CN103505355A - 空气按摩装置 - Google Patents

Abstract

空气按摩装置(1)具有配件(30)、外腿肚用气囊(41)、内腿肚用气囊(42)以及控制部(22)。控制部(22)对外腿肚用气囊(41)和内腿肚用气囊(42)的膨胀和收缩进行控制，以使外腿肚用气囊(41)和内腿肚用气囊(42)对按摩部位执行抓揉按摩动作。

Description

空气按摩装置

技术领域

本发明涉及一种具有配件(attachment)的空气按摩(air massage)装置。

背景技术

专利文献1公开了空气按摩装置的一例。该空气按摩装置具有在配件的纵向上配置的两个气囊。而且，通过两个气囊的膨胀和收缩来对按摩部位进行按摩。

专利文献1：日本特开2011-67289号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1并没有公开用于对使用者赋予如同用人的手进行按摩一样的感觉的构造和气囊的动作控制。因此，在对使用者赋予如同用人的手进行按摩一样的感觉这一点上，专利文献1的空气按摩装置尚有改善的余地。

本发明的目的在于提供一种对使用者赋予如同用人的手进行按摩一样的感觉的空气按摩装置。

用于解决问题的方案

按照本发明的第一方面的空气按摩装置具备：配件，其构成为缠绕于按摩部位而固定；安装于上述配件的第一气囊和第二气囊；以及控制部，其对上述第一气囊和上述第二气囊的膨胀和收缩进行控制，以使上述第一气囊和上述第二气囊对上述按摩部位执行抓揉按摩(掴みマッサージ)动作。

在一个例子中，上述配件具有形成于上述第一气囊与上述第二气囊之间的中间空间部分，上述第一气囊和上述第二气囊在上述配件的横向上排列，相互连通。

在一个例子中，上述空气按摩装置还具备第三气囊，上述第一气囊、上述第二气囊以及上述第三气囊以如下方式安装于上述配件(30)：在上述配件(30)固定于下肢时，上述第一气囊和上述第二气囊对腿肚进行按摩，上述第三气囊对脚踝进行按摩，上述控制部将上述第一气囊和上述第二气囊的动作以及上述第三气囊的动作独立地进行控制。

在一个例子中，上述控制部进行用于由上述第一气囊、上述第二气囊以及上述第三气囊执行对于上述按摩部位的推挤按摩动作的控制。

在一个例子中，上述空气按摩装置还具备：气泵；第一气管，其将上述第一气囊及上述第二气囊与上述气泵进行连结，该第一气管与上述第一气囊和上述第二气囊的第一连接部分相连接；以及罩，其覆盖上述第一连接部分。

在一个例子中，上述配件包括提供与上述按摩部位接触的按摩面的内布以及提供与上述按摩面相反侧的面的外布，上述罩配置于上述内布与上述外布之间，上述罩的外布侧的面为曲面状。

在一个例子中，上述空气按摩装置还具备：加热器，其对上述按摩部位进行加温；以及线束(90)，其包括向上述加热器供给电力的电线以及覆盖上述第一气管和上述电线的覆盖构件(91)。

在一个例子中，上述空气按摩装置还具备：气泵；第一气管，其将上述第一气囊及上述第二气囊与上述气泵进行连结，该第一气管与上述第一气囊和上述第二气囊的第一连接部分相连接；罩，其覆盖上述第一连接部分；以及第二气管，其将上述气泵与上述第三气囊进行连结，该第二气管与上述第三气囊的第二连接部分相连接，其中，上述第一连接部分和上述第二连接部分形成于相邻的位置。

