CN103496288A - 一种马赛克铺贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种马赛克铺贴装置，包括带有振动器的送料装置，对铺料情况实施检测的光机电组合平台，胎模以及用于传送胎模的传送装置，送料装置和传送装置设置在所述光机电组合平台的外侧，光机电组合平台设置掩模，掩模设置有空格，胎模通过传送装置传送至所述掩模下方，马赛克通过该送料装置、掩模落入胎模中，本发明能通过独特结构设计，能铺贴多色复杂图案的马赛克，并能降低生产成本、提高生产效率。

Description

一种马赛克铺贴装置

技术领域

本发明涉及马赛克生产设备，具体的说，涉及一种马赛克铺贴装置。

背景技术

现有的马赛克制作包括如下制程：

(1)马赛克片的制作：首先将玻璃进行清洗、烘干、丝印(上色)、高温烘干、丝印(上保护涂料)、再高温烘干等工序后，再将该玻璃按马赛克片的规格大小进行切割。

(2)马赛克片的铺贴：人工将马赛克片统一呈正面铺贴在托盘网格内，待铺贴好后，并检测马赛克片是否完好，若完好则对托盘内的马赛克片人工进行翻面。

(3)马赛克片的涂胶：将反面铺贴在托盘网格内的马赛克片进行铺一层涂有黏性胶的网，将其固定。

(4)马赛克片的烘干：将涂好胶的马赛克片放置烘干器中，对其进行烘干。

上述马赛克制程均是人工完成，不但耗时，而且还可能因为工人的失误而降低马赛克的良率，亟需改进。对于这样的现状，国内部分企业自主研发陶瓷马赛克的铺贴生产线，但这些马赛克铺贴生产线不能铺贴多色复杂图案的马赛克，未能满足生产的要求，而且自动化程度低。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种马赛克铺贴装置，可在胎模上铺贴多种颜色的指定或复杂图案,解决目前主要靠人工铺贴的问题，降低生产成本、提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种马赛克铺贴装置，包括带有振动器的送料装置，对铺料情况实施检测的光机电组合平台，胎模以及用于传送胎模的传送装置，所述送料装置和传送装置设置在所述光机电组合平台的外侧，所述光机电组合平台设置掩模，所述掩模设置有空格，所述胎模通过所述传送装置传送至所述掩模下方，马赛克通过该送料装置、掩模落入胎模中。

进一步，所述掩模设有振动器。

进一步，所述光机电组合平台设置胎模抬升装置，所述胎模抬升装置包括胎模托架和用于移动该胎模托架的抬升组件，该胎模托架上设置对铺料情况实施检测的光电传感器，所述胎模对应所述光电传感器设有通孔。

进一步，所述抬升组件包括抬升底板，所述抬升底板四周设有锁感应板螺钉和可以上下移动的四个闸板。

进一步，所述掩模上方设有用于吸取马赛克表面粉尘的粉尘吸尘器。

进一步，所述送料装置包括带有振动器并可水平移动的送料滑道以及驱动该送料滑道水平移动的移动装置，该送料滑道设置有若干轨道。

进一步，所述移动装置为曲柄滑块机构或由伺服电机控制的滚珠丝杆传动平台。

进一步，所述传送装置包括用于传送未装填马赛克胎模的第一传送带和用于推动未装填马赛克胎模的第一推杆，用于传送已装填马赛克胎模的第二传送带以及用于推动已装填马赛克胎模的第二推杆，该第一推杆以及该第二推杆各自连接通过PLC控制的丝杠传动机构，使该第一推杆与该第二推杆来回移动。

进一步，对应所述送料装置还设有出料滑道，所述出料滑道的一端连接废料桶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所述的一种马赛克铺贴装置，包括带有振动器的送料装置，对铺料情况实施检测的光机电组合平台，胎模以及用于传送胎模的传送装置，送料装置和传送装置设置在所述光机电组合平台的外侧，光机电组合平台设置掩模，掩模设置有空格，胎模通过传送装置传送至所述掩模下方，马赛克通过该送料装置、掩模落入胎模中，本发明能通过独特结构设计，能铺贴多色复杂图案的马赛克，并能降低生产成本、提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明总装的主视图；

