CN103513652B - 一种新型模拟abs轮速失效的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型模拟ABS轮速失效的装置及方法，解决了在台架上模拟单个或多个车轮轮速丢失、不同车速轮速为零、不同车轮轮速差异、齿轮缺齿、噪声干扰等轮速状态，可以对轮速失效经行完整的测试，从而极大地提高了软件的安全性并节约了大量的成本。
Description
技术领域
本发明属于轮速测试领域,具体涉及一种新型模拟ABS轮速失效的装置及方法。
背景技术
在ABS软件测试过程中，四个车轮的轮速状态至关重要。在实车试验中要产生单个或多个车轮轮速不同状态的测试需要消耗大量的人力物力。现有发明只能简单的模拟轮速传感器短断路情况，不能对车轮发在轮速丢失、不同车速轮速为零、不同车轮轮速差异、齿轮缺齿、噪声干扰等情况进行模拟。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种新型模拟ABS轮速失效的装置及方法,解决了在台架上模拟单个或多个车轮轮速丢失、不同车速轮速为零、不同车轮轮速差异、齿轮缺齿、噪声干扰等轮速状态，可以对轮速失效经行完整的测试，从而极大地提高了软件的安全性并节约了大量的成本。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种新型模拟ABS轮速失效的装置,包括输出模拟失效模式方波的ABS轮速信号失效模拟软件平台，其特征在于，还包括输出电流信号给ECU的ABS轮速失效模拟盒；所述ABS轮速信号失效模拟软件平台连接所述ABS轮速失效模拟盒。
进一步地，所述ABS轮速失效模拟盒表面包括：
ECU电源接口Battery_ECU；
可调独立电源接口Battery；
ECU地接口GND_ECU；
蓄电池地接口GND_Battery；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据低端输入接口FR_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口FR_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据低端输入接口FL_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口FL_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据低端输入接口RR_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口RR_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据低端输入接口RL_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口RL_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据高端输入接口FR_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口FR_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据高端输入接口FL_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口FL_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据高端输入接口RR_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口RR_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据高端输入接口RL_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口RL_HSS_out；
CAN线接口CAN；
K线接口K；
灯亮时表示ECU电源接通的指示灯Lamp；
开关闭合时可调独立电源接口Battery为无电状态ECU电源开关switch1；
开关开启时可调独立电源接口Battery为有电状态开关switch2；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch3；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch4；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch5；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch6；
正常接通状态时所述FR_LSS_in 与FR_LSS_out之间通过双排香蕉插头连接短路；
欠压测试时所述FR_LSS_in 与FR_LSS_out之间拔掉香蕉插头为断路，右前轮低端信号为断开状态；
正常接通状态时所述FR_HSS_in 与FR_HSS_out之间通过双排香蕉插头连接短路；
欠压测试时所述FR_HSS_in 与FR_HSS_out之间拔掉香蕉插头时为断路，右前轮高端信号为断开状态。
更进一步地，一种新型模拟ABS轮速失效的方法,包括：欠压测试方法和ABS轮速信号失效模拟软件测试方法。
更进一步地，所述欠压测试方法包括以下步骤：
闭合开关switch3、switch4、switch5及switch6、双排香蕉头拔 掉；
为使ECU端HSS脚不悬空，将接口FR_HSS_in、FL_HSS_in、RR_HSS_in和RL_HSS_in连接170Ω电阻后接地GND_ECU；
接口FR_HSS_out、FL_HSS_out、RR_HSS_out和RL_HSS_out 与 7.5V电源相连，以满足欠压测试条件。
更进一步地，所述ABS轮速信号失效模拟软件测试方法包括以下模式：
