CN103495628B - 三轴全自动卷圆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三轴全自动卷圆机，包括机身、机头及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头包括设置在机架上的送料机构及卷圆成型机构，在所述送料机构和卷圆成型机构的衔接处设置有导向板，所述送料机构包括由垂直设置在机架上的吸料气缸驱动其上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸。本发明优点在于结构简单，零件更换便捷，便于维护，实现了全自动机械卷圆，大大提高了生产效率，降低了生产成本，使用范围广，能够满足不同直径工件的制作。
Description
技术领域
本发明涉及卷圆机，尤其是涉及一种三轴全自动卷圆机。
背景技术
传统卷圆机的结构较复杂，能耗高，调整不便，使用范围有限，难以满足各种不同直径大小工件的制作，且在后期的维修过程中拆卸也极不方便。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单，维修方便，能够满足不同直径工件制作的三轴全自动卷圆机 。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的三轴全自动卷圆机，包括机身、机头及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头包括设置在机架上的送料机构及卷圆成型机构，在所述送料机构和卷圆成型机构的衔接处设置有导向板，所述送料机构包括由垂直设置在机架上的吸料气缸驱动其上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸；所述卷圆成型机构包括设置在机架上由同步轮驱动其转动的定辊轴及动辊轴，在所述机架上平行于动辊轴方向设置有支承轴，在所述支承轴上转动套装有与动辊轴配合使用的成型模具，所述成型模具包括通过螺栓螺接为一体的成型前板和成型后板，在所述成型前板上相对于动辊轴一侧开设有与其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板上部固定设置有压板，在所述动辊轴的两端设置有与所述压板配合使用的定位块；在所述压板上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包括设置在机架上的定位板及活动设置在定位板与压板之间的调整螺杆，所述调整螺杆的上端通过调整螺母固定在定位板上，所述调整螺杆的下端与固定在压板上的U形块铰接；在所述定位板与动辊轴之间通过调整块设置有压簧；所述放料机构包括水平设置在机身上的放料平台及设置在放料平台上由液压缸驱动其沿靠杆上下运动的放料板，在所述放料板的前方位于卷圆成型机构下部垂直设置有前靠板，在所述放料板上方设置有压料板及压料轮；所述出料机构包括衔接在卷圆成型机构出料口处的料盘及料盘支架。
在所述机身上设置有放料板的下限位检测开关、上限位检测开关、工作位检测开关及料无检测开关。
在所述料盘上设置有料满检测开关。
在所述放料平台和放料板之间垂直设置有导向光轴。
所述吸料气缸的缸筒端固定在沿机架水平运动的滑板上，所述滑板与推料气缸的活塞杆端固定连接；所述吸料装置包括设置在吸料气缸活塞杆端部的连接臂，在所述连接臂下部滑动设置有多个滑块，在所述滑块下部设置有吸盘。
所述定辊轴上设置有主动齿轮,所述动辊轴上设置有从动齿轮，所述定辊轴和动辊轴间通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动连接。
本发明优点在于结构简单，零件更换便捷，便于维护，实现了全自动机械卷圆，大大提高了生产效率，降低了生产成本，使用范围广，能够满足不同直径工件的制作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图3是图2的I部放大图。
图4是图1中机头的结构示意图。
图5是图4的俯视结构示意图。
图6是图5的B-B剖视图。
图7是图5的C-C剖视图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明所述的三轴全自动卷圆机，包括机身、机头1及及动力驱动系统和控制系统，在所述机身位于所述机头1进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头1包括设置在机架2上的送料机构及卷圆成型机构，在所述送料机构和卷圆成型机构的衔接处设置有导向板3，所述送料机构包括由垂直设置在机架2上的吸料气缸4驱动其上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸5，所述吸料气缸4的缸筒端固定在沿机架2水平运动的滑板35上，所述滑板35与推料气缸5的活塞杆端固定连接；所述吸料装置包括设置在吸料气缸4活塞杆端部的连接臂36，在所述连接臂36下部滑动设置有多个滑块37，在所述滑块37下部设置有吸盘38。