CN103481663A - 网框转移装置和网框清洗设备 - Google Patents

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CN103481663A CN201210190701.7A CN201210190701A CN103481663A CN 103481663 A CN103481663 A CN 103481663A CN 201210190701 A CN201210190701 A CN 201210190701A CN 103481663 A CN103481663 A CN 103481663A
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Abstract

本发明实施例公开了一种网框转移装置和网框清洗设备。其中,一种网框转移装置,可包括:主架、用于升降网框的升降机构、用于将该升降机构升起的网框进行水平输出的水平传送机构;其中,该升降机构和该水平传送机构安装在该主架上。本发明实施例提供的网框转移装置和网框清洗设备,有利于提高网框清洗效率和操作安全性。

Description

网框转移装置和网框清洗设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械技术领域,具体涉及网框转移装置和网框清洗设备。
背景技术
[0002] 目前,在制作加工印刷电路板(PCB,Printed Circuit Board)的过程中需要用到很多设备,例如网框,即PCB丝印及阻焊工序所用到的丝网,制好的油墨通过网框将图形字符印到板面上。网框宽度厚度通常统一,长度则根据工艺有所变化。
[0003] 网框一般要重复使用,所以网框使用后需清洗掉丝网上的油墨。
[0004] 随着自动化技术的发展,人工清洗网框将被自动化清洗所取代。目前已经出现了网框清洗机。现有网框清洗机通常需网框水平进入,但目前还是以人工搬运的方式向网框清洗机输入待清洗的网框,这在很大程度上降低了网框清洗的效率,并且不利于控制操作风险。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供一种网框转移装置和网框清洗设备,以期提高网框清洗效率和操作安全性。
[0006] 本发明实施例一方面提供一种网框转移装置,可包括:
[0007] 主架、用于升降网框的升降机构、及用于将所述升降机构升起的网框进行水平输出的水平传送机构;其中,所述升降机构和所述水平传送机构安装在所述主架上。
[0008] 可选的,所述升降机构包括:
[0009] 升降电机、传动机构、剪刀架、盛放网框的台面和底板;
[0010] 其中,所述底板安装在所述主架上,所述剪刀架安装在所述底板上,所述台面安装在所述剪刀架上,所述传动机构和所述剪刀架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述剪刀架开合,以使得所述剪刀架带动所述台面升降。
[0011] 可选的,所述升降机构包括:
[0012] 升降电机、传动机构、伸缩架、盛放网框的台面和底板;
[0013] 其中,所述底板安装在所述主架上,所述伸缩架安装在所述底板上,所述台面安装在所述伸缩架上,所述传动机构和所述伸缩架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述伸缩架伸缩,以使得所述伸缩架带动所述台面升降。
[0014] 可选的,所述水平传送机构包括:
[0015] 水平传送电机、皮带、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述皮带运动来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出所述网框。
[0016] 可选的,所述水平传送机构包括:
[0017] 水平传送电机、链条、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述链条运动,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框。
[0018] 可选的,所述水平传送机构包括:
[0019] 水平传送电机、传动齿轮组、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述传动齿轮组运转,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框。
[0020] 可选的,所述网框转移装置还包括控制器;
[0021] 其中,所述控制器,用于根据指令控制所述升降机构升降,并根据指令或在检测到所述升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将所述升降机构升起的网框进行水平输出。
