CN103584260B - 一种甘蔗削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种甘蔗削皮机，其特征在于，包括：机架部、安装在机架部上的削皮部、夹紧部和驱动部，夹紧部夹紧甘蔗，驱动部驱动夹紧部带动甘蔗移动，削皮部完成对甘蔗的削皮。其中，削皮部包括至少一个刀盘，刀盘具有刀盘底板、贴合在刀盘底板上的张开盘和至少一个刀具，张开盘在刀盘底板平面上可转动。本发明所提供的甘蔗削皮机结构简单、便于操作、能适应不同直径甘蔗的需要、应用范围广，同时也能够控制切削力，避免出现削皮过厚浪费较大的情况。

Description

一种甘蔗削皮机

技术领域

本发明涉及一种削皮机，具体涉及一种适合不同直径甘蔗使用的甘蔗削皮机。

背景技术

甘蔗削皮难这一问题一致困扰着人们。虽然目前已有一些研究人员研发出了不同类型的甘蔗削皮机，但是在日常生活中，甘蔗的削皮手段仍然非常落后，主要采用人工削皮，劳动强度大，生产效率低，并且削皮厚度不均匀，生产不卫生，还存在安全隐患。

专利CN200810122328.5公开了一种小型自动进给甘蔗削皮机，主要由动力系统、传动系统、切削系统、进给系统、柔性压紧系统和机架支撑防护系统组成。该方案虽然机器结构简单、操作方便，制造成本比较低，但是削皮机的切削力不能调节，存在削皮过厚、浪费较大等缺陷。

专利CN02263056.2公开了一种手动甘蔗削皮机，包括动力传动系统、进给系统、刀具系统和机架。该方案虽然能较好的根据甘蔗直径的变化来调整刀具进行切削，但体积庞大，制造工艺过于复杂，尤其是螺旋铣刀难以加工，成本较高，不适合各大小水果店及家庭使用，推广难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种甘蔗削皮机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种甘蔗削皮机，包括机架部、安装在该机架部上的对甘蔗削皮的削皮部、用来夹紧甘蔗的夹紧部以及驱动部，其特征在于：驱动部驱动夹紧部带动甘蔗移动，削皮部包括至少一个刀盘，刀盘具有刀盘底板、张开盘和至少一个刀具，刀盘底板具有本体、刀盘底板通孔、至少一个阶梯孔和至少一个第一滑槽，刀盘底板通孔位于本体的中心，阶梯孔位于本体的内部向着刀盘底板通孔的方向，第一滑槽位于阶梯孔的侧面并与阶梯孔相通，阶梯孔内设有与其匹配连接的第一紧固部件；张开盘贴合在刀盘底板一侧并可在刀盘底板平面上转动，具有张开盘通孔和至少一个第二滑槽，张开盘通孔和刀盘底板通孔相通用于使甘蔗通过，第二滑槽的一端靠近张开盘通孔，另一端远离张开盘通孔；刀具具有阶梯轴和第二紧固部件，阶梯轴与阶梯孔相匹配，阶梯轴上套有弹簧，刀具和弹簧穿过阶梯孔，弹簧与第一紧固部件相抵接，第一紧固部件通过调整对弹簧的抵接力来调节刀具对甘蔗的切削力，第二紧固部件穿过第一滑槽和第二滑槽，当张开盘在刀盘底板面上转动时，第二滑槽沿第二紧固部件滑动，同时带动第二紧固部件在第一滑槽中运动，从而调节刀具和刀盘底板通孔的圆心的距离。

另外，本发明所涉及的甘蔗削皮机还可以具有这样的特征：其中，张开盘上还具有至少两个平均分布在张开盘上的第三滑槽，刀盘底板上还具有至少两个第三紧固部件，第三滑槽为与张开盘的弧度相同的弧形槽，第三紧固部件穿过第三滑槽，用于使张开盘贴紧刀盘底板，张开盘转动时第三滑槽沿第三紧固部件滑动。

另外，本发明所涉及的甘蔗削皮机还可以具有这样的特征：其中，张开盘上还具有第一手柄，用于带动张开盘在刀盘底板的平面上转动。

另外，本发明所涉及的甘蔗削皮机还可以具有这样的特征：其中，刀盘有两个，分别为第一刀盘和第二刀盘，每个刀盘分别具有四个阶梯孔、四个第一紧固部件和四个刀具，四个刀具平均分布在刀盘底板通孔中，第一刀盘的四个刀具和第二刀盘的四个刀具交错分布。

