CN103527059A - 一种全自动清理窗及其控制电路及工作方式 - Google Patents

Abstract

一种全自动清理窗，所述全自动清理窗包括窗户支架、安装支架、U型盖板、活动窗框、玻璃、转轴、传动带、毛刷、电机和活动门，窗户支架内有安装支架，活动窗框内有玻璃，活动窗框通过旋转轴安装在安装支架槽内；安装支架上下各有一个转轴，转轴端部与电机输出轴相连，传动带两个外侧各有一个毛刷，电机接线端子通过连接线与控制器相连；窗户支架上端有上U型盖板，窗户支架下端有下U型盖板，下U型盖板一侧有孔，下U型盖板孔上有端盖，下U型盖板内有两个安装槽，活动门通过支撑弹簧安装在下U型盖板安装槽内。本发明可根据需要，实现定时自动清洗窗户和按下按钮随时清洗窗户功能，从而可以大大减少清洁人员的工作难度。

Description

一种全自动清理窗及其控制电路及工作方式

技术领域  

本发明涉及窗户清理设备领域，特别涉及一种全自动清理窗的结构、控制电路及工作方式。

 

背景技术

目前，城市摩天大厦越来越多，如何方便的维护摩天大厦构件和外墙也成为人们关注的焦点，因此高层建筑窗户玻璃清理起来工作量巨大，而且清理起来非常困难，因此有人想到利用电机带动毛刷进行清理,但是这样仍然有很多地方存在问题，比如毛刷如何与清理液相接触，虽然不用人在外面进行清理，但是由于高层建筑窗户是一排排的，因此要每个毛刷都与清理液相接触非常困难，而且毛刷是露在外面的，非常不美观。

 

发明内容

针对以上问题，本发明为一种全自动清理窗结构、控制电路及工作方式，该机构可根据需要，实现定时自动清洗窗户和按下按钮随时清洗窗户功能，从而可以大大减少清洁人员的工作难度，为达此目的，本发明提供一种全自动清理窗，所述各全自动清理窗通过连接线与控制器相连，所述全自动清理窗包括窗户支架、安装支架、U型盖板、活动窗框、玻璃、锁紧机构、转轴、传动带、毛刷、电磁铁控制电路、电机、活动门和限位开关，所述窗户支架内有安装支架，所述活动窗框内有玻璃，所述玻璃厚度大于活动窗框厚度，所述安装支架内有槽，所述活动窗框通过旋转轴安装在安装支架槽内；

所述活动窗框底侧卡槽，所述卡槽在旋转轴两侧，所述安装支架槽底侧边有槽位置与活动窗框底侧卡槽位置相对，所述锁紧机构安装在安装支架槽底侧边槽内，活动窗框关闭时锁紧机构活动卡件卡在活动窗框底侧卡槽内；

所述安装支架上下各有一个转轴，所述转轴端部与电机输出轴相连，所述传动带设置在安装支架左右两侧，所述传动带套在两个转轴上随转轴转动一起运动，所述传动带两个外侧各有一个毛刷，所述电机接线端子通过连接线与控制器相连；

所述窗户支架上端有上U型盖板，所述窗户支架下端有下U型盖板，所述下U型盖板内有清洗液，所述下U型盖板一侧有孔，所述下U型盖板孔上有端盖，所述传动带靠下U型盖板孔的内侧有活动触点，所述安装支架内有电磁铁控制电路，所述电磁铁控制电路包括电磁铁、电源和接触点，所述电磁铁有2个，所述电磁铁外端抵住传动带内侧边，所述电磁铁通过电路与电源和接触点相连，所述接触点设置在活动触点侧边，当清理停止后，所述活动触点与接触点相接触；

