CN103442629A - 通过设定数据速率确定双眼的至少一个参数的方法和光学测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于确定测试人员(31)的双眼(10l,10r)的至少一个参数的方法,所述方法包括下述步骤:通过第一捕获单元(3l;3r)光学地捕获所述双眼(10l,10r)中的第一眼睛(10l;10r);通过第二捕获单元(3r;3l)光学地捕获所述双眼(10l,10r)中的第二眼睛(10r;10l);将关于被捕获的第一眼睛(10l;10r)的第一信号从第一捕获单元(3l;3r)传送至分析单元(27)和将关于被捕获的第二眼睛(10r;10l)的第二信号从第二捕获单元(3r;3l)传送至分析单元(27);基于在分析单元(27)中的被传送的第一和第二信号确定所述双眼(10l,10r)的至少一个参数,其特点在于下述步骤:为第一信号设定第一数据速率和为第二信号设定第二数据速率,其中所述第一和第二数据速率彼此不同,其中所述第一信号的传送被以第一数据速率实现而第二信号的传送被以第二数据速率实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于确定测试人员的双眼的至少一个参数的方法,所述方法包括步骤:通过第一捕获单元光学地捕获双眼中的第一眼睛;通过第二捕获单元光学地捕获所述双眼中的第二眼睛;将关于被捕获的第一眼睛的第一信号从第一捕获单元传送至分析单元和将关于被捕获的第二眼睛的第二信号从第二捕获单元传送至分析单元;和基于在分析单元中的被传送的第一和第二信号确定所述双眼的至少一个参数。本发明还涉及一种用于确定测试人员的双眼的至少一个参数的光学测量装置。
背景技术
从现有技术已知使用头戴式眼睛追踪装置。US RE39,539E公开了用于监控人的眼睛运动的设备。系统包括戴在人的头部上的框架、在框架上用于朝向人的眼睛引导光的发射器阵列、以及在框架上用于检测来自发射器阵列的光的传感器阵列。传感器检测被眼睛的各个部分或其的眼睑反射的光,由此产生表示眼睛的反射部分被眼睑覆盖时的输出信号。所述设备允许监控人的睡意水平。
US6,163,281公开了一种利用人眼的运动进行交流的系统和方法,包括用于朝向眼睛引导光的发射器、用于检测从发射器发出的光的传感器、以及耦接至传感器用于将从传感器接收到的依次的光强信号转换成数据流和/或将信号转换成可理解的信息的处理器。
US2004/0196433A1公开了一种用于监控使用者眼睛的运动的眼睛追踪系统,包括眼相机和场景相机,用于供给表示使用者眼睛的图像和被使用者观察到的场景的图像的隔行扫描电子视频数据。另外,所述系统包含帧抓取器和光点位置模块,所述帧抓取器用于数字化视频数据和用于将眼睛和场景数据分成两个处理信道,所述光点地点模块用于从视频数据确定通过点光源照射使用者眼睛而在使用者眼睛上所形成的参考光点的位置。所述系统还包括光瞳位置模块,用于确定使用者的凝视线。
WO2010/83853A1公开了凝视点检测系统,具有放置在测试场景中作为参考点的一个或更多的红外信号源,由测试对象穿戴的至少一对眼镜以及用于计算人的凝视点的数据处理存储单元。眼镜包括适于检测来自至少一个IR信号源的IR信号和产生IR信号源追踪信号的图像传感器、适于确定测试对象人员的凝视方向和产生眼睛追踪信号的眼睛追踪单元、以及适于获取测试场景图片的相机单元。
WO2004/066097A2公开了一种用于在使用者凝视的关注点处显示视频屏幕指针的眼睛追踪系统。所述系统包括聚焦在使用者眼睛上的相机、连接至相机用于固定相机至使用者的光瞳的相对位置的支撑件、以及具有CPU和眼睛追踪界面的计算机。通过确定眼睛的中心,视频显示屏幕上的指针可以被显示在关注点处。
US2010/0220291A1公开了一种眼睛追踪系统,具有透明透镜、至少一个光源和多个光检测器。透明透镜适于设置在眼睛附近。至少一个光源设置在透明透镜中并且配置成朝向眼睛发射光。至少一个光源透过可见光。多个光检测器设置在透明透镜中并且配置成接收从至少一个光源发射并且被眼睛反射的光。每一光检测器透过可见光并且配置成在接收到被眼睛反射的光时供给输出信号。
已知的头戴式眼睛追踪器遭受以下缺点:不得不处理大的数据量以保证可靠的眼睛追踪。监控测试人员的眼睛的相机单独地获取和提供与关于眼睛的特点相关联的冗余数据。该数据需要被快速地传送至适当的处理单元。因此,需要用于数据传送的带宽显著大。另外,大的数据量必须快速地处理以实现实时地眼睛追踪,即只有很少的时间延迟。因此,需要昂贵的处理单元,其也遭受高的电力消耗。尤其是,可移动的和小的眼睛追踪装置可能因此变得重、大且昂贵。除了头戴式单元之外,包括处理单元的外部装置可能是需要的。现有技术中的设置有倾斜部件的装置可能遭受不能与冗余的数据流保持同步。可能的结果是在眼睛追踪功能上的重要数据的丢失或显著的时间延迟,因此使得表征被捕获的眼睛的参数的可靠确定被折衷。
发明内容
本发明的一个目的是提供允许更加可靠地确定测试人员的双眼的至少一个参数的一种方法和一种光学测量装置。