另外，本发明所涉及的甘蔗削皮机还可以具有这样的特征：其中，刀具还具有活动刀架、刀头和刀片，刀头安装在活动刀架上，刀片安装在刀头上，刀头和刀片位于刀盘底板通孔中，活动刀架上具有阶梯轴和第二紧固部件。

进一步，上述刀头还可以具有这样的特征：其中，刀头具有用于导入甘蔗的导入部和引出部，刀片固定连接在引出部上，引出部设有引出槽用来引出削掉的甘蔗皮。

另外，本发明所涉及的夹紧部还可以具有这样的特征：其中，夹紧部包括两个夹紧爪、两个交叉铰接的夹紧臂、至少一个拉簧、两个连接杆和固定杆，两个夹紧爪分别与两个夹紧臂固定连接，两个夹紧臂交叉铰接处固定连接有第二手柄，两个连接杆的一端分别与两个夹紧臂铰接，两个连接杆的另一端与固定杆铰接，形成四连杆机构，固定杆上设有第四滑槽，第二手柄穿过第四滑槽并可在第四滑槽内移动，第二手柄在第四滑槽内移动时，通过四连杆机构带动两个夹紧爪做开合运动，两个夹紧爪之间设置有拉簧，分别与两个夹紧爪固定连接，用于使两个夹紧爪夹紧甘蔗的一端。

另外，本发明所涉及的驱动部还可以具有这样的特征：其中，驱动部包括丝杆、与丝杆匹配的螺母、光杆、与光杆配套的滑套、电机及移动板，电机、光杆和丝杆与机架部固定连接，移动板与夹紧部的固定杆固定连接，光杆和丝杆分别位于移动板的两侧，移动板分别通过螺母和滑套与丝杆和光杆连接，丝杆通过联轴器与电机相连，电机驱动丝杆转动，随着丝杆转动，螺母带动移动板沿丝杆滑动，从而带动夹紧部沿丝杆和光杆移动。

另外，本发明所涉及的驱动部还可以具有这样的特征：其中，驱动部包括电机、移动板和连杆，电机与连杆相连，连杆与移动板的一侧固定连接，夹紧部的固定杆与移动板的另一侧固定连接，电机驱动连杆，带动移动板移动，从而使夹紧部做远离削皮部或靠近削皮部的移动。

发明的作用与效果

根据本发明所提供的甘蔗削皮机，由于刀具具有与刀盘底板上的阶梯孔相匹配的阶梯轴，阶梯轴上套有弹簧，通过第一紧固部件施加在弹簧上的压力可以调节刀具对甘蔗的切削力，从而可以选择合适的切削力进行削皮，避免出现削皮过厚浪费较大的情况。

另外，由于刀架上设有第二紧固部件，且第二紧固部件穿过第一滑槽和第二滑槽，当第二滑槽沿第二紧固部件滑动时，第二紧固部件在第一滑槽中运动，从而可调节刀具距离刀盘底板通孔圆心的远近，方便甘蔗穿过刀盘底板通孔，同时也能适应不同直径甘蔗的需要。

另外，本发明所提供的甘蔗削皮机的结构简单，便于操作，应用范围广。

附图说明

图1是本发明所涉及的甘蔗削皮机在实施例中的结构示意图；

图2是实施例中刀盘的结构示意图；

图3是实施例中刀盘底板的结构示意图；

图4是实施例中刀具在阶梯孔内的局部结构剖视图；

图5是实施例中刀头与刀片的结构示意图；

图6是实施例中刀盘的局部结构示意图；以及

图7是实施例中夹紧部的局部结构示意图。

其中，1-甘蔗削皮机，10-机架部，101-底座，102-刀盘支撑架，103-电机支座，104-丝杆支座，105-光杆支座，20-削皮部，201-第一刀盘，202-第二刀盘，203-刀盘底板，204-张开盘，205-刀具，206-刀盘底板通孔，207-第三紧固部件，208-第三滑槽，209-刀盘支撑架连接面，210-螺塞面，211-第一紧固部件，212-第二紧固部件，213-第二滑槽，214-第一手柄，215-刀片，216-刀头，217-阶梯孔，218-第一滑槽，219-活动刀架，220-弹簧，221-导入部，222-引出部，223-引出槽，224-螺纹孔，225-本体，30-夹紧部，301-夹紧爪，302-夹紧臂，303-连接杆，304-固定杆，305-拉簧，306-销钉，307-第二手柄，308-支架，309-导向销，310-第四滑槽，40-驱动部，401-电机，402-联轴器，403-丝杆，404-螺母，405-移动板，406-光杆，407-滑套。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明所涉及的甘蔗削皮机的具体实施形态做进一步说明。