在一个例子中，上述配件具有扇形状或类似于扇形状的形状。

在一个例子中，上述第一气囊和上述第二气囊具有相对于上述按摩部位的长边轴呈线对称的形状。

发明的效果

本发明提供了一种能够对使用者赋予如同用人的手进行按摩一样的感觉的空气按摩装置。

附图说明

图1的(a)是实施方式的空气按摩装置的主视图，(b)是后视图。

图2是表示空气按摩装置的功能部分的内部构造的主视图。

图3是表示空气按摩装置的功能部分的内部的分解立体图。

图4是沿图3的D4-D4线的线束的截面图。

图5的(a)是安装部件的主视图，(b)是安装部件的后视图。

图6是表示空气的供给路径的框图。

图7是表示穿着于使用者的左下肢的状态的侧视图。

图8是表示穿着于使用者的左下肢的状态的侧视图。

图9是与穿着实施方式的空气按摩装置的使用者有关的图，是表示左下肢的背面的侧视图。

图10是与穿着实施方式的空气按摩装置的使用者有关的图，是表示左下肢的侧面的侧视图。

图11是表示第一推挤动作的时序图。

图12是表示第二推挤动作的时序图。

图13是表示第一揉搓动作的时序图。

图14是表示第二揉搓动作的时序图。

图15是表示第三推挤动作的时序图。

图16是表示第三揉搓动作的时序图。

附图标记说明

1：空气按摩装置；10：功能部分；20：控制装置；21：操作开关；22：控制部；23：气泵；24：电磁阀；25：电线；26：电线；27：电线；28：主体气管；30：配件；31：腿带；32：外布；32A：外布孔；33：内布；34：面状搭扣；34A：圈面；34B：钩面；35：口袋；40：按摩部；41：外腿肚用气囊(第一气囊)；42：内腿肚用气囊(第二气囊)；43：中间空间部分；44：上方连通路；45：下方连通路；46：脚踝用气囊(第三气囊)；47：腿肚用连接部件(第一连接部分)；48：脚踝用连接部件(第二连接部分)；50：连结部分；60：安装部件；60A：前端部分；61：第一气管安装部分；62：第二气管安装部分；63：线束安装爪；64：基板安装爪；70：加热器；71：电路基板；72：基板电线；80：罩；90：线束；91：覆盖构件；92：管插入通路；93：电线插入通路；94：第一气管；95：第二气管；96：加热器电线；96A：余量部分；100：左下肢；110：左小腿；120：左脚；121：左脚掌；130：腓肠肌；131：外侧腓肠肌；132：内侧腓肠肌；140：比目鱼肌；XA：横向；YA：纵向；WX：宽度；HY：高度；PA：外侧压力；PB：内侧压力；P1：初始压力；P2：规定压力。

具体实施方式

参照图1，来说明空气按摩装置组件的结构。

空气按摩装置组件具有空气按摩装置1以及未图示的另外的空气按摩装置。在图示的例子中，空气按摩装置1具有适于对作为按摩部位的左下肢进行按摩的形状和大小，未图示的另外的空气按摩装置具有适于对作为按摩部位的右下肢进行按摩的形状和大小。左下肢用的空气按摩装置1和右下肢用的空气按摩装置实质上具有相同的功能。在以下的说明中，省略与右下肢用的空气按摩装置有关的说明。

如图3所示，空气按摩装置1具备：配件30，其构成为缠绕于按摩部位而固定；安装于配件30的至少一个气囊(在图示的例子中为三个气囊41、42、46)；以及加热器70，其对按摩部位进行加温。配件30能够具有护具(supporter)型(例如带状、筒状)的轮廓。空气按摩装置1例如能够具有功能部分10、装置主体或控制装置20、以及线束(wire harness)90。控制装置20执行用于产生与使用者的操作相应的种类的按摩动作的控制。控制装置20与AC适配器(省略图示)连接。线束90将功能部分10的按摩部40(参照图2)与控制装置20进行连接。在以下的说明中，以功能部分10的长度方向为横向XA。另外，以与横向XA正交的方向为纵向YA。

功能部分10具有配件30、按摩部40(参照图2)以及连结部分50(参照图3)。在配件30缠绕于按摩部位时，功能部分10被固定于按摩部位。配件30具有腿带(cuff)31、面状搭扣34以及口袋35。腿带31具有外布32和内布33。通过将外布32的边沿与内布33的边沿相互缝合来形成腿带31。外布32具有用于使线束90通过的外孔32A。内布33提供在功能部分10处与按摩部位接触的面。

面状搭扣34将配件30固定于作为按摩部位的左下肢。面状搭扣34具有圈面33A和钩面33B。通过将圈面33A安装于钩面33B，来使配件30以卷在左下肢上的状态被固定。圈面33A形成于外布32。钩面33B形成于内布33。

参照图2和图3来说明功能部分10的详细结构。图2和图3示出了从配件30省略了外布32的状态。

按摩部40具有外腿肚(外脹脛)用气囊41、内腿肚(内脹脛)用气囊42、中间空间部分43、上方连通路44、下方连通路45以及脚踝用气囊46。

外腿肚用气囊41对左下肢中的外侧腓肠肌进行按摩。内腿肚用气囊42对左下肢中的内侧腓肠肌进行按摩。外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42在配件30的横向XA上配置于隔着中间空间部分43而相邻的位置。外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42安装于内布33。优选的是，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42具有相对于左下肢的轴呈线对称的形状。

