CN103568357A - 全自动书套盒包装机 - Google Patents

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一种制盒行业使用的全自动书套盒包装机,由底架总成、机架总成、程序控制箱和操控盒组成,机架总成设置在底架总成上方,通过支柱与底架总成固接;程序控制箱输出部分通过电缆与各驱动电机相连,操控盒的输出部分通过电缆与程序控制箱的输入部分连接。本发明设计合理,工作工程可靠,可充分实现自动糊盒,相对人工糊盒,极大地提高了加工质量和生产效率,可以较好地满足社会对书套盒日益大量和高品质的需求。

Description

全自动书套盒包装机
技术领域
[0001] 一种制盒行业使用的全自动书套盒包装机。
背景技术
[0002] 书套盒是社会各个方面经常使用的包装、盛放物品的外包盒,须臾不可稍离。
[0003] 以前,书套盒的生产,在完成纸板开槽后,折叠、糊贴,直至最后成型,完全靠人工操作进行,不仅质量不能得到充分的保证,而且效率低,不能满足社会对纸盒日益大量和高品质的需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的是通过一种全自动书套盒包装机的设计,使得书套盒的生产,在完成纸板开槽后,可以实现全自动糊盒制作。使用本发明进行书套盒糊盒作业,不仅质量好,而且效率高,可以满足社会对书套盒日益大量和高品质的需求。
[0005] 本发明由底架总成、机架总成、程序控制箱和操控盒组成,机架总成设置在底架总成上方,通过支柱与底架总成固接;程序控制箱输出部分通过电缆与各驱动电机相连,操控盒的输出部分通过电缆与程序控制箱的输入部分连接。
[0006] 底架总成由底架、控位梁、顶面压合板、侧面压合板、模型块、传动系统总成组成,控位梁通过连接块动配合连接在固定轴上,固定轴前后共设两根,一根固定在底架前端,另一根与前一根水平固定在底架的后部;两根固定轴分别在各自的连接块上水平固定有调宽轴,固定在底架后部的调宽轴一端设置有调节手柄,另一端设置有主动传动轮,主动传动轮通过传动链条与固定在底架前端的调宽轴一端设置的被动传动轮链接;模型块通过连接板与俯仰架固接,俯仰架设置有控制俯仰架俯仰动作的电磁铁;传动系统总成设置在模型块的下方,通过纵梁固定在底架上;俯仰架通过连接块动配合在纵梁上,与传动链条固接;顶面压合板和侧面压合板均为两个一组,相对设置,依次设置在控位梁的后部,两个侧面压合板的外侧分别设有驱动气缸。
[0007] 传动系统总成由纵梁、前后同步轮、传动链条和伺服电机组成,纵梁固定在底架上,伺服电机设置在后传动轮纵梁的下方,传动链条平行环绕在前后同步轮上。
[0008] 机架总成由框架、固料装置、堆料皮带、限位板、门架总成、连接梁、固定架、桥架、点胶装置、滚珠压梁、电动机、传动系统和调节系统组成,传动系统由传动轴、电动机、传送带和后轴组成,传动轴固定在框架的前端,框架外侧传动轴上同轴设置有电动机,后轴与传动轴平行,固定在门架前方的框架上,前传送带环绕在传动轴和后轴上;固料装置设置在框架的尾端,堆料皮带设置在框架后部,限位板设置在固料架的两侧,限位板的前方设有门架,门架下方的框架上,与后轴平行固定有后传动轴,框架外侧后传动轴上同轴设置有电动机,固料装置前方的框架上,与后转动轴平行设有后连接轴,后转动轴和后连接轴上设置有固定平台;连接梁由两道相同的方梁组成,分设在框架的内侧,连接梁上设置有固定架,点胶装置设置在固定架横梁上;框架中间位置和前部通过固定耳分别设置有桥架,每个桥架分别设置有连接轴和调节轴,两个桥架的调节轴通过框架外侧的连接齿轮链条连接,设在框架中部的中间桥架调节轴框架外侧,同轴固接有调节手柄;滚珠压梁固定在前后桥架的下方,滚珠压梁下面设置有前传送带,导向限位板设置在连接梁的前端,限位压板通过支撑块固定在前桥架的连接轴中间位置,支撑块的前端设置有压轮。
[0009] 门架总成由门架、下横梁和调节门柱组成,调节门柱共设两组,分设在门架内均分位置,门柱上设有调节过料高度的调节丝杆、调节钮和调位扳手。
[0010] 程序控制箱为通用程序控制箱。
[0011] 操控盒为通用操控盒。
[0012] 本发明的控制软件如下:
人机软件SamDraw3.3 。PLC软件是台湾Ladder Master V1.74.7丰炜控制系统。
[0013] 本发明的使用方法如下:将待加工书套盒的盒料放置在堆料皮带上后,待加工书套盒料在后传送带的传送下,通过门架,在滚珠压梁的限压下进入固定平台,由前传送带传送书套盒前行,经过点胶装置下方时,点胶机对盒料粘接面点胶。盒料前行至机架总成前端,在压轮、限位压板和导向限位板的共同制约下,盒料准确套入模型块。模型块俯仰架前俯,模型块呈平行状,传动系统在伺服电机的驱动下,带动模型前行,盒料在顶面压合板和侧面压合板的共同作用下,实现自动糊盒。
[0014] 本发明设计合理,工作工程可靠,可充分实现自动糊盒,相对人工糊盒,极大地提高了加工质量和生产效率,可以较好地满足社会对书套盒日益大量和高品质的需求。
附图说明
[0015] 附图1是本发明的结构示意图,也是说明书摘要用图;图2是本发明底架总成的结构示意图,图3是本发明机架总成的结构示意图,图4、图5是程序控制箱使用的PLC软件T型图。图中各标号分别是:(I)底架总成,(2)机架总成,(3)程序控制箱,(4)操控盒,(5)框架,(6)连接梁,(7)门架总成,(8)限位板,(9)打胶箱(10)点胶装置,(11)传动链条,