<实施例>

图1是本发明所涉及的甘蔗削皮机在实施例中的结构示意图。

如图1所示，本发明所提供的甘蔗削皮机1包括机架部10、削皮部20、夹紧部30和驱动部40，其中削皮部20和驱动部40安装在机架部10上，夹紧部30位于削皮部20和驱动部40之间用于夹紧甘蔗。驱动部40与夹紧部30相连并驱动夹紧部30移动，从而使夹紧部30带动甘蔗从削皮部20向驱动部40的方向移动，削皮部20完成对甘蔗的削皮。

机架部10包括底座101、刀盘支撑架102、电机支座103、丝杆支座104和光杆支座105。

削皮部20包括两个构造一样的第一刀盘201和第二刀盘202。第一刀盘201平行于第二刀盘202并分别固定在底座101上。

图2是实施例中刀盘的结构示意图。

如图2所示，每个刀盘都具有圆柱形的刀盘底板203、贴合在刀盘底板203上的圆柱形张开盘204和四个刀具205。

图3是实施例中刀盘底板的结构示意图。

如图3所示，刀盘底板203包括本体225、刀盘底板通孔206、四个阶梯孔217、四个螺纹孔224和四个第一滑槽218。本体225的圆柱面上铣削出八个平面，分别包括四个支撑架连接面209和四个平均分布在刀盘底板203上的螺塞面210。如图1所示，支撑架连接面209通过刀盘支撑架102和紧固螺钉将每个刀盘固定在的底座101上。如图3所示，刀盘底板通孔206位于本体225的中心，阶梯孔217位于本体225的内部四个螺塞面210向着刀盘底板通孔206的方向，阶梯孔217上具有图中为显示的螺纹结构，四个螺纹孔224平均分布在本体225上。

如图2、3所示，四个螺塞面210上分别安装了四个第一紧固部件211，第一紧固部件211为螺塞结构并与阶梯孔217螺纹匹配连接，第一滑槽218位于阶梯孔217的侧面并与阶梯孔217相通。四个螺纹孔224上分别连接有四个第三紧固部件207，第三紧固部件207为螺钉结构，与螺纹孔224螺纹匹配连接。

如图2所示，张开盘204具有与刀盘底板通孔206直径相同的张开盘通孔、四个第二滑槽213、四个第三滑槽208和第一手柄214。张开盘通孔和刀盘底板通孔206用于使甘蔗通过。第二滑槽213为S型，一端靠近刀盘底板通孔206，另一端远离刀盘底板通孔206。第三滑槽208的弧度与张开盘204的弧度相同。四个第三紧固部件207分别穿过四个第三滑槽208，旋紧第三紧固部件207使张开盘204贴紧刀盘底板203，当第一手柄214施加转动力使张开盘204在刀盘底板203平面上转动时，第三滑槽208沿第三紧固部件207滑动，第三滑槽208用于控制张开盘204在刀盘底板203平面上转动的范围。

如图2、3所示，四个刀具205分别从四个阶梯孔217中穿入刀盘底板203，平均分布在刀盘底板通孔206中形成一个刀口。

图4是实施例中刀具在阶梯孔内的局部结构剖视图。

如图2、4所示，刀具205具有活动刀架219、刀头216、刀片215和第二紧固部件212。刀头216通过螺钉安装在活动刀架219上，刀片215通过螺钉安装在刀头216上，刀头216和刀片215位于刀盘底板通孔206中，活动刀架219上具有阶梯轴，阶梯轴与阶梯孔217相匹配，阶梯轴上套有弹簧220，弹簧220与第一紧固部件211相抵接，通过旋动第一紧固部件211调节对弹簧220的抵接力来调节刀片215对甘蔗的切削力。第二紧固部件212与活动刀架219固定连接。

