CN103485559A

CN103485559A - 轨道式立体车库

Info

Publication number: CN103485559A
Application number: CN201310431267.1A
Authority: CN
Inventors: 何仁; 胡东海
Original assignee: Jiangsu University
Current assignee: Jiangyin Intellectual Property Operation Co., Ltd
Priority date: 2013-09-22
Filing date: 2013-09-22
Publication date: 2014-01-01
Anticipated expiration: 2033-09-22
Also published as: CN103485559B

Abstract

本发明公开一种轨道式立体车库，停车区由底层主体建筑和位于底层主体建筑上的若干层停车层组成的，每层停车层包括停车区底板和固定设置在停车区底板上的环形驻留轨道、支撑立柱、二个拨岔机、取车缓冲轨道、停车缓冲轨道；环形驻留轨道分别连接取车缓冲轨道和停车缓冲轨道，第一拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间，第二拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间；电子控制单元控制垂直升降机驱动机构、横移机构、电动液压电动液压千斤顶工作和关闭；本发明采用两套垂直升降机，泊车取车时间只消耗在垂直升降机和横移机构上，不仅实现同时泊车和取车，还能同时泊多辆汽车及取多辆汽车。

Description

轨道式立体车库

技术领域

本发明涉及用于停放车辆的立体车库，具体是一种轨道式立体车库。

背景技术

立体车库与传统的自然车库相比具有优越性，立体车库具有单车平均占地面积小的节地特性，能有效解决城市停车位占地面积大和车辆无处停放的问题。

传统的立体车库大多是垂直提升旋转式自动化立体车库，主要由停车层和升降旋转装置组成，由可编程控制器（PLC）实现控制和管理。停车层是由一层层停车层累积而成，每层停车层是空心圆盘的平板，提供汽车泊车的车位；升降旋转装置布置在停车层中央，能够将汽车提升至需要的停车层，并且可以旋转汽车的角度。车库停车层呈辐射状布置多个停车位，首层一个进车口，一个出车口。传统的立体车库可以快速准确定位存取车，安全可靠。但是传统的立体车库有其不可避免的缺点：只有一套垂直升降机构，泊车和取车必须分开进行，即车库要么取车要么泊车，车库的利用率不高，泊车和取车时间长。

发明内容

本发明的目的是为了克服传统的立体车库泊车和取车必须分开进行、车库利用率不高，泊车和取车时间长的不足而提出一种轨道式立体车库，该轨道式立体车库不仅能同时泊车和取车，还能同时泊多辆汽车以及取多辆汽车，加快泊车取车的速度。

本发明采用的技术方案是：分为泊车等待区、停车区和取车区，泊车等待区布置在停车区的进口处，取车区布置在停车区的出口处，停车区由底层主体建筑和位于底层主体建筑上的若干层停车层组成的，每层停车层包括停车区底板和固定设置在停车区底板上的环形驻留轨道、支撑立柱、二个拨岔机、取车缓冲轨道、停车缓冲轨道，各层停车层之间通过支撑立柱固定连接各层的停车区底板；环形驻留轨道位于停车区底板的中间，环形驻留轨道分别连接取车缓冲轨道和停车缓冲轨道，第一拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间，第二拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间；泊车等待区与取车区的底部之间有底层平面轨道相连，有数辆机车停放在底层平面轨道上且可通过底层平面轨道从取车区运动到泊车等待区；底层主体建筑的入口处布置有停车垂直升降机、出口处布置有取车垂直升降机；取车垂直升降机和停车垂直升降机均包括垂直升降机牵引绳、垂直升降机驱动机构、垂直升降机桥厢，垂直升降机牵引绳下端连接垂直升降机桥厢，上端连接垂直升降机驱动机构；在泊车等待区和取车区均设有电子控制单元、横移机构、机车、电动液压电动液压千斤顶；电子控制单元、机车、垂直升降机驱动机构、横移机构、电动液压电动液压千斤顶均具有无线信号接收发射功能；电子控制单元控制垂直升降机驱动机构、横移机构、电动液压电动液压千斤顶工作和关闭，横移机构根据电子控制单元的命令将汽车横移放置在机车上；机车停放在底层平面轨道上，每一辆机车中间轴线上都固定有一个电动液压电动液压千斤顶。

