CN103585746B - 可移动排球落地点检测训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种运动器械，具体地说是排球等球类运动训练器械。
背景技术
传统排球场上向某一点定点发球、扣球多由一件衣服或凳子等物体作为标志物，这样使得训练时需要专人负责在各个位置之间移动标志物，不但浪费人力，而且在使用过程中，也不是十分方便，无法灵活训练，更无法记录发球、扣球的准确率。
发明内容
本发明的目的在于提供能够在排球场上进行移动并在排球击打到其机体上能够统计记录其信息并做出反映，为排球发球、扣球定点训练提供帮助的可移动排球落地点检测训练装置。
本发明的目的是这样实现的：
本发明可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。
本发明还可以包括：
1、所述的移动单元至少有两组，底盘为带有豁口的圆形盘，移动单元的全向轮分别位于不同的豁口里，所述的弹簧至少有两个，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。
2、所述的移动单元有三组，底盘为带有三个豁口的圆形盘，三组移动单元的全向轮分别位于三个豁口里，三个豁口在圆形盘圆周上均匀分布，所述的弹簧有三个，三个弹簧在圆形盘的圆周上均匀分布，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。
本发明的优势在于：本发明自动化程度高，设定相关程序之后，便可在使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1～2，本发明通过控制器7控制底盘5上的电动机3、电动机8、电动机10转动，电动机3、电动机8、电动机10的转轴分别与全向轮4、全向轮9、全向轮12的轮毂相连接，从而使得控制器7能够控制该装置的移动。底盘5上分别安装成三角形布置的支撑弹簧1、支撑弹簧6和支撑弹簧11，支撑弹簧1、支撑弹簧6和支撑弹簧11上方分别与上壳体2相连接，从而达到支撑上壳体2的作用。控制器上方安装有传感器托架13，在传感器托架上安装有限位开关14、限位开关15、限位开关16、限位开关17、限位开关18、限位开关19。这几个限位开关的状态实时受到控制器7的监测。在上壳体2受到排球击打时，支撑弹簧1、支撑弹簧6、支撑弹簧11受力变形，从而使上壳体2位置向下方发生改变，从而触碰到限位开关14、限位开关15、限位开关16、限位开关17、限位开关18、限位开关19中的一个或几个，使得控制器7接收到限位开关的信号。之后，控制器记录该信号，并按预定程序向电动机3、电动机8、电动机10发出指令，使之驱动全向轮4、全向轮9、全向轮12进行转动，使得该训练装置能够向下一个定点训练位置前进。
Claims (3)
1.可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方安装传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。
2.根据权利要求1所述的可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：所述的移动单元至少有两组，底盘为带有豁口的圆形盘，移动单元的全向轮分别位于不同的豁口里，所述的弹簧至少有两个，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。
3.根据权利要求1所述的可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：所述的移动单元有三组，底盘为带有三个豁口的圆形盘，三组移动单元的全向轮分别位于三个豁口里，三个豁口在圆形盘圆周上均匀分布，所述的弹簧有三个，三个弹簧在圆形盘的圆周上均匀分布，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。
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