CN103511545B - 磁流体悬浮移动平台 - Google Patents

磁流体悬浮移动平台 Download PDF

Info

Publication number
CN103511545B
CN103511545B CN201310473653.7A CN201310473653A CN103511545B CN 103511545 B CN103511545 B CN 103511545B CN 201310473653 A CN201310473653 A CN 201310473653A CN 103511545 B CN103511545 B CN 103511545B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
groove
floating platform
floating
magnetic fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310473653.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103511545A (zh
Inventor
郑运婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bengbu Xingshi Intellectual Property Operations Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310473653.7A priority Critical patent/CN103511545B/zh
Publication of CN103511545A publication Critical patent/CN103511545A/zh
Priority to CN201480001694.9A priority patent/CN104487732B/zh
Priority to PCT/CN2014/070881 priority patent/WO2015051603A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103511545B publication Critical patent/CN103511545B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

磁流体悬浮移动平台包括有移动车、磁流体悬浮装置、悬浮平台、液压装置以及控制器，磁流体悬浮装置以及液压装置固定于移动车上；磁流体悬浮装置包括有凹槽、磁流体以及电磁线圈，凹槽设于移动车上，磁流体设于凹槽内，电磁线圈安装于凹槽上，悬浮平台包括有浮台以及平台，液压装置包括有反推导轨以及液压缸；利用控制器控制电磁线圈产生磁场，利用磁场磁化磁流体，增加磁流体的比重，使悬浮平台悬浮于磁流体上，利用控制器控制液压装置驱动悬浮平台于磁流体上移动，由于悬浮平台悬浮于液体中移动，有效解决了悬浮平台在移动中震动的问题，以免移动震动损坏需要移动安装的精密部件或者精密模具。