所述下U型盖板内有两个安装槽，所述活动门通过支撑弹簧安装在下U型盖板安装槽内，所述活动门侧边为金属边，所述活动门侧边与电磁铁位置相对，所述电磁铁控制电路接通后活动门压住传动带外侧，所述安装支架侧边上下有限位开关，所述限位开关通过连接线与控制器相连。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧机构包括连接触点、定触点、金属套、活动卡件和弹簧，所述活动窗框底侧有卡槽，所述定触点从卡槽侧壁伸出，所述连接触点通过线路与定触点相连，所述安装支架槽底侧边有槽位置与活动窗框底侧卡槽位置相对，所述活动卡件通过弹簧安装在安装支架槽底侧边槽内，所述活动卡件一侧有按柄，所述活动卡件上有金属套，所述活动窗框关闭后活动卡件金属套与定触点接触，所述连接触点通过连接线与控制器相连，通过此设计实现当活动窗框关闭后窗户开闭开关就闭合，否则窗户开闭开关就断开，以确定对应窗户是否关闭，若不关闭就进行清理，很容易造成机构损坏。

作为本发明的进一步改进，所述下U型盖板内有液位感应电路，所述液位感应电路液位感应器与下U型盖板清洗液所许可最低液位位置相对，所述液位感应电路触点通过连接线与控制器相连，通过此设计可确定下U型盖板内液体是否够用。

作为本发明的进一步改进，所述下U型盖板内靠下U型盖板孔处有空腔，所述空腔内有弯折注液管，所述弯折注液管一端穿过空腔，所述弯折注液管另一端与下U型盖板孔相连，若无此设计，虽然理论上下U型盖板清洗液不会从溢出，但是每次往下U型盖板灌清洗液时，清洗液还是会有少量溢出，影响整体美观，采用此设计可使用管子伸入弯折注液管，清理液很难溢出，可防止溢出现象发生。

作为本发明的进一步改进，所述活动窗框左右两侧均有密封条，所述安装支架槽左右内侧边有密封条，设置密封条后，可防止风从活动窗框两侧进入。

本发明全自动清理窗的控制电路如下，所述控制电路包括手动按钮SB、定时器、控制电路、接触器、通电延时时间继电器和电机，所述手动按钮SB接定时器电路2引脚和5引脚，所述继电器线圈接定时器输出端3引脚所述继电器常开触点与电机KM1接触器常闭开关和电机KM2接触器常闭开关相并联，所述控制电路包括继电器、窗户开闭开关、清洗液位传感器开关和二位式位置限位开关，所述窗户开闭开关和清洗液位传感器开关与继电器常开触点相连，所述二位式位置限位开关与继电器常开触点相连，所述二位式位置限位开关与电机KM1接触器常开开关和电机KM2接触器常开开关相连，所述通电延时时间继电器与控制电路相串联。

作为本发明的进一步改进，所述定时器为555定时器，此电路中的定时器是利用555定时器定时，也可用其它常规定时电路替代，都应属于本发明保护范围。

本发明全自动清理窗的工作方式，具体步骤如下，所述控制电路清洗窗户包括定时自动和随时手动控制两种模式；

定时自动模式下根据当地气候和窗户所处环境用定时器设定自动清洗的时间，当时间到继电器线圈KA得电，其常开触点KA闭合，此时若相应的窗户开闭开关闭合，即窗户关闭时，并且根据清洗液位传感器开关确定清洗液位超过最低值，则KM1接触器线圈得电，KM1常开触点闭合，则电机得电，在电机带动下，毛刷开始清洗玻璃，当KM1常开触点闭合时，电路实现自锁功能，当毛刷运行到设定的清理边界时，二位式位置限位开关接通下面的电路，KM2线圈得电，电机实现反正，则毛刷反向清理窗户；

手动模式下当按下手动按钮SB后，555定时电路3脚输出高电平，继电器线圈KA得电，其常开触点KA闭合，当窗户开闭开关闭合时，即窗户关闭时，并且清洗液位达到设定值时，则KM1接触器线圈得电，KM1常开触点闭合，则电机得电，在电机带动下，毛刷开始清洗玻璃，当KM1常开触点闭合时，电路实现自锁功能，当毛刷运行到设定的清理边界时，二位式位置限位开关接通下面的电路，KM2线圈得电，电机实现反正，则毛刷反向清理窗户，当控制电路通电后，时间继电器线圈得电，SJ常闭开关延时一定时间后断开，SJ常闭开关断开后则整个控制电路断开，电机停止运行，SJ延时的时间根据清理窗户所需时间设定，当清理窗户所需时间长时，则将SJ设定的时间长，当清理窗户所需时间短时，则将SJ延时时间调整短。

