CN103569837B - 具有层门锁释放功能的门联接装置 - Google Patents

具有层门锁释放功能的门联接装置 Download PDF

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CN103569837B CN201310348172.3A CN201310348172A CN103569837B CN 103569837 B CN103569837 B CN 103569837B CN 201310348172 A CN201310348172 A CN 201310348172A CN 103569837 B CN103569837 B CN 103569837B
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F·米特迈尔
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维托德国控股有限公司
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Abstract

本发明涉及一种用于同步操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门的装置(1),所述电梯门例如是轿门和层门,该装置包括固定在第一门上的多个滑板(4a,4b),所述滑板的彼此相互间距是可变的,以便将第一门联接到第二门上并且以便两个门能一起推开,并且该装置与直线驱动装置连接,该直线驱动装置在开启方向或关闭方向上驱动这些门,该直线驱动装置通过运动转换装置还驱动至少其中一个所述滑板(4a),其中,如此设计运动转换装置,即,所述滑板(4a)(所谓的“主动滑板”)在第二门解锁时至少暂时在关闭方向上推压第二门,使得释放了保持第二门的锁,尽管该直线驱动装置本身已经在开启方向上运动。

Description

具有层门锁释放功能的门联接装置
技术领域
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于操作和锁定沿门洞方向基本上前后布置的电梯门的装置。
背景技术
[0002]这样的装置按照其类型是已知的。
[0003]这尤其由专利申请公开WO 2005/077808所公开,这样的门联接装置的滑板14、15安装在可转动的摆杆11、13上,并且摆杆11、13借助启闭该门的呈齿形带106形式的直线驱动装置被驱动,该直线驱动装置作用于在按规定操作时转动的操作杆I上。在中间设有也可转动的凸轮18情况下,该操作杆本身利用操作杆或顶杆10驱动摆杆11、13转动,滑板14和15可转动地安装在该摆杆上。由此,摆杆迫使滑板执行其联接和分离所需要的运动。而且,转动的操作杆I在特定时间利用转动的凸轮18如此作用于门锁,S卩,门锁被打开。因而在这样的结构中由滑板14、15施加于层门滚轮109、110的压力是一样大小的,但作用方向相反。因此缘故,它们抵消并且通过无横向力的力矩作用于层门,该力矩脱开层门锁,但没有在任何一个方向推压层门。
[0004]在实践中,尤其在电梯门中总是又出现以下问题,S卩,下导轨随着时间的推移而变脏,结果,在下导轨中导向移动的门对其启闭运动施以显著的阻力。锁钩的锁合区也可能变脏。因此缘故总可以注意到,虽然层门仍可勉强推关并锁定,但在下次开启过程中会出现问题;保持层门的锁钩以显著的张力钩在其锁扣后,这是因为层门已经弹性张紧。在随后的开启过程中,层门的门锁钩只能在克服阻止其开启运动的显著摩擦力的情况下脱开。锁钩有时卡死并且电梯设备操作故障且暂停运行。
发明内容
[0005]有鉴于此,本发明的任务是提供一种用于操作并锁定电梯门的装置,它能在困难的情况下也可靠解除本身未被驱动的门的锁定。
[0006]该任务将通过一种用于操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的门的装置来完成,其中该装置包括安装在第一门上的多个滑板,这些滑板的彼此相对距离是可变的以将第一门联接到第二门上且两个门能一起推开。该装置与在开启方向或关闭方向上驱动这些门的直线驱动装置连接。直线驱动装置优选呈循环牵引工具的形式,大多呈绳索或皮带的形式,其环绕经过两个转向轮,其中一个转向轮被驱动。直线驱动装置不仅驱动其中一个门,而且通过运动转换装置也驱动至少其中一个滑板。
[0007]根据本发明,如此设计该运动转换装置,被驱动的滑板(所谓的“主动滑板”)在第二门的解锁过程中在关闭方向上至少暂时推压第二门,虽然直线驱动装置本身已经沿开启方向运动,即预定了沿开启方向运动;其中,沿关闭方向传递至第二门的主动滑板的压力至少未被沿相反方向传递至第二门的第二滑板的压力完全补偿。关键的一点是,因滑板作用而出现在第二门上的力在任何情况下在水平方向上未抵消,因为它们在水平方向上相反作用但不一样大小;而是产生在关闭方向上推压仍然关闭的第二门的最终合力。
