CN103422455A - 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统 - Google Patents

一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103422455A
CN103422455A CN2012101798946A CN201210179894A CN103422455A CN 103422455 A CN103422455 A CN 103422455A CN 2012101798946 A CN2012101798946 A CN 2012101798946A CN 201210179894 A CN201210179894 A CN 201210179894A CN 103422455 A CN103422455 A CN 103422455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
brshless
direct current
disc system
bldc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101798946A
Other languages
English (en)
Inventor
陈跃新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGSHA DAHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHANGSHA DAHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHA DAHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHANGSHA DAHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2012101798946A priority Critical patent/CN103422455A/zh
Publication of CN103422455A publication Critical patent/CN103422455A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，在环卫车上安装有依次连接的辅助发动机、整体式发电机、BLDC驱动器、无刷直流电机、扫盘，辅助发动机通过皮带连接传动整体式发电机，发电机输出直流电压电流连接多个BLDC驱动器，多个BLDC驱动器分别连接各个无刷直流电机，各个无刷直流电机分别连接驱动扫盘。本发明结构简单，故障率低，维护维修方便容易，无污染，小型高效，技术性能优良。

Description

一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统
技术领域：
本发明涉及环卫机械技术领域，具体涉及一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统。
背景技术：
目前，环卫车辆中的扫盘都是采用液压驱动方式，由一台辅助内燃发动机带动液压泵，液压泵通过密封的油路向液压马达输出液压能，液压马达将液压能转换为机械能，从而驱动扫盘旋转，实现路面清扫。这种驱动方式存在以下的弊端：
1、系统布置复杂。整套传动系统除去液压泵、油路和液压马达外，还需要很多其他的辅助控制装置，而且，液压传动系统对油路的布局走线也有着诸多的要求，给扫盘系统的生产安装带来不便；
2、液压系统对系统中的所有部件包括液压油都有较高的要求，从而造成在实际应用当中，液压传动扫盘系统的故障发生率较高；
3、在液压传动系统中，能量是通过液压能传递的，这就对所有系统中的所有部件有很搞的密封要求和抗高压能力，在实际应用中，随着器件的老化，密封性变差时，经常发生液压油泄漏的情况，对环境造成污染；
4、液压系统的维护维修复杂。
当前国家大力提倡清洁能源，电动汽车成为一个新的发展方向，电机技术的发展，特别是无刷直流电机技术的发展，使得电动机越来越小型化、高效化，也使得电动扫盘系统取代液压扫盘系统能够得以实现。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，替代现有技术的液压传动扫盘系统，实现电气传动控制，简化系统结构，故障率低，维护维修方便容易，无污染，小型高效，技术性能优良。
本发明采用的技术方案是：
这种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，在环卫车上安装有依次连接的辅助发动机、整体式发电机、BLDC驱动器、无刷直流电机、扫盘，辅助发动机通过皮带连接传动整体式发电机，整体式发电机输出直流电压电流连接多个BLDC驱动器，多个BLDC驱动器分别连接各个无刷直流电机，各个无刷直流电机分别连接驱动扫盘。
上述技术方案中，所述的无刷直流电机控制器采用变频控制器。
上述技术方案中，BLDC驱动器与无刷直流电机为分体结构或集成一体结构。
本发明将电气传动控制技术的无刷直流电机传动系统应用于路面清洁机械的环卫车扫盘系统，极大地简化了系统结构，故障率低，使用寿命长，维护维修方便容易，不会发生油液泄漏，无环境污染，而且系统小型化，高效化，是环卫车扫盘系统技术的进步。
附图说明：
图1为本发明结构原理框图；
图2为整体式发电机接线原理图。
具体实施方式：
参见图1，本发明基于的无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，在环卫车上安装有依次连接的辅助发动机、整体式发电机、BLDC驱动器、无刷直流电机、扫盘，辅助发动机通过皮带连接传动整体式发电机，整体式发电机输出直流电压电流连接多个BLDC驱动器，多个BLDC驱动器分别连接各个无刷直流电机，各个无刷直流电机分别连接驱动扫盘。
上述技术方案中，所述的无刷直流电机控制采用变频控制器。
上述技术方案中，BLDC驱动器与无刷直流电机为分体结构或集成一体结构。
由于纯电动驱动系统最主要的问题在于电池的储能不足，而在环卫车辆的应用中，环卫车辆需要长时间地连续运行，要求使用大容量的电池，考虑成本因素，在本发明中采用辅助发动机带动发电机发电给扫盘系统提供电能。
发电机采用整体式发电机，其参数如下：
额度电压：直流72V；
额定电流：75A；
额度输出功率：5.4KW；
效率：60％2000rpm；
工作方式：S1工作制；
冷却方式：电机自带风扇强制通风冷却；
产品温升：产品壳体温升≤140℃；
过载能力：瞬时过载110％额定电流下运行1h，不应发生损坏及有害变形。
发电机接线原理如图2所示：
发电机刚开始启动时，由车载电瓶提供励磁电流，当发电机启动后正常运行期间，由发电机自己提供励磁电流，这样可以延长电瓶的使用寿命。
无刷直流电机控制器采用变频控制器，额定输入电压为直流72V，额定输出电压为三相交流51V，额定输出功率1500W，效率高达96％，可实现0～2340rpm范围无级调速，最小输出精度为1rpm，在1.5A额定电流工况下可承受2分钟的过载，IP防护等级达到IP68，具备RS-485和CAN通信功能。同时该控制器既可以安装在车体上，也可以安装在扫盘装置上。
扫盘电机采用内转子输出，带1∶18行星减速器，额定输入电压为交流51V，额定输出功率1200W，额定转速1980rpm，额定输出转矩6N·m，效率高达93％。无刷直流电机和控制器采用一对一配置，由行车主控单元统一发出给定转速信号，各控制器采用恒转矩控制策略对各电机进行变频调速，驱动扫盘，扫盘的转速范围为0～110rpm可调，输出转矩最大可达104N·m，满足环卫车辆扫盘驱动的需求。
图2中，A接电瓶，B接负载，C为电压调节器，YZ-001为电容组件。