根据本发明所述的任务由具有根据专利权利要求1的特征的方法和具有根据专利权利要求11所述的特征的光学测量装置来解决。本发明的有利实施例是独立权利要求和说明书的主题。
根据本发明所述的方法用于确定测试人员的双眼的至少一个参数,所述方法包括下述步骤:
-通过第一捕获单元光学地捕获所述双眼中的第一眼睛;
-通过第二捕获单元光学地捕获所述双眼中的第二眼睛;
-将关于被捕获的第一眼睛的第一信号从第一捕获单元传送至分析单元和将关于被捕获的第二眼睛的第二信号从第二捕获单元传送至分析单元;
-基于在分析单元中的被传送的第一和第二信号确定所述双眼的至少一个参数,和
-设定用于第一信号的第一数据速率和用于第二信号的第二数据速率,其中所述第一和第二数据速率彼此不同,其中所述第一信号的传送被以第一数据速率实现而第二信号的传送被以第二数据速率实现。
由于第一和第二数据速率彼此不同,所述数据速率之一小于另一个。因此,传送第一和第二数据所需要的整体带宽相比于现有技术被减小。利用该方法,可以例如捕获表征第一眼睛的第一参数和表征第二眼睛的不同于第一参数的第二参数。关于第一参数的数据之后被以第一数据速率传送,而关于第二参数的数据被以第二数据速率传送。然后所述两个参数一起允许可靠地确定表征双眼的感兴趣的一个或更多的参数。尤其是,第一和第二参数不需要被第一和第二捕获单元两者捕获。可以避免冗余的且过多的信息的捕获和传送。这样,可以保持数据流是精简的。尽管减小的数据量,可以更加可靠地执行双眼的至少一个参数的确定。
捕获单元可以包括至少一个相机。可行的是用第一和第二捕获单元对各自的眼睛的捕获以相同的数据速率实现。所获取的数据之后可以被预先处理,使得关于第一捕获单元的数据被以第一数据速率传送至分析单元,而关于第二捕获单元的数据被以不同的第二数据速率传送至分析单元。可替代地,还可行的是,由第一和第二捕获单元进行的已有数据获取以两个不同的数据速率实现。
有利地,所述方法包括下述步骤:
-依赖于所述设定的第一或第二数据速率,提供关于在第一和/或第二捕获单元中各自被捕获的眼睛的数据;
-基于所述提供的数据产生第一和/或第二信号。
第一和第二捕获单元的捕获或获取数据速率可以因此不同。第一捕获单元可以根据所设定的第一数据速率光学地捕获第一眼睛,而第二捕获单元可以以第二数据速率捕获第二眼睛。这样,在数据获取的步骤中,数据量已经保持很小。仅这样的数据被获取,其对于确定双眼的至少一个参数确实是必要的。从现在开始避免了过多的数据。整体的数据量保持很小。
有利地,在提供数据的步骤中,依赖于所述设定的第一或第二数据速率执行数据压缩。尤其是,所述步骤可以在数据被第一和第二捕获单元获取之后但是在各自的数据被传送至分析单元之前被执行。所述步骤可以包括预先处理所述数据。可以使用现有技术的数据压缩算法。对于由第一和第二捕获单元所提供的数据,数据压缩可以不同。例如,由第二捕获单元所提供的数据可以比由第一捕获单元所提供的数据进行更高的数据压缩。可以在第一和第二捕获单元中进行不同的数据压缩算法。
在一个实施例中,所述方法可以包括下述步骤:依赖于所述设定的第一或第二数据速率设定用于各个眼睛的光学捕获的第一和/或第二捕获单元的瞬时捕获分辨率和/或空间捕获分辨率和/或可捕获图像部分,尤其是动态的感兴趣区域,其跟随所述眼睛且可以调整关于其的尺寸和扫描速率。尤其是,瞬时捕获分辨率关系到各个捕获单元的瞬时数据获取速率。例如,第一捕获单元可以在与第二捕获单元的同一时间周期期间捕获双倍的信号量。空间捕获分辨率可以由像素分辨率来限定。如果第一和第二捕获单元的空间分辨率由具有相同像素尺寸的相同像素阵列限定,如果第二捕获单元执行二至二解析度读出(two-by-two binning),那么第一捕获单元的空间捕获分辨率可以高至第二捕获单元的空间捕获分辨率的四倍。各自的捕获单元的可捕获图像部分可以是该捕获单元的视场。该视场可以被动态地调节至各自的捕获的眼睛的凝视点。这样,第一和第二数据获取速率可以被灵活地调节。依赖于各自的情形,可以以容易的方式选择恰当的第一和/或第二数据速率。
在一个实施例中,第一和第二眼睛的光学捕获可以以相同的数据速率发生,但是具有特定的相位移。当第一捕获单元正在扫描第一眼睛时,第二捕获单元可以不扫描第二眼睛,反之亦然。顺序的扫描间隔可以由捕获速率确定,其对于两个捕获单元可以是相同的。然而,第一和第二捕获单元的扫描间隔之间的时间延迟可能被引入。如果将被确定的参数实际上是相同的,那么不管第一或第二眼睛被观察,这一冗余以及所述相位移一起有效导致了增强的捕获速率。如果例如将被确定的参数是光瞳直径,那么该直径通常对于第一和第二眼睛是相同的。第一和第二眼睛可以之后被用每一个30Hz的捕获速率捕获,两个捕获次序移位半个周期。之后以60Hz的速率有效采样光瞳直径。改变该相位移因此是设定期望的数据速率的极好的方式。
有利地,所述方法可以包括下述步骤:
-通过第三捕获单元光学地捕获视场,所述视场至少部分地对应于由测试人员的眼睛能够捕获的视场;
-将关于被捕获的视场的第三信号从第三捕获单元传送至分析单元;和
-基于分析单元中的第一和第三信号和/或第二和第三信号确定所述捕获的视场和至少一个被确定的参数之间的关联关系。