[0008]因此缘故,第二门在开门过程开始时在关闭方向上暂时受压。由此,释放了层门锁,即使它事先可能已经承受压力。因此,它可以在与所述推压同时发生的解锁过程中轻松脱离其锁扣。
[0009]当然,本发明不是仅应用在要考虑层门锁因层门卡死而拉紧卡留在其锁扣中的情况下。取而代之,本发明在以下情况下也是有利的,此时层门锁已按规定在一定的预紧力下与其锁扣接合,例如为了在高速电梯中防止在全速驶过时产生并非不显著的压力波的轿厢促使一般仅有间隙地锁定的层门啪啪作响。
[0010]主要出于专利保护考虑而要说明的是,该运动转换装置仅优选在摇臂加入的情况下来实现,该摇臂构成杠杆传动机构。但这样的实施方式不是唯一的可能。相反,作为专利权等同地也可想到,该运动转换装置在细钢索和转向轮加入的情况下来实现,该转向轮颠倒绳索施加拉力的方向并且通过此方式操作主动滑板。
[0011 ]在电梯的情况下,轿门一般是这样的门,其被直接驱动,因而是权利要求意义上的第一门。层门一般没有自己的驱动装置,因此总是本文所述的意义上的第二门。每个层门未被直接驱动,而是一旦轿厢到达停靠位置且现在应共同打开门就被轿门联接联动。
[0012]当然,第一门和第二门均可由唯一的门板或多个门板构成,或是中分式开门,或是侧向开门。
[0013]在一个优选实施方式的范围中规定,底架上安装有两个摇臂,每个摇臂在其一侧铰接在沿关闭方向推压第二门的主动滑板上且在另一侧铰接在滑板架上。因为其特殊铰接形式,故这些摇臂在与之铰接的滑板一侧产生运动方向颠倒。
[0014]根据需要,它们也被考虑用于变速传动,就是说,其两个从其大致居中的支座延伸出的臂于是设计成如此长,即,铰接的滑板以一个速度相对于底架运动,该速度的值不等于在底架和滑板架之间的相对运动所具有的值。因此缘故,在一个优选实施方式的范围内规定,摇臂中心支座的中心点和底架用以铰接在相关摇臂上的其中一个摇臂支座的中心点之间的距离小于摇臂中心支座的中心点和主动滑板用以铰接在摇臂上的另一个摇臂支座的中心点之间的距离。
[0015]与此不同,本发明的另一个优选实施方式规定,这些接触滚轮的转动轴线距层门锁轴承的转动轴线的距离是不同的,从而由第二滑板施加的水平力用以相对于层门锁支座作用的杠杆臂大于由第一主动滑板施加的水平力用以相对于层门锁支座作用的杠杆臂。而且,为此可以考虑所述水平力没有相互抵消,而是留有沿关闭方向推压层门的最终合力。
[0016]优选至少该主动滑板由两个部分构成,并且包括直接与运动转换装置连接的滑板基体和与滑板基体弹性连接的滑板压体。此时,所述至少一个弹簧优选容许在厂家或建筑方调节主动滑板作用于第二门的力。滑板由两部分构成容许借助相对于相关的接触滚轮或相关触点机构静止的滑板压体经过所需持续时间,以一定的力作用于轿门或其接触滚轮,尽管滑板基体还是相对于接触滚轮或触点机构运动。
[0017]优选第二滑板借助导向机构被保持在滑板架上,该导向机构只容许在第二滑板和滑板架之间的直线相对运动。此时优选规定,第二滑板借助弹簧相对于滑板架来支承。理想的是,相关滑板具有多个长孔,滑板借助长孔并利用插入长孔中的销被保持在滑板架上。第二滑板一般不与操作另一滑板的摇臂接合。
[0018]第一和第二滑板最好在运动方面不是必然关联的。就是说,第一滑板的运动不是像直接造成第二滑板也运动那样的运动。相反,第二滑板留在其相对于滑板架的位置上,只要它们没有因任何障碍而被迫避开。
[0019]就是说理想的是,其中的第一滑板被直线驱动装置驱动,而第二滑板本身未被驱动,而是被动构件,它只在碰到障碍的时刻进行相对于滑板架的相对运动。
[0020]在一个优选实施方式的范围内规定,该装置包括用于解锁并优选还锁上第一门的锁的操作机构,其理想地以摆杆形式来实现,第二滑板借此在利用其相对于滑板架的相对运动情况下对第一门的锁施力,该力克服沿关闭方向预紧它的弹簧的作用地解锁该锁。第一门锁尤其是轿门锁。
[0021]优选地,该底架和/或与之对应的门配备有保持机构,保持机构将其一直保持在其关闭位置,直到滑板架相对于底架已到达其第二最终位置,现在停靠在底架上并且随后带动底架并且克服保持机构的保持力。该保持机构适当地以吸持磁体形式构成。吸持磁体安装在底架或者对应的门板上。就磁体安装在配对构件上且底板或相应的门仅装有与吸持磁体相互作用的软磁性触点片的意义上讲,运动方面颠倒过来的设计当然也是可行的。
[0022]优选地,该底架和/或该滑板架配备有尤其呈吸持磁体形式的(附加)保持机构,其在第二开启阶段中将底架和滑板架保持在一起,从而两者共同运动,而没有出现两者间的相对运动。吸持磁体此时可安装在滑板架或者底架上。