缺齿模式：将两个不同占空比的方波相叠加产生模拟的缺齿信号；选择齿轮个数可模仿各种规格齿轮；打开“缺齿模式”开 关，产生缺齿方波的数字信号再由板卡转成7mA-14mA的电流信号传给ECU诊断；点击“缺齿模式停止”按钮，即缺齿模式停止；
低速启动模式：点击“Signal”，调整频率模拟低速启动；点击 “Signal isZero”, 保持一路轮速信号频率始终为零；点击 “STOP”，即轮速信号为零模式停止；
高速启动模式：点击“Signal”，调整频率模拟高速启动；点击 “Signal isZero”, 保持一路轮速信号频率始终为零；点击 “STOP”，即轮速信号为零模式停止；
轮速信号丢失模式：打开“轮速信号丢失模式”开关，轮速信 号丢失模式开始；点击“信号丢失”按钮，信号被屏蔽；点击 “轮速信号丢失模式停止”按钮，即轮速信号丢失模式停止；
噪音模式：打开“噪音模式”开关，噪音模式开始；点击“添 加噪音”按钮，噪音即被添加；点击“噪音模式停止”按钮，即噪音模式停止；
增进模式：打开“增进模式”开关，即增进模式开始。设置频率模拟车辆行驶；设置增进值，点击“开始增进”按钮，频率被增 进；点击“增进模式停止”按钮，即增进模式停止。
本发明的优点是：
1. 本发明是通过改变电流频率来模拟车轮轮速不同状态的装置及方法；
2．易于操作实现，全面覆盖轮速各种状态，节约人力物力成本。设备小巧易于携带，既可以在台架也可以在实车上的ABS进行失效测试。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明的ABS轮速失效模拟装置原理图；
图2为本发明的ABS轮速失效模拟盒表面设计图；
图3为本发明的欠压测试设计原理图；
图4为本发明的ABS轮速信号失效模拟软件界面图。
附图标记：
1为ECU电源接口Battery_ECU；
2为可调独立电源接口Battery；
3为ECU地接口GND_ECU；
4为蓄电池地接口GND_Battery；
5为由板卡输出模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据低端输入接口FR_LSS_in；
6为模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口FR_LSS_out；
7 为由板卡输出模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据低端输入接口FL_LSS_in；
8为模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口FL_LSS_out；
9为由板卡输出模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据低端输入接口RR_LSS_in；
10为模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口RR_LSS_out；
11为由板卡输出模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据低端输入接口RL_LSS_in；
12为模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口RL_LSS_out；
13为由板卡输出模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据高端输入接口FR_HSS_in；
14为模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口FR_HSS_out；
15为由板卡输出模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据高端输入接口FL_HSS_in；
16为模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口FL_HSS_out；
17为由板卡输出模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据高端输入接口RR_HSS_in；
18为模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口RR_HSS_out；
19为由板卡输出模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据高端输入接口RL_HSS_in；
20为模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口RL_HSS_out；
21为CAN线接口CAN；
22为K线接口K。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参考图1和图2，如图1和图2所示的一种新型模拟ABS轮速失效的装置,包括输出模拟失效模式方波的ABS轮速信号失效模拟软件平台，其特征在于，还包括输出电流信号给ECU的ABS轮速失效模拟盒；所述ABS轮速信号失效模拟软件平台连接所述ABS轮速失效模拟盒。
所述ABS轮速失效模拟盒表面包括：
ECU电源接口Battery_ECU；
可调独立电源接口Battery；
ECU地接口GND_ECU；
