CN103545569B - 一种用于控制电池加热的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制电池加热的方法，包括以下步骤：当符合启动加热的条件时，启动对电池的加热；并且当符合停止加热的条件时，停止对电池的加热。其中，停止加热的条件为，电池内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax。同时，本发明还提供了一种用于控制电池加热的装置，包括电池加热单元、控制单元、内阻检测单元以及第一计时单元。本发明提供的方法，以内阻、时间作为加热的停止条件。电池在低温下，内阻随温度的变化非常敏感，并且内阻随电池的寿命变化非常小，所以内阻的大小，可以准确的判断电池的内部温度，能更加准确的对加热进行控制。

Description

一种用于控制电池加热的方法及装置

技术领域

本发明属于电池加热领域，尤其涉及一种用于控制电池加热的方法及装置。

背景技术

目前，锂电池已经成为便携式电子设备及电动车所使用的理想电源。考虑到汽车需要在复杂的路况和环境条件下行驶，或者有些电子设备需要在较差的环境条件中使用，所以作为电动车或电子设备电源的电池就需要适应这些复杂的状况，尤其是当电动车或电子设备处于低温环境中时，更需要电池具有优异的低温充放电性能和较高的输出、输入功率性能。

为了提高电池的使用性能，在低温环境下，我们在使用电池时，通常要对其进行加热，以达到良好的充放电性能和较高的输出、输入功率性能。

传统的加热方法，在电池外部设置加热装置，方案大多是通过检测电池的温度来启动或停止对电池的加热。这种加热方法，并不能适用于所有的情形，而且启动、结束参考单一，容易出现差错。

为了解决上述问题，CN200910147356.7中公开了一种加热控制方法，其停止条件比传统的加热方法多元，同时通过检测SOC的值以及电流、加热时间等数据，而后完成电池的加热。

但是，本发明人发现，对比文件中是以温度、电量、时间等作为加热停止条件的。电池的温度采集装置处于电池外部，一般在电池表面或极耳处，而电池是从内部开始高效率发热的，热扩散较慢，并且受温度采集位置的影响，因而外部的温度并不能准确代表电池的实际温度。

发明内容

本发明为解决现有技术中因为温度检测不准确而导致整个控制不准确的技术问题，提供一种能准确检测并控制电池加热的控制方法和装置。

本发明提供的一种用于控制电池加热的方法，包括以下步骤：当符合启动加热的条件时，启动对电池的加热；并且当符合停止加热的条件时，停止对电池的加热。

其中，停止加热的条件为，电池内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax。

同时，本发明还提供了一种用于控制电池加热的装置，该装置包括：

电池加热单元，用于对电池进行加热；

内阻检测单元，用于对电池的内阻R进行检测并将检测到的内阻R输出到控制单元；

第一计时单元，用于对电池加热的时间T7进行检测并将检测到的加热时间T7输出到控制单元；

控制单元，用于当符合启动加热的条件时，启动电池加热单元对电池进行加热，并且当符合停止加热的条件时，停止电池加热单元对电池的加热，所述控制单元包括内阻判断模块、第一时间判断模块和控制模块，其中：

所述内阻判断模块，用于将内阻检测单元检测到的内阻R与停止内阻设定值Rstop进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述第一时间判断模块，用于将第一计时单元检测到的加热时间T7与最大加热时间设定值Tmax进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，用于在内阻检测单元检测到的内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或第一计时单元检测到的加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax时，控制电池加热单元停止对电池进行加热。

本发明提供的这种用于控制电池加热的方法和装置，对停止加热的条件进行了设计和改进，相对于现有技术中停止加热的条件选取来说，本发明提供的方法，以内阻、时间作为加热的停止条件。电池在低温下，内阻随温度的变化非常敏感，并且内阻随电池的寿命变化非常小，所以内阻的大小，可以准确的判断电池的内部温度，并且比直接检测内部温度更加直接和准确。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电池加热控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的用于控制电池加热的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

首先，在本发明中，所谓“电池”既包括单个电池单体，也包括由多个电池单体组成的电池组。因此，对于“电池”的各种描述既适用于单个电池单体，也适用于电池组。例如，对于单个电池单体来说，所谓“电池内阻R”就是指该电池单体的内阻为R；而对于电池组来说，所谓的“电池内阻R”则是指该电池组的内阻为R。