本发明提供一种全自动清理窗结构、控制电路及工作方式，该全自动清理窗分定时自动和随时手动控制两种模式，若发现窗户全都较脏，可立刻按下按钮，采用手动控制进行清理，也可根据当地气候和窗户所处环境用定时器设定自动清洗的时间，并且由于本发明下U型盖板设置有活动门，平时接触点与活动触点相接触电磁铁控制电路接通活动门是关闭的，工作时随着电机带动毛刷及活动触点运动，电磁铁控制电路不再接通，活动门打开，毛刷进入下U型盖板接触清理液，然后进行反复清理数次后归位，此时电磁铁电路再次接通活动门关闭。由于平时毛刷不在下U型盖板内，因此毛刷不会因为长期泡在清理液中而失效，此外本发明窗户支架上端下端均有U型盖板平时毛刷被U型盖板挡住，从外面看不到，因此不会影响美观，因此本发明结构简单易于实施，可完全实现全自动化清理，操作起来极为简单。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是本发明锁紧机构示意图；

图3是本发明内部机构示意图；

图4是本发明局部机构示意图；

图5是本发明一种实施例侧视图；

图6是本发明另一种实施例侧视图；

图7是本发明另一种实施例侧视图局部示意图；

图8是本发明工作流程示意图；

图9是本发明电路图；

图中的构件为：

1、窗户支架；     2、安装支架；        3-1、上U型盖板；

3-2、下U型盖板；  4、密封条；          5、活动窗框； 

5-1、卡槽；        6、玻璃；            7、旋转轴；   

8、端盖；          9、锁紧机构；         9-1、连接触点；

9-2、定触点；    9-3、金属套；         9-4、活动卡件； 

9-5、按柄；        9-6、弹簧；           10、连接线；

11、控制器；       12、转轴；            13、传动带； 

14、毛刷；         15、电磁铁控制电路；  15-1、电磁铁； 

15-2、电源；       15-3、接触点；        16、活动触点；  

17、支撑弹簧；     18、电机；            19、弯折注液管； 

20、活动门；       21、限位开关；        22、液位感应电路。

 

具体实施方式

以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：

本发明为一种全自动清理窗结构、控制电路及工作方式，该机构可根据需要，实现定时自动清洗窗户和按下按钮随时清洗窗户功能，从而可以大大减少清洁人员的工作难度。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供示意图如图1所示，内部机构如图3所示，侧视图如图5所示，所述各全自动清理窗通过连接线10与控制器11相连，所述全自动清理窗包括窗户支架1、安装支架2、U型盖板、活动窗框5、玻璃6、锁紧机构9、转轴12、传动带13、毛刷14、电磁铁控制电路15、电机18、活动门20和限位开关21，所述窗户支架1内有安装支架2，所述活动窗框5内有玻璃6，所述玻璃6厚度大于活动窗框5厚度，这样毛刷14运动时才能清理玻璃6，所述安装支架2如图4所示，其内有槽，所述活动窗框5通过旋转轴7安装在安装支架2槽内；

本发明所述活动窗框5底侧卡槽5-1，所述卡槽5-1在旋转轴7两侧，所述安装支架2槽底侧边有槽位置与活动窗框5底侧卡槽5-1位置相对，所述锁紧机构9安装在安装支架2槽底侧边槽内，活动窗框5关闭时锁紧机构9活动卡件9-4卡在活动窗框5底侧卡槽5-1内；

本发明所述安装支架2上下各有一个转轴12，所述转轴12端部与电机18输出轴相连，所述传动带13设置在安装支架2左右两侧，所述传动带13套在两个转轴12上随转轴12转动一起运动，所述传动带13两个外侧各有一个毛刷14，所述电机18接线端子通过连接线10与控制器11相连；