本发明采用停车、取车两套垂直升降机，每层停车区的轨道设计成具有泊车取车缓冲功能，泊车取车的时间只是消耗在垂直升降机和横移机构上，在需要时可快速取车和泊车，泊车取车时间更短，取车泊车效率高，不仅实现了同时泊车和取车，还能同时泊多辆汽车以及取多辆汽车，大大提高了立体车库的泊车取车效率，不受场地和安全性能的制约，高效利用了土地。

附图说明

图1是本发明所述轨道式立体车库的三维示意图；

图2是仅示出第一层停车层的轨道式立体车库的三维示意图；

图3是图1中单层停车层结构示意图；

图4是图3中机车及轨道的装配原理示意图；

图5 是图2中停车、取车垂直升降机的结构示意图。

图中：1—泊车等待区；2—停车区；3—取车区；4—路面；5—底层平面；6—机车；7—环形驻留轨道；8—支撑立柱；9—拨岔机；10—取车缓冲轨道；11—停车缓冲轨道；12—汽车；13—停车层底板；14—拨岔机；15—停车垂直升降机；16—取车垂直升降机；17—垂直升降机井道；18—底层主体建筑；19—垂直升降机底板；20—横移机构；21—电动液压电动液压千斤顶；22—电子控制单元；23—导向轮；24—导向构架；25—行走轮；26—托座；27—垂直升降机轨道；28—垂直升降机顶板；29—垂直升降机牵引绳；30—垂直升降机驱动机构；31—垂直升降机主体结构；32—垂直升降机支撑柱；33—底层平面轨道。

具体实施方式

如图1所示的本发明轨道式立体车库的三维示意图，轨道式立体车库分三个区域，分别为泊车等待区1、停车区2、取车区3，这三个区域均设在路面4上。泊车等待区1布置在停车区2的进口处的一块区域，停车区2是汽车停车的区域，而取车区3布置在停车区2的出口处的一块区域。

如图2所示，停车区2由底层主体建筑18和若干层停车层组成的，停车层的数目可根据需要选取。若干层停车层依次位于底层主体建筑18上。每层停车层包括停车区底板13、环形驻留轨道7、支撑立柱8、拨岔机9和14、取车缓冲轨道10、停车缓冲轨道11等。

如图3所示，每层停车层都有停车区底板13，第一层的停车区底板13直接固定在底层主体建筑18上，各层停车层之间通过支撑立柱8固定连接，每两层停车层之间有4个支撑立柱8，4个支撑立柱8分别位于各层停车层的4个角处，下一停车层的支撑立柱8固定连接上一停车区底板13的下表面。停车区底板13上固定设置环形驻留轨道7、拨岔机9和拨岔机14，环形驻留轨道7位于停车区底板13的中间，环形驻留轨道7分别连接取车缓冲轨道10和停车缓冲轨道11。机车6载着汽车12可以在各个轨道上运动。拨岔机9和拨岔机14用于改变轨道的结合状态，拨岔机9位于停车缓冲轨道11和环形驻留轨道7之间，拨岔机14位于取车缓冲轨道10和环形驻留轨道7之间，拨岔机9作用时使机车6从停车缓冲轨道11运动到环形驻留轨道7上，拨岔机14作用时机车6可以从环形驻留轨道7运动到取车缓冲轨道10上。当拨岔机9和14不起作用时停车缓冲轨道11上的机车6不能运动到环形驻留轨道7上，环形驻留轨道7上的机车6也不能运动到取车缓冲轨道10上。

在图2中，泊车等待区1与取车区3的底部之间有底层平面轨道33相连，底层平面轨道33布置在底层平面5上，有数辆机车6停放在底层平面轨道33上，机车6可以通过底层平面轨道33从取车区3运动到泊车等待区1。底层平面5在高度上低于路面4，泊车等待区1和取车区3是布置在路面4上，而停车区2的底层是布置在底层平面5上。底层平面5上还固定停车垂直升降机15和取车垂直升降机16，停车垂直升降机15布置在底层主体建筑18的入口处，而取车垂直升降机16布置在底层主体建筑18的出口处。垂直升降机井道17深入底层平面5地下。垂直升降机井道17与垂直升降机是平行的，大小可以容纳垂直升降机的桥厢。本发明采用两套垂直升降机，分别是取车垂直升降机15、停车垂直升降机16，分别用来泊车和取车，使泊车和取车互不影响。