中间空间部分43形成于外腿肚用气囊41与内腿肚用气囊42之间。如图3所示，中间空间部分43形成为在配件30的横向XA上具有规定的宽度WX。中间空间部分43形成为在配件30的纵向上具有规定的高度HY。配件30的口袋35例如通过缝制而安装于中间空间部分43的内沿。

上方连通路44允许外腿肚用气囊41与内腿肚用气囊42之间的空气的流通。上方连通路44形成为将外腿肚用气囊41的一部分与内腿肚用气囊42的一部分进行连结。

下方连通路45允许外腿肚用气囊41与内腿肚用气囊42之间的空气的流通。下方连通路45在与上方连通路44不同的位置处形成为将外腿肚用气囊41的一部分与内腿肚用气囊42的一部分进行连结。下方连通路45能够具有腿肚用连接部件47。在线束90中流通的空气经由腿肚用连接部件47向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42流通。

脚踝用气囊46对使用者的左下肢中的脚踝和脚踝周边的肌肉进行按摩。脚踝用气囊46安装于纵向YA上的比外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42靠下方的位置。脚踝用气囊46与外腿肚用气囊41及内腿肚用气囊42连续地安装于配件30。脚踝用气囊46具有脚踝用连接部件48。在线束90中流通的空气经由脚踝用连接部件48向脚踝用气囊46流通。脚踝用连接部件48与腿肚用连接部件47在横向XA上配置于相邻的位置。

连结部分50与线束90相连接。功能部分10在连结部分50处与控制装置20连结。连结部分50具有安装部件60、加热器70以及罩80。

安装部件60上安装有加热器70和线束90。安装部件60从前端部分60A插入到口袋35的内部(参照图3)。

加热器70对按摩部位进行加温。加热器70可以是膜状加热器。在优选的例子中，加热器70的表面上贴有提高加热器70的耐久性的加强片(省略图示)。

罩80覆盖腿肚用连接部件47、脚踝用连接部件48以及安装部件60的大部分。在图示的例子中，罩80的外布侧的表面为曲面状。罩80通过与安装部件60的一部分相嵌合来固定于安装部件60。

说明与抓揉按摩相关联的结构。

控制部22(参照图6)对气囊的膨胀和收缩进行控制以使外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42对腿肚实施抓揉按摩动作。抓揉按摩动作给使用者带来如同用人的手按摩腿肚一样的感觉(以下为“人手按摩感”)。优选的是，将外腿肚用气囊41的压力(以下为“外侧压力PA”)、内腿肚用气囊42的压力(以下为“内侧压力PB”)、中间空间部分43的宽度WX和高度HY设定成能够使功能部分10(按摩部40)对使用者赋予人手按摩感，将在后面叙述。外侧压力PA相当于外腿肚用气囊41对使用者的外腓肠肌施加的压力。内侧压力PB相当于内腿肚用气囊42对使用者的内腓肠肌施加的压力。

本申请发明人通过各种实验，关于人手按摩感得出以下见解。

当外侧压力PA处于规定外侧压力范围内时，人手按摩感变大。当内侧压力PB处于规定内侧压力范围内时，人手按摩感变大。当中间空间部分43的宽度WX处于规定宽度范围内时，人手按摩感变大。当中间空间部分43的高度HY处于规定高度范围内时，人手按摩感变大。

因此，在图示的例子中，中间空间部分43的宽度WX被设定在规定宽度范围。中间空间部分43的高度HY被设定在规定高度范围。抓揉按摩时的外侧压力PA被设定在规定外侧压力范围。抓揉按摩时的内侧压力PB被设定在规定内侧压力范围。

参照图4来说明线束90的构造。

如图4所示，线束90包括第一气管94、第二气管95、加热器电线96以及覆盖该气管和电线的覆盖构件91。优选的是，覆盖构件91具有管插入通路92和电线插入通路93。

线束90的一个端部与控制装置20连结，线束90的另一个端部固定于安装部件60。

在形成于覆盖构件91的内部的管插入通路92中插通有第一气管94和第二气管95。

在形成于覆盖构件91的内部的电线插入通路93中插通有加热器电线96。

第一气管94中流通向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给的空气。第一气管94中流通从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出的空气。