图5是实施例中刀头与刀片的结构示意图。

如图5所示，刀头215包括用于引入甘蔗的导入部221和引出部222，刀片215安装在引出部222上，引出部222上具有引出槽223，用于引出削掉的甘蔗皮。

图6是实施例中刀盘的局部结构示意图。

如图2、4和6所示，第二紧固部件212穿过第一滑槽218和第二滑槽213，转动第一手柄214，带动第二滑槽213沿第二紧固部件212在刀盘底板203的平面上滑动的同时，第二滑槽213施力给第二紧固部件212，使第二紧固部件212沿第一滑槽218向远离刀盘底板通孔206的方向运动，同时带动刀具205向远离刀盘底板通孔206的方向运动，刀口打开，甘蔗穿过刀盘底板通孔206；松开第一手柄214，由于弹簧220的弹力作用，第二紧固部件212沿第一滑槽218向靠近刀盘底板通孔206的方向运动，同时带动第二滑槽213沿第二紧固部件212向起始方向滑动，刀口闭合，刀片215压紧甘蔗。

第一刀盘201的四个刀具205和第二刀盘202的四个刀具205交错分布，第一刀盘201的四个刀具205在刀盘底板通孔206中分别位于0°、90°、180°和270°四个地方，第二刀盘202的四个刀具205在刀盘底板通孔206中分别位于45°、135°、225°、315°四个地方。

图7是实施例中夹紧部的局部结构示意图。

如图7所示，夹紧部30包括两个夹紧爪301、两个夹紧臂302、两个连接杆303、固定杆304、两个拉簧305、销钉306、第二手柄307、支架308和两个导向销309，固定杆304与支架308为一体结构。

两个夹紧爪301分别与两个夹紧臂302的一端铰接，两个拉簧305通过销钉306分别安装在两个夹紧爪301的上下两面，不受外力的状态下，根据拉簧305的自由长度，两个夹紧爪301的分开距离约为20mm，两个夹紧爪301之间安装有两个导向销309，用于限制夹紧爪301的运动方向，使其只能做开合运动。两个夹紧臂302交叉铰接，另一端分别与两个连接杆303铰接，两个连接杆303与固定杆304铰接，形成四连杆机构。

两个夹紧臂302交叉铰接处安装有一个第二手柄307，固定杆304上设有第四滑槽310，第二手柄307穿过第四滑槽310，第二手柄307在第四滑槽310中滑动时，通过四连杆机构可以带动两个夹紧爪301的开合，在第四滑槽310的左侧设置有一个图中未显示的卡台，第二手柄307向移动至第四滑槽310最左端使两个夹紧爪301打开至最大位置，松开第二手柄307，卡台固定住第二手柄307使其不会因为拉簧305的弹性作用自动向右侧移动，从而使两个夹紧爪301暂时处于最大打开位置，当移动第二手柄307使其滑过卡台向右侧移动时，两个夹紧爪301在拉簧305的作用下闭合。

驱动部40包括电机401、联轴器402、丝杆403、与丝杆403配套的螺母404、移动板405、光杆406和与光杆406配套的滑套407。

电机401通过电机支座103固定在底座101上；丝杆403的一端通过丝杆支座104固定在底座101上，丝杆403的另一端通过联轴器402与电机401相连，电机401的可带动丝杆403转动；光杆406的两端分别通过光杆支座105固定在底座101上，光杆406与丝杆403平行，二者的长度为2500mm。

移动板405与底座101相垂直放置，通过螺钉与夹紧部30的支架308固定连接，移动板405的一侧与通过滑套407与光杆406相连，并可通过滑套407沿光杆406滑动，移动板405的另一侧通过螺母404与丝杆403相连，并可通过丝杆403的转动在螺母404的带动下沿丝杆403移动。

使用甘蔗削皮机1时，第二手柄307在第四滑槽310中向夹紧爪301方向滑动，四连杆机构带动两个夹紧爪301沿导向销309打开，松开第二手柄，第二手柄307在卡台处被挡住使其不向右侧移动，两个夹紧爪301处于最大打开位置。

然后，转动第一手柄214，使得第二滑槽213沿第二紧固部件212在刀盘底板203的平面上滑动的同时，第二紧固部件212沿第一滑槽218向远离刀盘底板通孔206的方向移动，刀口打开，刀头216的导入部221引导甘蔗的一端穿过第一刀盘201和第二刀盘202，并进入两个夹紧爪301之间。松开第一手柄214，在弹簧220的弹力作用下第二紧固部件212沿第一滑槽218向靠近刀盘底板通孔206的方向移动，同时滑动到第二滑槽213离刀盘底板通孔206近的一端，刀口闭合，旋扭第一紧固部件211，使刀片215以适当的切削力压紧甘蔗。