Claims (3)

1.一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，其特征在于：在环卫车上安装有依次连接的辅助发动机、整体式发电机、BLDC驱动器、无刷直流电机、扫盘，辅助发动机通过皮带连接传动整体式发电机，整体式发电机输出直流电压电流连接多个BLDC驱动器，多个BLDC驱动器分别连接各个无刷直流电机，各个无刷直流电机分别连接驱动扫盘。
2.根据权利要求1所述的一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，其特征在于：所述的无刷直流电机控制器采用变频控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统，其特征在于：BLDC驱动器与无刷直流电机为分体结构或集成一体结构。
CN2012101798946A 2012-05-17 2012-05-17 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统 Pending CN103422455A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101798946A CN103422455A (zh) 2012-05-17 2012-05-17 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101798946A CN103422455A (zh) 2012-05-17 2012-05-17 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103422455A true CN103422455A (zh) 2013-12-04

Family

ID=49647807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101798946A Pending CN103422455A (zh) 2012-05-17 2012-05-17 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103422455A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111705720A (zh) * 2020-06-02 2020-09-25 北京金恺环境科技有限公司 一个高效扫盘系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1422348A (zh) * 1971-12-27 1976-01-28
CN2443991Y (zh) * 2000-08-01 2001-08-22 李永生 雪路清障车
CN2937244Y (zh) * 2006-06-17 2007-08-22 彭柏玲 一种道路清扫机
CN200978400Y (zh) * 2006-11-16 2007-11-21 武汉科技大学 一种微型道路清扫车
US20080098562A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Dulevo International, S.P.A. Self-propelled vehicle for cleaning roads and the like
CN201433373Y (zh) * 2009-03-12 2010-03-31 徐国栋 道路保洁车
CN201943035U (zh) * 2010-12-16 2011-08-24 南京大陆鸽高科技股份有限公司 电动除尘保洁工具车
CN201952764U (zh) * 2011-01-25 2011-08-31 泉州联成机械有限公司 小型混合动力清扫车
CN202644456U (zh) * 2012-05-17 2013-01-02 长沙市大桁智能科技有限公司 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1422348A (zh) * 1971-12-27 1976-01-28
CN2443991Y (zh) * 2000-08-01 2001-08-22 李永生 雪路清障车
CN2937244Y (zh) * 2006-06-17 2007-08-22 彭柏玲 一种道路清扫机
US20080098562A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Dulevo International, S.P.A. Self-propelled vehicle for cleaning roads and the like
CN200978400Y (zh) * 2006-11-16 2007-11-21 武汉科技大学 一种微型道路清扫车
CN201433373Y (zh) * 2009-03-12 2010-03-31 徐国栋 道路保洁车
CN201943035U (zh) * 2010-12-16 2011-08-24 南京大陆鸽高科技股份有限公司 电动除尘保洁工具车
CN201952764U (zh) * 2011-01-25 2011-08-31 泉州联成机械有限公司 小型混合动力清扫车
CN202644456U (zh) * 2012-05-17 2013-01-02 长沙市大桁智能科技有限公司 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张桂丰: ""电机驱动清扫装置的环保型清扫车总体设计"", 《福建农机》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111705720A (zh) * 2020-06-02 2020-09-25 北京金恺环境科技有限公司 一个高效扫盘系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11214153B2 (en) Driving system
CN102326327B (zh) 电力变换装置
CN109353231B (zh) 带上装系统的电动汽车驱动系统、电动汽车及控制方法
KR101766094B1 (ko) 하이브리드 차량의 출력 제어 시스템
CN101434205B (zh) 具有隔离的中性拓扑的双端逆变器系统
CN101357595A (zh) 使用双端逆变器系统的串联耦合的双马达驱动
CN101295939A (zh) 功率变换器的控制装置
CN202115328U (zh) 一种适合混合动力机车供电的辅助传动装置电源
CN104709102B (zh) 电动汽车电池组单元通断与电动机驱动系统及其控制方法
CN103290800A (zh) 基于can总线的永磁无刷直流电机的电动环卫车扫盘系统
CN106394236A (zh) 一种洗扫车单发动机系统及其洗扫车
CN202644456U (zh) 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统
KR102008751B1 (ko) 차량용 전력 제어 장치
CN103701258A (zh) 起动发电一体机动力装置
CN102684576A (zh) 应用于纯电动轿车的永磁电机控制器及控制方法
CN103422455A (zh) 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统
CN104167806A (zh) 一种用于混合动力客车超级电容的充电方法
CN102294947A (zh) 一种增程式电动车的空调系统及其控制方法
CN206141324U (zh) 一种洗扫车单发动机系统及其洗扫车
RU2006135454A (ru) Способ поддержания постоянного напряжения на входе преобразователя постоянного напряжения в переменное, носитель записи для этого способа и транспортное средство на электрической тяге
CN103770658A (zh) 一种电机驱动-dcdc变换-充电一体化装置
CN202669525U (zh) 用于增程式电动汽车的起动发电一体机
KR102008752B1 (ko) 차량용 전력 제어 장치
KR102008750B1 (ko) 차량용 전력 제어 장치
CN201291755Y (zh) 串联型混合动力车及其发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131204