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CN103538517B - 车辆用灯控制装置 - Google Patents

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Abstract

车辆用灯控制装置(100)具有:红外线传感器(1),检测车辆的周围的红外线;红外线照度检测部(2),根据红外线传感器(1)的输出检测红外线的照度;可见光传感器(3),检测车辆的周围的可见光;可见光照度检测部(4),根据该可见光传感器(3)的输出检测可见光的照度;存储部(6),存储有亮灯阈值α;控制部(5),根据由红外线照度检测部(2)检测到的红外线的照度、由可见光照度检测部(4)检测到的可见光的照度以及存储在存储部(6)中的亮灯阈值α,控制灯(7)的点亮。在由红外线照度检测部(2)检测到的红外线的照度与由可见光照度检测部(4)检测到的可见光的照度之差为亮灯阈值α以下时,控制部(5)点亮灯(7)。

Description

车辆用灯控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及搭载在车辆中的灯控制装置,尤其是,涉及根据车辆周围的照度控制灯的点亮的装置。

背景技术

[0002] 以往,公知有利用传感器检测车辆周围的照度,使车辆的前灯自动地点亮/熄灭的自动灯控制。在下述的专利文献1〜3中,记载有与自动灯控制相关的技术。

[0003] 在专利文献1中,为了可靠地识别人工光和自然光而准确地进行灯控制,设置有紫外线传感器、红外线传感器和可见光传感器。在专利文献2中,根据由照度传感器检测到的照度与阈值的比较结果以及照度的时间变化,判定在傍晚时车辆的周围是否变得昏暗。在专利文献3中,利用眼睛摄像头检测驾驶者的虹膜的颜色,根据检测到的虹膜的颜色,对黄昏时的亮灯阈值进行变更。

[0004] 车辆周围的照度根据早晨、白天、傍晚、夜晚等时间段而变化,此外,由于进入隧道、高架结构下或者建筑物的阴影等暗处而变化。因此,在自动灯控制中,要求高精度地检测出根据环境而发生各种变化的车辆周围的照度。尤其是,在车辆周围变暗的傍晚时,如果灯的点亮发生延迟,则会增加发生事故的风险。因此,出于防止事故这点,重要的是,进行自动灯控制,使得在傍晚时在准确的时机点亮灯。

[0005] 专利文献1:日本特开2008 - 80932号公报

[0006] 专利文献2:日本特开2001 - 163115号公报

[0007] 专利文献3:日本特开2007 - 302046号公报

发明内容

[0008] 本发明的课题是,在傍晚时能够高精度地检测出车辆周围变为需要点亮灯的暗度而在准确的时机点亮灯。

[0009] 本发明的车辆用灯控制装置是搭载于车辆、根据车辆的周围的照度对该车辆的灯的点亮进行控制的装置,具有:检测车辆的周围的红外线的红外线传感器;红外线照度检测部,其根据该红外线传感器的输出检测红外线的照度;可见光传感器,其检测车辆的周围的可见光;可见光照度检测部,其根据该可见光传感器的输出检测可见光的照度;存储部,其存储有第1亮灯阈值;控制部,其根据由红外线照度检测部检测到的红外线的照度、由可见光照度检测部检测到的可见光的照度以及存储在存储部中的第1亮灯阈值,控制灯的点亮。控制部对由红外线照度检测部检测到的红外线的照度与由可见光照度检测部检测到的可见光的照度之间的照度差进行运算,在该照度差为第1亮灯阈值以下的情况下,点亮灯。

[0010] 本发明着眼于傍晚时与白天相比红外线和可见光的照度差小这样的特性,通过将该照度差与亮灯阈值进行比较来控制灯的点亮。由此,能够在傍晚时,迅速且准确地检测出变为需要点亮灯的暗度,能够在较早的时机点亮灯。其结果是,能够抑制因灯的点亮的延迟而导致事故的风险的增加。

[0011] 在本发明中,除了第1亮灯阈值以外,还可以将第2亮灯阈值预先存储在存储部中,控制部在红外线与可见光之间的照度差为第1亮灯阈值以下的情况下或者在由红外线照度检测部检测到的红外线的照度为第2亮灯阈值以下的情况下,点亮灯。