图2为本发明总装的俯视图；

图3为本发明的胎模抬升装置的结构示意图；

图4为本发明的胎模抬升装置的俯视图；

图5为本发明的移动装置为曲柄滑块机构示意图；

图6为本发明的移动装置为由伺服电机控制的滚珠丝杆传动平台的示意图；

图7是滑动导轨截面结构示意图。

图中，1——送料装置；2——光机电组合平台；

3——胎模；            4——传送装置；

5——掩模；            6——胎模抬升装置；

7——胎模托架；        8——抬升组件；

9——光电传感器；      10——抬升底板；

11——锁感应板螺钉；   12——闸板；

13——送料滑道；       14——主体；

15——转盘；           16——连杆；

17——销钉；           18——滑块；

19——第一传送带；     20——第一推杆；

21——第二传送带；     22——第二推杆；

23——出料滑道；       24——废料桶；

25——电机；           26——丝杠；

27——固定部件；       28——通孔；

29——挡板；           30——粉尘吸尘器

31——滑动导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1、2所示，本发明所述的一种马赛克铺贴装置，带有可调频振动器的送料装置1，包括对铺料情况实施检测的光机电组合平台2，胎模3以及用于传送胎模3的传送装置4，送料装置1和传送装置4设置在光机电组合平台2的外侧，光机电组合平台2设置掩模5，掩模5设置有空格，胎模3通过传送装置4传送至掩模5下方，马赛克通过该送料装置1、掩模5落入胎模3中，掩模5设有可调频振动器，该光电组合平台检测马赛克铺贴就位后关闭该送料装置1以及该传送装置4，并进入下一铺料程序。

掩模支架用于安装掩模5，掩模5具有很小角度的倾斜，被金属条状薄片分割成相应的小滑道，根据铺贴的马赛克颜色和图案的要求，在相应的位置挖空出空格，使马赛克能够下落到胎模3中。

参阅图3、4，光机电组合平台2设置胎模抬升装置6，胎模抬升装置6包括胎模托架7和用于移动该胎模托架7的抬升组件8，胎模托架7用于安装支撑胎模3，该胎模托架7上设置对铺料情况实施检测的光电传感器9，胎模3对应光电传感器9设有通孔28，这样可通过光电传感器9来检测马赛克是否铺贴就位。

抬升组件8包括液压杆和活塞杆，液压杆和活塞杆负责胎模3的上升或下降，液压速度上不是很快，但是稳定性好，准确度较高，设备成本低。

抬升组件8包括抬升底板10，抬升底板10四周设有锁感应板螺钉11和可以上下移动的四个闸板12。

掩模5上方设有用于吸取马赛克表面粉尘的粉尘吸尘器30。

马赛克彩色图案的铺贴装置根据需铺贴的图案中相同颜色的马赛克在位置，在相应位置制作出掩模5，而且铺贴完一种颜色，改换另一个掩模5，进行下种颜色的铺贴，这样效率高，实用性强，适合流水线生产。

送料装置1包括带有振动器并可水平移动的送料滑道13以及驱动该送料滑道13水平移动的移动装置，该送料滑道13设置有若干轨道。送料滑道13被金属条状的薄片分割成若干的小轨道（根据马赛克的铺贴结构和大小分割相应的轨道，可限定颗粒的运动方向和范围），使马赛克在各自的轨道下滑，送料滑道13有角度很小的倾斜(根据具体情况设定相应的倾斜角度)，送料滑道13末端稍微高于掩模5，“工”形金属材质的滑动导轨31用于承载送料滑道13（参阅图7）。送料滑道13的若干轨道防止了马赛克的翻面，运用了振动力学原理，马赛克在自身重力和振动惯性力作用下沿着送料滑道13下滑。

如图5所示，移动装置为曲柄滑块机构，包括主体14和转盘15，转盘15靠近边缘出连接连杆16，连杆16远离转盘15的一端连接送料滑道13，连杆16通过销钉17固定滑块18，滑块18在主体14的滑槽内滑动。

曲柄滑块机构用来实现送料滑道13的横向移动，在考虑到没有很大载荷的情况下，运用曲柄滑块机构，提高了生产效率，使往返运动变得简单可行，当曲柄滑块机构带动送料滑道13后移一定位置时，部分马赛克掉落下来，进入到出料滑道23，实现马赛克的循环利用。

传送装置4包括用于传送未装填马赛克胎模3的第一传送带19和用于推动未装填马赛克胎模3的第一推杆20，用于传送已装填马赛克胎模3的第二传送带21以及用于推动已装填马赛克胎模3的第二推杆22，该第一推杆20以及该第二推杆22各自连接通过PLC控制的丝杠传动机构，使该第一推杆20与该第二推杆22来回移动。