[0022] 可选的,所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持件,其中,所述两个夹持气缸能够带动所述两个夹持件相互分离或相互靠拢。
[0023] 可选的,所述夹持机构还包括:第二气缸、轴承和滚轮;
[0024] 其中,所述第二气缸通过所述轴承与所述滚轮连接,所述第二气缸能够通过轴承带动所述滚轮伸出或缩回,以使得当所述滚轮伸出时能够限制所述两个夹持件所夹持住的网框下落。
[0025] 本发明实施例另一方面提供一种网框清洗设备,可包括:
[0026] 网框转移装置和用于清洗网框的网框清洗装置;
[0027] 其中,所述网框转移装置包括:
[0028] 主架、用于升降网框的升降机构、及用于将所述升降机构升起的网框水平输出给所述网框清洗装置清洗的水平传送机构;其中,所述升降机构和所述水平传送机构安装在所述主架上。
[0029] 可选的,所述升降机构包括:
[0030] 升降电机、传动机构、剪刀架、盛放网框的台面和底板;
[0031] 其中,所述底板安装在所述主架上,所述剪刀架安装在所述底板上,所述台面安装在所述剪刀架上,所述传动机构和所述剪刀架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述剪刀架开合,以使得所述剪刀架带动所述台面升降。
[0032] 可选的,所述升降机构包括:
[0033] 升降电机、传动机构、伸缩架、盛放网框的台面和底板;
[0034] 其中,所述底板安装在所述主架上,所述伸缩架安装在所述底板上,所述台面安装在所述伸缩架上,所述传动机构和所述伸缩架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述伸缩架伸缩,以使得所述伸缩架带动所述台面升降。
[0035] 可选的,所述水平传送机构包括:水平传送电机、皮带、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述皮带运动来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以将所述网框水平输出给所述网框清洗装置清洗。
[0036] 可选的,所述水平传送机构包括:[0037] 水平传送电机、链条、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述链条运动,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框。
[0038] 可选的,所述水平传送机构包括:
[0039] 水平传送电机、传动齿轮组、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述传动齿轮组运转,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框。
[0040] 可选的,所述网框转移装置还包括控制器;
[0041] 其中,所述控制器,用于根据指令控制所述升降机构升降,并根据指令或在检测到所述升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将所述升降机构升起的网框水平输出给所述网框清洗装置清洗。
[0042] 由上可见,本发明实施例提供的网框转移装置包括:主架、用于升降网框的升降机构、以及用于将升降机构升起的网框水平输出的水平传送机构;该升降机构和该水平传送机构安装在主架上。利用上述结构的网框转移装置可实现网框转移的机械化自动化,有利于提高网框转移效率和操作安全性。将该结构的网框转移装置和网框清洗装置配合使用,便可实现网框清洗的完全机械化和自动化,进而有利于提高网框清洗效率和操作安全性。
附图说明
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044] 图1是本发明实施例提供的一种网框的示意图;
[0045] 图2是本发明实施例提供的一种网框转移装置的立体架构示意图;
[0046] 图3是本发明实施例提供的一种网框转移装置中的水平传送机构的立体架构示意图;
[0047] 图4是本发明实施例提供的一种水平传送机构中的夹持机构的正视示意图;
[0048] 图5是本发明实施例提供的一种水平传送机构中的夹持机构的立体示意图;
[0049] 图6是本发明实施例提供的一种水平传送机构中的夹持机构的侧视示意图;
[0050] 图7是本发明实施例提供的一种网框转移装置中的水平传送机构的仰视示意图;
[0051] 图8是本发明实施例提供的一种网框转移装置中的水平传送机构的正视示意图。
具体实施方式
[0052] 本发明实施例提供一种网框转移装置和网框清洗设备,以期提高网框清洗效率和操作安全性。