(12)、(46)桥架,(13)滚珠压梁,(14)固定平台,(15)传送轴,(16)、(17)电动机,(18)限位压板,(19)导向限位板,(20)支撑块,(21)压轮,(22)固料装置,(23)底架,(24)控位梁,(25)顶面压合板,(26)固定轴,(27)连接板,(28)调节轴,(29)调节手柄,(30)同步轮,(31)传送带,(32)模型块,(33)连接板,(34)俯仰架,(35)导向压条,(36)侧面压合板,(37)传送带,(38)、(39)支柱,(40)气缸,(41)后轴,(42)堆料皮带,(43)后传动轴,
(44)后连接轴,(45)固定座。
具体实施方式
[0016] 现举一实例对本发明作进一步说明。
实施例
[0017] 程序控制箱3内部配置的是2个SH-8611A步进控制器,I台MCDHT3520伺服驱动器,I台VB1-32MT可编程控制器丰炜的;操控盒4内部使用的是SA-4.3A型号人机界面;框架5总长1300mm,厚12 mm,宽段高160 mm,窄段高130 mm,相距5mm,左侧孔孔心距框架5左端364.5mm,左侧孔孔心距框架5上端70mm处设有两个直径60mm的安装孔,水平向右,孔心距框架5右端40mm处设有一个直径60mm的安装孔.水平向左,孔心距框架5左端150mm处设有一个直径60mm的安装孔;连接梁6总长IllOmm,断面为30mm方形; 门架总成7宽580mm,高180 mm,框架材料为长方形,长40 mm,宽30 mm;限位板8高325 mm,宽300 mm斜角高150 mm,宽200 mm ;打胶箱9为市购通用型打胶箱,型号为HS810P ;;点胶装置10为市购通用型点胶装置,型号为HS-B2LX,传动链条11的规格为80NP滚子链;桥架12、46为两个独立的,结构相同的桥架。两端连接板长130 mm,宽20 mm,高50 mm。连接轴直径34mm,长580 mm,调节轴直径15mm,长580 mm ;滚珠压梁13长680mm,宽40 mm,高30 mm,滚珠孔直径25.5 mm,两孔中心点间距40 mm;固定平台14长700mm,宽504mm,厚24mm。传送轴15中间工作部分直径50mm长430mm。两端直径20mm,左端长52mm右端长IOOmm ;电动机16、17为市购通用型步进电动机,型号为86BYGH2120-6008H ;限位压板18厚2mm,直板部分长360mm,宽30mm。折角部分长30mm,外折角角度163度;导向限位板19厚度为1.5mm,为左右两块,长585臟,宽100mm,前端设有高25mm,直线30mm,相切连接R70结合角的结合部;支撑块20长65mm,宽60mm,高30mm,顶端设有宽40mm,高20mm的连接豁口 ;压轮21总厚40 mm,中段直径56 mm,宽28 mm,两侧为均分段,直径60 mm ;固料装置22工作部位为一折角式卡挡,垂直部分高45 mm,宽40 mm,设有一用以调节角度的弧形槽,水平卡挡长100 mm,厚5 mm,宽30 mm,铰链连接在固料装置22的支撑架顶端;底架23长1700 mm,宽650 mm,高560 mm,为框架式;控位梁24为两根,通过两组固定轴26和调节轴28,平行固定在底架23上,上端面与底架23上端面等高,两端与底架23等长,长1700 mm,断面为80 mm的方形;顶面压合板25通过后支撑板固定在控位梁24上,顶面上设有两个距顶面压合板25左右两端等距的贯通式导向限位柱。顶面压合板25长200 mm,宽60 mm,厚15 mm,导向柱轴心间距120 mm,轴心距顶面压合板25前端12 mm ;固定轴26直径25 mm,长800 mm,通过连接板27将控位梁24固定在底架23上;连接板27长130mm,宽50mm,高20mm,孔中心距连接板27上端7mm,距左端25mm处设有直径34mm的安装孔。水平向右,孔中心距连接板27右端25mm处设有直径15mm的安装孔;调节轴28长580mm,直径IOmm ;调节手柄29直径100mm,设有偏置式手柄与调节轴28固接;同步轮30直径宽31mm,外轮直径71mm,中间同步轮段直径42mm ;传送带31长1520mm宽20mm ;模型块32长350mm,宽320mm,高50mm,上面中间部位设有一宽95mm深17mm的工艺槽;连接板33为折角型,折角角度为110°上折段长137mm,下折段长100mm,宽60mm,上折段下方设有一内径23mm的连接孔;俯仰架34为主视方向为两翼U型,侧视方向为类三角形,宽90mm,长200mm,高端高IOOmm低端高50mm,距高端前端30mm处设有直径为20mm,轴心距高端顶端15mm的安装孔,低端设有一直径为14mm,轴心距尾端及低端均为30mm的工艺孔,翼片安装架厚12mm ;导向压条35厚Imm,宽IOmm,安装段长60mm。上折14°为直线段,长231mm。再上折14°为过渡段,长21mm。第三次上折为第一过渡段,第一过渡段与直线段正夹角为160° ;侧面压合板36对称左右设有两块,长280mm,宽40mm,高20mm,中间设有直径为12mm的安装孔;传送带37长740 mm,宽60 mm ;支柱38、39,结构相同,顶端为斜面,长边长460mm,短边长445mm,宽80mm高12mm,上端设有三个直径为6.5 mm的安装孔,下部设有8个直径为6.5 mm的安装孔;气缸40为相同的两台,分别固定在侧面压合板36的后面;后轴41中间段直径58mm,两端安装段直径20mm长56mm ;堆料皮带42长271mm,宽38mm ;后传动轴43总长590mm,中间段直径50mm,长430mm,左段直径20mm,长100mm,与中间段过度斜面长4mm,右段直径20mm,长52mm ,与中间段过度斜面4mm ;后连接轴44总长604mm,中间段直径430mm,中间段两端,紧邻中间段部分直径30mm,等长为62mm,两端最外端部分直径20mm ;固定座45总长120mm,宽45mm,高12mm.上设用于安装连接轴和调节轴的安装孔;伺服电机的型号为MSMD082PIU。