尤其是,第三捕获单元可以是场景相机。在优选的实施例中,依赖于第一和第三信号和/或第二和第三信号,被捕获的视场可以被从场景切换至人像模式,反之亦然。因此,被第三捕获单元捕获的视场可能不是恒定的,但是可以依赖于例如双眼的关注点进行调整,其可以基于第一和第三信号和/或第二和第三信号被确定。因此,仅在各种情形中的相应的视场被捕获,避免了不需要的数据。在其他实施例中,第三捕获单元可以包括几个捕获单元或传感器,例如场景相机和红外相机。
有利地,所述方法包括下述步骤:确定用于第三信号的第三数据速率,其中第三信号的传送以第三数据速率实现,其中尤其是所述第三数据速率不同于第一和/或第二数据速率。因此所有三个数据速率可以被独立地选择和依赖于各自的捕获情形进行选择。例如如果需要高的第一数据速率,那么可以相应地调节第二和/或第三数据速率,并且对于它们选择各自的较低的值。
在一个实施例中,所述第一数据速率被设定成大于第二数据速率,且基于第一和第二信号确定了测试人员的视觉焦点和/或观看方向。还可以仅通过用第一捕获单元光学地捕获第一眼睛,可以在分析单元中确定大致的观看方向和/或大致的视觉焦点。然后,用第二捕获单元所获取的数据可以允许精细地调节所确定的大致的观看方向和/或视觉焦点。因此,第一和第二数据速率不需要是相等的但是第二数据速率可以被选择成小于第一数据速率。这样,尽管减小的整体数据速率,观看方向和/或视觉焦点可以以非常精确地确定。
有利地,基于在分析单元中的第一和第二信号和/或第一和第三信号和/或第二和第三信号执行视差修正。第一、第二或第三信号的组中的一个可以之后用作用于确定关注点的基本数据源。第一、第二和第三信号的组中的另一信号可以之后用作执行关于关注点的视差修正的校正性信号。确定关注点可能需要相对大量的数据,因此需要大的数据速率,而视差修正所需要的数据可能被以相对较低的数据速率获取和/或传送。整体的数据速率保持很低。
有利地,所述至少一个被捕获的参数与至少一个眼睛的取向和/或位置和/或眼睑闭合和/或光瞳直径和/或巩膜特性和/或虹膜特性和/或血管特性和/或角膜特性有关。尤其是,至少一个被捕获的参数可能关于角膜半径(前面的、后面的)、眼球半径、光瞳中心至角膜中心的距离、角膜中心至眼球中心的距离、光瞳中心至角膜与巩膜的连接部分(limbus)的中心的距离、角膜屈光折射率、角膜折射率、玻璃状液的折射率、晶状体至眼球中心和至角膜中心和至角膜顶点的距离、晶状体的折射率、视轴线方向、光学轴线方向、光瞳轴线(削色差轴线)方向、视线方向、散光度(屈光度)和平坦和陡峭轴线的方向角、虹膜直径、光瞳直径(光瞳长轴线和短轴线)、光瞳区域、异色边缘(limbus)长轴线和短轴线、眼睛旋转、眼睛眼内距离、眼睛聚散度、在眼睛内收/外展上的统计值和在眼睛突出/凹陷上的统计值。光学测量装置可以之后用作眼睛追踪装置。
根据本发明的一种光学测量装置用作确定测试人员的双眼的至少一个参数。所述光学测量装置包括:第一捕获单元,配置成光学地捕获双眼的第一眼睛;第二捕获单元,配置成光学地捕获双眼的第二眼睛;分析单元,配置成接收关于被捕获的第一眼睛并且由第一捕获单元传送的第一信号,和接收关于被捕获的第二眼睛并且由第二捕获单元传送的第二信号,并且基于被传送的第一和第二信号以确定双眼的至少一个参数,和分配单元,配置成设定用于第一信号的第一数据速率和用于第二信号的不同的第二数据速率,使得第一信号至分析单元的传送被以第一数据速率实现,而第二信号至分析单元的传送被以第二数据速率实现。
尤其是,分析单元和分配单元可以被单个处理单元和/或计算机包含。
有利地,光学测量装置可以包括第三捕获单元,配置成捕获至少部分地对应于由测试人员的眼睛能够捕获的视场的视场,并且配置成将关于被捕获的视场的第三信号以第三数据速率传送至分析单元,其中所述分配单元配置成设定第三数据速率。尤其是,第三捕获单元可以是相机。虽然第一和第二捕获单元可以是观看测试人员的眼睛的相机,但是第三捕获单元可以是捕获类似于由测试人员所看到的场景的场景相机。尤其是,一方面第一和第二捕获单元,而另一方面第三捕获单元,可以被引导至相反的方向。
有利地,所述分配单元可以配置成设定第一数据速率与第二数据速率的比例和/或第一数据速率与第三数据速率的比例和/或第二数据速率与第三数据速率的比例,使得其采用在1:5000至5000:1的范围内的值。宽的范围允许独立于彼此设定各自的数据速率。整体的数据速率可以被精细地调节。
有利地,所述分配单元配置成依赖于彼此和/或依赖于可预定的参数,尤其是数据线上数据传送量,和/或依赖于光学测量装置的可预定的测量目的设定第一和/或第二和/或第三数据速率。因此,可以利用由光学测量装置的数据线所提供的全部带宽,而不剩下不被使用或超过可以被传送的最大数据量的任何带宽。各自的数据速率可以动态地调节至各自的情形。
优选地,光学测量装置包括至少一个共同的数据线,配置成传送第一和第二和/或第一和第三和/或第二和第三信号。共同的数据线的带宽通常受限制。通过利用可调节的第一、第二和第三数据速率,可以利用所提供的全部带宽。超过可分配的带宽的影响数据可以被防止。
有利地,第一和/或第二和/或第三捕获单元包括至少一个相机。