蓄电池地接口GND_Battery；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据低端输入接口FR_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口FR_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据低端输入接口FL_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口FL_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据低端输入接口RR_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口RR_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据低端输入接口RL_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据低端通过线束传送给ECU的输出接口RL_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据高端输入接口FR_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号FR_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口FR_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据高端输入接口FL_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号FL_LSS数据高端通过线束传送给ECU 的输出接口FL_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据高端输入接口RR_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号RR_LSS数据高端通过线束传送给ECU 的输出接口RR_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据高端输入接口RL_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号RL_LSS数据高端通过线束传送给ECU的输出接口RL_HSS_out；
CAN线接口CAN；
K线接口K；
灯亮时表示ECU电源接通的指示灯Lamp；
开关闭合时可调独立电源接口Battery为无电状态ECU电源开 关switch1；
开关开启时可调独立电源接口Battery为有电状态开关switch2；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch3；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch4；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch5；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch6；
正常接通状态时所述FR_LSS_in 与FR_LSS_out之间通过双排香蕉插头连接短路；欠压测试时所述FR_LSS_in 与FR_LSS_out之间拔掉香蕉插头为断路，右前轮低端信号为断开状态；正常接通状态时所述FR_HSS_in 与FR_HSS_out之间通过双排香蕉插头连接短路；欠压测试时所述FR_HSS_in 与FR_HSS_out之间拔掉香蕉插头时为断路，右前轮高端信号为断开状态。
参考图3和图4，如图3和图4所示，一种新型模拟ABS轮速失效的方法,包括：欠压测试方法和ABS轮速信号失效模拟软件测试方法。
参考图3，如图3所示的欠压测试方法包括以下步骤：
闭合开关switch3、switch4、switch5及switch6、双排香蕉头拔 掉；
为使ECU端HSS脚不悬空，将接口FR_HSS_in、FL_HSS_in、RR_HSS_in和RL_HSS_in连接170Ω电阻后接地GND_ECU；
接口FR_HSS_out、FL_HSS_out、RR_HSS_out和RL_HSS_out 与7.5V电源相连，以满足欠压测试条件。
参考图4，如图4所示的所述ABS轮速信号失效模拟软件测试方法包括以下模式：
缺齿模式：将两个不同占空比的方波相叠加产生模拟的缺齿信 号；选择齿轮个数可模仿各种规格齿轮；打开“缺齿模式”开 关，产生缺齿方波的数字信号再由板卡转成7mA-14mA的电流 信号传给ECU诊断；点击“缺齿模式停止”按钮，即缺齿模式停止；
低速启动模式：点击“Signal”，调整频率模拟低速启动；点击 “Signal isZero”, 保持一路轮速信号频率始终为零；点击 “STOP”，即轮速信号为零模式停止；
高速启动模式：点击“Signal”，调整频率模拟高速启动；点击“Signal is Zero”,保持一路轮速信号频率始终为零；点击 “STOP”，即轮速信号为零模式停止；
轮速信号丢失模式：打开“轮速信号丢失模式”开关，轮速信 号丢失模式开始；点击“信号丢失”按钮，信号被屏蔽；点击“轮速信号丢失模式停止”按钮，即轮速信号丢失模式停止；
噪音模式：打开“噪音模式”开关，噪音模式开始；点击“添 加噪音”按钮，噪音即被添加；点击“噪音模式停止”按钮，即噪音模式停止；
增进模式：打开“增进模式”开关，即增进模式开始。设置频率模拟车辆行驶；设置增进值，点击“开始增进”按钮，频率被增进；点击“增进模式停止”按钮，即增进模式停止。
综上所述，本发明所提出的一种新型模拟ABS轮速失效的装置和方法解决了在台架上模拟单个或多个车轮轮速丢失、不同车速轮速为零、不同车轮轮速差异、齿轮缺齿、噪声干扰等轮速状态，可以对轮速失效经行完整的测试，从而极大地提高了软件的安全性并节约了大量的成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，本发明包括但不限于本实例，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型模拟ABS轮速失效的装置,包括输出模拟失效模式方波的ABS轮速信号失效模拟软件平台，其特征在于，还包括输出电流信号给ECU的ABS轮速失效模拟盒；所述ABS轮速信号失效模拟软件平台连接所述ABS轮速失效模拟盒；
所述ABS轮速失效模拟盒表面包括：ECU电源接口Battery_ECU；
可调独立电源接口Battery；
