CN103441298B - 叠片式动力电池的叠片机及其压片机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叠片式动力电池的叠片机及其压片机构，该压片机构包括承载板、安装在承载板上的传动单元、电机、固定地套设在电机的驱动轴上第一驱动轮以及用于压紧叠片式动力电池的极片及隔膜的压片，传动单元包括：垂直于承载板所在的平面设置的第一滑轨；设于第一滑轨上的第一滑块，第一滑块沿第一滑轨可滑动；设于承载板上的杠杆组件，杠杆组件包括固定在承载板上的第一支撑座及中部与第一支撑座可转动连接的杠杆，杠杆的两端相对于第一支撑座可上下翘动，并且杠杆的一端用于推动第一滑块滑动；连接于杠杆与承载板之间的第一复位弹性件。上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构效率较高。

Description

叠片式动力电池的叠片机及其压片机构

【技术领域】

本发明涉及一种叠片式动力电池的制造设备，特别是涉及一种叠片式动力电池的叠片机及其压片机构。

【背景技术】

叠片式动力电池是由隔膜、负极片、隔膜、正极片、隔膜、负极片、隔膜、正极片、隔膜这样次序层叠而成，将隔膜与电极片依次层叠是目前动力电池的主要制造方式。

电芯去壳后，裸电芯10如图1示，隔膜11呈Z字型，正极片13、负极片15交错按顺序重叠。在叠片工艺过程中，正极片13、负极片15与隔膜11交替往上叠，四个压片20用于将极片放置在隔膜11上时压住极片及隔膜11，将其固定不让移位的作用。因此，每叠一片正极片13或负极片15，四个压片20或其中的一对压片20都将进行一次抽出、上抬、前进、下压四个动作，用于将最上层刚叠上来的极片及隔膜11压紧固定。

如图2所示，我司传统的叠片式动力电池的叠片机的压片机构30采用两个气缸31、32驱动一个压片20。在叠片的时候，此两个气缸31、32带动一个压片20实现：抽出、上抬、前进、下压四个动作。由于气缸31、32要实现四个动作，过程需要0.8到1秒，这个过程在每次叠片中都要进行一次，所以限制了整机的效率。并且，在采用气缸31、32驱动压片20，气缸31、32的行程一定，导致压片20在抽出时与叠片式动力电池的极片抵接，在压片20抽出的过程中摩擦极片，从而会使极片受到一定程度的损伤，降低电池的质量。

【发明内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种效率较高的叠片式动力电池的叠片机的压片机构。

一种叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其包括：

承载板；

传动单元，安装在所述承载板上，所述传动单元包括：

垂直于所述承载板所在的平面设置的第一滑轨；

设于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑轨可滑动；

设于所述承载板上的杠杆组件，所述杠杆组件包括固定在所述承载板上的第一支撑座及中部与所述第一支撑座可转动连接的杠杆，所述杠杆的两端相对于所述第一支撑座可上下翘动，并且所述杠杆的一端用于推动所述第一滑块滑动；

连接于所述杠杆与所述承载板之间的第一复位弹性件，所述第一复位弹性件用于提供一弹性回复力于所述杠杆的其中一端，使所述杠杆靠近所述第一滑块的一端翘起后可自动复位；

电机，用于给所述传动单元提供驱动力；

第一驱动轮，固定地套设在所述电机的驱动轴上，所述第一驱动轮的周缘与所述电机的驱动轴的间距最大的部位为驱动部，所述第一驱动轮的驱动部可下压所述杠杆的另一端，以翘起所述杠杆靠近所述第一滑块的一端，从而带动所述第一滑块背向所述承载板滑动；及

压片，用于压紧所述叠片式动力电池的极片及隔膜，所述压片固定在所述第一滑块上，并且随着所述第一滑块一起朝向或背向所述承载板运动，所述压片平行于所述承载板所在的平面设置；

其中，当所述电机驱动所述第一驱动轮转动，直至所述第一驱动轮的驱动部压下所述杠杆远离所述第一滑块的一端，所述杠杆靠近所述第一滑块的一端翘起而带动所述第一滑块，使所述压片与所述叠片式动力电池的极片及隔膜分离；当所述电机的驱动部与所述杠杆远离所述第一滑块的一端分离时，所述杠杆靠近所述第一滑块的一端在所述第一复位弹性件的作用力下而自动复位，使所述压片压紧所述叠片式动力电池的极片及隔膜。