胎模3下方设置出料滑道23，出料滑道23的一端连接废料桶24。

本发明的工作过程是：

初始状态时，曲柄滑块机构的连杆16连接的送料滑道13末端靠近掩模5。启动送料滑道13和掩模5上的可调频振动器，这样送料滑道13和掩模5开始振动，马赛克颗粒按分配好的颜色进入到被金属条状薄片分割的相应的小轨道中，一边做简谐振动，一边在重力作用下下滑。于此同时，胎模3经由第一传送带19传送，遇到挡板29停止，此时靠近第一传送带19的闸板12处于最低点，第一推杆20在伺服液压缸作用下把胎模3推到抬升底板10上，在行程开关的约束下遇到另一侧的闸板12停止，第一推杆20在受PLC控制的滚珠丝杠传动平台作用下回退，遇到另一行程开关停止，回到原来位置。

靠近第一传送带19的闸板12上升到最高点，然后抬升底板10上升，遇到一行程开关后停止，正好使胎模3处于掩模5下方0.5mm～1mm(此处必须保证胎模3中每个放置马赛克的正方体小格子与模具的方格完全吻合)。马赛克颗粒通过送料滑道13进入到掩模5上，在简谐振动作用下，通过掩模5上的空格部分落入胎模3中(前面落入的马赛克正好填补了空格，这样使得马赛克颗粒可以使后面的马赛克颗粒进入到指定的任意位置)，在马赛克进入胎模3的过程中，有部分马赛克没有按预计进入到胎模3中，而是滑出小轨道经出料滑道23进入废料桶24。同时，胎模托架7上的光电传感器9通过胎模3下方的小通孔28检测是否所需的马赛克铺贴就位。当光电传感器9检测到马赛克颗粒铺贴就位时，掩模5上的可调频振动器在控制系统控制下关闭，曲柄滑块机构上的水平转盘15转动一定的角度，使与传动杆相连接的送料滑道13向后移动一定的距离（根据马赛克的大小设定），小部分下滑的马赛克颗粒在振动作用下通过缝隙掉落到出料滑道23循环使用。与此同时，抬升底板10在液压缸控制作用下下降，遇到行程开关停止，第二传送带21方向上的闸板12下落到最低点，第二推杆在受PLC控制的滚珠丝杠传动平台作用下把胎模3推到第二传送带21上。同时，下一个胎模3被送到掩模5下方，可调频振动器启动，送料滑道13移动回初始状态，进行下一个胎模3铺贴。

实施例2：

本实施例的技术方案与实施例1基本相同，其区别在于：

参阅图6，送料滑道13由伺服电机控制的滚珠丝杆传动平台，PLC控制电机25转动一定的角度，丝杠26通过固定部件连接送料滑道13，带动丝杠26转动相应的角度产生相对应的横向移动，送料滑道13后移一定的距离。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种马赛克铺贴装置，其特征在于：包括带有振动器的送料装置，对铺料情况实施检测的光机电组合平台，胎模以及用于传送胎模的传送装置，所述送料装置和传送装置设置在所述光机电组合平台的外侧，所述光机电组合平台设置掩模，所述掩模设置有空格，所述胎模通过所述传送装置传送至所述掩模下方，马赛克通过该送料装置、掩模落入胎模中。

2.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述掩模设有振动器。

3.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述光机电组合平台设置胎模抬升装置，所述胎模抬升装置包括胎模托架和用于移动该胎模托架的抬升组件，该胎模托架上设置对铺料情况实施检测的光电传感器，所述胎模对应所述光电传感器设有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述抬升组件包括抬升底板，所述抬升底板四周设有锁感应板螺钉和可以上下移动的四个闸板。

5.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述掩模上方设有用于吸取马赛克表面粉尘的粉尘吸尘器。

6.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述送料装置包括带有振动器并可水平移动的送料滑道以及驱动该送料滑道水平移动的移动装置，该送料滑道设置有若干轨道。

7.根据权利要求6所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述移动装置为曲柄滑块机构或由伺服电机控制的滚珠丝杆传动平台。

8.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：所述传送装置包括用于传送未装填马赛克胎模的第一传送带和用于推动未装填马赛克胎模的第一推杆，用于传送已装填马赛克胎模的第二传送带以及用于推动已装填马赛克胎模的第二推杆，该第一推杆以及该第二推杆各自连接通过PLC控制的丝杠传动机构，使该第一推杆与该第二推杆来回移动。

9.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴装置，其特征在于：对应所述送料装置还设有出料滑道，所述出料滑道的一端连接废料桶。

Images