CN103588075A - 一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法，装置包括液压泵站、设置在井口的机架，机架上设有与液压泵站进出油管相连的液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，机架上设有用于滚动小车导向的上、下导轨；通过液压缸推动滚动小车沿固定导轨上做平动，滚动小车上的曲轨驱动扇形闸门上的卸载滚轮滑动，实现闸门的打开和关闭，整个过程冲击小，安全可靠，卸载效率高。其结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。

Description

一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法

技术领域

本发明涉及一种箕斗外动力曲轨式闸门开启装置及方法，尤其适用于特大型立井煤矿的生产。

背景技术

目前，煤矿生产向着大型、高产、高效方向发展，大吨位箕斗逐渐应用于矿井提升，而且随着煤矿生产的需要，箕斗吨位还有进一步加大的趋势，箕斗的体积也愈来愈大。由于箕斗吨位的不断加大，闸门打开过程中带来的问题也愈来愈多。目前广泛应用的曲轨闸门自动卸载在箕斗吨位不断加大情况下，冲击载荷过大的问题更加突出，现行的闸门开启方式很难满足大吨位箕斗的卸载，这也很大程度上制约了箕斗的大型化发展。因此，设计一种合理的闸门开启方式，对矿用箕斗大型化发展具有重大意义。

发明内容

技术问题：本发明的目的是要克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、能用于大吨位的箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法。

技术方案：本发明的箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置，包括液压泵站，还包括设置在井口的机架，机架上对称设有与液压泵站进出油管相连位于井口两侧的两组液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，滚动小车上下两端的机架上设有与其滚动配合的上、下导轨；

所述的滚动小车包括用于打开箕斗闸门的曲轨、与曲轨相连接的板架，板架的四个角上分别设有四个滚轮，曲轨上设有其中心线与液压缸轴线在同一水平面上的到位开关；

所述的导轨为“∩”型导轨；导轨的两端极限位置由内向外依次设有一个限位开关、保护挡板与缓冲弹簧。

所述的曲轨包括两块外侧光滑的弧形耐磨板和一块矩形板，两块光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板两端分别设有焊接在矩形板上的筋板。

所述的板架包括一块“╬”形板和两块矩形板，两块矩形板焊接在“╬”形板两侧；板架四个角上分别设有一个“U”型槽，“U”型槽开口两侧设有固定滚轮轴的卡板。

所述的四个滚轮上开设有“U”型缺口。

一种使用上述装置的箕斗外动力曲轨式闸门开闭方法，包括如下步骤：

a、将箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置安装在井口，调整闸门开闭装置的安装位置，使曲轨与焊接在箕斗闸门上的卸载滚轮的中心线处于同一直线上；

b、当焊接在箕斗闸门上的卸载滚轮进入曲轨向上运行至到位开关位置时，箕斗闸门开启，液压泵站开始工作，位于井口两侧的两组液压缸左端进油右端回油，同时推动与其相连的滚动小车沿着导轨向右水平运动，使箕斗闸门逐渐被打开，箕斗开始卸载；

c、当滚动小车被推送到极限位置触碰限位开关时，限位开关控制液压缸的活塞杆停止运动，直到箕斗卸载完成；

d、当箕斗卸载完成进行箕斗闸门关闭时，两组液压缸右端进油左端回油，液压缸的活塞杆回缩，同时拉动与其相连的滚动小车沿着导轨向左水平运动，到达左端极限位置后，滚动小车触碰限位开关，使液压缸的活塞杆停止运动，箕斗闸门被关闭。

有益效果：本发明与已有技术相比，具有以下优点：

（1）箕斗卸载过程卸载滚轮沿着设计轨迹运动，并且设计曲线可以根据箕斗吨位变化而变化，避免了因箕斗吨位变化而重新制造曲轨，适应性强，成本低；

（2）设置到位开关和限位开关，保证卸载过程时序性，卸载安全可靠，效率高；

（3）卸载过程稳定，冲击小，噪声小，环保型好。

（4）结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。

附图说明

图1为本发明的箕斗外动力曲轨式卸载主视图；

图2为本发明的箕斗外动力曲轨式卸载侧视图；

图3为本发明的箕斗外动力曲轨式卸载滚动小车布置图；

图4为本发明的箕斗外动力曲轨式卸载滚动小车滚轮安装局部视图；

图5为本发明的外动力曲轨式卸载导轨布置图。

图中：1-液压泵站，2-液压缸， 3-滚动小车，3-1-曲轨，3-2-板架，3-3-到位开关，3-4-滚轮，3-4-1-“U”形槽，3-4-2-卡板，4-导轨，4-1-挡板，4-2-限位开关，4-3-缓冲弹簧，5-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述： 