Description

磁流体悬浮移动平台
技术领域
本发明涉及一种设备安装移动平台，特别是一种磁流体悬浮移动平台。
背景技术
在工程中，一些精密的部件或者模具，安装时移动需要减少震动，以免移动震动损坏精密部件或者模具，特别是较重的精密部件或者模具，一种可以减少移动震动的磁流体悬浮移动平台已成为工程的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种磁流体悬浮移动平台，用于减少精密部件或者模具安装时移动的震动。
本发明所采用的技术方案是：磁流体悬浮移动平台包括有移动车、磁流体悬浮装置、悬浮平台、液压装置以及控制器，磁流体悬浮装置以及液压装置固定于移动车上；磁流体悬浮装置包括有凹槽、磁流体以及电磁线圈，凹槽设于移动车上，磁流体设于凹槽内，电磁线圈安装于凹槽上；悬浮平台包括有浮台以及平台，浮台在平台的上方，浮台与平台固定连接，浮台与凹槽内的磁流体接触，平台与凹槽的上端面接触，浮台与凹槽动配合连接；液压装置包括有反推导轨以及液压缸，液压缸的缸座与平台固定连接，液压缸的活塞杆设有滚轮，滚轮与凹槽的反推导轨接触，反推导轨与凹槽固定连接；控制器设有控制线与电磁线圈以及液压装置连接。
磁流体悬浮移动平台工作时，磁流体悬浮移动平台移动到设备的旁边，将需要防震水平移动安装的精密部件或者精密模具放于悬浮平台的平台上；利用控制器接通电磁线圈的电源，使电磁线圈产生磁场，磁场的磁力线经过凹槽内的磁流体，使磁流体被磁化，磁流体被磁化后的比重增加，当磁流体的比重大于悬浮平台的比重时，悬浮平台悬浮于磁流体上，防止悬浮平台在移动中震动；悬浮平台悬浮于磁流体上后，利用控制器控制液压装置的液压缸工作，液压缸的活塞杆伸出压住反推导轨，利用活塞杆伸出反推悬浮平台于凹槽6的磁流体上水平移动，利用悬浮平台将需要安装的精密部件或者精密模具移动到需要安装的位置，以免精密部件或者精密模具17在移动中受损。
本发明的有益效果是：磁流体悬浮移动平台，利用控制器控制电磁线圈产生磁场，利用磁场磁化磁流体，增加磁流体的比重，使悬浮平台悬浮于磁流体上，利用控制器控制液压装置驱动悬浮平台于磁流体上移动，由于悬浮平台悬浮于液体中移动，有效解决了悬浮平台在移动中震动的问题，以免移动震动损坏需要移动安装的精密部件或者精密模具。
附图说明
图1是磁流体悬浮移动平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的磁流体悬浮移动平台的结构示意图，磁流体悬浮移动平台包括有移动车1、磁流体悬浮装置2、悬浮平台3、液压装置4以及控制器5，磁流体悬浮装置2以及液压装置4固定于移动车1上；磁流体悬浮装置2包括有凹槽6、磁流体7以及电磁线圈8，凹槽6设于移动车1上，磁流体7设于凹槽6内，电磁线圈8安装于凹槽6上；悬浮平台3包括有浮台9以及平台10，浮台9在平台10的上方，浮台9与平台10固定连接，浮台9与凹槽6内的磁流体7接触，平台10与凹槽6的上端面21接触，浮台9与凹槽6动配合连接；液压装置4包括有反推导轨11以及液压缸12，液压缸12的缸座13与平台10固定连接，液压缸12的活塞杆14设有滚轮23，滚轮23与凹槽6的反推导轨11接触，反推导轨11与凹槽6固定连接；控制器5设有控制线与电磁线圈8以及液压装置4连接。
为了利用控制器5控制电磁线圈8的磁场，控制器5设有功率控制器15，功率控制器15设于控制器5内，功率控制器15设有功率控制线与电磁线圈8连接，用于控制输入电磁线圈8的功率，利用电磁线圈8的功率的变化控制电磁线圈8磁场强度的变化。
为了检测以及控制悬浮平台3升降，控制器5设有测距传感器16，测距传感器16设于测距板17上，测距板17固定于凹槽6的上端面21上，用于检测悬浮平台3的平台10升降的距离。
为了使悬浮平台3可以于凹槽6移动，浮台9两侧设有导轨，凹槽6两侧设有导槽，浮台9的导轨与凹槽6的导槽动配合连接；浮台9的长度小于凹槽6的长度，浮台9的后端与凹槽6的后端设有第一间隙18，浮台9的前端与凹槽6的前端设有第二间隙19，第二间隙19的长度大于液压缸12的活塞杆14行程，以免悬浮平台3移动时碰击凹槽6的边沿，第二间隙19的长度大于第一间隙18的长度；平台10的长度大于凹槽6的长度，使悬浮平台3未浮起时，平台10可以支撑于凹槽6的上端面21上。
为了使悬浮平台3可以于凹槽6垂直升降，反推导轨11与水平面垂直，活塞杆14与反推导轨11垂直。
悬浮平台3未升起的状态是：磁流体7的比重小于悬浮平台3的比重，悬浮平台3的浮台9下沉于磁流体7中，悬浮平台3被支撑于凹槽6的上端面21上。
悬浮平台3升起的状态是：磁流体7的比重大于悬浮平台3的比重，悬浮平台3的浮台9浮起于磁流体7面，悬浮平台3的平台10离开凹槽6的上端面21。
为了指示悬浮平台3升降的高度，测距板17设有标尺20，悬浮平台3的平台10设有高度指针22，由于指示悬浮平台3升降的高度。
为了保证浮台9浮起时，活塞杆14的滚轮23还在反推导轨11上，反推导轨11的长度大于浮台9的高度。
磁流体悬浮移动平台的工作原理是：工作时，磁流体悬浮移动平台移动到设备的旁边，将需要防震水平移动安装的精密部件或者精密模具25放于悬浮平台3的平台10上；利用控制器5接通电磁线圈8的电源，使电磁线圈8产生磁场，磁场的磁力线经过凹槽6内的磁流体7，使磁流体7被磁化，磁流体7被磁化后的比重增加，当磁流体7的比重大于悬浮平台3的比重时，悬浮平台3悬浮于磁流体7上，防止悬浮平台3在移动中震动；悬浮平台3悬浮于磁流体7上后，利用控制器5控制液压装置4的液压缸12工作，液压缸12的活塞杆14伸出压住反推导轨11，利用活塞杆14伸出反推悬浮平台3于凹槽6内的磁流体7上水平移动，利用悬浮平台3将需要安装的精密部件或者精密模具25移动到需要安装的位置，以免精密部件或者精密模具25在移动中受损。
为了实施控制器5控制悬浮平台3的浮动以及升降的高度，悬浮平台3于磁流体7中受到的浮力与磁流体7的比重成正比，磁流体7的比重成正比与控制器5输入电磁线圈8的功率成正比；悬浮平台3于磁流体7上升的高度与磁流体7比重的增加成正比。
为了控制悬浮平台3移动的距离，液压缸12设有位移传感器24，用于检测以及控制液压缸12的活塞杆14移动的距离，以达到利用控制器5控制悬浮平台3移动的距离的目的；活塞杆14移动的距离与悬浮平台3移动的距离相等。

Claims (8)

