CN103523477A - 一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法,包括底座,所述底座上设置有升降装置,所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨,所述直线滑轨上设置有输送机构;使用时,通过升降装置实现直线滑轨的升降,通过输送机构实现往复输送,升降装置通过多连杆实现,输送机构通过齿轮、齿条传动实现,输送定位精度高,输送平稳,可循环往复;其他机构可以设置在两条直线滑轨之间,循环输送的时候不会与其它机构发生干涉;本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。

Description

一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种化工、食品、医药等行业的液态产品的输送设备,具体的说涉及一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法。
背景技术
[0002] 在化工、食品、医药等行业的液态产品都是通过输送装置进行输送,现有的输送装置一般为由链条、并列多个辊筒等组成的辊道输送机,由于安装制造等的原因导致辊筒不能够处在同一中心线上,输送过程中会有抖动、不平稳的现象发生,会影响机械结构的稳定性,而且对于跨机构如秤台、转桶机等的输送难度较大,在化工厂防爆的环境下容易造成事故的发生。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题是针对以上问题,提供一种输送定位精度高、输送平稳、可循环往复输送、循环往复输送的时候不会与其它机构干涉、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合的防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法。
[0004] 为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:一种防爆重载双轨同步输送装置,包括底座,所述底座上设置有升降装置,所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨,所述直线滑轨上设置有输送机构。
[0005] 作为一种优化方案,所述升降装置包括下连杆、支座和多个升降连杆,所述升降连杆的一端与直线滑轨铰接,所述升降连杆的另一端与下连杆连接,所述升降连杆的中间位置与支座铰接,所述下连杆与动力装置传动连接。
[0006] 作为一种优化方案,所述动力装置为油缸,所述油缸位于底座的一侧。
[0007] 作为一种优化方案,所述油缸连接有控制杆,所述控制杆与下连杆连接。
[0008] 作为一种优化方案,所述底座上设置有与下连杆连接的连杆导向。
[0009] 作为一种优化方案,所述输送机构包括电机、变速器、传动轴和滑块,所述电机、变速器传动连接,所述变速器与传动轴传动连接,所述滑块位于直线滑轨上并可沿直线滑轨滑动,所述传动轴上设置有齿轮,所述滑块上设置有齿条,所述齿轮与齿条啮合。
[0010] 作为一种优化方案,所述传动轴、电机和变速器固定在直线滑轨上。
[0011] 作为一种优化方案,所述滑块的上部设置有顶板。
[0012] 作为一种优化方案,所述滑块的外部设置有防护罩。
[0013] 一种防爆重载双轨同步输送方法,该方法包括以下步骤:
[0014] 油缸通过控制杆驱动下连杆运动;
[0015] 下连杆驱动升降连杆绕中间位置处转动,升降连杆驱动滑轨上升到指定高度;
[0016] 通过电机和变速器驱动传动轴转动,通过传动轴驱动两个齿轮转动,通过齿轮驱动齿条沿滑轨滑动,通过齿条驱动滑块、顶板和防护罩向前运动到指定位置;
[0017] 油缸通过控制杆驱动下连杆反向运动;[0018] 下连杆驱动升降连杆绕中间位置处反向转动,升降连杆驱动滑轨下降到初始高度;
[0019] 电机反转,通过电机和变速器驱动传动轴转动,通过传动轴驱动两个齿轮转动,通过齿轮驱动齿条沿滑轨反向滑动,通过齿条驱动滑块、顶板和防护罩向后运动到初始位置。
[0020] 本输送方法输送定位精度高,输送平稳,可循环往复。
[0021] 本发明采取以上技术方案,具有以下优点:使用时,通过升降装置实现直线滑轨的升降,通过输送机构实现往复输送,升降装置通过多连杆实现,输送机构通过齿轮、齿条传动实现,输送定位精度高,输送平稳,可循环往复;其他机构可以设置在两条直线滑轨之间,循环输送的时候不会与其它机构发生干涉;本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。
[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
[0023] 图1为本发明中液一种防爆重载双轨同步输送装置的结构示意图;
[0024] 图2为图1的俯视图;
[0025] 图3为图1的左视图;
[0026] 图4为图1中去掉防护罩的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 实施例:如图1、图2、图3和图4所示,一种防爆重载双轨同步输送装置,包括底座1,所述底座I上设置有升降装置,所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨6,所述直线滑轨6上设置有输送机构。
[0028] 所述升降装置包括下连杆2、支座5和四个升降连杆4,所述升降连杆4的一端与直线滑轨6铰接,所述升降连杆4的另一端与下连杆2连接,所述升降连杆4的中间位置与支座5铰接,所述下连杆2与动力装置传动连接。