如图4所示。机车6包括行走轮25、导向轮23、导向构架24和托座26。一辆机车有四个行走轮25，行走轮25与轨道上部接触（例如图4中的环形驻留轨道7），可以在轨道上滚动；同时一辆机车也有左右导向轮23，左右导向轮23与轨道侧面接触，可以使机车在圆形的轨道中自由转向，左右导向轮23与导向构架24铰接在一起。导向构架24上部固定连接托座26，托座26与电动液压电动液压千斤顶21固定在一起。

如图5所示，取车垂直升降机15和停车垂直升降机16均包括垂直升降机牵引绳29、垂直升降机驱动机构30、垂直升降机主体结构31、垂直升降机桥厢、垂直升降机井道17等。垂直升降机的桥箱是由垂直升降机底板19、垂直升降机支撑柱32、垂直升降机顶板28组成的，其中根据需要选择垂直升降机底板19的数量，一个垂直升降机底板19可以停放一辆汽车12。每个垂直升降机底板19上表面的四个角固定垂直升降机支撑柱32，垂直升降机支撑柱32固定连接着另一个垂直升降机底板19的下表面。最上方的垂直升降机底板19上垂直升降机支撑柱32与垂直升降机顶板28下表面固定连接。垂直升降机主体结构31是固定在底层平面5上，垂直升降机驱动机构30固定在垂直升降机主体结构31的最上方，垂直升降机牵引绳29的下端连接垂直升降机顶板28，上端连接垂直升降机驱动机构30，这样垂直升降机驱动机构30可以带动垂直升降机桥厢上下移动。两条垂直升降机轨道27是水平对齐布置在垂直升降机底板19上的，两条垂直升降机轨道27的宽度与底层平面轨道33相同。垂直升降机井道17是开在底层平面5上的方形凹槽，垂直升降机井道17的宽度与垂直升降机底板19相同，垂直升降机井道17的深度大于垂直升降机桥厢的长度。

如图1、2、5所示，在泊车等待区1和取车区3均设有电子控制单元22、横移机构20、机车6、电动液压电动液压千斤顶21等。横移机构20和电子控制单元22布置在路面4上，横移机构20和电子控制单元22的中间轴线对齐形成一对。电子控制单元22、机车6、垂直升降机驱动机构30、横移机构20、电动液压电动液压千斤顶21均具有无线信号接收发射功能。电子控制单元22统一控制垂直升降机驱动机构30、横移机构20、电动液压电动液压千斤顶21工作和关闭。机车6停放在底层平面轨道33上，当需要机车6工作时将机车6移动到与横移机构20平行的位置，每一辆机车6中间轴线上都固定有一个电动液压电动液压千斤顶21。横移机构20的作用是将汽车平移到机车6上。

本发明所述轨道式立体车库可根据需要将垂直升降机的桥厢设计为同时运输多辆汽车12，下面仅以停车垂直升降15和取车垂直升降机16的桥厢可以同时运输两辆汽车12为例介绍本发明所述轨道式立体车库的泊车和取车过程。

通过电子控制单元22来控制实现泊车和取车。泊车时，驾驶员按下遥控器上的泊车按钮后将汽车12停在泊车等待区1的横移机构20上即可离去，横移机构20根据电子控制单元22的命令将汽车横移放置在机车6上。电子控制单元22控制两辆载有汽车12的机车6运动到停车垂直升降机15的垂直升降机井道17前方的底层平面轨道33上，电子控制单元22首先控制垂直升降机驱动机构30下降运动，使垂直升降机底板19与底层平面轨道33对齐，第一辆机车6运动到上面的垂直升降机底板19上；然后电子控制单元22控制垂直升降机桥厢上升使下面的垂直升降机底板19与底层平面轨道33对齐，第二辆机车6运动到下面的垂直升降机底板19上。再通过垂直升降机驱动机构30驱动停车垂直升降机桥厢提升至电子控制单元22所命令的楼层，电子控制单元22首先控制上面的垂直升降机底板19与停车缓冲轨道11对齐，第一辆机车6运动到停车缓冲轨道1上；然后电子控制单元22控制垂直升降机桥厢上升使下面的垂直升降机底板19与停车缓冲轨道11对齐，第二辆机车6运动到停车缓冲轨道11。电子控制单元22控制第一拨岔机9变轨，机车6载着汽车12驶入停车层的环形驻留轨道7上。

取车时，驾驶员按下遥控器上的取车按钮，电子控制单元22首先根据取车指令到达的先后时间差判断是否要同时取两辆汽车。电子控制单元22控制某停车层的第二拨岔机14变轨，第一辆机车6载着汽车12驶入取车缓冲轨道10上，等待取车垂直升降机16取走机车6；同样在另一层停车层的第二拨岔机14变轨，第二辆机车6载着汽车12驶入取车缓冲轨道10上，等待取车垂直升降机16取走机车6。

