CN103506653A - 一种钻孔角度自动调节的钻孔设备 - Google Patents

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山奎生
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钻孔角度自动调节的钻孔设备,钻头安装在可以多角度旋转的角度调节电机上，数控单元根据待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制角度调节电机将钻头调整到相应的角度，在控制钻头进行钻孔，实现对不表面规则物体精确加工。

Description

一种钻孔角度自动调节的钻孔设备
技术领域
本发明涉及钻孔加工技术领域，尤其涉及一种钻孔角度自动调节的钻孔设备。
背景技术
钻孔机是利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也称为钻机、打孔机、打眼机或通孔机等。在对某些精密产品进行钻孔时，需要钻到精确的孔深，对于普通的钻孔机，只能在钻到一定深度后停止并观察，以防止钻孔过深或深度不够。
为了提高工作效率及钻孔深度的精度，出现了数控自动钻孔机，其钻头的驱动电机与数控单元电连接，且先将待加工材料需要加工孔深数据输入到数控单元中，数控单元按照该孔深进行钻孔，可以保证钻孔深度的精确程度，并减少人工参与带来的效率低下问题。
然而，现有技术数控技术对于待加工材料平整表面钻孔没有问题，但对于表面不规则，例如弧面或斜面的待加工材料，需要加工与其弧面或斜面垂直的钻孔时，则现有数控技术实现比较困难，只能通过不断调整待加工材料固定角度实现，导致钻孔位置定位不准确，且效率低下。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，以方便高效对不同角度的待加工表面进行钻孔。
本发明提出的一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，包括：
底座；
夹具，设置在所述底座上，用于对待加工材料进行夹持固定；
导柱，设置在所述底座上；
第一电机，设置在所述导柱上，且可沿导柱上下运动；
角度调节电机，通过支撑架安装在所述第一电机上，可以在旋转到不同角度；
第二电机，安装在所述角度调节电机上；
钻头，安装在所述第二电机上，在所述第二电机的驱动下进行钻孔；
加工面角度检测单元，设置在所述第二电机上，用于检测待加工材料表面的角度；
数控单元，分别与第一电机、角度调节电机、第二电机和加工面角度检测单元电连接，根据所述加工面角度检测单元通知的待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制所述角度调节电机将钻头调整到相应的角度，再控制所述第二电机驱动所述钻头进行钻孔。
优选地，所述相应的角度小于180度。
优选地，所述加工面角度检测单元设置在所述第二电机上靠近底座的一端。
本发明中，钻头安装在可以多角度旋转的角度调节电机上，数控单元根据待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制角度调节电机将钻头调整到相应的角度，在控制钻头进行钻孔，实现对不表面规则物体精确加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种钻孔角度自动调节的钻孔设备平整平面钻孔示意图；
图2为本发明提出的一种钻孔角度自动调节的钻孔设备不平整平面钻孔示意图。
附图标记：
1，底座；2，夹具；3，导柱；4，第一电机；5，支撑架；6，角度调节电机；7，第二电机；8，钻头；9，数控单元；10，加工面角度检测单元。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：
本发明实施例提供了一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，如图1和图2所示，包括：底座1；夹具2，设置在所述底座1上，用于对待加工材料进行夹持固定；导柱3，设置在所述底座1上，第一电机4，设置在所述导柱3上，且可以沿导柱3上下运动；角度调节电机6，通过支撑架5安装在所述第一电机4上，可以在旋转到不同角度；第二电机7，安装在所述角度调节电机6上；钻头8，安装在所述第二电机7上，可以在所述第二电机7的驱动下进行钻孔；加工面角度检测单元10，设置在所述第二电机7上，用于检测待加工材料表面的角度。数控单元9，分别与第一电机4、角度调节电机6、第二电机7和加工面角度检测单元10电连接，根据所述加工面角度检测单元10通知的待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制角度调节电机6将钻头调整到相应的角度，在控制第二电机7驱动钻头8进行钻孔。
其中，所述相应的角度小于180度。所述加工面角度检测单元设置在所述第二电机上靠近底座的一端。
本发明中，钻头安装在可以多角度旋转的角度调节电机上，数控单元根据待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制角度调节电机将钻头调整到相应的角度，在控制钻头进行钻孔，实现对不表面规则物体精确加工。
本发明实施例提供了以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钻孔角度自动调节的钻孔设备，其特征在于，包括：
底座；
夹具，设置在所述底座上，用于对待加工材料进行夹持固定；
导柱，设置在所述底座上；
第一电机，设置在所述导柱上，且可沿导柱上下运动；
角度调节电机，通过支撑架安装在所述第一电机上，可以在旋转到不同角度；
第二电机，安装在所述角度调节电机上；
钻头，安装在所述第二电机上，在所述第二电机的驱动下进行钻孔；
加工面角度检测单元，设置在所述第二电机上，用于检测待加工材料表面的角度；
数控单元，分别与第一电机、角度调节电机、第二电机和加工面角度检测单元电连接，根据所述加工面角度检测单元通知的待加工材料表面的角度确定需要钻孔的角度，并控制所述角度调节电机将钻头调整到相应的角度，再控制所述第二电机驱动所述钻头进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的钻孔深度自动控制的钻孔设备，其特征在于，所述相应的角度小于180度。
3.根据权利要求1所述的钻孔深度自动控制的钻孔设备，其特征在于，所述加工面角度检测单元设置在所述第二电机上靠近底座的一端。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105033311A (zh) * 2015-08-17 2015-11-11 无锡市海昌机械设备有限公司 一种多功能冲孔设备
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CN113857525A (zh) * 2021-09-14 2021-12-31 徐州金泰电气设备有限公司 一种用于金属箱体加工的钻孔装置
CN117283012A (zh) * 2023-07-26 2023-12-26 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种泳池清洁机器人加工装置

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