[0023]有利的是,该装置在第一门上具有两个独立工作的安全触点,即借此监测门锁是否按规定锁上的第一安全触点和借此监测第一门是否完全关闭的第二安全触点。这样装入两个安全触点恰恰在以下情况下是有利的,此时门锁是轿门锁且如此构成,它根据轿厢是否位于停靠位置区域内而容许轿门被用手推开最多达30mm。如果这样的推开是正常运行中的不当操作,则一旦相应的安全触点发信号表示未经许可的推开轿门,则例如该设备可以停住。
[0024]在一个有利改进方案的范围内规定,该装置配备有门锁或轿门锁,其借助多个长孔如此保持在底架上,即,轿门在轿厢停在其按照规定的停靠位置外时可以手动推开一段(最多30mm),而不用脱开该轿门锁。此时优选设有导轮,轿门锁在导轮上至少暂时滚动且导轮通过此方式同时确定该轿门锁在其解锁和/或再锁上时所执行的运动过程。这样的导轮可以连同在关闭方向上预紧轿门锁的弹簧和长孔一起相对精确地预定在开启和关闭时执行轿门锁的何种运动,但轿门锁没有一直固定不动,以致丧失了与轿厢瞬间位置无关地用手或相应工具将轿门推开一道缝隙但不用脱开轿门锁的能力。
[0025]本发明的另一个独立方面是将在开启方向上运动的直线驱动装置用于至少在开始第二门锁解锁的阶段中利用滑板来产生在关闭方向上推压尚关闭的第二门的最终合力的用途。
附图说明
[0026]从以下结合附图来描述的本发明实施例中得到本发明的进一步的工作方式、可能实施方案和优点。
[0027]图1示出本发明实施例的在第一运动阶段中在直线驱动装置刚刚开始在开启方向上运动的时刻;
[0028]图2示出如图1所示的实施例的在第一运动阶段中在直线驱动装置已经进一步在开启方向上运动的时刻;
[0029]图2a与图2相同,但在这里用深色示出滑板架3以便能看得更清楚。
[0030]图2b与图2相同,但在这里用深色示出轿门锁11以便能看得更清楚。
[0031]图3示出在第一运动阶段中的根据图1的实施例,其中,该直线驱动装置已经还进一步在开启方向上运动;
[0032]图4示出在第二运动阶段中的图1所示的实施例,在此阶段中底架2和滑板架3共同在开启方向上运动;
[0033]图5-图7以系列图示出图1所示的实施例,从中看出轿门锁如何在轿门再次关闭时又与其锁扣接合;
[0034]图8和图9不出一系列图,不出了当轿厢位于停靠位置外时,根据图1的本发明装置在手动打开轿门时的状况;
[0035]图10示出了当轿厢位于停靠位置内时,根据图1的本发明装置在手动打开轿门时的状况;和
[0036]图11是示出了彼此不同的杠杆臂Hl和H2的局部放大图。
具体实施方式
[0037]先说明的是,在本发明结构情况下的开启运动分两个阶段进行。这同样适用于关闭运动。在第一开启阶段,底架2和滑板架3彼此相对运动,在这里,该相对运动被用于产生本发明的效果。这两个部件的彼此相对运动是平移运动,即,参与其中的部件都没有执行围绕自身的转动。在第二开启阶段,底架2和滑板架3像一个整体构件那样共同直线平移运动。
[0038]图1示出该装置的所记录的一瞬间,其表示这样的时刻,此时门驱动装置恰好刚沿开启方向运动。但这样的轿门和层门在此刻还尚未全关。滑板架3在此刻已经相对于底架2运动经过了行程A,因而相对底架2离开了其所谓的第一最终位置,在第一最终位置该滑板架优选保持第二轿门安全触点16导通。
[0039]该装置包括底架2,该底架安装在轿门或者说其移动架23上。在因专利保护缘故而加以说明的例外情况下,底架可以是轿门的一体组成部分,但这种情况少见。
[0040]该装置还包括滑板架3和第一滑板4a以及第二滑板4b。滑板架3直接与皮带8相连,皮带在此实施例中按照本身已知的方式实现直线驱动装置,借此将呈滑动门形式(一般是轿门)的第一门推开和再拉上。就是说,滑板架3直接由皮带8在水平方向(见图1中的箭头H)上来回驱动,这要视使皮带循环运动的驱动装置是要开门还是要关门而定。
[0041]底架2优选在位于两个滑板4a、4b侧旁的区域内装有两个摇臂7,这两个摇臂通过摇臂中心支座9a可转动安置在底架上。每个摇臂的一端分别通过摇臂支座9b与滑板架3可转动连接。每个摇臂的另一端通过摇臂支座9c与第一滑板4a可转动连接,该第一滑板在此被称为“主动滑板”。该滑板优选包括滑板基体5和与之弹性连接的滑板压体6,如图1举例所示。于是,所述的摇臂支座9c分别铰接在滑板基体5上。
[0042]另外,滑板架3上装有第二滑板4b。第二滑板4b如此保持在滑板架3上,S卩,它可相对于该滑板架平移运动,优选是直线平移运动,运动方向是在图1中用箭头H标出的水平方向。第二滑板4b本身未被驱动,相反,它是被动的并且只有在其抵碰到另一个构件且被该构件阻挡而不能跟随滑板架时,才相对于滑板架运动。