相较于我司传统的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构至少具有以下优点：

(1)上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构采用电机替代目前的气缸推动的压片方式，由于电机的驱动效率比气缸的驱动效率较高，采用电机可以快速的带动压片实现抽出、上抬、前进、下压四个动作压片，从而提高整个叠片机的叠片效率，例如，电机转一圈只需要0.3-0.5秒的时间，大大缩短的叠片的时间，每叠一片可以节约0.5-0.7秒的时间，效率提高了20％-30％以上。

(2)上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构的电机通过第一驱动轮推动杠杆，通过设计合适的驱动轮参数，可以实现杠杆缓慢的抬起，因此可以实现压片抽出前可以先抬起一点，使得抽出时压片与极片并不接触，从而有效的保护了极片，提高叠片式动力电池的质量。

在其中一个实施例中，所述传动单元还包括第二滑块及第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述承载板上，并且平行于所述承载板所在的平面的设置；所述第二滑块设于所述第二滑轨上，并且沿所述第二滑轨可滑动，所述第一滑轨固定在所述第二滑块上；所述电机通过传动机构驱动所述第二滑块滑动。

在其中一个实施例中，所述电机为两个，并且分别驱动所述第一滑块及第二滑块滑动；

或者，所述电机为一个，并且所述电机既驱动所述第一滑块滑动又驱动所述第二滑块滑动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第二支撑座、拐臂、第二驱动轮、第一连杆及第二复位弹性件；

所述第二支撑座固定在所述承载板上；所述拐臂的拐角部与所述第二支撑座通过转轴可转动连接，使所述拐臂的两端绕所述转轴可旋转；

所述第二驱动轮固定地套设在所述电机的驱动轴上，所述第二驱动轮的周缘与所述电机的驱动轴的间距最大的部位为驱动部，并且所述第二驱动轮的驱动部可抬起所述拐臂的一端；

所述第一连杆的一端与所述拐臂的另一端可转动连接，所述第一连杆的另一端或中部与所述第一滑轨及/或所述第二滑块可转动连接；当所述第二驱动轮的驱动部与所述拐臂远离所述第一连杆的一端抵接时，所述拐臂绕所述转轴旋转，使所述第一连杆拉动所述第二滑块，从而使所述第二滑块朝向所述第二驱动轮滑动；

所述第二复位弹性件用于提供所述第二滑块朝向所述第二驱动轮滑动后自动复位的弹性回复力，所述第二复位弹性件的弹性回复力直接作用于所述第一连杆、所述拐臂或所述第二滑块。

在其中一个实施例中，所述第二驱动轮为偏心轮或凸轮，及/或，所述第一驱动轮为凸轮或偏心轮。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二连杆、第三连杆、第三支撑座及第四支撑座，所述第三支撑座固定在所述承载板上；所述第二连杆的一端与所述第三支撑座可转动连接，另一端与所述第三连杆的一端可转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第四支撑座可转动连接；所述第一连杆远离所述拐臂的一端与所述第二连杆的中部可转动连接。

在其中一个实施例中，所述杠杆远离所述第一滑块的一端固定有第一枢轴，所述第一枢轴垂直于所述杠杆设置，并且所述第一枢轴上套设有第一滚轮，所述第一滚轮绕所述第一枢轴可转动，并且与所述第一驱动轮的驱动部可抵接；

所述第一滑块上设有推动杆，所述杠杆靠近所述第一滑块的一端固定有第二枢轴，所述第二枢轴垂直于所述杠杆设置，并且所述第二枢轴上套设有第二滚轮，所述第二滚轮绕所述第二枢轴可转动，并且与所述推动杆可抵接；

所述拐臂远离所述第一连杆的一端固定有第三枢轴，所述第三枢轴垂直于所述拐臂设置，并且所述第三枢轴上套设有第三滚轮，所述第三滚轮绕所述第三枢轴可转动，并且与所述第二驱动轮的驱动部可抵接。

在其中一个实施例中，所述压片为四个，所述传动单元对应设置为四个，并且两两相对设置，所述四个传动单元分别带动所述四个压片移动，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮分别为两个，所述电机为两个，并且每个所述电机的驱动轴上分别套设一个所述第一驱动轮及一个所述第二驱动轮，位于同一所述电机上的所述第一驱动轮及所述第二驱动轮可分别驱动相对设置的两个所述传动单元的杠杆及拐臂。