[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0054] 以下分别进行详细说明。
[0055] 本发明实施例提供一种网框转移装置,可包括:
[0056] 主架、用于升降网框的升降机构、以及用于将该升降机构升起的网框进行水平输出的水平传送机构;其中,该升降机构和该水平传送机构安装在上述主架上。
[0057] 其中,本发明实施例的网框转移装置中的升降机构的结构可以是能够升降网框的各种结构。举例来说,升降机构例如可包括:升降电机、剪刀架、传动机构、底板和盛放网框的台面;其中,上述底板安装在上述主架上,上述剪刀架安装在上述底板上,上述台面安装在上述剪刀架上,上述传动机构和上述剪刀架连接,上述升降电机能够通过带动上述传动机构运转来带动上述剪刀架开合,以使得上述剪刀架带动上述台面升降,进而带动上述台面上盛放的网框升降。又例如,升降机构也可包括:升降电机、伸缩架、传动机构、底板和盛放网框的台面;其中,上述底板安装在上述主架上,上述伸缩架安装在上述底板上,上述台面安装在上述伸缩架上,上述传动机构和上述伸缩架连接,上述升降电机能够通过带动上述传动机构运转来带动上述伸缩架伸缩,以使得上述伸缩架带动上述台面升降,进而带动台面上盛放的网框升降。当然,网框转移装置中的升降机构也还可具有其它类似结构,此处不再赘述。
[0058] 其中,本发明实施例的网框转移装置中的水平传送机构可以是能够水平传送网框的各种结构。举例来说,水平传送机构可以包括:水平传送电机、支撑件、皮带和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;其中,上述支撑件安装在上述主架上,上述夹持机构安装在上述支撑件上,上述水平传送电机能够通过带动上述皮带运动来带动上述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框(例如可将该网框输出给网框清洗装置清洗)。又例如,水平传送机构也可包括:水平传送电机、支撑件、链条和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;其中,上述支撑件安装在上述主架上,上述夹持机构安装在上述支撑件上,上述水平传送电机能够通过带动上述链条运动来带动上述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框(例如可将该网框输出给网框清洗装置清洗)。又例如,水平传送机构也可包括:水平传送电机、支撑件、传动齿轮组和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;其中,上述支撑件安装在上述主架上,上述夹持机构安装在上述支撑件上,上述水平传送电机能够通过带动传动齿轮组运转来带动上述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框(例如可将该网框输出给网框清洗装置清洗)。当然,网框转移装置中的升降机构也还可具有其它类似结构,此处不再赘述。
[0059] 在本发明的一些实施例中,夹持机构可包括两个夹持气缸和两个夹持件,该两个夹持气缸能够带动该两个夹持件相互分离或相互靠拢。其中,当两个夹持气缸带动该两个夹持件相互靠拢时即可夹持住网框,当两个夹持气缸带动该两个夹持件相互靠拢时即可释放被夹持住网框。
[0060] 在本发明的一些实施例中,夹持机构还可包括第二气缸、轴承和滚轮;其中,该第二气缸通过该轴承与该滚轮连接,该第二气缸能够通过轴承带动该滚轮伸出或缩回,以使得当该滚轮伸出时能够限制该两个夹持件所夹持住的网框下落。
[0061] 在本发明的一些实施例中,网框转移装置还可包括控制器;[0062] 其中,控制器,用于根据指令控制升降机构升降,并根据指令或在检测到升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将升降机构升起的网框进行水平输出。利用控制器可自动实现网框转移控制。
[0063] 由上可见,本发明实施例提供的网框转移装置包括:主架、用于升降网框的升降机构、以及用于将升降机构升起的网框水平输出的水平传送机构;该升降机构和该水平传送机构安装在主架上。利用上述结构的网框转移装置可实现网框转移的机械化自动化,有利于提高网框转移效率和操作安全性。将该结构的网框转移装置和网框清洗装置配合使用,便可实现网框清洗的完全机械化和自动化,进而有利于提高网框清洗效率和操作安全性。
[0064] 为便于更好的理解和实施本发明实施例方案,下面结合附图举例一种结构的网框转移装置。
[0065] 参见图1,图1为本发明实施例提供的一种举例的网框形状示意图。