[0043]要说明的是,与大多数迄今已知的滑板不同,滑板4a、4b在本发明的结构中在运动方面没有直接关联。就是说,它们无须必然执行相同或相似的运动,这与两者共同安装在两个摆杆上的已知滑板不同。相反,第一滑板4a的运动由摇臂7的运动来确定。第二滑板4b的运动由第二接触滚轮22来确定,第二滑板4b有些时候会抵靠第二接触滚轮。换言之,可以说第一滑板4a相对于滑板架3的运动并非总是迫使第二滑板4b相对于滑板架3同时运动。
[0044]在图1中也清楚看到层门锁11,其按照可绕层门锁支座51的中心点转动的方式固定在层门上。层门锁上装有第一接触滚轮21和第二接触滚轮22,这些滑板4a、4b借助于它们来解锁层门,然后层门迫使轿门运动。在这里仅举例描述接触滚轮的使用,因为使用接触滚轮有以下好处,即,相对于滑板的摩擦被尽量减小。但也可采用第一和第二接触销。不可转动的接触销也可以与滑板相互作用,因而无损于本发明。
[0045]值得注意的是,接触滚轮21和接触滚轮22的转动轴线距层门锁支座51的转动轴线的距离是彼此不同的,从而杠杆臂H2大于杠杆臂Hl,其中,由第二滑板4b施加的水平力借助于杠杆臂H2相对于层门锁支座发挥作用,而由第一滑板4a施加的水平力借助于杠杆臂Hl相对于层门锁支座发挥作用。对此参见图11,其示出所提到的情况。
[0046]层门锁11配属有层门安全开关的触桥12,一旦层门锁11处于其按规定锁上层门的位置,则该层门安全开关接通安全回路;未在图中示出真正的层门安全开关,其构成了固定在层门锁上的触桥12的配对件。
[0047]另外,看到这样的轿门锁13,其通过摆杆14以随后还将详述的方式被第二滑板4b作动。
[0048]另外,设有第一轿门安全触点15。一旦且只要轿门锁13处于按规定关闭的位置,该安全触点就接通安全回路。另外,优选设有第二轿门安全触点16。只有当滑板架3在轿门和两个门的操作装置两者都处于完全关闭位置的情况下,按规定地处于它应当所在的位置之时,该安全触点16才与第一轿门安全触点15无关地接通与之对应的安全回路。
[0049]在如图1所示的视图中,第二轿厢门安全触点16已经脱开,因为图1示出下述时刻的瞬间,此时门驱动装置刚刚在开启方向上移动,因而已带动滑板架3沿开启方向(箭头“打开”)走过行程A,但轿门或层门还没有这样开启,因为上述这两个门在图1所示的时刻还处于其完全关闭位置。
[0050]关键的一点是,底架2在如图1、图2和图3所示的状态下由第一保持机构保持,该第一保持机构优选通过第一吸持磁体17和与之合作的第一接触片18实现。因而,底架2可以在如图1-3所示的第一开启阶段没有沿开启方向运动(箭头“打开”)。不管底架2通过此方式仍在如图1所示的状态下固定不动的事实,由皮带8驱动的滑板架3在开启方向(箭头“打开”)上运动。这是可被用以获得本发明的效果的相对运动。
[0051]本发明的特点尤其也在于,第一保持机构使得在轿门完全关闭后可以使驱动装置断电,且轿门不意外打开或者不能意外打开。就是说,相比于迄今已知的结构,无需永久给驱动装置通电以保持门关闭,这显著节能。
[0052]上述相对运动之所以可行,是因为滑板架3按照上述方式利用摇臂7按照可相对于底架2相对运动的方式被保持。摇臂7均完成在箭头S方向上的顺时针转动,从而确定滑板架3位置的其上摇臂支座9b基本沿开启方向移位。通过此方式,虽然底架2固定不动,但滑板架3可以进行沿开启方向的平移运动(箭头“打开”),而第一滑板4a完成沿关闭方向的平移运动。
[0053]图2所示的瞬间表示了略晚于图1所示的阶段。
[0054]滑板架3此刻沿开启方向又运动了一段距离,与此相应,与图1所示的距离A相比,该距离A已经变得更大。底架2和之前一样留在其初始位置上,因而距离B(或者说底架2和滑板架3的彼此相对位置)当然已改变。因此缘故,这些摇臂已继续顺时针转动一段距离并且铰接在其上的第一滑板4a已经沿关闭方向(箭头“关闭”)进一步运动,结果,第一滑板4a已经明显更靠近第一接触滚轮21—些。就是说,继续在开启方向上进行的滑板架3平移运动在此状态下被转换成继续在关闭方向上进行的第一滑板4a平移运动。通过适当选择这两个摇臂支座9b和9c相对于摇臂中心支座9a所处的间距,已经可以在此结构中设定第一滑板4a在何时第一次接触到第一接触滚轮21并由此沿关闭方向(箭头“关闭”)对其施力。这种设定可以与第二滑板4b的运动无关地进行。
[0055]当相应优选设计该结构时可保证第一滑板4a暂时以比第二滑板用以推压与之对应的第二接触滚轮22更大的力推压第一接触滚轮21。
[0056]通过此方式,层门在关闭方向上被第一滑板4a推压了一段时间,尽管滑板架3仍然继续在开启方向上运动。
[0057]由此一来,层门锁11被释放并且可以如此被两个滑板4a和4b顺利解锁,S卩,这两个滑板4a和4b将第一接触滚轮21和第二接触滚轮22夹在其间并因而促成层门锁11转动,在此是逆时针转动。
[0058]还在滑板4a和4b正要促使层门锁11进行必需的转动时,第二滑板4b在关闭方向上如此避开,即,它相对于滑板架3运动,因而第二滑板容许层门沿关闭方向受压。