1.磁流体悬浮移动平台，其特征在于：磁流体悬浮移动平台包括有移动车（1）、磁流体悬浮装置（2）、悬浮平台（3）、液压装置（4）以及控制器（5），磁流体悬浮装置（2）以及液压装置（4）固定于移动车（1）上；磁流体悬浮装置（2）包括有凹槽（6）、磁流体（7）以及电磁线圈（8），凹槽（6）设于移动车（1）上，磁流体（7）设于凹槽（6）内，电磁线圈（8）安装于凹槽（6）上；悬浮平台（3）包括有浮台（9）以及平台（10），浮台（9）在平台（10）的上方，浮台（9）与平台（10）固定连接，浮台（9）与凹槽（6）内的磁流体（7）接触，平台（10）与凹槽（6）的上端面（21）接触，浮台（9）与凹槽（6）动配合连接；液压装置（4）包括有反推导轨（11）以及液压缸（12），液压缸（12）的缸座（13）与平台（10）固定连接，液压缸（12）的活塞杆（14）设有滚轮（23），滚轮（23）与凹槽（6）的反推导轨（11）接触，反推导轨（11）与凹槽（6）固定连接；控制器（5）设有控制线与电磁线圈（8）以及液压装置（4）连接；控制器（5）设有功率控制器（15），功率控制器（15）设于控制器（5）内，功率控制器（15）设有功率控制线与电磁线圈（8）连接，用于控制输入电磁线圈（8）的功率，利用电磁线圈（8）的功率的变化控制电磁线圈（8）磁场强度的变化；控制器（5）设有测距传感器（16），测距传感器（16）设于测距板（17）上，测距板（17）固定于凹槽（6）的上端面（21）上，用于检测悬浮平台（3）的平台（10）升降的距离。
2.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，为了使悬浮平台（3）可以于凹槽（6）移动，其特征在于：所述的浮台（9）两侧设有导轨，凹槽（6）两侧设有导槽，浮台（9）的导轨与凹槽（6）的导槽动配合连接。
3.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，其特征在于：所述的浮台（9）的长度小于凹槽（6）的长度，浮台（9）的后端与凹槽（6）的后端设有第一间隙（18），浮台（9）的前端与凹槽（6）的前端设有第二间隙（19），第二间隙（19）的长度大于液压缸（12）的活塞杆（14）行程，以免悬浮平台（3）移动时碰击凹槽（6）的边沿，第二间隙（19）的长度大于第一间隙（18）的长度；平台（10）的长度大于凹槽（6）的长度，使悬浮平台（3）未浮起时，平台（10）可以支撑于凹槽（6）的上端面（21）上。
4.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，为了使悬浮平台（3）可以于凹槽（6）垂直升降，其特征在于：所述的反推导轨（11）与水平面垂直，活塞杆（14）与反推导轨（11）垂直。
5.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，其特征在于：所述的悬浮平台（3）未升起的状态是：磁流体（7）的比重小于悬浮平台（3）的比重，悬浮平台（3）的浮台（9）下沉于磁流体（7）中，悬浮平台（3）被支撑于凹槽（6）的上端面（21）上。
6.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，其特征在于：所述的悬浮平台（3）升起的状态是：磁流体（7）的比重大于悬浮平台（3）的比重，悬浮平台（3）的浮台（9）浮起于磁流体（7）面，悬浮平台（3）的平台（10）离开凹槽（6）的上端面（21）。
7.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，为了指示悬浮平台（3）升降的高度，其特征在于：所述的测距板（17）设有标尺（20），悬浮平台（3）的平台（10）设有高度指针（22），由于指示悬浮平台（3）升降的高度。
8.根据权利要求1所述的磁流体悬浮移动平台，为了保证浮台（9）浮起时，活塞杆（14）的滚轮（23）还在反推导轨（11）上，其特征在于：所述的反推导轨（11）的长度大于浮台（9）的高度。
CN201310473653.7A 2013-10-11 2013-10-11 磁流体悬浮移动平台 Expired - Fee Related CN103511545B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310473653.7A CN103511545B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 磁流体悬浮移动平台
CN201480001694.9A CN104487732B (zh) 2013-10-11 2014-01-20 磁流体悬浮移动平台
PCT/CN2014/070881 WO2015051603A1 (zh) 2013-10-11 2014-01-20 磁流体悬浮移动平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310473653.7A CN103511545B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 磁流体悬浮移动平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103511545A CN103511545A (zh) 2014-01-15
CN103511545B true CN103511545B (zh) 2015-07-01

Family

ID=49894777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310473653.7A Expired - Fee Related CN103511545B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 磁流体悬浮移动平台