[0066] 请一并参见图图8,其中,图2为本发明实施例提供的一种网框转移装置的立体架构示意图;图3为本发明实施例提供的一种网框转移装置中的水平传送机构的立体架构示意图;图4为本发明实施例提供的一种水平传送机构中的夹持机构的正视示意图;图5为本发明实施例提供的一种水平传送机构中的夹持机构的立体示意图;图6为本发明实施例提供的一种水平传送机构中的夹持机构的侧视示意图;图7为本发明实施例提供的一种网框转移装置中的水平传送机构的仰视示意图;图8为本发明实施例提供的一种网框转移装置中的水平传送机构的正视示意图。
[0067] 其中,图疒图8所示的网框转移装置,可包括:
[0068] 主架100、用于升降网框的升降机构、以及用于将该升降机构升起的网框进行水平输出的水平传送机构;其中,该升降机构和该水平传送机构安装在上述主架100上。
[0069] 其中,升降机构例如可包括:升降电机240、剪刀架220、传动机构、底板210和盛放网框的台面230 ;其中,底板210安装在主架上,剪刀架220安装在底板210上,台面230安装在剪刀架220上,传动机构和剪刀架220连接,升降电机240能够通过带动传动机构运转来带动剪刀架220开合,以使得剪刀架220带动台面230升降,进而带动台面230上盛放的网框升降。当然,网框转移装置中的升降机构也还可具有其它类似结构,此处不再赘述。
[0070] 其中,水平传送机构可包括:水平传送电机310、支撑件320、皮带333和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;支撑件320安装在主架100上,夹持机构安装在支撑件320上,水平传送电机310能够通过带动皮带333运动来带动夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框(例如可将该网框输出给网框清洗装置进行清洗)。其中,如图5〜图7所示,传送电机310通过带动传动滚轮(包括主动滚轮332和多个从动滚轮331)转动来带动皮带333运动,进而带动夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出该网框。
[0071] 参见图3,夹持机构可包括:两个夹持气缸340和两个夹持件330,两个夹持气缸340能够带动两个夹持件330相互分离或相互靠拢。其中,当两个夹持气缸340带动两个夹持件330相互靠拢时即可夹持住网框,当两个夹持气缸340带动两个夹持件330相互靠拢时即可释放被夹持住网框。
[0072] 参见图7和图8,夹持机构还可包括第二气缸335、轴承336和滚轮334 ;第二气缸335通过轴承336与滚轮334连接(如图7中Al处所示),第二气缸335能够通过轴承336带动该滚轮334伸出或缩回,以使得当该滚轮334伸出时能够限制该两个夹持件所夹持住的网框500下落。
[0073] 此外,网框转移装置还可包括控制器(图中未示出)。其中,控制器用于根据指令控制升降机构升降,并根据指令或在检测到升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将升降机构升起的网框进行水平输出。利用控制器可自动实现网框转移控制。其中,控制器可安装在控制柜410中,图1中的控制柜410安装在底板210上。
[0074] 网框转移装置工作时,摆放在台面230上网框可靠齐前面和右边的挡边条110,通过升降电机240带动剪刀架220开合,剪刀架220开合带动台面230垂直上下平动,从而使网框能上下移动。当网框移动到夹持位置后,夹持气缸340带动两个夹持件330靠拢以夹紧最上面一块网框,而后台面230下降,防脱落的滚轮334顶出,以限制两个夹持件330所夹持住的网框下落,传送电机310带动传送皮带333运动,由传送皮带333带动网框水平移动,并可输出网框到网框清洗装置的网框入口,当该网框脱离主架后网框转移装置重复前面的动作直至台面230上没有网框。
[0075] 可以理解,上述附图所示的网框转移装置只是一种网框转移装置的可行结构举例,本领域普通技术人员基于该附图所示结构的网框转移装置,对其元器件进行替换或变形则还可得到其它多个变形结构的网框转移装置。
[0076] 本发明实施例提供一种网框清洗设备,包括:
[0077] 网框转移装置和用于清洗网框的网框清洗装置;
[0078] 其中,网框转移装置,可包括:
[0079] 主架、用于升降网框的升降机构、以及用于将该升降机构升起的网框进行水平输出给网框清洗装置清洗的水平传送机构;其中,该升降机构和该水平传送机构安装在上述主架上。
[0080] 其中,本发明实施例的网框清洗设备中,网框转移装置中的升降机构的结构可以是能够升降网框的各种结构。