本发明的箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置，主要由机架5、液压泵站1，两组液压缸2、滚动小车3和导轨4组成。所述的两组液压缸2和导轨4对称固定在机架5上，位于井口两侧，两组液压缸2的进出油口经管路分别与液压泵站1相连接，通过液压泵站1提供液压动力源，实现液压缸2活塞杆的伸缩，整个油路利用液压油管连接成闭合回路；两组液压缸2的活塞杆分别通过螺栓与其一侧滚动小车3的板架3-2左端连接，使得滚动小车3与活塞杆固结成一体，没有相对运动，小车3在液压缸2的作用下在导轨4上做平动。滚动小车3的上下两侧分别设有固定在机架5上的导轨4；所述的滚动小车3包括用于打开箕斗闸门的曲轨3-1、与曲轨3-1相连接的板架3-2，板架3-2的四个角上分别设有四个滚轮3-4，四个滚轮3-4上开设有“U”型缺口。曲轨3-1上设有其中心线与液压缸2轴线在同一水平面上的到位开关3-3；所述的曲轨3-1包括两块外侧光滑的弧形耐磨板和一块矩形板，两块光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板两端分别设有焊接在矩形板上的筋板；所述的板架3-2包括一块“╬”形板和两块矩形板，两块矩形板焊接在“╬”形板的两侧，板架3-2的四个角上分别开有一个“U”型槽3-4-1，滚轮3-4上的轴插入“U”型槽3-4-1内，“U”型槽3-4-1开口侧设有固定滚轮3-4轴的卡板3-4-2，卡板插入轴上的“U”形缺口内固定滚轮3-4，滚轮3-4可以在导轨4上滚动。导轨4为“∩”型导轨，导轨4的两端极限位置依次设有限位开关4-2、保护挡板4-1与缓冲弹簧4-3。

如图1所示，液压泵站1的两个油口分别与液压缸2的左右两个进出油口相连接，液压缸左端进油右端回油时，活塞杆伸出，推动小车3在轨道4水平向右滚动；液压缸右端进油左端回油时，活塞杆回缩，拉动小车沿着轨道水平向左滚动，配合箕斗的上下运动，通过复合运动实现箕斗闸门的开闭。

如图2图3所示，滚动小车3包括小车板架3-2，小车板架3-2通过螺栓连接有卸载曲轨3-1，卸载曲轨3-1包括对称焊接在平板上的两块耐磨板，耐磨板两端口向外倾斜，通过筋板加固；卸载曲轨3-1上布置有到位开关3-3，卸载滚轮到位后触碰开关使电磁换向阀1-3处于左位开始推动小车向右运动；小车板架的四个角上安装四个可以在导轨4上滚动的滚轮3-4。

如图4所示，四个滚轮3-4从“U”形槽3-4-1中插入，“U”型槽开3-4-1口侧设置固定滚轮3-4上的轴的卡板3-4-2，卡板3-4-2通过螺栓拧紧固定将滚轮3-4固定在板架3-2上。

如图5所示，导轨4的两端布置有两个限位开关4-2，当小车3运动到极限位置时小车触碰开关，使得电磁换向阀1-3处于中位，液压缸2停止运动，小车通过安全挡板4-1和缓冲弹簧4-3停止运动，实现安全保护。