本发明所述窗户支架1上端有上U型盖板3-1，所述窗户支架1下端有下U型盖板3-1，本发明窗户支架上端下端均有U型盖板，平时毛刷被U型盖板挡住，从外面看不到，因此不会影响美观，所述下U型盖板3-1内有清洗液，所述下U型盖板3-1一侧有孔，所述下U型盖板3-1孔上有端盖8，所述传动带13靠下U型盖板3-1孔的内侧有活动触点16，所述安装支架2内有电磁铁控制电路15，所述电磁铁控制电路15包括电磁铁15-1、电源15-2和接触点15-3，所述电磁铁15-1有2个，所述电磁铁15-1外端抵住传动带13内侧边，所述电磁铁15-1通过电路与电源15-2和接触点15-3相连，所述接触点15-3设置在活动触点16侧边，当清理停止后，所述活动触点16与接触点15-3相接触；

本发明所述下U型盖板3-1内有两个安装槽，所述活动门20通过支撑弹簧17安装在下U型盖板3-1安装槽内，所述活动门20侧边为金属边，所述活动门20侧边与电磁铁15-1位置相对，所述电磁铁控制电路15接通后活动门20压住传动带13外侧，所述安装支架2侧边上下有限位开关21，所述限位开关21通过连接线10与控制器11相连，由于本发明下U型盖板3-1设置有活动门20，平时接触点15-3与活动触点16相接触电磁铁控制电路15接通活动门20是关闭的，工作时随着电机18带动毛刷14及活动触点16运动，电磁铁控制电路15不再接通，活动门20打开，毛刷14进入下U型盖板3-1接触清理液，然后进行反复清理数次后归位，此时电磁铁控制电路15再次接通活动门20关闭，此时毛刷14在活动门20上，由于平时毛刷14不在下U型盖板3-1内，因此毛刷14不会因为长期泡在清理液中而失效。

作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供示意图如图1所示，内部机构如图3所示，侧视图如图6所示，局部示意图如图7所示，所述各全自动清理窗通过连接线10与控制器11相连，所述全自动清理窗包括窗户支架1、安装支架2、U型盖板、活动窗框5、玻璃6、锁紧机构9、转轴12、传动带13、毛刷14、电磁铁控制电路15、电机18、活动门20和限位开关21，所述窗户支架1内有安装支架2，所述活动窗框5内有玻璃6，所述玻璃6厚度大于活动窗框5厚度，这样毛刷14运动时才能清理玻璃6，所述安装支架2如图4所示，其内有槽，所述活动窗框5通过旋转轴7安装在安装支架2槽内；

本发明所述活动窗框5底侧卡槽5-1，所述卡槽5-1在旋转轴7两侧，所述安装支架2槽底侧边有槽位置与活动窗框5底侧卡槽5-1位置相对，所述锁紧机构9安装在安装支架2槽底侧边槽内，活动窗框5关闭时锁紧机构9活动卡件9-4卡在活动窗框5底侧卡槽5-1内，所述锁紧机构9包括连接触点9-1、定触点9-2、金属套9-3、活动卡件9-4和弹簧9-6，所述固定触点9-2从卡槽5-1侧壁伸出，所述连接触点9-1通过线路与定触点9-2相连，所述活动卡件9-4通过弹簧9-6安装在安装支架2槽底侧边槽内，所述活动卡件9-4一侧有按柄9-5，所述活动卡件9-4上有金属套9-3，所述活动窗框5关闭后活动卡件9-4金属套9-3与定触点9-2接触，所述连接触点9-1通过连接线10与控制器11相连，通过此设计实现当活动窗框5关闭后窗户开闭开关就闭合，否则窗户开闭开关就断开，以确定对应窗户是否关闭，若不关闭就进行清理，很容易造成机构损坏，所述活动窗框5左右两侧均有密封条4，所述安装支架2槽左右内侧边有密封条4，设置密封条4后，可防止风从活动窗框5两侧进入。

本发明所述安装支架2上下各有一个转轴12，所述转轴12端部与电机18输出轴相连，所述传动带13设置在安装支架2左右两侧，所述传动带13套在两个转轴12上随转轴12转动一起运动，所述传动带13两个外侧各有一个毛刷14，所述电机18接线端子通过连接线10与控制器11相连；