在其中一个实施例中，所述传动机构为曲柄、梯形丝杆或滚珠丝杆。

同时，本发明还提供一种叠片式动力电池的叠片机。

一种叠片式动力电池的叠片机，其包括：

上述的压片机构；及

传送单元，用于将所述叠片式动力电池的极片传送至所述压片机构。

【附图说明】

图1为叠片式动力电池的裸电芯的结构示意图；

图2为我司传统的叠片式动力电池的叠片机的压片机构的结构示意图；

图3为本发明实施方式的叠片式动力电池的叠片机的压片机构的结构示意图；

图4为图3所示的叠片式动力电池的叠片机的压片机构的局部示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图3及图4，本发明的实施方式的叠片式动力电池的叠片机(图未标)包括压片机构100及传送单元(图未示)，压片机构100用于将叠片式动力电池的刚叠上来的极片及隔膜压紧，传送单元用于将叠片式动力电池的极片传送至述压片机构100。压片机构100包括承载板110、传动单元120、电机130、第一驱动轮140及压片150。

承载板110可以为一体成型结构，也可为几个小的承载体拼接形成，或者，几个小的承载体间隔设置。另外，承载板110不限于为板状结构，也可为其他形状的结构，而且承载板110也可以为地面。具体在图示的实施例中，承载板110为一体成型的板体结构。

传动单元120安装在承载板110上。传动单元120包括第一滑轨121a、第一滑块121b、杠杆组件122、第一复位弹性件(图未示)、第二滑轨123a及第二滑块123b。

第一滑轨121a垂直于承载板110所在的平面设置。第一滑块121b设于第一滑轨121a上，第一滑块121b沿第一滑轨121a可滑动。具体在图示的实施例中，第一滑轨121a为燕尾形导轨，第一滑块121b设有与燕尾形导轨相适配的燕尾形滑槽。

杠杆组件122设于承载板110上。杠杆组件122包括固定在承载板110上的第一支撑座122a及中部与第一支撑座122a可转动连接的杠杆122b。杠杆122b的两端相对于第一支撑座122a可上下翘动，并且杠杆122b的一端用于推动第一滑块121b滑动。具体在图示的实施例中，杠杆122b包括第一支杆部(图未标)、第二支杆部(图未标)及连接部(图未标)。连接部的两端分别与第一支杆部的一端及第二支杆部的一端连接。第一支杆部与第二支杆部不共轴，并且第一支杆部与第二支杆部平行设置，连接部通过转轴与第一支撑座122a可转动连接。

第一复位弹性件连接于杠杆122b与承载板110之间，第一复位弹性件用于提供一弹性回复力于杠杆122b的其中一端，使杠杆122b靠近第一滑块121b的一端翘起后可自动复位。

在其中一个实施例中，第一复位弹性件为拉伸弹簧，其两端分别连接于杠杆122b靠近第一滑块121b的一端与承载板110之间，当杠杆122b靠近第一滑块121b的一端翘起时，第一复位弹性件发生弹性形变，提供一弹性回复力给杠杆122b靠近第一滑块121b的一端。

在另外一个实施例中，第一复位弹性件为弹性橡胶筒，其两端分别连接于杠杆122b远离第一滑块121b的一端与承载板110之间，当杠杆122b远离第一滑块121b的一端下压时，第一复位弹性件发生弹性形变，提供一弹性回复力给杠杆122b远离第一滑块121b的一端。

第二滑轨123a固定在承载板110上，并且平行于承载板110所在的平面的设置。第二滑块123b设于第二滑轨123a上，并且沿第二滑轨123a可滑动，第一滑轨121a固定在第二滑块123b上。具体在图示的实施例中，第二滑轨123a为燕尾形导轨，第二滑块123b设有与燕尾形导轨相适配的燕尾形滑槽；第二滑轨123a垂直于第一滑块121b设置。

电机130用于给传动单元120提供驱动力。电机130可以为伺服电机或步进电机。电机130为两个，并且分别驱动第一滑块121b及第二滑块123b滑动。或者，电机130为一个，并且电机130既驱动第一滑块121b滑动又驱动第二滑块123b滑动，即第一滑块121b与第二滑块123b共用一个电机130。

第一驱动轮140固定地套设在电机130的驱动轴上。第一驱动轮140的周缘与电机130的驱动轴的间距最大的部位为驱动部，第一驱动轮140的驱动部可下压杠杆122b的另一端，以翘起杠杆122b靠近第一滑块121b的一端，从而带动第一滑块121b背向承载板110滑动。电机130通过传动机构(图未标)驱动第二滑块123b滑动。具体在图示的实施例中，第一驱动轮140为凸轮或偏心轮。