如前所述，为解决电池加热过程中因为温度检测不准确而导致整个控制不准确的技术问题，本发明实施例提供了一种用于控制电池加热的方法，包括以下步骤：

当符合启动加热的条件时，启动对电池的加热；并且当符合停止加热的条件时，停止对电池的加热。

其中，停止加热的条件为，电池内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax。

本发明实施例还提供了一种使用上述控制方法的装置，包括：

电池加热单元1，用于对电池进行加热；

内阻检测单元6，用于对电池的内阻R进行检测并将检测到的内阻R输出到控制单元2；

第一计时单元7，用于对电池加热的时间T7进行检测并将检测到的加热时间T7输出到控制单元2；

控制单元2，用于当符合启动加热的条件时，启动电池加热单元1对电池进行加热，并且当符合停止加热的条件时，停止电池加热单元1对电池的加热，所述控制单元2包括内阻判断模块、第一时间判断模块和控制模块，其中：

所述内阻判断模块，用于将内阻检测单元6检测到的内阻R与停止内阻设定值Rstop进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述第一时间判断模块，用于将第一计时单元7检测到的加热时间T7与最大加热时间设定值Tmax进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，用于在内阻检测单元6检测到的内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或第一计时单元7检测到的加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax时，控制电池加热单元1停止对电池进行加热。

上述用于控制电池加热的方法，其开始条件为行业内一般常用的开始条件，在此不再赘述。

上述用于控制电池加热的方法和装置，对停止加热的条件进行了设计和改进，相对于现有技术中停止加热的条件选取来说，本发明提供的方法，以内阻、时间作为加热的停止条件。电池在低温下，内阻随温度的变化非常敏感，并且内阻随电池的寿命变化非常小，所以内阻的大小，可以准确的判断电池的内部温度，并且比直接检测内部温度更加直接和准确。

在具体实施中，可以对上述方案作进一步优化设计，以下通过具体实施例进行说明。

实施例：

本实施例可分为三个部分，启动加热部分、分段加热循环部分以及停止加热部分。图1为根据本发明实施例的用于控制电池加热的方法的流程图，如图1所示，图中“开始”之后、“启动对电池的加热”之前，均为该方法中启动加热的条件判断部分；“启动对电池的加热”之后、“停止对电池的加热”之前，两边的流程为停止条件的判断部分，中间的循环为停止加热之前，分段加热过程的循环。

本实施例提供的用于控制电池加热的方法从总体上分为两个步骤：当符合启动加热的条件时，启动对电池的加热；以及当符合停止加热的条件时，停止对电池的加热。

启动加热部分。

在本实施例中，若要启动电池的加热，必须同时具备如下两个条件：

1、电池的温度K小于开始温度设定值Kstart；

2、电池的电量Q不小于加热电量设定值Qheat。

同时满足以上两个条件，就启动对电池的加热。

在不满足的情况下，若不满足条件1，则不启动对电池的加热，而不再判定是否符合条件2；在满足条件1却不满足条件2的情况下，会对电池进行小电流充电，同时重复判断电量Q与加热电量设定值Qheat间的大小关系，直到电池的电量Q满足启动电池的加热的条件时，电池加热启动。

也就是说，不满足条件1，说明电池本身温度符合使用标准，不需要加热；若满足条件1，在同时满足条件2的条件下，启动对电池的加热；如果不满足条件2，首先对电池进行小电流充电，直至电池电量符合条件2，然后启动对电池的加热。

传统的启动加热条件，只考虑电池温度K这一条件，而忽略了对电池电量Q的考虑或者在电池电量Q过低时直接选择不加热；使得，当电池电量Q过低时，不能完成对电池的加热。而本发明则兼顾了对电池温度K和电池电量Q的考虑，当电池电量Q不足时，对电池进行小电流充电，使得电池在本身电量不足的情况下，经过本控制方法的控制也能实现对电池的加热。

下面，对上述启动加热的条件中的参数进行说明。

上述开始温度设定值Kstart为启动电池加热的最高温度，也就是说，只有检测到的电池的温度K小于开始温度设定值Kstart时，才有可能启动电池加热；其中，开始温度设定值Kstart的取值范围为-50℃~0℃。根据电池的不同，开始温度设定值Kstart的选取也不同，使用该方法时，先根据电池进行开始温度设定值Kstart的选取。