第二气管95中流通向脚踝用气囊46供给的空气。第二气管95中流通从脚踝用气囊46排出的空气。

参照图5来说明安装部件60的结构以及安装于安装部件60的各部件。安装部件60具有第一气管安装部分61、第二气管安装部分62、线束安装爪63以及基板安装爪64。

第一气管安装部分61将第一气管94与腿肚用连接部件47进行连结。第一气管安装部分61具有插通第一气管94的孔，例如具有长方体形状。

第二气管安装部分62将第二气管95与脚踝用连接部件48进行连结。第二气管安装部分62具有插通第二气管95的孔，例如具有长方体的形状。

线束安装爪63将线束90固定。线束安装爪63形成于安装部件60的中央部分。

基板安装爪64将电路基板71固定。基板安装爪64形成于第一气管安装部分61与第二气管安装部分62之间。电路基板71上连接有加热器电线96。来自控制装置20的电力经由加热器电线96、电路基板71以及基板电线72而供给到加热器70。优选的是，加热器电线96在电路基板71的附近具有余量(遊び)部分96A。

参照图6来说明控制装置20的结构和空气的供给路径。控制装置20具有操作开关21、控制部22、气泵23以及电磁阀24。

操作开关21由使用者来操作，以进行功能部分10对左下肢的按摩的启动和关闭的切换以及按摩种类的选择等。操作开关21与控制部22通过电线25相连接。操作开关21将与使用者的操作对应的信号经由电线25供给到控制部22。

控制部22对气囊的膨胀和收缩进行控制，以使外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42对按摩部位实施抓揉按摩动作。控制部22按照用于实施包括抓揉按摩动作的多个按摩动作的控制程序来向气泵23和电磁阀24供给控制信号。能够通过各气囊的膨胀和收缩的程度、定时以及它们的组合来实现多个按摩动作。控制部22响应于使用者的操作来执行与从操作开关21提供的信号对应的按摩动作。控制部22与气泵23通过电线26相连接。控制部22与电磁阀24通过电线27相连接。电线26、27将来自控制部22的信号传输到气泵23和电磁阀24。

气泵23向外腿肚用气囊41、内腿肚用气囊42以及脚踝用气囊46供给空气。气泵23从外腿肚用气囊41、内腿肚用气囊42以及脚踝用气囊46排出空气。气泵23与电磁阀24通过主体气管28相连接。

电磁阀24例如是三通电磁阀。电磁阀24可以具有以下状态：向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气的状态；向脚踝用气囊46供给空气的状态；从外腿肚用气囊41、内腿肚用气囊42以及脚踝用气囊46排出空气的状态；以及将空气保持在外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42或者脚踝用气囊46中的状态。电磁阀24按照来自控制部22的控制信号来进行动作。

说明在电磁阀24供给空气的状态下的空气流通方式。

在电磁阀24处于向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气的状态时，空气经由第一气管94向腿肚用连接部件47流通。流通到腿肚用连接部件47的空气向下方连通路45流通。流通到下方连通路45的空气向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42流通。流通到外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的空气经由上方连通路44进一步在外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42中流通。

在电磁阀24处于向脚踝用气囊46供给空气的状态时，空气经由第二气管95向脚踝用连接部件48流通。流通到脚踝用连接部件48的空气在脚踝用气囊46中流通。

参照图7和图8来说明空气按摩装置1的使用。

使用者能够以图7所示的第一使用方式和图8所示的第二使用方式来使用空气按摩装置1。

使用者在以图7的第一使用方式来使用空气按摩装置1时，通过将配件30缠绕于左小腿110来将配件30固定于左小腿110。使用者在通过图8的第二使用方式来使用空气按摩装置1时，通过将配件30缠绕于左脚120来将配件30固定于左脚120。

参照图9来说明选择了第一使用方式时的按摩部位。

左小腿110具有腓肠肌130和比目鱼肌140。腓肠肌130具有外侧腓肠肌131和内侧腓肠肌132。

当空气按摩装置1为第一使用方式时，外腿肚用气囊41对外侧腓肠肌131和比目鱼肌140进行按摩，内腿肚用气囊42对内侧腓肠肌132和比目鱼肌140进行按摩，脚踝用气囊46对左脚120的上方进行按摩。

如图10所示，当空气按摩装置1为第二使用方式时，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42对左脚掌121进行按摩。

