CN103522779B - 起子头双面打字机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起子头双面打字机，包括机架、送料机构、第一、二上模夹板、第一、二驱动装置、翻转机构和送料板，所述第一、二上模夹板定位于机架上，第一、二驱动装置能够分别带动第一、二上模夹板纵向往复运动，所述第一、二上模夹板下方分别设有字模，用于储存起子头的送料板固设于机架上，所述送料机构能够将送料板内的起子头依次输送至第一上模夹板的字模正下方、翻转机构的定位装置内和第二上模夹板的字模正下方，翻转机构能够将其定位装置内的起子头翻转设定角度，本发明通过全自动的送料装置和翻转机构配合实现了自动双面打字，其使用方便，节省人工，生产成本低，生产速度快，打字质量稳定，工人操作安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种起子头加工装置，特别是指一种起子头双面打字机。
背景技术
起子头在加工时，常常需要在其双面进行打字，目前都是通过人工在冲压模上先一面打字，然后手动翻转过来再进行另一面打字，其打字速度慢，还容易出现工伤，打字质量不稳定。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种起子头双面打字机，该起子头双面打字机使用方便，操作简单，能快速准确的实现起子头双面打字，打字质量稳定。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种起子头双面打字机，包括机架、送料机构、第一、二上模夹板、第一、二驱动装置、翻转机构和送料板，所述第一、二上模夹板定位于机架上，第一、二驱动装置能够分别带动第一、二上模夹板纵向往复运动，所述第一、二上模夹板下方分别设有字模，用于储存起子头的送料板固设于机架上，所述送料机构能够将送料板内的起子头依次输送至第一上模夹板的字模正下方、翻转机构的定位装置内和第二上模夹板的字模正下方，翻转机构能够将其定位装置内的起子头翻转设定角度。
作为本发明的进一步改进，所述送料机构能够将送料板内的起子头依次输送至第一上模夹板的字模正下方、翻转机构内和第二上模夹板的字模正下方的结构为：送料机构包括第三驱动装置、顶针、内侧与起子头外形一致匹配的第一、二直线料槽，第一、二直线料槽分别经过第一、二上模夹板的字模正下方，所述翻转机构的定位装置为沿起子头输送方向贯穿的定位孔，且该定位孔与第一、二直线料槽位于同一直线上，所述第一直线料槽与送料板的出料口对应连通，顶针能够直线运动定位于机架位于起子头输送方向的起始端，顶针能够伸入到第一直线料槽内并紧抵其内的起子头，第三驱动装置固定于机架上并能够带动顶针运动。
作为本发明的进一步改进，所述机架上固设有导向块，导向块内设有导向孔，所述顶针插设于该导向孔内。
作为本发明的进一步改进，所述送料板为一纵向通道，起子头恰能够沿其输送方向排列于该纵向通道内，该通道恰位于第一直线料槽的正上方。
作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括齿条、齿轮、定位架和第四驱动装置，所述定位架固设于机架上，齿轮能够转动定位于定位架上，齿轮与齿条啮合传动，第四驱动装置能够驱动齿条直线往复运动，所述定位装置位于齿轮内并与齿轮同心，所述齿轮轴线与起子头输送方向一致。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。
作为本发明的进一步改进，还设有控制器，所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。
本发明的有益效果是：本发明通过全自动的送料装置和翻转机构配合实现了自动双面打字，其使用方便，节省人工，生产成本低，生产速度快，打字质量稳定，工人操作安全。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为翻转机构原理示意图。
具体实施方式
实施例：一种起子头双面打字机，包括机架1、送料机构、第一、二上模夹板2、3、第一、二驱动装置4、5、翻转机构和送料板6，所述第一、二上模夹板2、3定位于机架1上，第一、二驱动装置4、5能够分别带动第一、二上模夹板2、3纵向往复运动，所述第一、二上模夹板2、3下方分别设有字模，用于储存起子头的送料板6固设于机架1上，所述送料机构能够将送料板6内的起子头依次输送至第一上模夹板2的字模正下方、翻转机构的定位装置内和第二上模夹板3的字模正下方，翻转机构能够将其定位装置内的起子头翻转设定角度，使用时，送料机构自动将起子头从送料板6内送至第一上模夹板2下方，上模夹板对起子头一面打字，然后送料机构将打字的起子头继续输送至翻转机构，翻转机构将起子头翻转设定角度(一般为180°)，然后输送装置将翻转后的起子头输送至第二上模夹板3下方，第二上模夹板3对起子头另一面进行打字，所述第一、二驱动装置4、5可以为一个，第一、二上模夹板2、3同时对两个起子头进行打字，此为本领域技术人员很容易根据本专利想到的，本专利实现了全自动双面打字，其节省人工，生产效率高，打字质量稳定。