具体在图示的实施例中，传动机构包括第二支撑座124、拐臂125、第二驱动轮126、第一连杆127a及第二复位弹性件(图未示)。

第二支撑座124固定在承载板110上。拐臂125的拐角部与第二支撑座124通过转轴可转动连接，使拐臂125的两端绕转轴可旋转。具体在图示的实施例中，第二支撑座124包括安装座及垂直设于安装座上的支撑杆，拐臂125为直角拐臂，并且拐臂125的直角部通过转轴与支撑杆的顶端可转动连接。

第二驱动轮126固定地套设在电机130的驱动轴上，第二驱动轮126的周缘与电机130的驱动轴的间距最大的部位为驱动部，并且第二驱动轮126的驱动部可抬起拐臂125的一端。具体在图示的实施中，第二驱动轮126为偏心轮或凸轮。

第一连杆127a的一端与拐臂125的另一端可转动连接，第一连杆127a的另一端或中部与第一滑轨121a及/或第二滑块123b可转动连接；当第二驱动轮126的驱动部与拐臂125远离第一连杆127a的一端抵接时，拐臂125绕转轴旋转，使第一连杆127a拉动第二滑块123b，从而使第二滑块123b朝向第二驱动轮126滑动。

第二复位弹性件用于提供第二滑块123b朝向第二驱动轮126滑动后自动复位的弹性回复力，第二复位弹性件的弹性回复力直接作用于第一连杆127a、拐臂125或第二滑块123b。

进一步地，传动机构还包括第二连杆127b、第三连杆127c、第三支撑座127d及第四支撑座127e。第三支撑座127d固定在承载板110上。第二连杆127b的一端与第三支撑座127d可转动连接，另一端与第三连杆127c的一端可转动连接，第三连杆127c的另一端与第四支撑座127e可转动连接。第一连杆127a远离拐臂125的一端与第二连杆127b的中部可转动连接。

由于传动机构采用第二连杆127b及第三连杆127c与第一连杆127a联动，促使第一连杆127a在拉动第二滑块123b滑动时较为平稳，避免第一连杆127a转动过于急促而导致第二滑块123b受力不均。并且，通过第二连杆127b、第三连杆127c、第三支撑座127d及第四支撑座127e控制第二滑块123b的最大行程。

进一步地，杠杆122b远离第一滑块121b的一端固定有第一枢轴(图未示)。第一枢轴垂直于杠杆122b设置，并且第一枢轴上套设有第一滚轮(图未示)。第一滚轮绕第一枢轴可转动，并且与第一驱动轮140的驱动部可抵接。

由于杠杆122b采用绕第一枢轴可转动的第一滚轮与第一驱动轮140的驱动部抵接，以减小第一驱动轮140的驱动部与杠杆122b之间的摩擦力，从而较为方便地推动杠杆122b。

进一步地，第一滑块121b上设有推动杆121c，杠杆122b靠近第一滑块121b的一端固定有第二枢轴122c。第二枢轴122c垂直于杠杆122b设置，并且第二枢轴122c上套设有第二滚轮122d。第二滚轮122d绕第二枢轴122c可转动，并且与推动杆121c可抵接。

由于杠杆122b靠近第一滑块121b的一端固定有第二枢轴122c，第二枢轴122c套设有第二滚轮122d，杠杆122b通过滚轮推动第一滑块121b上的推动杆121c，从而减小杠杆122b与推动杆121c之间的摩擦力。

进一步地，拐臂125远离第一连杆127a的一端固定有第三枢轴。第三枢轴垂直于拐臂125设置，并且第三枢轴上套设有第三滚轮。第三滚轮绕第三枢轴可转动，并且与第二驱动轮的驱动部可抵接。

由于拐臂125远离第一连杆127a的一端固定有第三枢轴125a，第三枢轴125a上套设有第三滚轮125b，拐臂125通过滚轮与与第二驱动轮的驱动部抵接，从而减小拐臂125与第二驱动轮的驱动部之间的摩擦力。

需要说明的是，传动机构不限于图示的结构，也可以为其他结构，例如，在其他实施例中，传动机构可以为曲柄、梯形丝杆或滚珠丝杆。

压片150用于压紧叠片式动力电池的极片及隔膜，压片150固定在第一滑块121b上，并且随着第一滑块121b一起朝向或背向承载板110运动，压片150平行于承载板110所在的平面设置。