参照图11～图16来说明空气按摩装置1的作用。

腿肚用的按摩动作包括第一推挤(絞り上げ)动作、第二推挤动作、第一揉搓(揉みほぐし)动作以及第二揉搓动作。脚用的按摩动作包括第三推挤动作和第三揉搓动作。

第一推挤动作、第二推挤动作、第一揉搓动作以及第二揉搓动作在空气按摩装置1的第一使用方式中被选择。第三推挤动作和第三揉搓动作在空气按摩装置1的第二使用方式中被选择。

参照图11来说明第一推挤动作。

第一推挤动作的一个动作周期为从时刻t11到时刻t18的期间。在第一推挤动作中，如下那样控制各气囊的动作。

时刻t11表示第一推挤动作的一个动作周期的开始。在时刻t11开始向脚踝用气囊46供给空气，脚踝用气囊46的压力从初始压力P1上升。

时刻t12表示从开始向脚踝用气囊46供给空气的时刻t11起经过规定时间后的定时。在时刻t12，开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从初始压力P1上升。

在从开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气的时刻t12起经过规定时间后的时刻t13，脚踝用气囊46达到规定压力P2。在时刻t13，停止向脚踝用气囊46供给空气。停止了空气的供给和排出的脚踝用气囊46的压力保持为规定压力P2(保持压力状态)。

时刻t14表示从脚踝用气囊46达到保持压力状态的时刻t13起经过规定时间后的定时。在时刻t14，开始从脚踝用气囊46排出空气，脚踝用气囊46的压力从规定压力P2下降。

时刻t15表示从开始从脚踝用气囊46排出空气的时刻t14起经过规定时间后的定时。在时刻t15，停止向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气。因此，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力保持为规定压力P2(保持压力状态)。

时刻t16表示从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42达到保持压力状态的时刻t15起经过规定时间后的定时。在时刻t16，停止从脚踝用气囊46排出空气。时刻t16的脚踝用气囊46的压力为初始压力P1。

时刻t17表示从停止从脚踝用气囊46排出空气的时刻t16起经过规定时间后的定时。在时刻t17，开始从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力开始从规定压力P2下降。

时刻t18表示从开始从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出空气的时刻t17起经过规定时间后的定时。在时刻t18，停止从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出空气。时刻t18的外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力为初始压力P1。

参照图12来说明第二推挤动作。

第二推挤动作的一个动作周期为从时刻t21到时刻t27的期间。在第二推挤动作中，如下那样控制各气囊的动作。

时刻t21表示第二推挤模式的一个动作周期的开始。在时刻t21，开始向脚踝用气囊46供给空气，脚踝用气囊46的压力从初始压力P1上升。

时刻t22表示从开始向脚踝用气囊46供给空气的时刻t21起经过规定时间后的定时。在时刻t22，停止向脚踝用气囊46供给空气。停止了空气的供给和排出的脚踝用气囊46变为保持压力状态。之后，到时刻t23为止，脚踝用气囊46反复进行加压和保持压力。

时刻t23表示脚踝用气囊46的压力上升到规定压力P2的定时。在时刻t23，停止向脚踝用气囊46供给空气。停止了空气的供给和排出的脚踝用气囊46变为保持压力状态。

时刻t24表示从脚踝用气囊46达到保持压力状态的时刻t23起经过规定时间后的定时。在时刻t24，开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从初始压力P1上升。

时刻t25表示从开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气的时刻t24起经过规定时间后的定时。在时刻t25，开始从脚踝用气囊46排出空气，脚踝用气囊46的压力从规定压力P2下降。

时刻t26表示从开始从脚踝用气囊46排出空气的时刻t25起经过规定时间后的定时。在时刻t26，停止向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气。停止了空气的供给和排出的外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42变为保持压力状态。在从时刻t24到时刻t25的期间，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42反复进行加压和保持压力。

时刻t27表示从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42达到保持压力状态的时刻t26起经过规定时间后的定时。在时刻t27，开始从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从规定压力P2下降。

参照图13来说明第一揉搓动作。

第一揉搓动作的一个动作周期为从时刻t31到时刻t35的期间。在第一揉搓动作中，如下那样控制各气囊的动作。

时刻t31表示第一揉搓动作的一个动作周期的开始。在时刻t31，开始向脚踝用气囊46供给空气，脚踝用气囊46的压力从初始压力P1上升。

时刻t32表示从开始向脚踝用气囊46供给空气的时刻t31起经过规定时间后的定时。在时刻t32，开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从初始压力P1上升。