本发明的另外的特征源自权利要求、附图和附图的描述。在说明书中之前所述的所有特征和特征的结合以及与附图的描述和/或仅在附图中所显示的特征进一步所述的特征和特征的结合不仅可用于在每一情形中所指出的结合中,而且还可以以不同的结合使用或独自使用。
附图说明
现在参考单独的优选实施例和参考附图详细说明本发明。下面显示出这些:
图1A是根据本发明实施例的眼镜装置的正视图;
图1B是图1A的眼镜装置的侧视图;
图1C是图1A的眼镜装置的俯视图;
图1D是图1A的眼镜装置的透视图;
图2是眼镜装置的后视图;
图3是眼镜装置的示意后视图,其中眼相机利用偏转元件来将其的光学路径引导到眼睛上;
图4是示意性地显示出眼相机的取向的眼镜装置的侧视图;
图5是被眼镜装置所包含的单独的电子部件的示意图;
图6A是表示用根据现有技术的光学测量装置所获得的大的视差的符号的图片;
图6B是显示用根据本发明实施例的眼镜装置的表示没有视差的符号的图片;
图7是视差模型;
图8是比较根据现有技术和根据本发明实施例的测量装置的视差的视图;
图9A是通过场景相机所获取的第一视场;
图9B是通过场景相机所获得的第二视场;
图10A是眼镜装置的示意侧视图,其中眼相机的光学路径在从眼相机至眼睛的直线上延伸;和
图10B是眼镜装置的示意侧视图,其中眼相机的光学路径从眼相机经由反射镜延伸至眼睛。
具体实施方式
在附图中,相同的元件或具有相同功能的元件被给予相同的参考标记。图2、3和4显示出具有笛卡尔坐标系和垂直的轴线x、y和z的相同的参考系。
图1A至1D显示出光学测量装置,其分别具有眼镜装置1或眼睛追踪装置的形式。眼镜装置1被设计成使得人员可以将其穿戴在其的头上,正如通常的一对眼镜那样。其包括具有两个侧杆5l和5r的框架4,所述两个侧杆将眼镜装置1支撑在穿戴其的人员的耳朵上。另外,眼镜装置1通过鼻托7被保持在头上的适合位置。主框架具有具体的宽度w1和高度h。其长度l依赖于侧杆5l和5r的长度。如在图1C中所看到的,侧杆5l和5r被铰接至框架4的前部,使得在侧杆5l和5r之间的距离w2可以被放大或缩短(参见在图1C中的对侧杆5l的虚线侧杆配置)。
可替代地,光学测量装置可以不设计成常规的一对眼镜的形式,而是可以被设计成使得其类似于具有面罩(形成框架插入件)的头盔(形成框架)。
在框架4中的鼻托7上方,安装了场景相机2。其可以连接至或一体集成到框架4中。利用场景相机2,事实上可以捕获如由测试人员在穿戴眼镜装置1时所看到的那样的类似视场。在框架4的下部中,眼镜装置1包含两个眼相机3l和3r。在眼镜装置1被人穿戴时,可以通过眼相机3l和3r捕获人眼,该眼相机3l和3r被以适合的角度集成到框架4中。眼相机3l和3r被设计成分别观看人的左眼和右眼,即捕获人眼的特征。
框架4包括两个开口,所述两个开口填充有由此形成了框架插入件的眼镜透镜8l和8r。由场景相机2和眼相机3l和3r所获取的图片引起信号,所述信号在集成到侧杆5l和5r中的一个或几个预先处理单元6中被处理。
图2显示眼镜装置1的内侧视图。沿框架部分包封眼镜透镜8l和8r的边缘,以环形布置定位几个发光二极管(LED)9。当眼镜装置1被人穿戴时,这些LED9可以以限定的方式照射测试人员的眼睛。LED9将导致对于所有可能的凝视角度在测试人员的眼睛上的反射(角膜反射)。这些反射可以由眼相机3l和3r检测并且可以用于眼睛追踪。
LED9可以遵循特定的时间图案、选通特性或空间变化被单独地、成组地或所有一起地切换成打开和关闭。不同的LED9或LED9组的开关切换频率可以变化。特定组的LED9可以精确地在其他组的LED9被关闭时打开。具体的空间和瞬间相关图案可以关于切换并且因此关于照射特性被实。这样,在可以被容易地由眼相机3所识别的眼睛上可以生成反射图案。
具有最重要的电子部件的整体装配在图5中示出。眼相机3l和3r通过100mm长的缆线14连接至特定的相机电子装置15。尤其是,相机3l和3r仅包括基本的电子部件,而他们的主要电子部件定位在相机电子装置15内。这样,相机3l和3r的基本“光学部件”可以相对于相机电子装置15内的基本“电子部件”远程地定位。所述部件两者之后可以通过柔性PCB缆线14连接。这样,光学传感器和在相机3l和3r内的基本电子部件形成了非常小且高紧凑的整体,而在电子装置15内的大量的电子部件可以被放置在更多的大规模的集成电路板的其他位置上。电子装置15连接至预先处理单元16,所述预先处理单元可以处理来自眼相机3l和3r的信号。预先处理单元16可以与定位在眼镜装置1的侧杆5l和5r中的预先处理单元6相同。预先处理单元16连接至USB集线器(hub)19。安装在框架4中的LED9形成了布置成围绕眼镜透镜8l和8r的环形配置的第一和第二IR LED链条21和22。IR LED链条21和22连接至IR LED恒流源20,其也连接至USB集线器19。USB集线器19另外用作IR LED恒流源20的电源。IR LED链条21和22的LED9可以被单独切换成打开和关闭。为了实现这个,它们可以以实施对每一LED9单独电切换的并行网络被连接至IR LED恒流源20。