如图6、7所示，所述卷圆成型机构包括设置在机架2上由同步轮6驱动其转动的定辊轴7及动辊轴8，定辊轴7上设置有主动齿轮40,动辊轴8上设置有从动齿轮39，所述定辊轴7和动辊轴8间通过主动齿轮40和从动齿轮39啮合传动连接，所述同步轮6通过皮带与安装在机身上的电机41的输出轮连接，在所述机架2上平行于动辊轴8方向设置有支承轴9，在所述支承轴9上转动套装有与动辊轴8配合使用的成型模具；所述成型模具包括通过螺栓螺接为一体的成型前板10和成型后板11，在所述成型前板10上相对于动辊轴8一侧开设有与其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板10上部固定设置有压板12，在所述动辊轴8的两端设置有与所述压板12配合使用的定位块13；在所述压板12上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包括设置在机架2上的定位板14及活动设置在定位板14与压板12之间的调整螺杆15，所述调整螺杆15的上端通过调整螺母16固定在定位板14上，其下端与固定在压板12上的U形块17铰接，通过调整螺母16调整成型模具和动辊轴8之间的间隙，从而可以卷出直径不同的工件；在所述定位板14与动辊轴8之间通过调整块18设置有压簧19，使动辊轴8可以沿上下方向微调，调整的范围由压簧19的压力来决定，从而满足不同厚度物料从定辊轴7与动辊轴8之间的间隙通过；所述放料机构包括水平设置在机身上的放料平台20及设置在放料平台20上由液压缸21驱动其沿靠杆22上下运动的放料板23，在所述放料平台20和放料板23之间垂直设置有导向光轴34，利用导向光轴34对放料板23升降过程进行到导向定位，在所述机身上设置有放料板23的下限位检测开关29、上限位检测开关30、工作位检测开关31及料无检测开关32；在所述放料板23的前方位于卷圆机构下部垂直设置有前靠板24，在所述放料板23上方设置有压料板25及压料轮26；所述出料机构包括衔接在卷圆机构出料口处的料盘27及料盘支架28，在所述料盘27上设置有料满检测开关33，为了保证安全，在机头1的进料口位置设置有双张检测传感器，如果吸料装置一次吸起两张物料时能够立即停机，避免意外事故的发生。
本发明在使用过程中，首先在放料板23上摆料，当物料达到一定高度后料无检测开关32自动变亮，然后按启动按钮利用液压缸21使放料板23自动上升，到达一定高度后工作位检测开关31变亮，这时控制系统发出一个电信号使吸料气缸4下行，在吸盘38吸住物料后吸料气缸4复位，然后控制系统发出一个电信号使推料气缸5推动物料向前移动，然后物料进入卷圆成型机构，在卷圆成型机构的辊压下，完成工件的卷圆动作，最后从出料结构中出来；如果工作位检测开关31灯灭了，放料板23在液压缸21的推动下将自动上升，当工作位检测开关31灯亮停止工作；如此循环完成工件的连续性卷圆，直到料无检测开关32灯变灭表示这时物料已用完，然后放料板23自动下降，重新摆放物料进行下一个工作循环。
Claims (6)
1.一种三轴全自动卷圆机，包括机身、机头（1）及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头（1）进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，其特征在于：所述机头（1）包括设置在机架（2）上的送料机构及卷圆成型机构，在所述送料机构和卷圆成型机构的衔接处设置有导向板（3），所述送料机构包括由垂直设置在机架（2）上的吸料气缸（4）驱动其上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸（5）；所述卷圆成型机构包括设置在机架（2）上由同步轮（6）驱动其转动的定辊轴（7）及动辊轴（8），在所述机架（2）上平行于动辊轴（8）方向设置有支承轴（9），在所述支承轴（9）上转动套装有与动辊轴（8）配合使用的成型模具，所述成型模具包括通过螺栓螺接为一体的成型前板（10）和成型后板（11），在所述成型前板（10）上相对于动辊轴（8）一侧开设有与其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板（10）上部固定设置有压板（12），在所述动辊轴（8）的两端设置有与所述压板（12）配合使用的定位块（13）；在所述压板（12）上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包括设置在机架（2）上的定位板（14）及活动设置在定位板（14）与压板（12）之间的调整螺杆（15），所述调整螺杆（15）的上端通过调整螺母（16）固定在定位板（14）上，所述调整螺杆（15）的下端与固定在压板（12）上的U形块（17）铰接；在所述定位板（14）与动辊轴（8）之间通过调整块（18）设置有压簧（19）；所述放料机构包括水平设置在机身上的放料平台（20）及设置在放料平台（20）上由液压缸（21）驱动其沿靠杆（22）上下运动的放料板（23），在所述放料板（23）的前方位于卷圆成型机构下部垂直设置有前靠板（24），在所述放料板（23）上方设置有压料板（25）及压料轮（26）；所述出料机构包括衔接在卷圆成型机构出料口处的料盘（27）及料盘支架（28）。
2.根据权利要求1所述的三轴全自动卷圆机，其特征在于：在所述机身上设置有放料板（23）的下限位检测开关（29）、上限位检测开关（30）、工作位检测开关（31）及料无检测开关（32）。
3.根据权利要求1所述的三轴全自动卷圆机，其特征在于：在所述料盘（27）上设置有料满检测开关（33）。
4.根据权利要求1所述的三轴全自动卷圆机，其特征在于：在所述放料平台（20）和放料板（23）之间垂直设置有导向光轴（34）。
5.根据权利要求1所述的三轴全自动卷圆机，其特征在于：所述吸料气缸（4）的缸筒端固定在沿机架（2）水平运动的滑板（35）上，所述滑板（35）与推料气缸（5）的活塞杆端固定连接；所述吸料装置包括设置在吸料气缸（4）活塞杆端部的连接臂（36），在所述连接臂（36）下部滑动设置有多个滑块（37），在所述滑块（37）下部设置有吸盘（38）。
6.根据权利要求1所述的三轴全自动卷圆机，其特征在于：所述定辊轴（7）上设置有主动齿轮(40),所述动辊轴（8）上设置有从动齿轮（39），所述定辊轴（7）和动辊轴（8）间通过主动齿轮（40）和从动齿轮（39）啮合传动连接。
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