接着，移动第二手柄307，使其越过卡台在第四滑槽310中向远离夹紧爪301的方向移动，在拉簧305作用下两个夹紧爪301夹紧甘蔗。

再接着，电机401驱动丝杆403转动使螺母404沿丝杆403滑动，从而使移动板405带动夹紧甘蔗的夹紧部30沿丝杆403和光杆406向远离削皮部20的方向移动，进行甘蔗的削皮，削掉的甘蔗皮则经由引出槽223引出。

当整根甘蔗削皮完毕后，电机401停止工作，从而使移动部30制动，第二手柄307在第四滑槽310中向左侧滑动，打开两个夹紧爪301，取出甘蔗，还原第二手柄307到原始位置；开启电机401，驱动移动部30向削皮部20方向快速移动，使移动部30还原到初始位置。

实施例的作用与效果

根据本实施例所提供的甘蔗削皮机，由于刀具具有与刀盘底板上的阶梯孔相匹配的阶梯轴，阶梯轴上套有弹簧；通过第一紧固部件施加在弹簧上的压力可以调节刀具对甘蔗的压力，从而可以选择合适的力度进行削皮，避免出现削皮过厚浪费较大的情况。

另外，由于刀架上设有第二紧固部件，且第二紧固部件穿过第一滑槽和第二滑槽，当第二滑槽沿第二紧固部件滑动时，第二紧固部件在第一滑槽中运动，从而可调节刀具距离刀盘底板通孔圆心的远近，控制刀口的开闭，方便甘蔗穿过刀盘底板通孔，能够满足不同直径甘蔗的需求，且解决了由于甘蔗不直所带来的削皮困难问题。

另外，由于张开盘上设有四个平均分布的第三滑槽，而四个第三紧固部件分别穿过四个第三滑槽与刀盘底板固定相连，可以较好的使张开盘和刀盘底板相贴合。

另外，由于削皮部由第一刀盘和第二刀盘组成，前后两个刀盘结构相同平行安装，前后两个刀盘中的刀片在刀盘底板通孔内间隔错开，从而保证不同直径的甘蔗一次削皮干净。

另外，本实施例所涉及的甘蔗削皮机采用刀盘静止，由夹紧机构拉动甘蔗进行削皮，结构简单，动作可靠，体积较小，便于操作，制造成本低，应用范围广。

当然本发明所涉及的甘蔗削皮机并不仅仅限定于上述实施例中的结构。以上内容仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均应属于本发明的保护范围。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，驱动部还可以包括电机、移动板和连杆。连杆可伸缩调节，当连杆完全伸开时处于最长位置，当连杆完全收缩时处于最短位置，夹紧部的固定杆与移动板固定连接，移动板与连杆固定连接，连杆与电机相连，电机驱动连杆做伸长或缩短运动，从而带动夹紧部做远离削皮部或靠近削皮部的移动。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，驱动部还可以选自通过齿轮齿条提供驱动力带动夹紧部进行直线运动，或者通过气缸活塞提供驱动力带动夹紧部进行直线运动。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，移动部的两个夹紧爪还可以与两个夹紧臂刚接，不需导向销导向。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，移动部还可以选自其它能夹紧甘蔗的装置。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，刀具的数量还可以选自其它数量，优选自3-6个。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，刀盘的数量还可以选自其它数量，当刀具大于2个时，刀盘的数量优选自2-4个；当刀具为1或2个时，刀盘的数量可优选自4-8个。

在本发明所涉及的甘蔗削皮机上，第三紧固部件的数量还可以选自其他数量，优选自3-6个。

Claims (9)

1.一种甘蔗削皮机，包括机架部、安装在该机架部上的对甘蔗削皮的削皮部、用来夹紧甘蔗的夹紧部以及驱动部，其特征在于：

所述驱动部驱动所述夹紧部带动所述甘蔗移动，

所述削皮部包括至少一个刀盘，所述刀盘具有刀盘底板、张开盘和至少一个刀具，

所述刀盘底板具有本体、刀盘底板通孔、至少一个阶梯孔和至少一个第一滑槽，所述刀盘底板通孔位于所述本体的中心，所述阶梯孔位于所述本体的内部向着所述刀盘底板通孔的方向，所述第一滑槽位于所述阶梯孔的侧面并与所述阶梯孔相通，所述阶梯孔内设有与其匹配连接的第一紧固部件；

