连接。
所述输送筒3的出口向前下向方倾斜，其顶端与馒头机4的出口铰接，并能够在伺服电机Ⅰ6的作用下实现定角度摆动，可以使馒头依次落入翻转架2的小盛装槽内；所述输送筒3与馒头机4的出口由可伸缩的弹性套10连接。
所述伺服电机Ⅰ6的输出轴连接曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆的摇杆端部与输送筒3铰接。
所述蒸笼底座1包括座体，设于座体两侧用于使蒸笼5滑动的轨道以及设于座体中部的用来输送蒸笼5的传送带11。
所述伺服电机Ⅱ7由传动机构与传送带11传动连接。
所述传动机构包括与伺服电机Ⅱ7的输出轴固定连接的主动齿轮，安装于蒸笼底座1前后端的传送带齿轮15，以及实现主动齿轮12与传送带齿轮15之间动力传输的过渡齿轮和从动齿轮。
所述过渡齿轮包括设于主动齿轮12下部且与主动齿轮12由链条传动连接的过渡齿轮Ⅰ16和与过渡齿轮Ⅰ16同轴设置的过渡齿轮Ⅱ13。
所述从动齿轮为分别与前、后传送带齿轮15同轴连接的小齿轮12；所述小齿轮12设置四个，分别设于前、后传送带齿轮15的两侧，同一侧的前后小齿轮12由链条传动连接。
所述过渡齿轮Ⅱ13与其中一侧小齿轮12传动连接。
该设备安装时，先将蒸笼底座1放置于馒头机4的前下方，将翻转架2横跨在蒸笼底座1和馒头机4之间，当蒸笼5放置在蒸笼底座1上时，蒸笼5的最前排方格距离翻转架2水平位置有一个方格的距离，且保证输送筒3初始状态时，其馒头出口对准翻转架2最边缘的小盛装槽。
使用时，馒头机4产出的馒头由输送筒3落入翻转架2最边缘的小盛装槽中，输送筒3在伺服电机Ⅰ6的作用下向翻转架2的另一端摆动，且摆动的角度由小盛装槽的距离决定，保证输送筒3每转动一定角度，即会满足下一小盛装槽内有馒头落入，以此类推，直到小盛装槽内全部落入馒头，此时伺服电机Ⅱ7转动，使翻转架2转动90度，同时篜笼5向前移动一个方格的距离，使翻转架2上的馒头落入蒸笼5的第一排方格内，完成蒸笼5第一行方格的装入馒头工作。同时，伺服电机Ⅰ6反向转动，使输送筒3从另一端开始向翻转架2内落入馒头，直到该侧的翻转架2全部装满，伺服电机Ⅱ7开始工作，给蒸笼5第二行装入馒头，以此循环即可完成馒头的上笼工作。
Claims (8)
1.一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，包括位于馒头机（4）下部用来放置蒸笼（5）且能够使蒸笼（5）在其顶面水平移动的蒸笼底座（1），设于蒸笼底座（1）及馒头机（4）之间用来将馒头机（4）产出的馒头送入蒸笼（5）的翻转架（2），连接于馒头机（4）出口的可调节输出角度的输送筒（3），以及为各工作部件提供动力的驱动装置；所述驱动装置包括用于调节输送筒（3）摆动角度的伺服电机Ⅰ（6），控制翻转架（2）转动及蒸笼（5）移动的伺服电机Ⅱ（7）；所述翻转架（2）的截面为X形，其长度与蒸笼（5）的宽度相等，翻转架（2）的四面均设有盛装馒头的长槽，所述长槽沿其长度方向均分为多个小盛装槽，所述小盛装槽与位于翻转架（2）下方的蒸笼（5）方格横向对应；所述翻转架（2）的两端中心部位连接转轴，并由轴承支承于机架（9）上；所述转轴与伺服电机Ⅱ的动力输出轴连接。
2.根据权利要求1所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，该馒头自动上蒸笼机还包括对驱动装置实现智能控制的电控箱（8）。
3.根据权利要求1所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，该馒头自动上蒸笼机设有机架（9）。
4.根据权利要求1所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，所述输送筒（3）的出口向前下向方倾斜，其顶端与馒头机（4）的出口铰接，并能够在伺服电机Ⅰ（6）的作用下实现定角度摆动，可以使馒头依次落入翻转架（2）的小盛装槽内；所述输送筒（3）与馒头机（4）的出口由可伸缩的弹性套（10）连接。
5.根据权利要求1所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，所述伺服电机Ⅰ（6）的输出轴连接曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆的摇杆端部与输送筒（3）铰接。
6.根据权利要求1所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，所述蒸笼底座（1）包括座体，设于座体两侧用于使蒸笼（5）滑动的轨道以及设于座体中部的用来输送蒸笼（5）的传送带（11）。
7.根据权利要求6所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，所述伺服电机Ⅱ（7）由传动机构与传送带（11）传动连接。
8.根据权利要求7所述一种馒头自动上蒸笼机，其特征是，所述传动机构包括与伺服电机Ⅱ（7）的输出轴固定连接的主动齿轮，安装于蒸笼底座（1）前后端的传送带齿轮（15），以及实现主动齿轮（12）与传送带齿轮（15）之间动力传输的过渡齿轮和从动齿轮；所述过渡齿轮包括设于主动齿轮（12）下部且与主动齿轮（12）由链条传动连接的过渡齿轮Ⅰ（16）和与过渡齿轮Ⅰ（16）同轴设置的过渡齿轮Ⅱ（13）；所述从动齿轮为分别与前、后传送带齿轮（15）同轴连接的小齿轮（12）；所述小齿轮（12）设置四个，分别设于前、后传送带齿轮（15）的两侧，同一侧的前后小齿轮（12）由链条传动连接；所述过渡齿轮Ⅱ（13）与其中一侧小齿轮（12）传动连接。
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