本发明所述窗户支架1上端有上U型盖板3-1，所述窗户支架1下端有下U型盖板3-1，本发明窗户支架上端下端均有U型盖板平时毛刷被U型盖板挡住，从外面看不到，因此不会影响美观，所述下U型盖板3-1内有清洗液，所述下U型盖板3-1一侧有孔，所述下U型盖板3-1孔上有端盖8，所述下U型盖板3-1内有液位感应电路22，所述液位感应电路22液位感应器与下U型盖板3-1清洗液所许可最低液位位置相对，所述液位感应电路22开关通过连接线10与控制器11相连，通过此设计可确定下U型盖板3-1内液体是否够用，所述下U型盖板3-1内靠下U型盖板3-1孔处有空腔，所述空腔内有弯折注液管19，所述弯折注液管19一端穿过空腔，所述弯折注液管19另一端与下U型盖板3-1孔相连，若无此设计，虽然理论上下U型盖板3-1清洗液不会从溢出，但是每次往下U型盖板3-1灌清洗液时，清洗液还是会有少量溢出，影响整体美观，采用此设计可使用管子伸入弯折注液管19，清理液很难溢出，因此不会有此现象发生。所述传动带13靠下U型盖板3-1孔的内侧有活动触点16，所述安装支架2内有电磁铁控制电路15，所述电磁铁控制电路15包括电磁铁15-1、电源15-2和接触点15-3，所述电磁铁15-1有2个，所述电磁铁15-1外端抵住传动带13内侧边，所述电磁铁15-1通过电路与电源15-2和接触点15-3相连，所述接触点15-3设置在活动触点16侧边，当清理停止后，所述活动触点16与接触点15-3相接触；

本发明所述下U型盖板3-1内有两个安装槽，所述活动门20通过支撑弹簧17安装在下U型盖板3-1安装槽内，所述活动门20侧边为金属边，所述活动门20侧边与电磁铁15-1位置相对，所述电磁铁控制电路15接通后活动门20压住传动带13外侧，所述安装支架2侧边上下有限位开关21，所述限位开关21通过连接线10与控制器11相连，由于本发明下U型盖板3-1设置有活动门20，平时接触点15-3与活动触点16相接触电磁铁控制电路15接通活动门20是关闭的，工作时随着电机18带动毛刷14及活动触点16运动，电磁铁控制电路15不再接通，活动门20打开，毛刷14进入下U型盖板3-1接触清理液，然后进行反复清理数次后归位，此时电磁铁控制电路15再次接通活动门20关闭，此时毛刷14在活动门20上，由于平时毛刷14不在下U型盖板3-1内，因此毛刷14不会因为长期泡在清理液中而失效。

本发明全自动清理窗的控制电路如图9所示，所述控制电路包括手动按钮SB、定时器、控制电路、接触器、通电延时时间继电器和电机，所述定时器为555定时器，此电路中的定时器是利用555定时器定时，也可用其它常规定时电路替代，都应属于本发明保护范围，所述手动按钮SB接定时器电路2引脚和5引脚，所述继电器线圈接定时器输出端3引脚所述继电器常开触点与电机KM1接触器常闭开关和电机KM2接触器常闭开关相并联，所述控制电路包括继电器、窗户开闭开关、清洗液位传感器开关和二位式位置限位开关，所述窗户开闭开关和清洗液位传感器开关与继电器常开触点相连，所述二位式位置限位开关与继电器常开触点相连，所述二位式位置限位开关与电机KM1接触器常开开关和电机KM2接触器常开开关相连，所述通电延时时间继电器与控制电路相串联。

本发明全自动清理窗的工作方式，具体步骤如下，所述控制电路清洗窗户包括定时自动和随时手动控制两种模式；

定时自动模式下根据当地气候和窗户所处环境用定时器设定自动清洗的时间，当时间到继电器线圈KA得电，其常开触点KA闭合，此时若相应的窗户开闭开关闭合，即窗户关闭时，并且根据清洗液位传感器开关确定清洗液位超过最低值，则KM1接触器线圈得电，KM1常开触点闭合，则电机得电，在电机带动下如图8所示，毛刷开始清洗玻璃，当KM1常开触点闭合时，电路实现自锁功能，当毛刷运行到设定的清理边界时，二位式位置限位开关接通下面的电路，KM2线圈得电，电机实现反正，则毛刷反向清理窗户；