USB集线器19经由串联接口或USB缆线25连接至预先处理单元26。在预先处理单元26中预先处理的信号最终在个人计算机27中被分析,所述个人计算机包括记录器装置28。形成眼镜装置1上的接口的另外的辅助/同步端口13也可以连接至USB集线器19。辅助/同步端口13可以用作与其他电子装置同步或用于触发平行的数据获取的接口。电子装置15、预先处理单元16、USB集线器19和IR LED恒流源20定位在共同的印刷电路板PCB23上。
类似于该构造,场景相机2也经由100mm缆线14连接至电子装置15。在该情形中,电子装置15定位在第二印刷电路板PCB24上,其也包括预先处理单元17。预先处理单元17可以基于根据DaVinci数字信号处理器(DSP)的电子装置。其包含用于编码从电子装置15接收到的信号的MPEG编码器18。麦克风12也可以连接至预先处理单元17。定位在PCB24上的预先处理单元17连接至USB集线器19。这样,由场景相机2所获取的处理信号最终在个人计算机27中被分析。
预先处理单元6,16,17和26可以能够压缩由两个眼相机3l和3r以及场景相机2所产生的三个图像流中的至少一个。在此处,不同的替代方案是可行的。预先处理单元可以仅压缩一个相机的图像流,而每个相机具有其自身的预先处理单元。可替代地,单个预先处理单元可以压缩所有相机的图像流。另外,预先处理单元可以配置成经由系统接口和对应的软件通过调节分辨率、感兴趣的区域、帧速率和压缩参数来管理带宽。预先处理单元可以被设计成同步地触发相机的图像获取。它们可以为每一个被获取的图像提供时间标记,其可以用于离线地同步几个或所有相机数据流。
预先处理单元可以定位在相机的集成电路板上、或者定位在头安装件处或上(例如在眼镜装置1的侧杆5l或5r中)的单独的集成电路板上、或在由测试人员31所穿戴的单独的壳体中,例如在带上。
眼镜装置1还可以包括辅助接口,其允许实时地从外部传感器获取数据。这样的传感器可以是生物测量传感器(包括但不限于EEG,ECG等)或姿态传感器(包括但不限于加速计、磁力计、陀螺仪等)。之后可以将外部传感器的数据流与从相机2,3l和3r所获取的数据流同步。另外,可以提供被外部时钟或触发信号,其可以由外部传感器使用以使它们自身与所述系统同步。从接口所获取的数据的带宽可以通过集成到所述系统中的在其专用记录单元28中的机载处理资源的方式被减小或压缩。
眼相机3l和3r可能适合于可见光或近红外光。它们可以相对于竖直的中心线对称地定位,该竖直的中心线将使用者的面部分成两半。眼相机3l和3r可以分别定位在眼睛10l和10r的前面和下面,例如在一对眼镜透镜8l和8r的下边缘处,以30°至50°的角度指向眼睛10l和10r,并且以30°至50°的角度安装在框架4中。在实施例中,眼相机3l和3r在近红外中是敏感的。
在实施例中,眼相机3l和3r在近红外中是敏感的。它们具有640*480的分辨率并且以60Hz的频率读取。
场景相机2可以定位在竖直的中心线上,该竖直的中心线在框架4的鼻桥处将使用者的面部分成两半。可替代地,其还可以定位在头盔、帽或头带的边缘处或附近。场景相机2可以具有HD(高清晰度)和/或可调节的分辨率。其可以沿风景或人像的取向被安装。另外,其可以被安装以使得其的取向可以从风景变化到人像取向(相机辊)以及还有相机所指向的方向(相机云台)。
代替单个场景相机2,眼镜装置1还可以包括一对场景相机,其中每个场景相机可以在人像模式或风景模式中取向。另外,每个场景相机可以独立于各自的第二场景相机取向。可替代地,两个场景相机2可以具有固定的取向,其可以彼此相同或可以彼此不同。
另外,棱镜或透镜可以安装在场景相机2的前面,以产生场景相机2相对于眼镜的视场的不同定位,尤其是用于近范围读取应用的更加向下取向的视场。
6个LED9围绕每个眼镜透镜8定位。它们以850nm的中心波长在红外波长范围内(典型地大于750nm并且小于1000nm)发射。它们被由IR LED恒流源20提供的50mA电流驱动。
代替用LED9直接照射眼睛,可以设想具有光导的实施方式。一个或几段的光导(例如光纤)可以被使用。眼睛的照射可以用聚焦光学器件(结构照射)来实施。替代LED9,适合的衍射光学器件或激光器可以被用于产生照射眼睛的相干光的图案。光源可以与光学元件一起使用,用于(例如用聚焦光学器件或衍射光学器件)产生在眼睛10l和10r上的反射图案。照射源可以发射可见光或近红外光。照射源可以定位在框架4中或上,尤其是在围绕眼镜透镜8l和8r的圈形布置中。可替代地,照射源可以定位在头戴式显示器的边缘或框架上。其可以具体地被设计成在测试人员31的眼睛表面上产生反射图案。
在图2所示的眼镜装置1被测试人员穿戴时,图10A中所示的情形以简化的方式实现。眼相机3被布置成使得,在眼镜装置1固定至测试人员的头部的情况下,在框架4上,捕获眼睛10的至少一个参数的光学路径M在从眼相机3至眼睛10的直线上延伸。
图3和10B显示眼镜装置1的不同配置。眼镜装置1包括形成了连接至框架4的光学偏转元件的反射镜11,反射镜11和眼相机3布置成使得,在眼镜装置1固定至测试人员的头部上的情况下,在框架4上,用于捕获眼睛10的至少一个参数的光学路径M从眼相机3经由反射镜11延伸至眼睛10。图3的三维视图显示出从后视的角度或内视的角度的眼镜装置1。在附图中,左右眼睛10l和10r的反射分别显示在眼镜透镜8l和8r中。坐标系是笛卡尔坐标系,且z轴线被引导到投影平面中。