[0012] 此外,在本发明中,除了第1亮灯阈值以外,还可以将第3亮灯阈值预先存储在存储部中,控制部在红外线与可见光之间的照度差为第1亮灯阈值以下的情况下或者在由可见光照度检测部检测到的可见光的照度为第3亮灯阈值以下的情况下,点亮灯。

[0013] 根据本发明,能够在傍晚时高精度地检测出车辆周围变为需要点亮灯的暗度,在准确的时机点亮灯。

附图说明

[0014] 图1是本发明的第1实施方式的车辆用灯控制装置的框图。

[0015] 图2是示出白天和傍晚的红外线与可见光的照度的区别的图。

[0016] 图3是说明第1实施方式的灯控制的原理的图。

[0017] 图4是示出第1实施方式的灯控制的步骤的流程图。

[0018] 图5是本发明的第2实施方式的车辆用灯控制装置的框图。

[0019] 图6是说明第2实施方式的灯控制的原理的图。

[0020] 图7是示出第2实施方式的灯控制的步骤的流程图。

[0021] 图8是本发明的第3实施方式的车辆用灯控制装置的框图。

[0022] 图9是说明第3实施方式的灯控制的原理的图。

[0023] 图10是示出第3实施方式的灯控制的步骤的流程图。

[0024] 标号说明

[0025] 1红外线传感器,2红外线照度检测部,3可见光传感器,4可见光照度检测部,5控制部,6存储部,7灯,100车辆用灯控制装置(第1实施方式),200车辆用灯控制装置(第2实施方式),300车辆用灯控制装置(第3实施方式),α第1亮灯阈值,β第2亮灯阈值,γ第3亮灯阈值

具体实施方式

[0026] 参照附图,对本发明的实施方式进行说明。在各图中,对于相同部分或相当的部分标记相同的标号。

[0027] 图1示出第1实施方式的车辆用灯控制装置(以下,简称作“灯控制装置”)的框图。

[0028] 灯控制装置100具有红外线传感器1、红外线照度检测部2、可见光传感器3、可见光照度检测部4、控制部5和存储部6。红外线传感器1例如设置于车内的仪表盘,检测车辆的周围的红外线。红外线照度检测部2根据红外线传感器1的输出检测红外线的照度。可见光传感器3例如设置在车内的仪表盘,检测车辆的周围的可见光。可见光照度检测部4根据可见光传感器3的输出检测可见光的照度。

[0029] 在存储部6中存储有亮灯阈值α (第1亮灯阈值)。控制部5根据由红外线照度检测部2检测到的红外线的照度、由可见光照度检测部4检测到的可见光的照度以及存储在存储部6中的亮灯阈值α,控制灯7的点亮。该控制部5包含CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)和灯7的驱动电路等。CPU的动作所需的控制程序存储在存储部6中(图示省略)。灯7由前灯和辅助灯等车外灯构成。

[0030] 接下来,根据图2和图3,对在由以上结构构成的灯控制装置100中检测傍晚的原理进行说明。

[0031] 图2示出可见光和红外线各自在白天和傍晚时的分光照度。根据该图可知,白天具有红外线的照度大于可见光的照度的倾向,在傍晚时,红外线的照度与可见光的照度之间没有明显差异。即,傍晚时红外线的照度与可见光的照度之差小于白天。因此,从白天到傍晚,红外线与可见光之间的照度差的时间变化如图3所示。

[0032] 因此,在本发明中,在图3中照度差变为亮灯阈值α以下的时刻11,点亮灯7。亮灯阈值α被设定为傍晚时车辆周围变为需要点亮灯的暗度时的红外线与可见光之间的照度差。由此,能够在需要点亮的时机,可靠地点亮灯7。