[0081] 例如,升降机构可包括:升降电机、剪刀架、传动机构、底板和盛放网框的台面;其中,上述底板安装在上述主架上,上述剪刀架安装在上述底板上,上述台面安装在上述剪刀架上,上述传动机构和上述剪刀架连接,上述升降电机能够通过带动上述传动机构运转来带动上述剪刀架开合,以使得上述剪刀架带动上述台面升降,进而带动上述台面上盛放的网框升降。又例如,升降机构也可包括:升降电机、伸缩架、传动机构、底板和盛放网框的台面;其中,上述底板安装在上述主架上,上述伸缩架安装在上述底板上,上述台面安装在上述伸缩架上,上述传动机构和上述伸缩架连接,上述升降电机能够通过带动上述传动机构运转来带动上述伸缩架伸缩,以使得上述伸缩架带动上述台面升降,进而带动台面上盛放的网框升降。当然,网框转移装置中的升降机构也还可具有其它类似结构,此处不再赘述。
[0082] 其中,本发明实施例的网框转移装置中的水平传送机构可以是能够水平传送网框的各种结构。举例来说,水平传送机构可以包括:水平传送电机、支撑件、皮带和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;其中,上述支撑件安装在上述主架上,上述夹持机构安装在上述支撑件上,上述水平传送电机能够通过带动上述皮带运动来带动上述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框给网框清洗装置清洗。又举例来说,水平传送机构也可包括:水平传送电机、支撑件、链条和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;其中,上述支撑件安装在上述主架上,上述夹持机构安装在上述支撑件上,上述水平传送电机能够通过带动上述链条运动来带动上述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框给网框清洗装置清洗。又举例来说,水平传送机构也可包括:水平传送电机、支撑件、传动齿轮组和用于夹持住升降机构升起的网框的夹持机构;其中,上述支撑件安装在上述主架上,上述夹持机构安装在上述支撑件上,上述水平传送电机能够通过带动传动齿轮组运转来带动上述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以输出该网框给网框清洗装置清洗。当然,网框转移装置中的升降机构也还可具有其它类似结构,此处不再赘述。
[0083] 在本发明的一些实施例中,夹持机构例如可包括两个夹持气缸和两个夹持件,该两个夹持气缸能够带动该两个夹持件相互分离或相互靠拢。其中,当两个夹持气缸带动该两个夹持件相互靠拢时即可夹持住网框,当两个夹持气缸带动该两个夹持件相互靠拢时即可释放被夹持住网框。
[0084] 在本发明的一些实施例中,夹持机构还可包括第二气缸、轴承和滚轮;其中,该第二气缸通过该轴承与该滚轮连接,该第二气缸能够通过轴承带动该滚轮伸出或缩回,以使得当该滚轮伸出时能够限制该两个夹持件所夹持住的网框下落。
[0085] 在本发明的一些实施例中,网框转移装置还可包括控制器;
[0086] 其中,控制器,用于根据指令控制升降机构升降,并根据指令或在检测到升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将升降机构升起的网框水平输出给网框清洗装置清洗。利用控制器可自动实现网框转移控制、可向网框清洗装置自动输入网框。
[0087] 由上可见,本发明实施例提供的网框清洗设备包括:网框转移装置和用于清洗网框的网框清洗装置,其中,网框转移装置包括:主架、用于升降网框的升降机构、以及用于将升降机构升起的网框水平输出的水平传送机构;该升降机构和该水平传送机构安装在主架上。利用上述结构的网框转移装置可实现网框转移的机械化自动化,有利于提高网框转移效率和操作安全性;将该结构的网框转移装置和网框清洗装置配合使用,便可实现网框清洗的完全机械化和自动化,进而有利于提高网框清洗效率和操作安全性。
[0088] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0089] 以上对本发明实施例所提供的网框转移装置和网框清洗设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种网框转移装置,其特征在于,包括: 主架、用于升降网框的升降机构、及用于将所述升降机构升起的网框进行水平输出的水平传送机构;其中,所述升降机构和所述水平传送机构安装在所述主架上。
2.根据权利要求1所述的网框转移装置,其特征在于, 所述升降机构包括: 升降电机、传动机构、剪刀架、盛放网框的台面和底板; 其中,所述底板安装在所述主架上,所述剪刀架安装在所述底板上,所述台面安装在所述剪刀架上,所述传动机构和所述剪刀架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述剪刀架开合,以使得所述剪刀架带动所述台面升降; 或者, 所述升降机构包括: 升降电机、传动机构、伸缩架、盛放网框的台面和底板; 其中,所述底板安装在所述主架上,所述伸缩架安装在所述底板上,所述台面安装在所述伸缩架上,所述传动机构和所述伸缩架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述伸缩架伸缩,以使得所述伸缩架带动所述台面升降。