时刻t33表示开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气之后经过规定时间后的定时。在时刻t33，脚踝用气囊46的压力达到大约规定压力P2(也可以是规定压力P2)。在从时刻t31到时刻t33的期间，脚踝用气囊46、外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42反复进行加压和减压。并且，在第一揉搓动作的一个动作周期中，在时刻t33以后，脚踝用气囊46反复进行加压和减压，压力从大约规定压力P2或规定压力P2变化为初始压力P1。

时刻t34表示脚踝用气囊46的压力达到大约规定压力P2或规定压力P2之后经过规定时间后的定时。在时刻t34，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力与脚踝用气囊46的压力一致。在第一揉搓动作的一个动作周期中，在时刻t34以后，维持外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力高于脚踝用气囊46的压力的状态。

时刻t35表示外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力与脚踝用气囊46的压力一致之后经过规定时间后的定时。在时刻t35，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力达到规定压力P2。在从时刻t32到时刻t35的期间，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42反复进行加压和减压，由此气囊41、42的压力从初始压力P1变化为规定压力P2。另外，在时刻t35，脚踝用气囊46的压力达到初始压力P1。

参照图14来说明第二揉搓动作。

第二揉搓动作的一个动作周期为从时刻t41到时刻t45的期间。在第二揉搓动作中，如下那样控制各气囊的动作。

时刻t41表示第二揉搓动作的一个动作周期的开始。在时刻t41，开始向脚踝用气囊46供给空气，脚踝用气囊46的压力从初始压力P1上升。

时刻t42表示开始向脚踝用气囊46供给空气之后经过规定时间后的定时。在时刻t42，开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从初始压力P1上升。

时刻t43表示开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气之后经过规定时间后的定时。在时刻t43，脚踝用气囊46的压力达到规定压力P2。脚踝用气囊46的压力也可以在时刻t42达到规定压力P2。在从时刻t41到时刻t43的期间，脚踝用气囊46反复进行加压和减压，由此气囊46的压力从初始压力P1达到规定压力P2。在时刻t43以后，从脚踝用气囊46排出空气，脚踝用气囊46的压力从规定压力P2下降。

时刻t44表示从脚踝用气囊46的压力达到规定压力P2之后经过规定时间后的定时。在时刻t44，脚踝用气囊46的压力达到初始压力P1。在第二揉搓动作的一个动作周期中，在时刻t44以后，脚踝用气囊46的压力维持为初始压力P1。

时刻t45表示脚踝用气囊46的压力达到初始压力P1之后经过规定时间后的定时。在时刻t45，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力达到规定压力P2。在从时刻t42到时刻t45的期间，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42反复进行加压和减压，由此气囊41、42的压力从初始压力P1达到规定压力P2。

参照图15来说明第三推挤动作。

第三推挤动作的一个动作周期为从时刻t51到时刻t54的期间。在第三推挤动作中，不进行脚踝用气囊46的膨胀和收缩的动作。在第三推挤动作中，如下那样控制外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的动作。

时刻t51表示第三推挤动作的一个动作周期的开始。在时刻t51，开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从初始压力P1上升。

时刻t52表示开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气之后经过规定时间后的定时。在时刻t52，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力达到规定压力P2。在外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力达到规定压力P2之后，形成外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的保持压力状态。在从时刻t51到时刻t52的期间，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42反复进行加压和保持压力，由此气囊41、42的压力从初始压力P1达到规定压力P2。

时刻t53表示外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42转变为保持压力状态之后经过规定时间后的定时。在时刻t53，开始从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从规定压力P2下降。

时刻t54表示开始从外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42排出空气之后经过规定时间后的定时。在时刻t54，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力达到初始压力P1。

参照图16来说明第三揉搓动作。

第三揉搓动作的一个动作周期为从时刻t61到时刻t62的期间。在第三推挤动作中，不进行脚踝用气囊46的膨胀和收缩动作。在第三推挤动作中，如下那样控制各气囊的动作。

时刻t61表示第三推挤动作的一个动作周期的开始。在时刻t61，开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力从初始压力P1上升。

时刻t62表示开始向外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42供给空气之后经过规定时间后的定时。在时刻t62，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的压力达到规定压力P2。在从时刻t61到时刻t62的期间，外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42反复进行加压和减压，由此气囊41、42的压力从初始压力P1达到规定压力P2。

空气按摩装置1起到以下的效果。

(1)控制部22对气囊的膨胀和收缩进行控制以使外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42对按摩部位实施抓揉按摩动作。根据该结构，能够给使用者带来用如同用人的手对按摩部位进行按摩一样的感觉。