Claims (1)

1.一种制盒行业使用的全自动书套盒包装机,由底架总成、机架总成、程序控制箱和操控盒组成,其特征在于:机架总成设置在底架总成上方,通过支柱与底架总成固接;程序控制箱输出部分通过电缆与各驱动电机相连,操控盒的输出部分通过电缆与程序控制箱的输入部分连接;底架总成由底架、控位梁、顶面压合板、侧面压合板、模型块、传动系统总成组成,控位梁通过连接块动配合连接在固定轴上,固定轴前后共设两根,一根固定在底架前端,另一根与前一根水平固定在底架的后部;两根固定轴分别在各自的连接块上水平固定有调宽轴,固定在底架后部的调宽轴一端设置有调节手柄,另一端设置有主动传动轮,主动传动轮通过传动链条与固定在底架前端的调宽轴一端设置的被动传动轮链接;模型块通过连接板与俯仰架固接,俯仰架设置有控制俯仰架俯仰动作的电磁铁;传动系统总成设置在模型块的下方,通过纵梁固定在底架上;俯仰架通过连接块动配合在纵梁上,与传动链条固接;顶面压合板和侧面压合板均为两个一组,相对设置,依次设置在控位梁的后部,两个侧面压合板的外侧分别设有驱动气缸;传动系统总成由纵梁、前后同步轮、传动链条和伺服电机组成,纵梁固定在底架上,伺服电机设置在后传动轮纵梁的下方,传动链条平行环绕在前后同步轮上;机架总成由框架、固料装置、堆料皮带、限位板、门架总成、连接梁、固定架、桥架、点胶装置、滚珠压梁、电动机、传动系统和调节系统组成,传动系统由传动轴、电动机、传送带和后轴组成,传动轴固定在框架的前端,框架外侧传动轴上同轴设置有电动机,后轴与传动轴平行,固定在门架前方的框架上,前传送带环绕在传动轴和后轴上;固料装置设置在框架的尾端,堆料皮带设置在框架后部,限位板设置在固料架的两侧,限位板的前方设有门架,门架下方的框架上,与后轴平行固定有后传动轴,框架外侧后传动轴上同轴设置有电动机,固料装置前方的框架上,与后转动轴平行设有后连接轴,后转动轴和后连接轴上设置有固定平台;连接梁由两道相同的方梁组成,分设在框架的内侧,连接梁上设置有固定架,点胶装置设置在固定架横梁上;框架中间位置和前部通过固定耳分别设置有桥架,每个桥架分别设置有连接轴和调节轴,两个桥架的调节轴通过框架外侧的连接齿轮链条连接,设在框架中部的中间桥架调节轴框架外侧,同轴固接有调节手柄;滚珠压梁固定在前后桥架的下方,滚珠压梁下面设置有前传送带,导向限位板设置在连接梁的前端,限位压板通过支撑块固定在前桥架的连接轴中间位置,支撑块的前端设置有压轮;门架总成由门架、下横梁和调节门柱组成,调节门柱共设两组,分设在门架内均分位置,门柱上设有调节过料高度的调节丝杆、调节钮和调位扳手。
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