3.根据权利要求1或2所述的网框转移装置,其特征在于, 所述水平传送机构包括:` 水平传送电机、皮带、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述皮带运动,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框; 或者, 所述水平传送机构包括: 水平传送电机、链条、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述链条运动,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框; 或者, 所述水平传送机构包括: 水平传送电机、传动齿轮组、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述传动齿轮组运转,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框。
4.根据权利要求1至3任一项所述的网框转移装置,其特征在于, 所述网框转移装置还包括控制器; 其中,所述控制器,用于根据指令控制所述升降机构升降,并根据指令或在检测到所述升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将所述升降机构升起的网框进行水平输出。
5.根据权利要求3所述的网框转移装置,其特征在于,所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持件,其中,所述两个夹持气缸能够带动所述两个夹持件相互分离或相互靠拢。
6.根据权利要求5所述的网框转移装置,其特征在于, 所述夹持机构还包括:第二气缸、轴承和滚轮; 其中,所述第二气缸通过所述轴承与所述滚轮连接,所述第二气缸能够通过轴承带动所述滚轮伸出或缩回,以使得当所述滚轮伸出时能够限制所述两个夹持件所夹持住的网框下落。
7.—种网框清洗设备,其特征在于,包括: 网框转移装置和用于清洗网框的网框清洗装置; 其中,所述网框转移装置包括: 主架、用于升降网框的升降机构、及用于将所述升降机构升起的网框水平输出给所述网框清洗装置清洗的水平传送机构;其中,所述升降机构和所述水平传送机构安装在所述主架上。
8.根据权利要求7所述的网框清洗设备,其特征在于, 所述升降机构包括: 升降电机、传动机构、剪刀架、盛放网框的台面和底板; 其中,所述底板安装在所述主架上,所述剪刀架安装在所述底板上,所述台面安装在所述剪刀架上,所述传动机构和所述剪刀架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述剪刀架开合 ,以使得所述剪刀架带动所述台面升降; 或者, 所述升降机构包括: 升降电机、传动机构、伸缩架、盛放网框的台面和底板; 其中,所述底板安装在所述主架上,所述伸缩架安装在所述底板上,所述台面安装在所述伸缩架上,所述传动机构和所述伸缩架连接,所述升降电机能够通过带动所述传动机构运转来带动所述伸缩架伸缩,以使得所述伸缩架带动所述台面升降。
9.根据权利要求7或8所述的网框清洗设备,其特征在于, 所述水平传送机构包括:水平传送电机、皮带、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述皮带运动来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动,以将所述网框水平输出给所述网框清洗装置清洗; 或者, 所述水平传送机构包括: 水平传送电机、链条、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述链条运动,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框; 或者, 所述水平传送机构包括:水平传送电机、传动齿轮组、支撑件和用于夹持住所述升降机构升起的网框的夹持机构;其中,所述支撑件安装在所述主架上,所述夹持机构安装在所述支撑件上,所述水平传送电机能够通过带动所述传动齿轮组运转,来带动所述夹持机构所夹持住的网框水平移动以输出所述网框。
10.根据权利要求7至9任一项所述的网框清洗设备,其特征在于, 所述网框转移装置还包括控制器; 其中,所述控制器,用于根据指令控制所述升降机构升降,并根据指令或在检测到所述升降机构将网框升起的预定高度后,控制水平传送机构将所述升降机构升起的网框水平输出给所述网框清洗装置清洗。、
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