[0029] 所述动力装置为油缸9,所述油缸9位于底座I的一侧,所述油缸9连接有控制杆10,所述控制杆10与下连杆2连接。
[0030] 所述底座I上设置有与下连杆2连接的连杆导向14。
[0031] 所述输送机构包括电机8、变速器3、传动轴11和滑块15,所述电机8、变速器3传动连接,所述变速器3与传动轴11传动连接,所述滑块15位于直线滑轨6上并可沿直线滑轨6滑动,所述传动轴11上设置有齿轮13,所述滑块15上设置有齿条12,所述齿轮13与齿条12啮合。
[0032] 所述传动轴11、电机8和变速器3固定在直线滑轨6上。
[0033] 齿轮13的数量为两个,两个齿轮13位于传动轴11的两端,齿轮13位于直线滑轨6的外侧。
[0034] 所述滑块15的上部设置有顶板16,所述滑块15的外部设置有防护罩7。
[0035] 本输送装置能够承受均载1.5t重物的升降输送,本输送装置可与秤台、辊道、转桶机等其它机构组合使用。
[0036] 实施例2:—种防爆重载双轨同步输送方法,该方法包括以下步骤:[0037] 油缸9通过控制杆10驱动下连杆2运动;
[0038] 下连杆2驱动升降连杆4绕中间位置处转动,升降连杆4驱动滑轨6上升到指定
高度;
[0039] 通过电机8和变速器3驱动传动轴11转动,通过传动轴11驱动两个齿轮13转动,通过齿轮13驱动齿条12沿滑轨6滑动,通过齿条12驱动滑块15、顶板16和防护罩7向前运动到指定位置;
[0040] 油缸9通过控制杆10驱动下连杆2反向运动;
[0041] 下连杆2驱动升降连杆4绕中间位置处反向转动,升降连杆4驱动滑轨6下降到初始高度;
[0042] 电机6反转,通过电机8和变速器3驱动传动轴11转动,通过传动轴11驱动两个齿轮13转动,通过齿轮13驱动齿条12沿滑轨6反向滑动,通过齿条12驱动滑块15、顶板16和防护罩7向后运动到初始位置。
[0043] 当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防爆重载双轨同步输送装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有升降装置,所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨(6),所述直线滑轨(6)上设置有输送机构。
2.如权利要求1所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述升降装置包括下连杆(2)、支座(5)和多个升降连杆(4),所述升降连杆(4)的一端与直线滑轨(6)铰接,所述升降连杆⑷的另一端与下连杆⑵连接,所述升降连杆⑷的中间位置与支座(5)铰接,所述下连杆(2)与动力装置传动连接。
3.如权利要求2所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述动力装置为油缸(9),所述油缸(9)位于底座(1)的一侧。
4.如权利要求3所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述油缸(9)连接有控制杆(10),所述控制杆(10)与下连杆(2)连接。
5.如权利要求2所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有与下连杆(2)连接的连杆导向(14)。
6.如权利要求1-5其中之一所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述输送机构包括电机(8)、变速器(3)、传动轴(11)和滑块(15),所述电机(8)、变速器(3)传动连接,所述变速器(3)与传动轴(11)传动连接,所述滑块(15)位于直线滑轨(6)上并可沿直线滑轨(6)滑动,所述传动轴(11)上设置有齿轮(13),所述滑块(15)上设置有齿条(12),所述齿轮(13)与齿条(12)啮合。
7.如权利要求6所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述传动轴(11)、电机⑶和变速器⑶固定在直线滑轨(6)上。
8.如权利要求6所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述滑块(15)的上部设置有顶板(16)。
9.如权利要求6所述的一种防爆重载双轨同步输送装置,其特征在于:所述滑块(15)的外部设置有防护罩(7)。
10.一种防爆重载双轨同步输送方法,其特征在于:该方法包括以下步骤: 油缸(9)通过控制杆(10)驱动下连杆(2)运动; 下连杆(2)驱动升降连杆(4)绕中间位置处转动,升降连杆(4)驱动滑轨(6)上升到指定高度; 通过电机(8)和变速器(3)驱动传动轴(11)转动,通过传动轴(11)驱动两个齿轮(13)转动,通过齿轮(13)驱动齿条(12)沿滑轨(6)滑动,通过齿条(12)驱动滑块(15)、顶板(16)和防护罩(7)向前运动到指定位置; 油缸(9)通过控制杆(10)驱动下连杆(2)反向运动; 下连杆(2)驱动升降连杆(4)绕中间位置处反向转动,升降连杆(4)驱动滑轨(6)下降到初始高度; 电机(6)反转,通过电机⑶和变速器⑶驱动传动轴(11)转动,通过传动轴(11)驱动两个齿轮(13)转动,通过齿轮(13)驱动齿条(12)沿滑轨(6)反向滑动,通过齿条(12)驱动滑块(15)、顶板(16)和防护罩(7)向后运动到初始位置。
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