因此,眼相机3l和3r可以被安装在眼睛10l和10r的前面和上方,且光导或反射镜11定位在眼睛10l和10r的前面和下方,例如在一对眼镜透镜8l和8r的下边缘处,用于从向前和低的透视角度获取每一眼睛10l和10r的图像,并且使得所述图像对于眼相机10l和10r是可见的。光导或反射镜11可以是(平坦的)反射镜、球形反射镜、拱顶、定制透镜、全息图像光导等。反射镜11可以仅反射特定范围的波长和对于其他是透射的。
反射镜11可以是平坦的反射镜或球形反射镜。球形反射镜的优点在于其放大了眼相机3的视场超过用平坦的反射镜可获得的视场。图3的配置另外允许将光学系统放置成非常靠近眼睛10(设定方向),由此改善了工效学和美学。测试人员自己的视场很难被阻挡。反射镜11可以是所谓的热反射镜,即反射镜11在可见波长范围中是透射的而在红外波长范围中具有较高的反射率。其可以非常薄且中空的(所谓的拱顶),因此最小化了由于折射所引起的变形。其可以由显示出非常小的折射率(IOR)的材料制造。
在两种情形(图10A和10B)中,眼相机3被布置成使得用于捕获眼睛10的至少一个参数的光学路径M排除了框架插入件,即眼镜透镜8。另外,眼镜透镜8被布置成使得眼睛10的光学轴线K和光学路径M作为单个结合地使用的光学元件包括眼睛10。另外,光学路径M整体在空间Sp中延伸,其在面向眼睛10的眼镜透镜8的一侧上延伸。
图2和3以及图10A和10B所示的实施例分别都减小了由于上眼睑造成的眼睛闭塞。
图6A至8显示了与现有技术相比减小了眼镜装置1的视差。如从图6A所见,测试人员实际上将其眼睛聚焦到物体29的位置和由眼镜装置1所确定的关注点32通常在使用如从现有技术所已知的眼镜装置1时不是很好重合。这种效果通常是测试人员越靠近将被聚焦的物体29定位时越明显。然而,根据本发明实施例的眼镜装置1,所确定的关注点32和实际物体29之间的重合非常好,甚至对于低至0.5m的测量距离(参见图6B)。这通过最小化眼球中心和相机焦点之间的距离来实现。
所述情形再次在图7中示出。由于眼睛10和场景相机2定位在略微不同的位置上,所以在他们的各自用于聚焦物体29的视角上的差别在物体29分别地越靠近眼睛10和场景相机2定位时预加明显(即对于更小的z值具有更大的变形)。眼镜装置1可以在图6B所示的情形中被校准。物体29之后位于校准平面P中并且通过校准眼镜装置1,可以保证所确定的关注点32实际上落到实际的物体29上。通常在距离测试对象的某一距离处的平面上执行校准。其将所测量的凝视方向(角度)与在场景视频帧中的像素相关联。这一计算仅对于位于所述校准平面中的点给出了有效的结果。位于未在所述平面中的点,引入了系统误差(视差)。当眼镜装置与物体29的距离被增大时,所述至校准平面P的距离和至物体29的实际距离之间差别导致了明显的偏差。对于根据本发明实施例的眼镜装置1,对于所有距离d的这些偏差或视差(由在图8中的符号S2圆圈表示)远小于根据现有技术所述的装置的偏差或视差(符号S1、矩形)。细交叉线与符号S2的组相关,而粗交叉线与符号S1的组相关。所述交叉线对应于用于校准目的关注点32。
视差被数学建模为场景相机2的位置相对于眼睛位置的函数。由于视差所造成的凝视估计误差通过将场景相机2根据由数学模拟所显示的结果尽可能地靠近眼睛10放置而被最小化。视差可以通过利用双眼追踪的光折射度数估计至关注点的距离和通过估计眼睛相对于眼睛追踪装置的位置而被进一步修正。
为了实现甚至更好的结果,场景相机2的视场可以被优化。具有标准光学器件的场景相机2具有不覆盖全部生理学凝视范围(标准光学器件的水平视场:40°至50°;典型的生理学凝视范围为60°)的视场。在实施例中,场景相机2的视场因此可以根据各自的应用被优化。在图9A和9B中示出了一个这样的视场优化方法。穿戴眼镜装置1的使用者同时观看背景B和他的移动电话30。根据图9A,视场FOV1主要覆盖背景B。当测试人员31向下看他的移动电话30时,凝视方向的变化自动地由眼相机3l和3r确定,场景相机2的视场自动地通过从风景切换至人像取向而被调节(视场FOV2)。这可以通过场景相机2的z轴线90°的机械滚动或通过使用在场景相机2的前面的光学棱镜来实现。另外,使用具有不同的倾斜或滚动角度的两个场景相机是可行的。可替代地,另外光学分束器可以被用在场景相机2的前面。
总之,眼镜装置1形成了头戴式眼睛追踪系统,其由三个相机构成:两个眼相机3l和3r和至少一个场景相机2。三个相机3l,3r和2可以具有可管理的带宽,例如通过可调节的帧速率或分辨率。一个或几个预先处理单元6,16,17和26可以存在,其执行从相机2,3l和3r所接收到的视频流的可变的压缩。视频流的压缩水平可以与眼相机3l和3r以及场景相机2相同,或者视频流可以针对眼相机3l和3r和场景相机2被单独地压缩。眼相机3l的帧速率可以对应于全速获取,眼相机3r的帧速率可以对应于1/10速度获取,场景相机2的帧速率可以对应于1/2速度获取。代替调节不同相机的帧速率,可替代地,获取速率可以被选择成相同,而数据处理被针对于每一相机不同地执行。即便两个相机获取了相同量的数据,由一个相机所提供的数据可以比由另一相机提供的数据更大地压缩。还可以组合不同的压缩速率与不同的获取速率。还可以在传送数据时省略例如每隔一秒所获取的图像,由此将发送至CPU的数据量减小至一半。相机2,3l和3r的信号可以经由无线或有线接口被传送至PC27中的CPU(参见图5)。用于其他数据源的辅助接口和用于与这些数据源同步的方法可以在眼镜装置1中被实施。