[0033] 接下来,参照图4的流程图,对基于上述原理的灯控制的一系列步骤进行说明。

[0034] 在步骤S1中,红外线照度检测部2根据红外线传感器1的输出检测红外线照度。在步骤S2中,可见光照度检测部4根据可见光传感器3的输出检测可见光照度。另外,步骤S1和步骤S2的顺序可以交换。此外,步骤S1和步骤S2也可以并行地执行。

[0035] 在步骤S3中,控制部5对在步骤S1中检测到的红外线照度与在步骤S2中检测到的可见光照度之差即照度差进行运算。在该情况下,红外线照度的值可以是跨图2的红外线区域的全波段的照度的平均值,也可以是特定波段的照度的平均值或者特定波长的照度。同样,可见光照度的值可以是跨图2的可见光区域的全波段的照度的平均值,也可以是特定波段的照度的平均值或者特定波长的照度。在下述的第2实施方式和第3实施方式也是相同的。

[0036] 在步骤S4中,控制部5将在步骤S3中计算出的照度差与亮灯阈值α进行比较。在步骤S5中,控制部5在步骤S4中的比较后,判定红外线与可见光之间的照度差是否在亮灯阈值α以下。如果判定结果是照度差不在亮灯阈值α以下(步骤S5:否),则判断为不需要点亮灯7而结束处理。另一方面,如果判定结果是照度差在亮灯阈值α以下(步骤S5:是),则进入步骤S6。在步骤S6中,控制部5判断为达到需要点亮灯的暗度而点亮灯7。在该情况下,可以点亮全部的车外灯,也可以仅点亮必要的车外灯。例如,可以仅点亮前灯,也可以仅点亮辅助灯。或者,也可以点亮前灯和辅助灯这两者。

[0037] 这样,在上述的第1实施方式中,着眼于傍晚与白天相比红外线与可见光之间的照度差小这样的特性,通过将该照度差与亮灯阈值α进行比较来控制灯7的点亮。如果仅利用红外线传感器,通过将红外线的照度值与亮灯阈值进行比较来进行点亮控制,则在傍晚时,在完全日落之前,会从太阳发射出相当数量的红外线,因而傍晚时的点亮灯发生延迟。然而,按照第1实施方式那样,通过并用红外线传感器1和可见光传感器3、利用红外线与可见光之间的照度差,能够在傍晚时迅速且准确地检测出需要点亮灯的暗度。其结果是,能够在较早的时机点亮灯7,抑制因点亮的延迟而导致事故风险的增加。

[0038] 接下来,对本发明的第2实施方式进行说明。图5是基于第2实施方式的灯控制装置200的框图。在图5中,在存储部6中,除了亮灯阈值α (第1亮灯阈值)以外,还存储有亮灯阈值β (第2亮灯阈值)。关于其它的结构,由于与图1相同而省略说明。

[0039] 亮灯阈值β被设定为在车辆进入隧道、周围变为需要点亮灯的暗度时的红外线的照度值。在隧道内,即使在白天,太阳光中含有的红外线也被遮断,并且通常不存在发射红外线这样的光源。因此,在车辆进入隧道时,如图6的点划线所示,红外线的照度急剧地下降。因此,在图6中,在红外线照度变为亮灯阈值β以下的时刻t2,点亮灯7。由此,能够在进入隧道时,可靠地点亮灯7。

[0040] 另一方面,关于傍晚时的灯的点亮,与第1实施方式的情况相同。即,在图6中,在红外线与可见光之间的照度差变为亮灯阈值α以下的时刻t3,点亮灯7。由此,能够在傍晚时,在准确的时机点亮灯7。

[0041] 接下来,参照图7的流程图,对第2实施方式的灯控制的一系列步骤进行说明。在图7中,对于进行与图4相同的处理的步骤,标记相同的符号。

[0042] 在步骤S1中,红外线照度检测部2根据红外线传感器1的输出检测红外线照度。在步骤Sla中,控制部5将在步骤S1中检测到的红外线照度与亮灯阈值β进行比较。在步骤Sib中,控制部5在步骤Sla的比较后,判定红外线照度是否在亮灯阈值β以下。如果判定结果是红外线照度在阈值β以下(步骤Sib;是),则判断为进入隧道,进入步骤S6。在步骤S6中,控制部5点亮灯7。