其中，当电机130驱动第一驱动轮140转动，直至第一驱动轮140的驱动部压下杠杆122b远离第一滑块121b的一端，杠杆122b靠近第一滑块121b的一端翘起而带动第一滑块121b，使压片150与叠片式动力电池的极片及隔膜分离。当电机130的驱动部与杠杆122b远离第一滑块121b的一端分离时，杠杆122b靠近第一滑块121b的一端在第一复位弹性件的作用力下而自动复位，使压片150压紧叠片式动力电池的极片及隔膜。

具体在图示的实施例中，压片150为四个，传动单元120对应设置为四个，并且两两相对设置，四个传动单元120分别带动四个压片150移动。第一驱动轮140及第二驱动轮126分别为两个，电机130为两个，并且每个电机130的驱动轴上分别套设一个第一驱动轮140及一个第二驱动轮126，位于同一电机130上的第一驱动轮140及第二驱动轮126可分别驱动相对设置的两个传动单元120的杠杆122b及拐臂125。

传送单元用于将叠片式动力电池的极片传送至压片机构100。例如，传送单元可以为机械手、传动带等。

当上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构100压紧叠片式动力电池的极片及隔膜时，采用电机130带动第一驱动轮140与第二驱动轮126，第二驱动轮126通过驱动部作用于拐臂125，使拐臂125摆动，从而通过第一连杆127a实现对压片150的前后拉动，实现压片150的前进与抽出，第一驱动轮140通过驱动部作用于杠杆122b，杠杆122b的摆动推动压片150的上下移动，实现压片150的上抬与下压动作，从而实现带动压片150实现：抽出、上抬、前进、下压四个动作。电机130每转动一圈，由于第一驱动轮140推动杠杆122b、第二驱动轮126推动拐臂125，杠杆122b及连杆带动压片150，依次实现抽出、上抬、前进、下压四个动作，替代了原来气缸的作用。

相较于我司传统的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构100至少具有以下优点：

(1)上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构100采用电机130替代目前的气缸推动的压片150方式，由于电机130的驱动效率比气缸的驱动效率较高，采用电机130可以快速的带动压片150实现抽出、上抬、前进、下压四个动作压片150，从而提高整个叠片机的叠片效率，例如，电机130转一圈只需要0.3-0.5秒的时间，大大缩短的叠片的时间，每叠一片可以节约0.5-0.7秒的时间，效率提高了20％-30％以上。

(2)上述叠片式动力电池的叠片机的压片机构100的电机130通过第一驱动轮140推动杠杆122b，通过设计合适的驱动轮140参数，可以实现杠杆122b缓慢的抬起，因此可以实现压片150抽出前可以先抬起一点，使得抽出时压片150与极片并不接触，从而有效的保护了极片，提高叠片式动力电池的质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，包括：

承载板；

传动单元，安装在所述承载板上，所述传动单元包括：

垂直于所述承载板所在的平面设置的第一滑轨；

设于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑轨可滑动；

设于所述承载板上的杠杆组件，所述杠杆组件包括固定在所述承载板上的第一支撑座及中部与所述第一支撑座可转动连接的杠杆，所述杠杆的两端相对于所述第一支撑座可上下翘动，并且所述杠杆的一端用于推动所述第一滑块滑动；

连接于所述杠杆与所述承载板之间的第一复位弹性件，所述第一复位弹性件用于提供一弹性回复力于所述杠杆的其中一端，使所述杠杆靠近所述第一滑块的一端翘起后可自动复位；

电机，用于给所述传动单元提供驱动力；

第一驱动轮，固定地套设在所述电机的驱动轴上，所述第一驱动轮的周缘与所述电机的驱动轴的间距最大的部位为驱动部，所述第一驱动轮的驱动部可下压所述杠杆的另一端，以翘起所述杠杆靠近所述第一滑块的一端，从而带动所述第一滑块背向所述承载板滑动；及

压片，用于压紧所述叠片式动力电池的极片及隔膜，所述压片固定在所述第一滑块上，并且随着所述第一滑块一起朝向或背向所述承载板运动，所述压片平行于所述承载板所在的平面设置；