眼镜装置1可以犹如包括几个可交换件的系统。眼镜装置1可以具有对于有小或大鼻子的面部的可更换组的鼻件或鼻托7。这样,眼镜装置1可以穿戴在视力矫正眼镜上,而不造成问题。另外,眼镜装置1具有用于可更换眼镜的保持机构,其可以对于特定的波长范围具有不同的光透射水平(例如透明眼镜或太阳镜)。另外或可替代地,可更换的眼镜可以具有近红外光学滤光片,以匹配照射源的波长和阻挡在相同和类似波长的外面的所有光或一些光到达眼睛表面,以改善眼睛表面上的信噪比。眼镜装置1具有边缘和鼻桥,其用作眼相机3l和3r以及场景相机2的安装件或壳体。眼相机3l和3r被安装使得它们的视场延伸到可更换的眼镜8l和8r的后面。
对于眼镜装置1,可以进行眼睛追踪、超自然测量(occulometrics)、生物学测量和位置移动测量,用于在自由范围移动的装配中尽可能全面地测量和分类人类的行为。头戴式眼睛追踪装置被实现,其是不需校准的且提供了散光估计。眼睛追踪功能性具有零启动时间。不需要调整。测试人员31可以仅将眼镜装置1放置到其上并且开始使用其。其具有覆盖人类眼睛运动的生理学范围的非常大的凝视追踪范围(水平上80°,竖直上60°)。其是非常鲁棒性的并且在凝视映射中具有高精度散光被补偿,视差被最小化,光轴轴线偏移被补偿并且所述装置不需校准,或可以使用一个点的校准特征进行校准。另外,其被设计成不管人种(高加索人、亚洲人、非洲人等)、性别和年龄进行工作。场景相机2的视场被优化。通过使用光学、惯性或磁性传感器,头部追踪功能可以被实施。眼镜装置另外提供了生物测量特征,诸如测量光瞳直径,并且提供了与EEG,ECG等的接合和同步选项。最终,可以与头戴式显示器集成在一起。可以将虚拟图像投影到便携式计算机屏幕的使用者眼睛上。另外,提供了使用眼睛运动(凝视、眨眼)与虚拟图像中的“物体”互动的可能性。
头部追踪功能可以通过使用三轴线陀螺仪、三轴线加速计和/或三轴线磁力计来实现,且对于六维的头部追踪具有可选的传感器融合。
总之,眼镜装置1提供了非常特定的光学和电子构造。关于电子构造,具有可分配的带宽的三个或更多的高分辨率相机被集成到所述装置1中。可以设想用于眼相机3l和3r和场景相机2的单独的处理通道。光学构造的特点在于具有各种性质的可更换的眼镜。眼相机3l和3r的光学路径分别延伸到眼镜或眼镜透镜8l和8r的后面。另外,一组LED9允许对眼睛10l和10r的高度可变的照射。例如,可以控制围绕眼睛的照射几何构型。可以相对于频闪效应和次序控制特定的LED子组。最终,眼睛照射可以通过点、线或两维光源来实现。
参考标记
1 眼镜装置
2 场景相机
3,3l,3r 眼相机
4 框架
5l,5r 侧杆
6 预先处理单元
7 鼻托
8,8l,8r 眼镜透镜
9 LED
10,10l,10r 眼睛
11反射镜
12麦克风
13辅助/同步端口
14缆线
15电子装置
16预先处理单元
17预先处理单元
18MPEG编码器
19USB集线器
20IR LED 恒流源
21,22IR LED 链条
23,24PCB
25USB2.0 缆线
26预先处理单元
27PC
28记录器
29物体
30移动电话
31测试人员
32关注点
w1,w2 宽度
h 高度
l 长度
a 倾角
K 光学轴线
M 光学路径
O 系统参考原点
P 校准平面
Sp 空间
d 距离
S1,S2 符号
B 背景
FOV1,FOV2视场
x,y,z轴线
Claims (15)
1.一种用于确定测试人员(31)的双眼(10l,10r)的至少一个参数的方法,所述方法包括下述步骤:
-通过第一捕获单元(3l;3r)光学地捕获所述双眼(10l,10r)中的第一眼睛(10l;10r);
-通过第二捕获单元(3r;3l)光学地捕获所述双眼(10l,10r)中的第二眼睛(10r;10l);
-将关于被捕获的第一眼睛(10l;10r)的第一信号从第一捕获单元(3l;3r)传送至分析单元(27)和将关于被捕获的第二眼睛(10r;10l)的第二信号从第二捕获单元(3r;3l)传送至分析单元(27);
-基于在分析单元(27)中的被传送的第一和第二信号确定所述双眼(10l,10r)的至少一个参数,
其特征在于下述步骤:
-设定用于第一信号的第一数据速率和用于第二信号的第二数据速率,其中所述第一和第二数据速率彼此不同,其中所述第一信号的传送被以第一数据速率实现而第二信号的传送被以第二数据速率实现。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:
-依赖于所述设定的第一或第二数据速率,提供关于在第一和/或第二捕获单元(3l,3r)中各自被捕获的眼睛(10l,10r)的数据;