[0059]优选规定由两个部分构成第一滑板4a,其在此包括滑板基体5和滑板压体6,有助于该结构发挥功能。因为该实施方式容许滑板基体5在摇臂7的作用下还在关闭方向(箭头“关闭”)上运动,尽管滑板压体6已经接触到第一接触滚轮21。因为滑板基体5和滑板压体6通过一个或多个附图未示出的弹簧相连接,故可通过此方式借助滑板压体6在关闭方向(箭头“关闭”)上将规定的力施加到第一接触滚轮21上,而没有阻碍被摇臂7强制驱动的滑板基体5的继续运动。
[0060]正好相反地,因为优选该第二滑板4b也相对于滑板架利用至少一个弹簧来保持,故建筑工人或者还有维修人员可通过选择弹簧来准确调整用以在其层门锁被解锁期间在关闭方向上压迫层门的力差有多大。
[0061 ]图2a与图2相同。图2a用于示出底架2和滑板架3的位置。
[0062]关于图面靠前的滑板架几乎完全挡住在后的底架2a,该滑板架在图2a中用深色示出。它是优选一体的构件,其理想地由唯一的金属板构成。
[0063]图2b再次示出与图2相同的内容,但在此用深色表示层门锁11。
[0064]与此相关,也还要坚持的是,在所有的图中之所以能看到层门锁11和由其承载的构件(尤其是接触滚轮20、21),是因为它们是从图面上方的其靠近观察者的位置向下投射到该图面上的,以便能示出整个装置的所有组成部件的配合;实际上,接触滚轮20、21从位于图面上方的位置向下插入第一和第二滑板之间的间隙。
[0065]图3示出了在比图2所示迟晚许多的状态下的瞬间。
[0066]滑板架3与之前一样在开启方向上运动,参见距离A,而底架2还是留在其初始位置。
[0067]通过仍然在顺时针方向上继续的摇臂7转动驱动,第一滑板4a还沿关闭方向运动,而第二滑板现在也还是在关闭方向上“避开”。由这些滑板施加至夹在两者间的同步滚轮21、2 2上的力矩早就增大到使层门锁的解锁通过逆时针转动而大大前进,转动运动就快要结束。
[0068]就是说,图3示出了第一开启阶段快要结束前的瞬间。
[0069]滑板架3具有止挡10。止挡10在如图所示的实施例中优选由翻转约90度的板凸缘构成。
[0070]第一开启阶段结束于第二滑板4b抵靠止挡10之时。现在,其可以将滑板架3的全部力在开启方向(箭头“打开”)上传递给层门并且不能再避开。同时,滑板架3相对于底架2的相对运动结束,因为滑板架3抵靠底架2上的在此未示出的止挡并因而相对于底架2到达其第二最终位置。由此,它迫使底架2在克服保持机构或者说第一吸持磁体17的保持力情况下与滑板架3同步地沿开启方向运动。
[0071]这开启了如图4所示的第二开启阶段,在此阶段中,滑板架3和底架2像一体构件那样共同沿开启方向(箭头“打开”)运动,其中,第一接触滚轮21和第二接触滚轮22基本无间隙地保持在滑板4a和4b之间,从而层门至少近似无间隙地联接到轿门上并随其运动。
[0072]优选设有第二保持机构,其理想地由第二吸持磁体19和第二接触片20来实现。第二保持机构保证了滑板架3和底架2在第二开启阶段和相应的关闭阶段中不会意外地彼此相对滑动,而是像一个构件那样按规定共同运动,只要这是必需的。借此同时保证了这些滑板留在关闭位置。
[0073]尤其是对照图2和图3可以看出如何进行轿门锁13的解锁。
[0074]轿门锁13有两个长孔25,其功能还将详述。轴销26插入其中一个长孔25中,该轴销构成了轿门锁13的转动轴承,在这里,该转动轴承根据需要允许轿门锁的平移位移。另外,轿门锁13与摆杆14活动相连,该摆杆通过销27插入轿门锁的另一长孔25。该轿门锁通过至少一个轿门锁弹簧24被弹性预紧。预紧力在此实施例中基本在水平方向上作用,倾向于向右拉动轿门锁。而且设有轿门锁导轮52,轿门锁侧面在长孔支承和轿门锁弹簧24的作用下至少暂时在该轿门锁导轮上滚动并且同时影响到轿门锁的转动运动。摆杆14本身可转动铰接在滑板架3上,该滑板架为此目的优选具有小的支承凸起,该支承凸起侧向超出止挡1。
[0075]远离轿门锁13的摆杆14端部穿过止挡10内的缺口并且抵靠于第二滑板4b的背面。
[0076] 一旦就第二滑板4b背面越来越强烈地靠近滑板架3的止挡10意义上出现第二滑板4b和滑板架3之间的相对运动,则第二滑板4b背面施加力、进而施加力矩至摆杆14。在如图2和图3所示的实施例中,该力矩沿逆时针作用。就是说,摆杆14逆时针转动并由此按照克服该轿门锁弹簧24的沿关闭方向作用的预紧力的方式解除该轿门锁13。
[0077]图5-图7表明了轿门锁13如何在轿门关闭时又锁上。
[0078]从图5开始,示出了从右向左前进的关闭运动过程,此过程在如图7所示的关闭过程即将完全结束之前一直存在。