上述加热电量设定值Qheat时根据实际需要预先设置的，其作用是在保证电池电量Q足够高的前提下，启动电池加热；如果电池电量Q过低，则不能进行加热，这是系统会对电池进行小电流充电，直至电池电量Q大于或者等于加热电量设定值Qheat。

先对电池的开始温度设定值Kstart进行选取，其选取范围可以为-50℃~0℃。而后对电池加热电量设定Qheat值进行选取。

上述启动加热部分中，需要对电池的温度K和电量Q进行检测，这些都可以通过相应的传感器来检测。对于多个单体电池组成的电池组而言，利用多个温度传感器测得每个单体电池的温度，从中选择最低的温度作为检测到的电池的温度K使用。

另外，对于加热的方式，可以采用各种适用的加热方式，如利用电热装置进行电加热。在本发明中，优选为将电池短路以使电池升温，这种方式并不是从外界对电池进行加热，而是利用电池短路时引发的大电流使电池自己升温。使电池短路可以通过在电池的正负极之间连接开关模块（如IGBT模块）来实现（在下文中将做详细介绍），通过开关模块的导通可以使得电池在短时间内短路。

为了避免长时间短路对电池造成不必要的损害，需要对开关模块的导通和断开的时间有一定的限制。上述开关模块的导通和断开是由脉冲序列来触发的，优选情况下，上述的脉冲序列的脉宽的范围为1~3ms，优选为1~2ms，占空比为5~30%，优选为5~10%。

分段加热循环部分。

在启动加热的同时，通过第二计时单元8对加热时间进行计时，记为T6；当T6达到暂停时间设定值Tm时，暂停加热；这时，第二计时单元8继续计时，当T6达到开始时间设定值Tn时，重新开始加热，这时对第二计时单元8中的时间清零，即T6清零，同时重复上述计时和循环，直至加热过程结束。

上述过程中，Tm和Tn为设定好的具有定值的时间点，Tm为加热暂停时间点，Tn为加热重新开始时间点；当第二计时单元8的计时T6达到暂停时间设定值Tm时，加热暂停，当第二计时单元8的计时T6达到开始时间设定值Tn时，重新开始加热，不断重复该过程，实现加热过程的分段进行，这样每段加热之间都有一定的间隙时间，这些间隙时间可以使热扩散更均匀，从而延长电池的寿命。

Tm、Tn根据电池的不同，需要不同的设定值，这个在具体使用过程中，根据需要设定即可。Tm、Tn的可选范围均为10s~300s。

停止加热部分。

当电池内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax时，电池加热停止。

上述电池内阻R通过传感器测得，加热时间T7通过第一计时单元7测得。其中，停止内阻设定值Rstop和最大加热时间设定值Tmax均根据具体的电池情况进行相应的设定。其中停止内阻设定值Rstop的取值范围在48毫欧至41毫欧之间，最大加热时间设定值Tmax优选为30s~600s。

电池在低温下，内阻随温度的变化非常敏感，并且内阻随电池的寿命变化非常小，所以从内阻的大小，可以准确的判断电池的内部温度。相对于现有的一些判断依据来说，比如说采集电池的外部温度，很难达到实时监控电池内部温度的目的。而从测内阻入手，可以实时的监控并且更加准确的得到电池实际温度。

在电池加热过程中，根据如图1所示的具体流程图判断该加热过程是否符合停止加热条件，一旦符合其中某一个停止加热的条件就立即停止对电池的加热，以免损害电池的性能和寿命。当然，图1中所给出的流程并不是唯一的，本领域普通技术人员也可以根据停止加热的条件设计出其他的判断流程。