-基于所述提供的数据产生第一和/或第二信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
在提供数据的步骤中,依赖于所述设定的第一或第二数据速率执行数据压缩。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于下述步骤:
依赖于所述设定的第一或第二数据速率设定用于各个眼睛(10l,10r)的光学捕获的第一和/或第二捕获单元(3l,3r)的瞬时捕获分辨率和/或空间捕获分辨率和/或可捕获图像部分,尤其是动态的感兴趣区域,其跟随所述眼睛(10l,10r)且关于其的尺寸和扫描速率可以被调整。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于下述步骤:
-通过第三捕获单元(2)光学地捕获视场(FOV1,FOV2),所述视场至少部分地对应于由测试人员(31)的眼睛(10l,10r)能够捕获的视场;
-将关于被捕获的视场(FOV1,FOV2)的第三信号从第三捕获单元(2)传送至分析单元(27);
-基于分析单元(27)中的第一和第三信号和/或第二和第三信号确定所述捕获的视场(FOV1,FOV2)和至少一个被确定的参数之间的关联关系。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于下述步骤:
-确定用于第三信号的第三数据速率,其中第三信号的传送以第三数据速率实现,其中尤其是所述第三数据速率不同于第一和/或第二数据速率。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,
所述第一数据速率被设定成大于第二数据速率,且基于第一和第二信号确定测试人员(31)的视觉焦点(32)和/或观看方向(K)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
基于在分析单元(27)中的第一和第二信号和/或第一和第三信号和/或第二和第三信号执行视差修正。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述第一和/或第二和/或第三信号的传送经由共同的数据线(25)实现。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述至少一个被捕获的参数与至少一个眼睛(10l,10r)的取向和/或位置和/或眼睑闭合和/或光瞳直径和/或巩膜特性和/或虹膜特性和/或血管特性和/或角膜特性有关。
11.一种用于确定测试人员(31)的双眼(10l,10r)的至少一个参数的光学测量装置(1),所述光学测量装置(1)包括:
-第一捕获单元(3l;3r),配置成光学地捕获双眼(10l,10r)中的第一眼睛(10l;10r);
-第二捕获单元(3r;3l),配置成光学地捕获双眼(10l,10r)中的第二眼睛(10r;10l);
-分析单元(27),配置成接收关于被捕获的第一眼睛(10l;10r)的并且由第一捕获单元(3l;3r)传送的第一信号,和接收关于被捕获的第二眼睛(10r;10l)的并且由第二捕获单元(3r;3l)传送的第二信号,并且基于被传送的第一和第二信号以确定双眼(10l,10r)的至少一个参数,
其特征在于,
分配单元(27),配置成设定用于第一信号的第一数据速率和用于第二信号的不同的第二数据速率,使得第一信号至分析单元(27)的传送以第一数据速率实现,而第二信号至分析单元(27)的传送以第二数据速率实现。
12.根据权利要求11所述的光学测量装置(1),其特征在于,
第三捕获单元(2),配置成捕获至少部分地对应于由测试人员(31)的眼睛(10l,10r)能够捕获的视场的视场(FOV1,FOV2),并且配置成将关于被捕获的视场(FOV1,FOV2)的第三信号以第三数据速率传送至分析单元(27),其中所述分配单元(27)配置成设定第三数据速率。
13.根据权利要求11或12所述的光学测量装置(1),其特征在于,
所述分配单元(27)配置成设定第一数据速率与第二数据速率的比例和/或第一数据速率与第三数据速率的比例和/或第二数据速率与第三数据速率的比例,使得其采用在1/5000至5000/1的范围内的值。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的光学测量装置(1),其特征在于,
所述分配单元(27)配置成依赖于彼此和/或依赖于可预定的参数,尤其是数据线(25)上数据传送量,和/或依赖于光学测量装置(1)的可预定的测量目的,设定第一和/或第二和/或第三数据速率。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的光学测量装置(1),其特征在于,
至少一个共同的数据线(25),配置成传送第一和第二信号和/或第一和第三信号和/或第二和第三信号。
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