[0079]为了重温而要再次指出的是,轿门锁通过插入其中一个长孔25的轴销26并借助轿门锁弹簧24被保持在底架2上。与之合作的摆杆14利用轴销27可转动地安装在滑板架3上并因而被迫基本上随之共同运动。
[0080]如对比图5和图6时可知,首先使摆杆14基本上相对于轿门锁15平移移动并且由此使轿门锁已经朝向其闭锁位置运动一段距离。
[0081]如对比图6和图7可知,使滑板4b在关闭运动结束时相对于底架2在开启方向(箭头“打开”)上移动,从而摆杆14在它抵靠滑板4b的部位可瞬间沿箭头P2方向运动,这总体上造成该摆杆在箭头Dl方向上顺时针转动。结果,轿门锁与其对应的锁扣锁合。
[0082]图8和9示出了运行中断时的轿门,这可能会使轿厢停在正常停靠位置之外,该轿门可以进一步开启一段,但轿门锁13在此保持锁闭,因而阻止了轿门的不允许的完全推开。
[0083]图8示出了在刚开始推开轿门之时的瞬间,而图9示出了在轿门的手动推开已结束且轿门现在无法再进一步推开之时的瞬间。
[0084]如结合图8和图9的对比可知,轿门可以推开一段(在箭头“打开”方向),这是因为轿门锁与保持它的底架2和操作它的摆杆14只通过长孔25以及此外还有的轿门锁弹簧24相连,因而它能相对于保持它的底架2在一段时间内进行相对运动。
[0085]这导致了,在此状态下用手或工具在开启方向上推移该门的力克服第一吸持磁体17的保持力并且随后使底架2和滑板架3连同轿门板一起运动。此时,轿门锁本身基本上没有运动,它同与之对应的门锁扣保持接合。但它首先针对底架、滑板架和进而最终该门板的运动没有产生显著的阻力,这是因为将其安装在底架上的保持销26和摆杆14用以与轿门锁接合的销沿长孔25滑动。由此一来,通过轿门锁弹簧24被张紧,使得底架和滑板架能几乎无阻碍地相对于轿门锁运动。
[0086]但如结合图9看到的那样,至少其中一个所述销在一段时间后到达其长孔末端并且停靠在那里。现在,轿门无法再进一步推开。
[0087]因此,这种“受限的”推开之所以发挥作用,是因为当轿厢位于停靠位置之外时,只要轿门锁13阻止进一步推开,则第二滑板4b就始终不相对于滑板架运动。因为该滑板不相对于滑板架运动,故其不能以背面压迫摆杆14而强迫该摆杆逆时针运动并由此打开轿门锁。此时,以下事实造成了没有第二滑板4b的相对运动,S卩,只要轿厢位于停靠位置之外且因而没有对齐层门时,那么就没有接触滚轮处于第二滑板4b的作用范围内,其能强迫第二滑板相对于滑板架移位,该移位造成了对摆杆的操作。
[0088]图10示出了当轿门被推开、轿厢处于停靠位置且至少大致对齐一个层门时所出现的状况。
[0089]当轿门被压迫离开这样的轿厢位置时,第二滑板马上抵靠层门的第二接触滚轮22并且由此被迫在滑板架3和底架2的进一步共同运动过程中执行相对于滑板架的相对运动,从而它在此实施例中越来越靠近止挡10。由此,迫使摆杆14逆时针转动,这种转动使轿门锁与其锁扣脱开。
[0090]最后,总体上坚持以下内容:
[0091]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护这样一种用于操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门如一个轿门和一个层门的装置,它包括安装在第一门上的多个滑板9、10,滑板的彼此相对距离是可变的以将第一门联接到第二门上并且两个门能共同推开,并且该装置与在开启方向或关闭方向上使这些门运动的直线驱动装置连接,其中,该直线驱动装置通过运动转换装置驱动至少其中一个所述滑板并且所述连接是这样的,即,该直线驱动装置在其沿开启方向运动时在第一阶段中驱动所述至少一个滑板,但没有联接到第一门上并使其运动,而在第二阶段中联接到第一门和第二门上并且使两个门在开启方向上运动。
[0092]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护这样一种用于操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门如一个轿门和一个层门的装置,该装置包括安装在第一门上的多个滑板,所述滑板的彼此相对距离是可变的以将第一门联接到第二门上且两个门能一起推开,并且该装置与在开启方向或关闭方向上使这些门运动的直线驱动装置连接,其中,要求保护的该装置包括底架和滑板架,其中,该滑板架相对于底架如此安装,即,滑板架在开启过程中可在第一和第二最终位置之间相对于底架平移运动,即没有围绕自身的转动。
[0093]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护这样一种用于操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门如一个轿门和一个层门的装置,该装置包括底架和可暂时相对于底架在第一和第二最终位置之间运动的滑板架,其中,设有暂时作用的且理想地呈至少一个吸持磁体形式的保持机构,它如此使底架固定不动,即,滑板架可以在其第一和第二最终位置之间相对于底架运动,而没有促使底架运动,并且或选地设有理想地呈至少另一个吸持磁体形式的至少另一个保持机构,它将滑板架和底架相互固定在其中一个最终位置上,从而它们在进一步开启过程中共同运动并且彼此相对地进行运动。