使用上述装置的箕斗外动力曲轨式闸门开闭方法：

a、在井口安装箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置，调整闸门开闭装置的安装位置，使两组滚动小车3对称位于箕斗闸门的两侧，滚动小车3的曲轨3-1位于箕斗运行方向，保证两侧滚动小车（3）的曲轨3-1与卸载滚轮的中心线处于同一直线上； 

b、当焊接在箕斗闸门上的卸载滚轮进入曲轨3-1向上运行至到位开关3-3，箕斗闸门开启，液压泵站1开始工作，位于井口两侧的两组液压缸2左端进油右端回油，同时推动与其相连接的滚动小车3沿着导轨4向右水平运动，使箕斗闸门逐渐被打开，箕斗开始卸载，直至卸载完成；

c、当两侧的滚动小车3被推送到极限位置触碰限位开关4-2时，限位开关4-2控制液压缸2的活塞杆停止运动，小车通过安全挡板4-1和缓冲弹簧4-3停止运动，直到箕斗卸载完成； 

d、当箕斗卸载完成进行箕斗闸门关闭时，两组液压缸2右端进油左端回油，液压缸2的活塞杆回缩，同时拉动与其相连的滚动小车3沿着导轨4向左水平运动，到达左端极限位置后，滚动小车（3）触碰限位开关4-2，使液压缸2的活塞杆停止运动，闸门箕斗被关闭。

Claims (5)

1.一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置，包括液压泵站（1），其特征在于：还包括设置在井口的机架（5），机架（5）上对称设有与液压泵站（1）进出油管相连位于井口两侧的两组液压缸（2）和滚动小车（3），液压缸（2）的活塞杆（2-2）末端与滚动小车（3）相连接，滚动小车（3）上下两端的机架（5）上设有与其滚动配合的上、下导轨（4）；

所述的滚动小车（3）包括用于打开箕斗闸门的曲轨（3-1）、与曲轨（3-1）相连接的板架（3-2），板架（3-2）的四个角上分别设有四个滚轮（3-4），曲轨（3-1）上设有其中心线与液压缸（2）轴线在同一水平面上的到位开关（3-3）；

所述的导轨（4）为“∩”型导轨；导轨（4）的两端极限位置由内向外依次设有一个限位开关（4-2）、保护挡板（4-1）与缓冲弹簧（4-3）。

2.根据权利要求1所述的一种箕斗外动力曲轨式闸门开启装置，其特征在于：所述的曲轨（3-1）包括两块外侧光滑的弧形耐磨板和一块矩形板，两块光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板两端分别设有焊接在矩形板上的筋板。

3.根据权利要求1所述的一种箕斗外动力曲轨式闸门开启装置，其特征在于：所述的板架（3-2）包括一块“╬”形板和两块矩形板，两块矩形板焊接在“╬”形板两侧；板架（3-2）四个角上分别设有一个“U”型槽（3-4-1），“U”型槽（3-4-1）开口两侧设有固定滚轮（3-4）轴的卡板（3-4-2）。

4.根据权利要求1所述的一种箕斗外动力曲轨式闸门开启装置，其特征在于：所述的四个滚轮（3-4）上开设有“U”型缺口。

5.一种使用权利要求1所述装置的箕斗外动力曲轨式闸门开闭方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、将箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置安装在井口，调整闸门开闭装置的安装位置，使两侧滚动小车（3）的曲轨（3-1）与焊接在箕斗闸门上的卸载滚轮的中心线处于同一直线上；

b、当焊接在箕斗闸门上的卸载滚轮进入曲轨（3-1）向上运行至到位开关（3-3）位置时，箕斗闸门开启，液压泵站（1）开始工作，位于井口两侧的两组液压缸（2）左端进油右端回油，同时推动与其相连的滚动小车（3）沿着导轨（4）向右水平运动，使箕斗闸门逐渐被打开，箕斗开始卸载；

c、当两侧的滚动小车（3）被推送到极限位置触碰限位开关（4-2）时，限位开关（4-2）控制液压缸（2）的活塞杆停止运动，直到箕斗卸载完成；

d、当箕斗卸载完成进行箕斗闸门关闭时，两组液压缸（2）右端进油左端回油，液压缸（2）的活塞杆回缩，同时拉动与其相连的滚动小车（3）沿着导轨（4）向左水平运动，到达左端极限位置后，滚动小车（3）触碰限位开关（4-2），使液压缸（2）的活塞杆停止运动，箕斗闸门被关闭。

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