[0043] 另一方面,如果步骤Sib中的判定结果为红外线照度不在阈值β以下(步骤Sib:否),则转入步骤S2。步骤S2〜S5的处理与图4的情况相同。S卩,在步骤S2中检测可见光照度,在步骤S3中对照度差进行运算,在步骤S4中将照度差与亮灯阈值α进行比较。进而,如果照度差不在亮灯阈值α以下(步骤S5:否),则结束处理,如果照度差在亮灯阈值α以下(步骤S5:是),则判断为因傍晚而变暗,在步骤S6中点亮灯7。

[0044] 这样,在第2实施方式中,在傍晚时和进入隧道时这两种情况下的自动灯控制中利用红外线传感器1。因此,能够在不新增加传感器的前提下,在任意情况下,在准确的时机点亮灯7。

[0045] 接下来,对本发明的第3实施方式进行说明。图8是基于第3实施方式的灯控制装置300的框图。在图8中,在存储部6中,除了亮灯阈值α (第1亮灯阈值)以外,还存储有亮灯阈值γ (第3亮灯阈值)。关于其它的结构,由于与图1相同而省略说明。

[0046] 亮灯阈值γ被设定为车辆进入隧道、周围变为需要点亮灯的暗度时的可见光的照度值。其中,由于在隧道的内部通常存在发射可见光的光源,因而有时难以根据可见光的照度变化来准确地判定是否需要点亮灯。但是,在不存在可见光光源的隧道(例如,短隧道)、或者即使存在可见光的光源照度也较低的隧道的情况下,能够根据可见光的照度变化判定是否需要点亮灯。第3实施方式适用于这样的情况。

[0047] 在车辆进入隧道的情况下,在隧道内不存在可见光光源、或者即使存在照度也较低时,如图9的点划线所示,可见光的照度急剧地下降。因此,在图9中,在可见光照度变为亮灯阈值γ以下的时刻t4,点亮灯7。由此,能够在进入隧道时,可靠地点亮灯7。

[0048] 另一方面,关于傍晚时灯的点亮,与第1实施方式的情况相同。即,在图9中,在红外线与可见光之间的照度差变为亮灯阈值α以下的时刻t5,点亮灯7。由此,能够在傍晚时,在准确的时机点亮灯7。

[0049] 接下来,参照图10的流程图,对第3实施方式的灯控制的一系列步骤进行说明。在图10中,对于进行与图4相同的处理的步骤,标记相同的标号。

[0050] 在图10中,首先执行步骤S2。在步骤S2中,可见光照度检测部4根据可见光传感器3的输出检测可见光照度。在步骤S2a中,控制部5将在步骤S2中检测到的可见光照度与亮灯阈值γ进行比较。在步骤S2b中,控制部5在步骤S2a中的比较后,判定可见光照度是否在亮灯阈值γ以下。如果判定结果是可见光照度在亮灯阈值γ以下(步骤S2b;是),则判断为进入隧道,进入步骤S6。在步骤S6中,控制部5点亮灯7。

[0051] 另一方面,如果步骤S2b中的判定结果为可见光照度不在阈值γ以下(步骤S2b ;否),则转入步骤S1。步骤S1、S3〜S5的处理与图4的情况相同。S卩,在步骤S1中检测红外线照度,在步骤S3中对照度差进行运算,在步骤S4中,将照度差与亮灯阈值α进行比较。进而,如果照度差不在亮灯阈值α以下(步骤S5;否),则结束处理,如果照度差在亮灯阈值α以下(步骤S5 ;是),则判断为因傍晚而变暗,在步骤S6中点亮灯7。

[0052] 这样,在第3实施方式中,在傍晚时和进入隧道时这两种情况下的自动灯控制中利用可见光传感器3。因此,能够在不新增加传感器的前提下,在任意情况下,在准确的时机点亮灯7。