在本实施例中，Kstart选取-19.2℃，Tm选取60s，Tn选取60s，Tmax选取360s，Rstop选取46毫欧。

下面结合图2来说明本发明的用于控制电池加热的装置。

如图2所示，为本发明实施例提供的用于控制电池加热的装置的结构示意图。该装置包括：

电池加热单元1，用于对电池进行加热；

温度检测单元3，用于对电池的温度K进行检测并将检测到的温度K输出到控制单元2；

电量检测单元4，用于对电池的电量Q进行检测并将检测到的电量Q输出到控制单元2；

充电单元5，用于当电量Q小于加热电量设定值Qheat时，对电池进行小电流充电；

内阻检测单元6，用于对电池的内阻R进行检测并将检测到的内阻R输出到控制单元2；

第一计时单元7，用于对电池加热的时间T7进行检测并将检测到的加热时间T7输出到控制单元2；

第二计时单元8，用于对电池的加热时间T6进行检测并将检测到的加热时间T6输出到控制单元2；

控制单元2，用于当符合启动加热的条件时，启动电池加热单元1对电池进行加热，并且当符合停止加热的条件时，停止电池加热单元对电池的加热。

上述控制单元2包括温度判断模块、电量判断模块、内阻判断模块、第一时间判断模块、第二时间判断模块以及控制模块，其中：

温度判断模块，用于将温度检测单元3检测到的温度K与开始温度设定值Kstart进行比较，并将比较结果发送至控制模块。

电量判断模块，用于将电量检测单元4检测到的电量Q与加热电量设定值Qheat进行比较，并将比较结果发送至控制模块。

内阻判断模块，用于将内阻检测单元6检测到的内阻R与停止内阻设定值Rstop进行比较，并将比较结果发送至控制模块。

第一时间判断模块，用于将第一计时单元7检测到的加热时间T7与最大加热时间设定值Tmax进行比较，并将比较结果发送至控制模块。

第二时间判断模块，用于将第二计时单元8检测到的加热时间T6与暂停时间设定值Tm、开始时间设定值Tn进行比较，并将比较结果发送至控制模块。

上述控制模块，在温度检测单元3检测到的温度K小于开始温度设定值Kstart，并且电量检测单元4检测到的电量Q不小于加热电量设定值Qheat时，控制所述电池加热单元1对电池进行加热；并当电量检测单元4检测到的电量Q小于加热电量设定值Qheat时，控制充电单元5对电池进行小电流充电，直至控制单元2接收到的电量Q符合启动加热的条件，充电单元5停止对电池进行小电流充电。

上述控制模块还用于在内阻检测单元6检测到的内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或第一计时单元7检测到的加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax时，控制电池加热单元1停止对电池进行加热。

上述控制模块，还用于在第二计时单元8检测到的加热时间T6达到暂停时间设定值Tm时，控制电池加热单元1暂停对电池进行加热；并且，在第二计时单元8检测到的加热时间T6达到开始时间设定值Tn时，控制电池加热单元1重新开始对电池进行加热，并对T6进行清零处理。

控制模块不断重复上述循环，直至接收到的其他信号符合停止加热的条件时，控制电池加热单元1停止对电池进行加热。

该装置中涉及到的参数的定义、获得方式以及配置与方法中相同，如前所述，在此不再赘述。

上述分别用第一计时单元7和第二计时单元8记录时间T7和T6，只是本实施例中为了区别两个时间而设定的结构方式而已；在实际设计中，还可以用一个计时单元同时记录这两个数据或者采用一个计时器对两个数据进行计数，可以根据具体的需要做相应的设计，是本领域技术人员常用的计时单元的设计。

可以理解的是，在具体实施中，在对电池加热单元进行控制时，上述用于控制电池进行加热的装置实施例中所描述的技术方案也可单独使用或者部分结合使用，例如上述用于控制电池进行加热的装置也可仅包括：温度检测单元3、电量检测单元4和充电单元5，其中：

温度检测单元3，用于对电池的温度K进行检测并将检测到的温度K输出到控制单元；

电量检测单元4，用于对电池的电量Q进行检测并将检测到的电量Q输出到控制单元；

充电单元5，用于当电量Q小于加热电量设定值Qheat时，对电池进行小电流充电；

相应地，所述控制单元2还包括温度判断模块和电量判断模块，其中：

所述温度判断模块，用于将温度检测单元3检测到的温度K与开始温度设定值Kstart进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述电量判断模块，用于将电量检测单元4检测到的电量Q与加热电量设定值Qheat进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，用于在温度检测单元3检测到的温度K小于开始温度设定值Kstart，并且电量检测单元4检测到的电量Q不小于加热电量设定值Qheat时，控制所述电池加热单元1对电池进行加热；并当电量检测单元3检测到的电量Q小于加热电量设定值Qheat时，控制所述充电单元5对电池进行小电流充电，直至所述控制单元2接收到的电量Q符合启动加热的条件，充电单元5停止对电池进行小电流充电。