ECU地接口GND_ECU；
蓄电池地接口GND_Battery；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据低端FR_LSS的输入接口FR_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据低端FR_LSS通过线束传送给ECU的输出接口FR_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据低端FL_LSS的输入接口FL_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据低端FL_LSS通过线束传送给ECU的输出接口FL_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据低端RR_LSS的输入接口RR_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据低端RR_LSS通过线束传送给ECU的输出接口RR_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据低端RL_LSS的输入接口RL_LSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据低端RL_LSS通过线束传送给ECU的输出接口RL_LSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据高端FR_LSS的输入接口FR_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据高端FR_LSS通过线束传送给ECU的输出接口FR_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据高端FL_LSS的输入接口FL_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据高端FL_LSS通过线束传送给ECU的输出接口FL_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据高端RR_LSS的输入接口RR_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据高端RR_LSS通过线束传送给ECU的输出接口RR_HSS_out；
由板卡输出模拟轮速失效方波信号数据高端RL_LSS的输入接口RL_HSS_in；
模拟轮速失效方波信号数据高端RL_LSS的通过线束传送给ECU的输出接口RL_HSS_out；
CAN线接口CAN；
K线接口K；
灯亮时表示ECU电源接通的指示灯Lamp；
开关闭合时可调独立电源接口Battery为无电状态ECU电源开关switch1；
开关开启时可调独立电源接口Battery为有电状态开关switch2；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch3；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch4；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch5；
开关开启时对系统无影响，闭合时并拔掉香蕉插头后系统为欠压测试模式的开关switch6；
正常接通状态时所述FR_LSS_in与FR_LSS_out之间通过双排香蕉插头连接短路；欠压测试时所述FR_LSS_in与FR_LSS_out之间拔掉香蕉插头为断路，右前轮低端信号为断开状态；正常接通状态时所述FR_HSS_in与FR_HSS_out之间通过双排香蕉插头连接短路；欠压测试时所述FR_HSS_in与FR_HSS_out之间拔掉香蕉插头时为断路，右前轮高端信号为断开状态。
2.一种使用权利要求1所述的装置模拟ABS轮速失效的方法,其特征在于，包括：欠压测试方法和ABS轮速信号失效模拟软件测试方法；所述欠压测试方法包括以下步骤：
闭合开关switch3、switch4、switch5及switch6、双排香蕉头拔掉；为使ECU端HSS脚不悬空，将接口FR_HSS_in、FL_HSS_in、RR_HSS_in和RL_HSS_in连接170Ω电阻后接地GND_ECU；
接口FR_HSS_out、FL_HSS_out、RR_HSS_out和RL_HSS_out与7.5V电源相连，以满足欠压测试条件；
所述ABS轮速信号失效模拟软件测试方法包括以下模式：
缺齿模式：将两个不同占空比的方波相叠加产生模拟的缺齿信号；选择齿轮个数可模仿各种规格齿轮；打开“缺齿模式”开关，产生缺齿方波的数字信号再由板卡转成7mA-14mA的电流信号传给ECU诊断；点击“缺齿模式停止”按钮，即缺齿模式停止；
低速启动模式：点击“Signal”，调整频率模拟低速启动；点击“Signal is Zero”,保持一路轮速信号频率始终为零；点击“STOP”，即轮速信号为零模式停止；
高速启动模式：点击“Signal”，调整频率模拟高速启动；点击“Signal is Zero”,保持一路轮速信号频率始终为零；点击“STOP”，即轮速信号为零模式停止；
轮速信号丢失：打开“轮速信号丢失模式”开关，轮速信号丢失模式开始；点击“信号丢失”按钮，信号被屏蔽；点击“轮速信号丢失模式停止”按钮，即轮速信号丢失模式停止；
噪音：打开“噪音模式”开关，噪音模式开始；点击“添加噪音”按钮，噪音即被添加；点击“噪音模式停止”按钮，即噪音模式停止；
增进模式：打开“增进模式”开关，即增进模式开始；设置频率模拟车辆行驶；设置增进值，点击“开始增进”按钮，频率被增进；点击“增进模式停止”按钮，即增进模式停止。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
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