其中，当所述电机驱动所述第一驱动轮转动，直至所述第一驱动轮的驱动部压下所述杠杆远离所述第一滑块的一端，所述杠杆靠近所述第一滑块的一端翘起而带动所述第一滑块，使所述压片与所述叠片式动力电池的极片及隔膜分离；当所述电机的驱动部与所述杠杆远离所述第一滑块的一端分离时，所述杠杆靠近所述第一滑块的一端在所述第一复位弹性件的作用力下而自动复位，使所述压片压紧所述叠片式动力电池的极片及隔膜。

2.如权利要求1所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述传动单元还包括第二滑块及第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述承载板上，并且平行于所述承载板所在的平面的设置；所述第二滑块设于所述第二滑轨上，并且沿所述第二滑轨可滑动，所述第一滑轨固定在所述第二滑块上；所述电机通过传动机构驱动所述第二滑块滑动。

3.如权利要求2所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述电机为两个，并且分别驱动所述第一滑块及第二滑块滑动；

或者，所述电机为一个，并且所述电机既驱动所述第一滑块滑动又驱动所述第二滑块滑动。

4.如权利要求2所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述传动机构包括第二支撑座、拐臂、第二驱动轮、第一连杆及第二复位弹性件；

所述第二支撑座固定在所述承载板上；所述拐臂的拐角部与所述第二支撑座通过转轴可转动连接，使所述拐臂的两端绕所述转轴可旋转；

所述第二驱动轮固定地套设在所述电机的驱动轴上，所述第二驱动轮的周缘与所述电机的驱动轴的间距最大的部位为驱动部，并且所述第二驱动轮的驱动部可抬起所述拐臂的一端；

所述第一连杆的一端与所述拐臂的另一端可转动连接，所述第一连杆的另一端或中部与所述第一滑轨及/或所述第二滑块可转动连接；当所述第二驱动轮的驱动部与所述拐臂远离所述第一连杆的一端抵接时，所述拐臂绕所述转轴旋转，使所述第一连杆拉动所述第二滑块，从而使所述第二滑块朝向所述第二驱动轮滑动；

所述第二复位弹性件用于提供所述第二滑块朝向所述第二驱动轮滑动后自动复位的弹性回复力，所述第二复位弹性件的弹性回复力直接作用于所述第一连杆、所述拐臂或所述第二滑块。

5.如权利要求4所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述第二驱动轮为偏心轮或凸轮，及/或，所述第一驱动轮为凸轮或偏心轮。

6.如权利要求4所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述传动机构还包括第二连杆、第三连杆、第三支撑座及第四支撑座，所述第三支撑座及所述第四支撑座固定在所述承载板上；所述第二连杆的一端与所述第三支撑座可转动连接，另一端与所述第三连杆的一端可转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第四支撑座可转动连接；所述第一连杆远离所述拐臂的一端与所述第二连杆的中部可转动连接。

7.如权利要求4所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述杠杆远离所述第一滑块的一端固定有第一枢轴，所述第一枢轴垂直于所述杠杆设置，并且所述第一枢轴上套设有第一滚轮，所述第一滚轮绕所述第一枢轴可转动，并且与所述第一驱动轮的驱动部可抵接；

所述第一滑块上设有推动杆，所述杠杆靠近所述第一滑块的一端固定有第二枢轴，所述第二枢轴垂直于所述杠杆设置，并且所述第二枢轴上套设有第二滚轮，所述第二滚轮绕所述第二枢轴可转动，并且与所述推动杆可抵接；

所述拐臂远离所述第一连杆的一端固定有第三枢轴，所述第三枢轴垂直于所述拐臂设置，并且所述第三枢轴上套设有第三滚轮，所述第三滚轮绕所述第三枢轴可转动，并且与所述第二驱动轮的驱动部可抵接。

8.如权利要求4～7任一项所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述压片为四个，所述传动单元对应设置为四个，并且两两相对设置，所述四个传动单元分别带动所述四个压片移动，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮分别为两个，所述电机为两个，并且每个所述电机的驱动轴上分别套设一个所述第一驱动轮及一个所述第二驱动轮，位于同一所述电机上的所述第一驱动轮及所述第二驱动轮可分别驱动相对设置的两个所述传动单元的杠杆及拐臂。

9.如权利要求2所述的叠片式动力电池的叠片机的压片机构，其特征在于，所述传动机构为曲柄、梯形丝杆或滚珠丝杆。

10.一种叠片式动力电池的叠片机，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一项所述的压片机构；及

传送单元，用于将所述叠片式动力电池的极片传送至所述压片机构。