上述方案也可与具有上述内阻检测单元6、第一计时单元7和相应的控制单元的装置实施例进行直接结合，不再赘述。

可以理解的是，在具体实施中，在对电池加热单元进行控制时，上述用于控制电池进行加热的装置也可仅包括第二计时单元，用于对电池的加热时间T6进行检测并将检测到的加热时间T6输出到控制单元；所述控制单元还包括第二时间判断模块，所述第二时间判断模块用于将第二计时单元检测到的加热时间T6与暂停时间设定值Tm、开始时间设定值Tn进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，还用于在第二计时单元检测到的加热时间T6达到暂停时间设定值Tm时，控制电池加热单元暂停对电池进行加热；并且，在第二计时单元检测到的加热时间T6达到开始时间设定值Tn时，控制电池加热单元重新开始对电池进行加热，并对T6进行清零处理；

所述控制模块不断重复上述循环，直至接收到的其他信号符合停止加热的条件时，控制电池加热单元停止对电池进行加热。

上述方案也可与具有上述内阻检测单元、第一计时单元和相应的控制单元的装置实施例进行直接结合，不再赘述。

其中，所述电池加热单元1可以为任何能对电池加热的装置，例如较为常规的电热装置（如电热丝等），但是这种电热装置通常结构较为复杂并且占用空间较大，所以会导致整个电池组件的体积变大，需要电子装置或电子设备具有较大的容纳电池的空间。

为了解决这个问题，本发明的电池加热单元1优选采用开关模块，该模块能与电池的正负极相连接，当该开关模块导通时，能够使得电池短路，当该开关模块断开时，能够使得电池开路。事实上，该开关模块本身并不具备对电池加热功能，但是能够通过自身的短时间导通使电池瞬间短路，产生大电流，从而达到使电池升温的效果。相对于电热装置来说，开关模块的结构较为简单，体积较小，更适用于空间有限的电子装置或电子设备中。

所述开关模块可以选用各种开关电路，如三极管、MOS管等等，只要可以通过使电池以脉冲形式短路而使电池升温、并且不损坏电池及电池性能即可。

优选情况下，所述开关模块为绝缘栅双极型晶体管（IGBT）模块，IGBT模块是本领域技术人员公知的电子元件，IGBT模块具有栅极、源极和漏极，栅极（即控制端）用于连接控制单元2，源极用于连接电池的正极或负极，漏极用于相应地连接电池的负极或正极（正极、负极的连接取决于IGBT管的类型为P型还是N型，为本领域所公知）。IGBT模块是复合了功率场效应管和电子晶体管的优点而得到的一种复合器件，具有输入阻抗高、工作速度快、热稳定性好、驱动电路简单、通态电压低、耐电压高和承受电流大等优点。优选情况下，开关模块可以包括多个并联的IGBT模块，其中一者导通就能使得电池短路。

本领域技术人员可以根据电池的不同型号以及设计容量来选择具有合适的耐电压值或耐电流值的IGBT模块。优选情况下，通常选用耐电压值通常为1000V以上的IGBT模块，更优选为1200V。优选情况下，当所述电池的设计容量为100Ah以下时，选用耐电流值为3000-5000A的IGBT模块；当所述电池的设计容量为100Ah以上时，选用耐电流值为5000-10000A的IGBT模块。

图2中所示的控制单元2用于控制电池加热单元1，可以根据电池加热单元1的选用而选择各种适用的能够发出控制信号的控制器，如单片机、DSP等等。

在本发明中，对于使用了开关模块对电池进行短路的加热方式而言，该控制单元2优选为脉冲发生器，其能够生成脉冲序列并输出到开关模块的控制端来控制开关模块的导通和断开。同样，为了避免长时间短路对电池造成不必要的损害，需要对开关模块的导通和断开的时间有一定的限制。优选情况下，脉冲发生器生成的脉冲序列的脉宽一般为1-3ms，优选为1-2ms，占空比为5-30%，优选为5-10%，持续时间的范围为30s至第二最大加热时间T_2max，优选为60-360s。

控制单元2通过温度检测单元3和电量检测单元4传递来的数据，并与开始温度Kstart设定值和加热电量Qheat设定值相对比，以确定他们是否符合启动条件，进而判断是否要启动加热程序。

上述启动加热条件以及对Kstart和Qheat的论述，上文已提到过，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于控制电池加热的方法，该方法包括以下步骤：