[0053] 除了上述实施方式以外,本发明还能够采用各种实施方式。例如,在上述实施方式中,列举了将红外线传感器1和可见光传感器3设置于车内的仪表盘的示例,但是只要是能够检测车辆周围的照度的部位,这些传感器可设置于车辆的任意处。因此,例如,在车辆的车顶设置各传感器。

[0054] 此外,在上述实施方式中,列举了车辆进入隧道的情况下的灯控制的示例,但是,本发明也能够适用于车辆进入高架结构下或者建物的阴影等暗处的情况下的灯控制。

Claims (2)

1.一种车辆用灯控制装置,其搭载在车辆中,根据所述车辆的周围的照度,控制该车辆的灯的点亮,其特征在于,该车辆用灯控制装置具有: 红外线传感器,其检测所述车辆的周围的红外线, 红外线照度检测部,其根据所述红外线传感器的输出检测红外线的照度; 可见光传感器,其检测所述车辆的周围的可见光; 可见光照度检测部,其根据所述可见光传感器的输出检测可见光的照度; 存储部,其存储有第1亮灯阈值和第2亮灯阈值;以及 控制部,其根据由所述红外线照度检测部检测到的红外线的照度、由所述可见光照度检测部检测到的可见光的照度以及存储在所述存储部中的所述第1亮灯阈值和所述第2亮灯阈值,控制所述灯的点亮, 所述第1亮灯阈值被设定为傍晚时所述车辆的周围变为需要点亮所述灯的暗度时的红外线与可见光之间的照度差, 所述控制部对由所述红外线照度检测部检测到的红外线的照度与由所述可见光照度检测部检测到的可见光的照度之间的照度差进行运算, 在所述照度差为所述第1亮灯阈值以下的情况下,或在由所述红外线照度检测部检测到的红外线的照度为所述第2亮灯阈值以下的情况下,点亮所述灯, 所述控制部最初判定由所述红外线照度检测部检测到的红外线的照度是否为所述第2亮灯阈值以下, 当所述红外线的照度为所述第2亮灯阈值以下时,点亮所述灯, 当所述红外线的照度不是所述第2亮灯阈值以下时,接下来判定所述照度差是否为所述第1亮灯阈值以下, 当所述照度差为所述第1亮灯阈值以下时,点亮所述灯, 当所述照度差不是所述第1亮灯阈值以下时,不点亮所述灯。
2.—种车辆用灯控制装置,其搭载在车辆中,根据所述车辆的周围的照度,控制该车辆的灯的点亮,其特征在于,该车辆用灯控制装置具有: 红外线传感器,其检测所述车辆的周围的红外线, 红外线照度检测部,其根据所述红外线传感器的输出检测红外线的照度; 可见光传感器,其检测所述车辆的周围的可见光; 可见光照度检测部,其根据所述可见光传感器的输出检测可见光的照度; 存储部,其存储有第1亮灯阈值和第3亮灯阈值;以及 控制部,其根据由所述红外线照度检测部检测到的红外线的照度、由所述可见光照度检测部检测到的可见光的照度以及存储在所述存储部中的所述第1亮灯阈值和所述第3亮灯阈值,控制所述灯的点亮, 所述第1亮灯阈值被设定为傍晚时所述车辆的周围变为需要点亮所述灯的暗度时的红外线与可见光之间的照度差, 所述控制部对由所述红外线照度检测部检测到的红外线的照度与由所述可见光照度检测部检测到的可见光的照度之间的照度差进行运算, 在所述照度差为所述第1亮灯阈值以下的情况下,或在由所述可见光照度检测部检测到的可见光的照度为所述第3亮灯阈值以下的情况下,点亮所述灯, 所述控制部最初判定由所述可见光照度检测部检测到的可见光的照度是否为所述第3亮灯阈值以下, 当所述可见光的照度为所述第3亮灯阈值以下时,点亮所述灯, 当所述可见光的照度不是所述第3亮灯阈值以下时,接下来判定所述照度差是否为所述第1亮灯阈值以下, 当所述照度差为所述第1亮灯阈值以下时,点亮所述灯, 当所述照度差不是所述第1亮灯阈值以下时,不点亮所述灯。
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