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103511545B (zh)
WO (1) WO2015051603A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103511545B (zh) * 2013-10-11 2015-07-01 郑运婷 磁流体悬浮移动平台
CN107767744B (zh) * 2017-12-08 2020-04-07 合浦县石康中学 物理教学用浮力演示装置
CN115214378B (zh) * 2021-04-15 2024-10-22 江西理工大学 悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架及运行方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102817941A (zh) * 2012-08-11 2012-12-12 林智勇 一种磁流体车刹
CN103115090A (zh) * 2013-01-03 2013-05-22 郑运婷 磁流体浮力刹车鼓装置
CN103334868A (zh) * 2013-06-18 2013-10-02 中国科学院电工研究所 磁流体波浪能水下充电平台
CN203500365U (zh) * 2013-10-11 2014-03-26 郑运婷 一种磁流体悬浮移动平台

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62114840A (ja) * 1985-11-08 1987-05-26 Nec Corp 移動ステ−ジ
JPS62275925A (ja) * 1986-05-19 1987-11-30 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 搬送装置
JPH04141339A (ja) * 1990-10-01 1992-05-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動案内装置
WO2008048743A2 (en) * 2006-08-29 2008-04-24 Ascion Llc A foam spring mattress configured with variable firmness
CN102926571A (zh) * 2012-10-23 2013-02-13 林智勇 磁流体车位锁
CN103527701B (zh) * 2013-10-11 2015-09-02 郑运婷 磁流体悬浮移动平台装置
CN103511545B (zh) * 2013-10-11 2015-07-01 郑运婷 磁流体悬浮移动平台

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102817941A (zh) * 2012-08-11 2012-12-12 林智勇 一种磁流体车刹
CN103115090A (zh) * 2013-01-03 2013-05-22 郑运婷 磁流体浮力刹车鼓装置
CN103334868A (zh) * 2013-06-18 2013-10-02 中国科学院电工研究所 磁流体波浪能水下充电平台
CN203500365U (zh) * 2013-10-11 2014-03-26 郑运婷 一种磁流体悬浮移动平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103511545A (zh) 2014-01-15
WO2015051603A1 (zh) 2015-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103738882B (zh) 一种空间定位平台
CN101887273B (zh) 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法
CN102230863B (zh) 一种摩擦磨损试验机的柔性加载系统
CN206132342U (zh) 一种冲击试验机
CN203500365U (zh) 一种磁流体悬浮移动平台
CN206259480U (zh) 一种用于墙体检测的透视雷达天线移动支架
CN103511545A (zh) 磁流体悬浮移动平台
CN201711395U (zh) 一种折弯机
CN202701630U (zh) 一种可调式顶升装置
CN104487732B (zh) 磁流体悬浮移动平台
CN103527701B (zh) 磁流体悬浮移动平台装置
CN207258613U (zh) 升降滚床滑撬输送设备及其定位导向结构
CN103293067B (zh) 一种悬浮双向可调式瞬时力测量装置
CN203484458U (zh) 一种弯管机的上下换模装置
CN103464547A (zh) 一种弯管机的上下换模装置
CN204556281U (zh) 桥梁护栏推力检测仪
CN104999171B (zh) 一种下滑轨与螺栓的焊接设备
CN202582917U (zh) 一种混凝土轨枕静载试验机
CN202846935U (zh) 一种可实现移动台垂直水平双向移动的装置
CN205274713U (zh) 流水线物料自动传输装置
CN204211425U (zh) 板坯去毛刺机升降装置
CN205204234U (zh) 一种千斤顶自动下料机构
CN201737672U (zh) 一种出铝升降结构
CN206223387U (zh) 一种气缸式性能冲击试验机
CN203569867U (zh) 定位导轨装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Yanlin

Inventor after: Liu Guoping

Inventor before: Zheng Yunting

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170104

Address after: 414300 Linxiang City, Hunan Province Bureau of industry and science and Technology Information Office (Southeast Changan Road, No. 9)

Patentee after: Liu Yanlin

Patentee after: Liu Guoping

Address before: The town of Humen 523907 Guangdong province Dongguan City Jinlong Road Jin Luan Garden Block A room 908

Patentee before: Zheng Yunting

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191021

Address after: 233000 Building 1, Tianxiang homeland, No. 244, Xinhuai Road, Longzihu District, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: Bengbu Xingshi Intellectual Property Operations Co.,Ltd.

Address before: 414300 Linxiang City, Hunan Province Bureau of industry and science and Technology Information Office (Southeast Changan Road, No. 9)

Co-patentee before: Liu Guoping

Patentee before: Liu Yanlin

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150701