[0094]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护这样一种用于操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门如一个轿门和一个层门的装置,该装置包括最好呈摆杆形式的操作机构,第二滑板借此优选以其背面对第一门的锁施力,所述力按照克服沿关闭方向预紧它的弹簧的作用的方式解锁所述第一门锁,在这里,第一门锁尤其是轿门锁13。
[0095]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护这样一种用于操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门如一个轿门和一个层门的装置,该装置配备有轿门锁,其借助多个长孔合以及或许有的轿门锁弹簧如此保持在底架上,从而轿门在轿厢停在其按照规定的停靠位置外时可被手动推开一段(最多达30mm),而没有解锁该轿门锁。
[0096]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护这样一种装置,其中,在“摇臂中心支座的中心点”与“底架用以铰接在相关摇臂上的摇臂支座的中心点”两者之间的距离小于在“摇臂中心支座的中心点”与“主动滑板用以铰接在摇臂上的另一摇臂支座的中心点”两者之间的距离,其中所述情况优选同时是这样的,即,接触滚轮的转动轴线距层门锁支座的转动轴线的距离是彼此不同的,从而由第二滑板施加的水平力用以相对于层门锁支座作用的杠杆臂大于由第一滑板施加的水平力用以相对于层门锁支座作用的杠杆臂。
[0097]与权利要求所记载的内容无关地,也要求保护将直线驱动装置用于直接驱动两个滑板中的仅仅一个的用途。
[0098]所有这些独立变型方案也与如说明书和/或权利要求书所述的其它特征组合地要求加以保护。
[0099]附图标记列表
[0100] I用于同步操作并锁定电梯门的装置;2底架;3滑板架;4a第一滑板;4b第二滑板;5滑板基体;6滑板压体;7摇臂;8皮带;9a摇臂中心支座;9b摇臂支座;9c摇臂支座;10止挡;11层门锁;12层门安全开关的触桥;13轿门锁;14摆杆;15第一轿门安全触点;16第二轿门安全触点;17第一吸持磁体;18第一接触片;19第二吸持磁体;20第二接触片;21第一接触滚轮;22第二接触滚轮;23移动架;24轿门锁弹簧;25轿门锁内的长孔;26轿门锁的轴销;27用于与门锁13接合的摆杆轴销;50用于与滑板架接合的摆杆轴销;51层门锁支座;52用于轿门锁的导轮;S表示摇臂7转动的转动箭头;箭头“打开”表示开启方向;箭头“关闭”表示关闭方向;箭头H表示水平方向;Pl箭头,表示摆杆14在关闭过程中相对于轿门锁13所进行的平移运动;P2箭头,表示当摆杆14抵靠在操作它的滑板背面时的摆杆运动;Hl第一杠杆臂,第一滑板的水平力作用于其上;H2第二杠杆臂,第二滑板的水平力作用于其上;Dl摆杆在P2所示的时刻因其位移而执行的转动。

Claims (20)

1.一种用于同步操作并锁定在门洞方向上基本前后布置的电梯门的装置(I), 其中,该装置包括固定在第一门上的多个滑板(4a,4b),所述滑板的彼此相互间距是可变的,以便将第一门联接到第二门上并且以便两个门能一起推开,并且 该装置与直线驱动装置连接,该直线驱动装置在开启方向或关闭方向上驱动这些门,该直线驱动装置通过运动转换装置还驱动至少其中一个所述滑板(4a), 其特征是, 如此设计所述运动转换装置,即,所述滑板(4a)(所谓的“主动滑板”)在第二门解锁时至少暂时在关闭方向上推压第二门,产生在关闭方向上推压仍然关闭的第二门的最终合力,使得释放保持第二门的锁,尽管该直线驱动装置本身已经在开启方向上运动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征是,该运动转换装置包括底架(2)和滑板架(3),所述底架固定在第一门上或被集成到第一门,所述滑板架直接由该直线驱动装置驱动, 其中,该滑板架(3)如此保持在该底架(2)上,使得该滑板架能够相对于该底架(2)在第一最终位置与第二最终位置之间位移,并且该滑板架(3)相对于该底架(2)的位移被用于驱动所述主动滑板(4a),使得该主动滑板暂时在关闭方向上推压第二门,尽管该直线驱动装置本身已经在开启方向上运动。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征是,在该底架(2)上安装有两个摇臂(7),这些摇臂分别在其一侧铰接在沿关闭方向推压第二门的该主动滑板(4a)上,并且这些摇臂分别在其另一侧铰接在该滑板架(3)上。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征是,在摇臂中心支座(9a)的中心点与用以将所述底架(2)铰接在摇臂(7)上的摇臂支座(9b)的中心点之间的距离小于在摇臂中心支座(9a)的中心点与用以将所述主动滑板(4a)铰接在摇臂(7)上的摇臂支座(9c)的中心点之间的距离。