(2)外腿肚用气囊41与内腿肚用气囊42经由上方连通路44和下方连通路45而相互连通。根据该结构，能够将外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42一并控制。因此，简化了空气按摩装置1的构造和控制部22的控制。

(3)空气按摩装置1具有脚踝用气囊46。根据该结构，除了腿肚以外，还能够按摩脚踝。

(4)控制部22使外腿肚用气囊41、内腿肚用气囊42以及脚踝用气囊46执行第一推挤动作和第二推挤动作。根据该结构，通过进行将腿肚和脚踝的血管内的血液和血液中的代谢物等推向心脏侧的推挤按摩，来提高解除脚的浮肿的效果。

(5)罩80覆盖第一气管94与外腿肚用气囊41的连接部分以及第二气管95与脚踝用气囊46的连接部分。根据该结构，抑制了异物附着于这些连接部分。因此，防止或降低由于连接部分的污垢而引起的气囊的动作不良。

(6)罩80配置于外布32与内布33之间。在形成为具有角部分的平面形状的部件的比较例的罩中，当外布32与功能部分10的周围的物品摩擦时，外布32中的与罩的角部分接触的部分被强压在物品上。从而有可能会在该部分上附着难以去除的污垢。相对地，本实施方式的罩80的外布侧的面为曲面状。因此，防止或降低当外布32与功能部分10的周围的物品摩擦时在外布32上附着难以去除的污垢的情况。

(7)线束90具有以下的结构：在覆盖构件91的管插入通路92中插入第一气管94和第二气管95，在电线插入通路93中插入加热器电线96。根据该结构，抑制加热器电线96与第一气管94及第二气管95缠在一起。

(8)按摩部40在相邻的位置处具有腿肚用连接部件47和脚踝用连接部件48。根据该结构，能够缩短第一气管94和第二气管95的全长。

(9)下肢具有近似于圆锥形状的形状。配件30具有类似于扇形状的形状。因此，配件30易于与下肢匹配。

(10)外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42具有相对于下肢的轴呈线对称的形状。根据该结构，即使在将左下肢用的空气按摩装置1安装于右下肢来进行按摩动作的情况下，也能够给使用者带来比较好的按摩感。另一方面，在具有不为线对称的形状的气囊的参考例中，在将左下肢用的空气按摩装置安装于右下肢来进行按摩动作的情况下，无法给使用者带来比较好的按摩感。

(11)空气按摩装置1具有对腿肚进行加温的加热器70。能够在通过由加热器70对腿肚赋予热量来促进腿肚的血流的状态下，由空气按摩装置1对腿肚进行按摩。根据该构造，能够提高腿肚的按摩效果。

(12)按摩部40在横向XA上与加热器70相邻的位置处具有外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42。根据该结构，几乎不会由于外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的动作而发生加热器70的变形。

(13)加热器电线96具有余量部分96A。根据该结构，抑制了由于拉伸负载作用于加热器电线96而导致加热器电线96从加热器70被拔出的情况。

(14)功能部分10在配件30的与按摩面相反侧的面上具有腿肚用连接部件47、脚踝用连接部件48以及加热器70。该结构与在配件30的按摩面上形成腿肚用连接部件47、脚踝用连接部件48以及加热器70的参考例相比，提高了配件30的穿着感。在本实施方式与参考例具有相同长度的线束90的情况下，本实施方式的功能部分10与参考例相比，在以下方面有利。

在参考例中，线束90中的按摩面侧部分的长度无助于控制装置20和配件30在与下肢的轴正交的方向上的可移动距离的延长。因此，在参考例中，与实施方式相比控制装置20的使用感下降。在参考例中，为了弥补该使用感的下降，需要使线束90比实施方式长。相对地，实施方式能够解决参考例的这些问题。

(15)线束90从按摩部40在配件30的纵向YA上向上伸出。根据该结构，与向下引出线束90的结构相比，线束90与使用者的脚之间的距离变长，因此线束90被使用者踩到的频度降低。

以下，说明上述实施方式的变形例。还能够将变形例之间进行组合。

·实施方式的控制装置20利用作为三通阀的一个电磁阀24来调整对外腿肚用气囊41、内腿肚用气囊42以及脚踝用气囊46的空气的供给和排出。另一方面，变形例的控制装置20具有调整对各腿肚用气囊41、42的空气的供给和排出的电磁阀以及调整对脚踝用气囊46的空气的供给和排出的电磁阀，来代替电磁阀24。