当符合启动加热的条件时，启动对电池的加热；并且当符合停止加热的条件时，停止对电池的加热；

所述停止加热的条件为：电池内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax；

判断加热过程是否符合上述停止加热的条件，若符合任何一个上述停止加热的条件，立即停止对电池的加热；

所述启动加热的条件为：电池的温度K小于开始温度设定值Kstart，且电池的电量Q不小于加热电量设定值Qheat；

若电量Q小于加热电量设定值Qheat，则对电池进行小电流充电，同时重复判断电量Q与加热电量设定值Qheat之间的大小关系，直至电池电量Q符合启动加热条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停止内阻设定值Rstop的取值范围为48毫欧至41毫欧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述最大加热时间设定值Tmax的取值范围为30s~600s。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述开始温度设定值Kstart的取值范围为-50℃~0℃。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于：启动加热的同时，对加热时间T6进行计时，当T6达到暂停时间设定值Tm时，暂停加热，并对T6做清零处理；当T6达到开始时间设定值Tn时，重新开始加热，并对T6做清零处理；重复上述循环，直至符合停止加热的条件，停止加热。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述暂停时间设定值Tm的取值范围为10s~300s。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述开始时间设定值Tn的取值范围为10s~300s。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述开始温度设定值Kstart为-19.2℃，所述暂停时间设定值Tm为60s，所述开始时间设定值Tn为60s，所述最大加热时间设定值Tmax为360s，所述停止内阻设定值Rstop为46毫欧。

9.一种用于控制电池加热的装置，包括：

电池加热单元，用于对电池进行加热；

内阻检测单元，用于对电池的内阻R进行检测并将检测到的内阻R输出到控制单元；

第一计时单元，用于对电池加热的时间T7进行检测并将检测到的加热时间T7输出到控制单元；

控制单元，用于当符合启动加热的条件时，启动电池加热单元对电池进行加热，并且当符合停止加热的条件时，停止电池加热单元对电池的加热，所述控制单元包括内阻判断模块、第一时间判断模块和控制模块，其中：

所述内阻判断模块，用于将内阻检测单元检测到的内阻R与停止内阻设定值Rstop进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述第一时间判断模块，用于将第一计时单元检测到的加热时间T7与最大加热时间设定值Tmax进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，用于在内阻检测单元检测到的内阻R下降到电池的停止内阻设定值Rstop或第一计时单元检测到的加热时间T7达到最大加热时间设定值Tmax时，控制电池加热单元停止对电池进行加热；

温度检测单元，用于对电池的温度K进行检测并将检测到的温度K输出到控制单元；

电量检测单元，用于对电池的电量Q进行检测并将检测到的电量Q输出到控制单元；

充电单元，用于当电量Q小于加热电量设定值Qheat时，对电池进行小电流充电；

所述控制单元还包括温度判断模块和电量判断模块；

所述温度判断模块，用于将温度检测单元检测到的温度K与开始温度设定值Kstart进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述电量判断模块，用于将电量检测单元检测到的电量Q与加热电量设定值Qheat进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，还用于在温度检测单元检测到的温度K小于开始温度设定值Kstart，并且电量检测单元检测到的电量Q不小于加热电量设定值Qheat时，控制所述电池加热单元对电池进行加热；并当电量检测单元检测到的电量Q小于加热电量设定值Qheat时，控制所述充电单元对电池进行小电流充电，直至所述控制单元接收到的电量Q符合启动加热的条件，充电单元停止对电池进行小电流充电。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：该装置还包括：

第二计时单元，用于对电池的加热时间T6进行检测并将检测到的加热时间T6输出到控制单元；

所述控制单元还包括第二时间判断模块，所述第二时间判断模块用于将第二计时单元检测到的加热时间T6与暂停时间设定值Tm、开始时间设定值Tn进行比较，并将比较结果发送至控制模块；

所述控制模块，还用于在第二计时单元检测到的加热时间T6达到暂停时间设定值Tm时，控制电池加热单元暂停对电池进行加热，重新开始对T6进行计时；并且，在第二计时单元检测到的加热时间T6达到开始时间设定值Tn时，控制电池加热单元重新开始对电池进行加热，并对T6进行清零处理；

所述控制模块不断重复上述循环，直至接收到的其他信号符合停止加热的条件时，控制电池加热单元停止对电池进行加热。