5.根据权利要求1至4之一所述的装置,其特征是,至少该主动滑板(4a)是由两部分构成的并且包括直接与该运动转换装置连接的滑板基体(5)和与该滑板基体(5)弹性连接的滑板压体(6),其中,至少一个弹簧允许调节该滑板(4a)作用于第二门的力。
6.根据权利要求2至4之一所述的装置,其特征是,第二滑板(4b)借助导向机构保持在该滑板架(3)上,该导向机构只允许在该第二滑板(4b)与该滑板架(3)之间的直线相对运动,其中,最好规定,该第二滑板(4b)利用弹簧相对于该滑板架(3)支承。
7.根据权利要求1至4之一所述的装置,其特征是,至少在开始解锁第二门的锁的阶段中,由该主动滑板(4a)在关闭方向上施加至第二门的力大于由另一滑板(4b)在相反方向上施加至第二门的力,从而得到在关闭方向推压第二门的合力。
8.根据权利要求1至4之一所述的装置,其特征是,第一和第二滑板(4a,4b)在运动上不是必须关联的。
9.根据权利要求1至4之一所述的装置,其特征是,只有其中的第一滑板(4a)被该直线驱动装置驱动,而第二滑板(4b)本身未被驱动而是被动构件,该被动构件只在碰到障碍的时刻,才相对于该滑板架(3)执行相对运动。
10.根据权利要求2至4之一所述的装置,其特征是, 该装置包括最好呈摆杆(14)形式的操作机构, 在利用第二滑板相对于滑板架(3)的相对运动的情况下,第二滑板(4b)借助于所述摆杆对第一门的锁施力,该力按照克服沿关闭方向预紧该锁的弹簧(24)作用的方式解锁该锁。
11.根据权利要求2至4之一所述的装置,其特征是,该底架(2)和/或与之对应的门配设有保持机构或与该保持机构合作,该保持机构尤其呈吸持磁体(17)形式,该吸持磁体在第一开启阶段一直将该门保持在其关闭位置上,直到该滑板架(3)相对于底架(2)到达了其第二最终位置并随后带动该底架(2)并且克服该保持机构或者说吸持磁体(17)的保持力为止。
12.根据权利要求2至4之一所述的装置,其特征是,该底架(2)和/或该滑板架(3)配设有保持机构或者与该保持机构合作,该保持机构尤其呈吸持磁体(19)形式,该吸持磁体在第二开启阶段期间将底架(2)和滑板架(3)保持在一起,从而两者共同运动,而没有出现两者间的相对运动。
13.根据权利要求1至4之一所述的装置,其特征是,该装置在第一门上具有两个独立工作的安全触点,即,用以监测门锁是否按规定锁上的第一安全触点和用以监测第一门是否完全关闭的第二安全触点。
14.根据权利要求2至4之一所述的装置,其特征是,该装置配备有轿门锁(13),该轿门锁借助多个长孔(25)如此保持在底架(2)上,S卩,轿门在轿厢停靠在其规定停靠位置之外时能够被手动推开一段(最多30mm),而没有解锁该轿门锁(13)。
15.根据权利要求1所述的装置,其特征是,所述电梯门是轿门和层门。
16.根据权利要求4所述的装置,其特征是,多个接触滚轮(21,22)的转动轴线距层门锁支座(51)的转动轴线的距离是彼此不同的,从而第二杠杆臂(H2)大于第一杠杆臂(Hl),其中,第二滑板(4b)施加的水平力借助于所述第二杠杆臂作用于该层门锁支座(51),第一滑板(4a)施加的水平力借助于所述第一杠杆臂作用于该层门锁支座(51)。
17.根据权利要求10所述的装置,其特征是,该第一门的锁是轿门锁(13)。
18.根据权利要求1至4之一所述的装置,其特征是,该装置在第一门上具有两个独立工作的安全触点,所述安全触点呈轿门安全触点(15,16)形式,S卩,用以监测呈轿门锁(13)形式的门锁是否按规定锁上的第一安全触点和用以监测轿门是否完全关闭的第二安全触点。
19.根据前述权利要求14所述的装置,其特征是,该装置设有导轮(52),该轿门锁(13)至少暂时在该导轮上滚动并且该导轮通过此方式共同确定了该轿门锁(13)在其解锁和/或再锁上时所执行的运动过程。
20.—种在开启方向上运动的直线驱动装置的应用,以便至少在开始解锁第二门的锁的阶段中,借助滑板(4a,4b)产生在关闭方向上推压仍然关闭的第二门的合力。
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