·实施方式的控制装置20具有使用者可携带的结构。另一方面，变形例的控制装置20具有固置型的结构。

·实施方式的按摩部40在与加热器70相邻的位置处具有外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42。另一方面，变形例的按摩部40具有以下结构：外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的至少一方在配件30的厚度方向上与加热器70相重叠。根据该结构，通过外腿肚用气囊41和内腿肚用气囊42的至少一方的膨胀，来将加热器70推压至按摩部位。因此，加热按摩部位的效果提高。

·实施方式的控制部22不对加热器70的温度进行控制。另一方面，变形例的控制部22对加热器70的温度进行控制。该变形例的控制部22例如根据形成于控制装置20的温度调整用操作部的操作来控制向加热器70供给的电力。根据该结构，能够使加热器70的温度接近使用者所希望的温度。

·实施方式的空气按摩装置1具有适于下肢的按摩的结构。但是，能够由该空气按摩装置1来进行按摩的人体的部位并不限于下肢。例如，也能够将空气按摩装置1缠绕在上肢或者腰上来使用。另外，变形例的空气按摩装置具有适于上肢的按摩的结构以代替实施方式的空气按摩装置1中的适于下肢的结构。另外，其它变形例的空气按摩装置具有适于腰的按摩的结构以代替实施方式的空气按摩装置1中的适于下肢的结构。

气囊41、42、46相当于第一气囊、第二气囊、第三气囊。也可以省略气囊41、42、46中的一个或两个。

Claims (10)

1.一种空气按摩装置，具备：

配件，其构成为缠绕于按摩部位而固定；

安装于上述配件的第一气囊和第二气囊；以及

控制部，其对上述第一气囊和上述第二气囊的膨胀和收缩进行控制，以使上述第一气囊和上述第二气囊对上述按摩部位执行抓揉按摩动作。

2.根据权利要求1所述的空气按摩装置，其特征在于，

上述配件具有形成于上述第一气囊与上述第二气囊之间的中间空间部分，

上述第一气囊和上述第二气囊在上述配件的横向上排列，相互连通。

3.根据权利要求1或2所述的空气按摩装置，其特征在于，

上述空气按摩装置还具备第三气囊，

上述第一气囊、上述第二气囊以及上述第三气囊以如下方式安装于上述配件：在上述配件固定于下肢时，上述第一气囊和上述第二气囊对腿肚进行按摩，上述第三气囊对脚踝进行按摩，

上述控制部将上述第一气囊和上述第二气囊的动作以及上述第三气囊的动作独立地进行控制。

4.根据权利要求3所述的空气按摩装置，其特征在于，

上述控制部进行用于由上述第一气囊、上述第二气囊以及上述第三气囊执行对于上述按摩部位的推挤按摩动作的控制。

5.根据权利要求1或2所述的空气按摩装置，其特征在于，还具备：

气泵；

第一气管，其将上述第一气囊及上述第二气囊与上述气泵进行连结，该第一气管与上述第一气囊和上述第二气囊的第一连接部分相连接；以及

罩，其覆盖上述第一连接部分。

6.根据权利要求5所述的空气按摩装置，其特征在于，

上述配件包括提供与上述按摩部位接触的按摩面的内布以及提供与上述按摩面相反侧的面的外布，

上述罩配置于上述内布与上述外布之间，上述罩的外布侧的面为曲面状。

7.根据权利要求5所述的空气按摩装置，其特征在于，还具备：

加热器，其对上述按摩部位进行加温；以及

线束，其包括向上述加热器供给电力的电线以及覆盖上述第一气管和上述电线的覆盖构件。

8.根据权利要求3所述的空气按摩装置，其特征在于，还具备：

气泵；

第一气管，其将上述第一气囊及上述第二气囊与上述气泵进行连结，该第一气管与上述第一气囊和上述第二气囊的第一连接部分相连接；

罩，其覆盖上述第一连接部分；以及

第二气管，其将上述气泵与上述第三气囊进行连结，该第二气管与上述第三气囊的第二连接部分相连接，

其中，上述第一连接部分和上述第二连接部分形成于相邻的位置。

9.根据权利要求1或2所述的空气按摩装置，其特征在于，

上述配件具有扇形状或类似于扇形状的形状。

10.根据权利要求1或2所述的空气按摩装置，其特征在于，

上述第一气囊和上述第二气囊具有相对于上述按摩部位的长边轴呈线对称的形状。

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