所述送料机构能够将送料板6内的起子头依次输送至第一上模夹板2的字模正下方、翻转机构内和第二上模夹板3的字模正下方的结构为：送料机构包括第三驱动装置7、顶针8、内侧与起子头外形一致匹配的第一、二直线料槽9、10，第一、二直线料槽9、10分别经过第一、二上模夹板2、3的字模正下方，所述翻转机构的定位装置为沿起子头输送方向贯穿的定位孔16，且该定位孔与第一、二直线料槽9、10位于同一直线上，所述第一直线料槽9与送料板6的出料口对应连通，顶针8能够直线运动定位于机架1位于起子头输送方向的起始端，顶针8能够伸入到第一直线料槽9内并紧抵其内的起子头，第三驱动装置7固定于机架1上并能够带动顶针8运动，第三驱动装置7驱动顶针8直线进给，顶针8就顶着一个起子头前进一段距离，由于起子头在第一、二料槽及翻转机构的定位孔内形成首尾相接的位置关系，这样就实现了起子头的逐个输送，当然除了此种结构的送料机构外，还可以是机械手的抓取，亦或是电机带动四连杆机构配合机架1上若干定位槽，都同样可以实现起子头逐个输送的功能。
所述机架1上固设有导向块11，导向块11内设有导向孔，所述顶针8插设于该导向孔内，导向块11内的导向孔对顶针8具有导向作用，确保其运动顺畅。
所述送料板6为一纵向通道，起子头恰能够沿其输送方向排列于该纵向通道内，该通道恰位于第一直线料槽9的正上方，起子头排列在送料板6的纵向通道内，起子头在重力作用下依次向下掉落至第一直线料槽9内，送料板6也可以是振动盘将起子头排序输送至第一直线料槽9内。
所述翻转机构包括齿条12、齿轮13、定位架14和第四驱动装置15，所述定位架14固设于机架1上，齿轮13能够转动定位于定位架14上，齿轮13与齿条12啮合传动，第四驱动装置15能够驱动齿条12直线往复运动，所述定位装置位于齿轮13内并与齿轮13同心，所述齿轮13轴线与起子头输送方向一致，第四驱动装置15带动齿条12直线往复运动，就实现了齿轮13正反转动，也就实现了其内起子头的翻转，当然除了此种结构外，还可以是伺服电机正反转来带动，或者通过曲柄滑块机构等都能实现该功能，此为本领域技术人跟根据本专利很容易想到的。
所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。
还设有控制器，所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。
Claims (7)
1.一种起子头双面打字机，其特征在于：包括机架(1)、送料机构、第一、二上模夹板(2、3)、第一、二驱动装置(4、5)、翻转机构和送料板(6)，所述第一、二上模夹板(2、3)定位于机架(1)上，第一、二驱动装置(4、5)能够分别带动第一、二上模夹板(2、3)纵向往复运动，所述第一、二上模夹板(2、3)下方分别设有字模，用于储存起子头的送料板(6)固设于机架(1)上，所述送料机构能够将送料板(6)内的起子头依次输送至第一上模夹板(2)的字模正下方、翻转机构的定位装置内和第二上模夹板(3)的字模正下方，翻转机构能够将其定位装置内的起子头翻转设定角度。
2.根据权利要求1所述的起子头双面打字机，其特征在于：所述送料机构能够将送料板(6)内的起子头依次输送至第一上模夹板(2)的字模正下方、翻转机构内和第二上模夹板(3)的字模正下方的结构为：送料机构包括第三驱动装置(7)、顶针(8)、内侧与起子头外形一致匹配的第一、二直线料槽(9、10)，第一、二直线料槽(9、10)分别经过第一、二上模夹板(2、3)的字模正下方，所述翻转机构的定位装置为沿起子头输送方向贯穿的定位孔(16)，且该定位孔(16)与第一、二直线料槽(9、10)位于同一直线上，所述第一直线料槽(9)与送料板(6)的出料口对应连通，顶针(8)能够直线运动定位于机架(1)位于起子头输送方向的起始端，顶针(8)能够伸入到第一直线料槽(9)内并紧抵其内的起子头，第三驱动装置(7)固定于机架(1)上并能够带动顶针(8)运动。
3.根据权利要求2所述的起子头双面打字机，其特征在于：所述机架(1)上固设有导向块(11)，导向块(11)内设有导向孔，所述顶针(8)插设于该导向孔内。
4.根据权利要求2所述的起子头双面打字机，其特征在于：所述送料板(6)为一纵向通道，起子头恰能够沿其输送方向排列于该纵向通道内，该通道恰位于第一直线料槽(9)的正上方。
5.根据权利要求2所述的起子头双面打字机，其特征在于：所述翻转机构包括齿条(12)、齿轮(13)、定位架(14)和第四驱动装置(15)，所述定位架(14)固设于机架(1)上，齿轮(13)能够转动定位于定位架(14)上，齿轮(13)与齿条(12)啮合传动，第四驱动装置(15)能够驱动齿条(12)直线往复运动，所述定位装置位于齿轮(13)内并与齿轮(13)同心，所述齿轮(13)轴线与起子头输送方向一致。
6.根据权利要求5所述的起子头双面打字机，其特征在于：所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。
7.根据权利要求6所述的起子头双面打字机，其特征在于：还设有控制器，所述控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。
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