所述张开盘贴合在所述刀盘底板一侧并可在所述刀盘底板平面上转动，具有张开盘通孔和至少一个第二滑槽，所述张开盘通孔和所述刀盘底板通孔相通用于使所述甘蔗通过，所述第二滑槽的一端靠近所述张开盘通孔，另一端远离所述张开盘通孔；

所述刀具具有阶梯轴和第二紧固部件，所述阶梯轴与所述阶梯孔相匹配，所述阶梯轴上套有弹簧，所述刀具和所述弹簧穿过所述阶梯孔，所述弹簧与所述第一紧固部件相抵接，所述第一紧固部件通过调整对所述弹簧的抵接力来调节所述刀具对所述甘蔗的切削力，所述第二紧固部件穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽，当所述张开盘在所述刀盘底板面上转动时，所述第二滑槽沿所述第二紧固部件滑动，同时带动所述第二紧固部件在所述第一滑槽中运动，从而调节所述刀具和所述刀盘底板通孔的圆心的距离。

2.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述张开盘上还具有至少两个平均分布在所述张开盘上的第三滑槽，所述刀盘底板上还具有至少两个第三紧固部件，所述第三滑槽为与所述张开盘的弧度相同的弧形槽，所述第三紧固部件穿过所述第三滑槽，用于使所述张开盘贴紧所述刀盘底板，所述张开盘转动时所述第三滑槽沿所述第三紧固部件滑动。

3.根据权利要求1或2所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述张开盘上还具有第一手柄，用于带动所述张开盘在所述刀盘底板的平面上转动。

4.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述刀盘有两个，分别为第一刀盘和第二刀盘，

每个所述刀盘分别具有四个所述阶梯孔、四个所述第一紧固部件和四个所述刀具，四个所述刀具平均分布在所述刀盘底板通孔中，

所述第一刀盘的四个所述刀具和所述第二刀盘的四个所述刀具交错分布。

5.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述刀具还具有活动刀架、刀头和刀片，所述刀头安装在所述活动刀架上，所述刀片安装在所述刀头上，所述刀头和所述刀片位于所述刀盘底板通孔中，所述活动刀架上具有所述阶梯轴和所述第二紧固部件。

6.根据权利要求5所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述刀头具有用于导入所述甘蔗的导入部和引出部，所述刀片固定连接在所述引出部上，所述引出部设有引出槽用来引出削掉的甘蔗皮。

7.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述夹紧部包括两个夹紧爪、两个交叉铰接的夹紧臂、至少一个拉簧、两个连接杆和固定杆，

所述两个夹紧爪分别与所述两个夹紧臂固定连接，所述两个夹紧臂交叉铰接处固定连接有第二手柄，所述两个连接杆的一端分别与所述两个夹紧臂铰接，所述两个连接杆的另一端与所述固定杆铰接，形成四连杆机构，所述固定杆上设有第四滑槽，所述第二手柄穿过所述第四滑槽并可在所述第四滑槽内移动，所述第二手柄在所述第四滑槽内移动时，通过所述四连杆机构带动所述两个夹紧爪做开合运动，

所述两个夹紧爪之间设置有拉簧，分别与所述两个夹紧爪固定连接，用于使所述两个夹紧爪夹紧所述甘蔗的一端。

8.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述驱动部包括丝杆、与所述丝杆匹配的螺母、光杆、与所述光杆配套的滑套、电机及移动板，

所述电机、所述光杆和所述丝杆与所述机架部固定连接，

所述移动板与所述夹紧部的所述固定杆固定连接，所述光杆和所述丝杆分别位于所述移动板的两侧，所述移动板分别通过所述螺母和所述滑套与所述丝杆和所述光杆连接，

所述丝杆通过联轴器与所述电机相连，所述电机驱动所述丝杆转动，随着所述丝杆转动，所述螺母带动所述移动板沿所述丝杆滑动，从而带动所述夹紧部沿所述丝杆和所述光杆移动。

9.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机，其特征在于：

其中，所述驱动部包括电机、移动板和连杆，

所述电机与所述连杆相连，

所述连杆与所述移动板的一侧固定连接，

所述夹紧部的所述固定杆与所述移动板的另一侧固定连接，

所述电机驱动所述连杆，带动所述移动板移动，从而使所述夹紧部做远离所述削皮部或靠近所述削皮部的移动。