手动模式下当按下手动按钮SB后，555定时电路3脚输出高电平，继电器线圈KA得电，其常开触点KA闭合，当窗户开闭开关闭合时，即窗户关闭时，并且清洗液位达到设定值时，则KM1接触器线圈得电，KM1常开触点闭合，则电机得电，在电机带动下，毛刷开始清洗玻璃，当KM1常开触点闭合时，电路实现自锁功能，当毛刷运行到设定的清理边界时，二位式位置限位开关接通下面的电路，KM2线圈得电，电机实现反正，则毛刷反向清理窗户，当控制电路通电后，时间继电器线圈得电，SJ常闭开关延时一定时间后断开，SJ常闭开关断开后则整个控制电路断开，电机停止运行，SJ延时的时间根据清理窗户所需时间设定，当清理窗户所需时间长时，则将SJ设定的时间长，当清理窗户所需时间短时，则将SJ延时时间调整短。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种全自动清理窗，所述各全自动清理窗通过连接线（10）与控制器（11）相连，所述全自动清理窗包括窗户支架（1）、安装支架（2）、U型盖板、活动窗框（5）、玻璃（6）、锁紧机构（9）、转轴（12）、传动带（13）、毛刷（14）、电磁铁控制电路（15）、电机（18）、活动门（20）和限位开关（21），其特征在于：所述窗户支架（1）内有安装支架（2），所述活动窗框（5）内有玻璃（6），所述玻璃（6）厚度大于活动窗框（5）厚度，所述安装支架（2）内有槽，所述活动窗框（5）通过旋转轴（7）安装在安装支架（2）槽内；

所述活动窗框（5）底侧卡槽（5-1），所述卡槽（5-1）在旋转轴（7）两侧，所述安装支架（2）槽底侧边有槽位置与活动窗框（5）底侧卡槽（5-1）位置相对，所述锁紧机构（9）安装在安装支架（2）槽底侧边槽内，活动窗框（5）关闭时锁紧机构（9）活动卡件（9-4）卡在活动窗框（5）底侧卡槽（5-1）内；

所述安装支架（2）上下各有一个转轴（12），所述转轴（12）端部与电机（18）输出轴相连，所述传动带（13）设置在安装支架（2）左右两侧，所述传动带（13）套在两个转轴（12）上随转轴（12）转动一起运动，所述传动带（13）两个外侧各有一个毛刷（14），所述电机（18）接线端子通过连接线（10）与控制器（11）相连；

所述窗户支架（1）上端有上U型盖板（3-1），所述窗户支架（1）下端有下U型盖板（3-1），所述下U型盖板（3-1）内有清洗液，所述下U型盖板（3-1）一侧有孔，所述下U型盖板（3-1）孔上有端盖（8），所述传动带（13）靠下U型盖板（3-1）孔的内侧有活动触点（16），所述安装支架（2）内有电磁铁控制电路（15），所述电磁铁控制电路（15）包括电磁铁（15-1）、电源（15-2）和接触点（15-3），所述电磁铁（15-1）有2个，所述电磁铁（15-1）外端抵住传动带（13）内侧边，所述电磁铁（15-1）通过电路与电源（15-2）和接触点（15-3）相连，所述接触点（15-3）设置在活动触点（16）侧边，当清理停止后，所述活动触点（16）与接触点（15-3）相接触；