电子控制单元22控制取车垂直升降机16上升至上面的汽车停放的楼层，控制上面垂直升降机底板19的轨道与取车缓冲轨道10对齐，一辆机车6运动到上垂直升降机底板19的轨道；然后电子控制单元22控制垂直升降机桥厢上升使下面的垂直升降机底板19的轨道与取车缓冲轨道10对齐，另一辆机车6运动到垂直升降机底板19的轨道上。

垂直升降机驱动机构30驱动取车垂直升降机桥厢下降至底层，电子控制单元22首先控制上面的垂直升降机底板19的垂直升降机轨道27与底层平面轨道33对齐，一辆机车6运动到上底层平面轨道33；然后电子控制单元22控制垂直升降机桥厢上升使下面的垂直升降机底板19的垂直升降机轨道轨道27与底层平面轨道33对齐，另一辆机车6运动到底层平面轨道33上。机车6离开取车垂直升降机16停止在与横移机构20平行的轨道上，横移机构20将汽车12移出完成取车过程。

Claims

1.一种轨道式立体车库，分为泊车等待区（1）、停车区（2）和取车区（3），泊车等待区（1）布置在停车区（2）的进口处，取车区（3）布置在停车区（2）的出口处，停车区（2）由底层主体建筑（18）和位于底层主体建筑（18）上的若干层停车层组成的，其特征是：每层停车层包括停车区底板（13）和固定设置在停车区底板（13）上的环形驻留轨道（7）、支撑立柱（8）、二个拨岔机（9、15）、取车缓冲轨道（10）、停车缓冲轨道（11），各层停车层之间通过支撑立柱（8）固定连接各层的停车区底板（13），环形驻留轨道（7）位于停车区底板（13）的中间，环形驻留轨道（7）分别连接取车缓冲轨道（10）和停车缓冲轨道（11），第一拨岔机（9）位于停车缓冲轨道（11）和环形驻留轨道（7）之间，第二拨岔机（14）位于停车缓冲轨道（11）和环形驻留轨道（7）之间；泊车等待区（1）与取车区（3）的底部之间有底层平面轨道（33）相连，有数辆机车（6）停放在底层平面轨道（33）上且可通过底层平面轨道（33）从取车区（3）运动到泊车等待区（1）；底层主体建筑（18）的入口处布置有停车垂直升降机（15）、出口处布置有取车垂直升降机（16）；取车垂直升降机（15）和停车垂直升降机（16）均包括垂直升降机牵引绳（29）、垂直升降机驱动机构（30）、垂直升降机桥厢，垂直升降机牵引绳（29）下端连接垂直升降机桥厢，上端连接垂直升降机驱动机构（30）；泊车等待区（1）和取车区（3）均设有电子控制单元（22）、横移机构（20）、机车（6）、电动液压电动液压千斤顶（21）；电子控制单元（22）、机车（6）、垂直升降机驱动机构（30）、横移机构（20）、电动液压电动液压千斤顶（21）均具有无线信号接收发射功能；电子控制单元（22）控制垂直升降机驱动机构（30）、横移机构（20）、电动液压电动液压千斤顶（21）工作和关闭，横移机构（20）根据电子控制单元（22）的命令将汽车横移放置在机车（6）上；机车（6）停放在底层平面轨道（33）上，每辆机车（6）中间轴线上都固定有一个电动液压电动液压千斤顶（21）。

2.根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是：所述垂直升降机桥箱由垂直升降机底板（19）、垂直升降机支撑柱（32）、垂直升降机顶板（28）组成，一个垂直升降机底板（19）停放一辆汽车，根据需要选择垂直升降机底板（19）的数量，每个垂直升降机底板（19）上表面的四个角固定垂直升降机支撑柱（32），垂直升降机支撑柱（32）固定连接着另一个垂直升降机底板（19）的下表面，最上方的垂直升降机底板（19）上的垂直升降机支撑柱（32）与垂直升降机顶板（28）下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是：机车（6）包括行走轮（25）、导向轮（23）、导向构架（24）和托座（26），行走轮（25）与轨道上部接触，导向轮（23）与轨道侧面接触，导向轮（23）与导向构架（24）铰接，导向构架（24）上部固定连接托座（26），托座（26）与电动液压电动液压千斤顶（21）固定连接。