所述下U型盖板（3-1）内有两个安装槽，所述活动门（20）通过支撑弹簧（17）安装在下U型盖板（3-1）安装槽内，所述活动门（20）侧边为金属边，所述活动门（20）侧边与电磁铁（15-1）位置相对，所述电磁铁控制电路（15）接通后活动门（20）压住传动带（13）外侧，所述安装支架（2）侧边上下有限位开关（21），所述限位开关（21）通过连接线（10）与控制器（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清理窗，其特征在于：所述锁紧机构（9）包括连接触点（9-1）、定触点（9-2）、金属套（9-3）、活动卡件（9-4）和弹簧（9-6），所述活动窗框（5）底侧有卡槽（5-1），所述定触点（9-2）从卡槽（5-1）侧壁伸出，所述连接触点（9-1）通过线路与定触点（9-2）相连，所述安装支架（2）槽底侧边有槽位置与活动窗框（5）底侧卡槽（5-1）位置相对，所述活动卡件（9-4）通过弹簧（9-6）安装在安装支架（2）槽底侧边槽内，所述活动卡件（9-4）一侧有按柄（9-5），所述活动卡件（9-4）上有金属套（9-3），所述活动窗框（5）关闭后活动卡件（9-4）金属套（9-3）与定触点（9-2）接触，所述连接触点（9-1）通过连接线（10）与控制器（11）相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动清理窗，其特征在于：所述下U型盖板（3-1）内有液位感应电路（22），所述液位感应电路（22）液位感应器与下U型盖板（3-1）清洗液所许可最低液位位置相对，所述液位感应电路（22）触点通过连接线（10）与控制器（11）相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动清理窗，其特征在于：所述下U型盖板（3-1）内靠下U型盖板（3-1）孔处有空腔，所述空腔内有弯折注液管（19），所述弯折注液管（19）一端穿过空腔，所述弯折注液管（19）另一端与下U型盖板（3-1）孔相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动清理窗，其特征在于：所述活动窗框（5）左右两侧均有密封条（4），所述安装支架（2）槽左右内侧边有密封条（4）。

6.根据权利要求1-5所述全自动清理窗的控制电路，所述控制电路包括手动按钮SB、定时器、控制电路、接触器、通电延时时间继电器和电机，其特征在于：所述手动按钮SB接定时器电路2引脚和5引脚，所述继电器线圈接定时器输出端3引脚所述继电器常开触点与电机KM1接触器常闭开关和电机KM2接触器常闭开关相并联，所述控制电路包括继电器、窗户开闭开关、清洗液位传感器开关和二位式位置限位开关，所述窗户开闭开关和清洗液位传感器开关与继电器常开触点相连，所述二位式位置限位开关与继电器常开触点相连，所述二位式位置限位开关与电机KM1接触器常开开关和电机KM2接触器常开开关相连，所述通电延时时间继电器与控制电路相串联。

7.根据权利要求6所述全自动清理窗的控制电路，其特征在于：所述定时器为555定时器。

8.根据权利要求6所述全自动清理窗的工作方式，具体步骤如下，其特征在于：所述控制电路清洗窗户包括定时自动和随时手动控制两种模式；

定时自动模式下根据当地气候和窗户所处环境用定时器设定自动清洗的时间，当达到设定时间后继电器线圈KA得电，其常开触点KA闭合，此时若相应的窗户开闭开关闭合，即窗户关闭时，并且根据清洗液位传感器开关确定清洗液位超过最低值时，则KM1接触器线圈得电，KM1常开触点闭合，则电机得电，在电机带动下，毛刷开始清洗玻璃，当KM1常开触点闭合时，电路实现自锁功能，当毛刷运行到设定的清理边界时，二位式位置限位开关接通下面的电路，KM2线圈得电，电机实现反正，则毛刷反向清理窗户；

手动模式下当按下手动按钮SB后，555定时电路3脚输出高电平，继电器线圈KA得电，其常开触点KA闭合，当窗户开闭开关闭合时，即窗户关闭时，并且清洗液位达到设定值时，则KM1接触器线圈得电，KM1常开触点闭合，则电机得电，在电机带动下，毛刷开始清洗玻璃，当KM1常开触点闭合时，电路实现自锁功能，当毛刷运行到设定的清理边界时，二位式位置限位开关接通下面的电路，KM2线圈得电，电机实现反正，则毛刷反向清理窗户，当控制电路通电后，时间继电器线圈得电，SJ常闭开关延时一定时间后断开，SJ常闭开关断开后则整个控制电路断开，电机停止运行，SJ延时的时间根据清理窗户所需时间设定，当清理窗户所需时间长时，则将SJ设定的时间长，当清理窗户所需时间短时，则将SJ延时时间调整短。

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